JPH05122814A - 架空線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 架空線の損傷部を確実、鮮明に撮像する。 【構成】 スライド軸４５を第１の保持機構４７，４８
にてホルダ４６に固定し、カメラ４０を撮影位置に位置
決めすると共に、第２の保持機構４７′、４８′にてホ
ルダ４６に固定し、カメラ４０を収納位置に位置決めす
る。また、カメラ４０を架空線１を間において反射鏡５
０に直接的に対向させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、架空線の傷や断線等を
検出し、これら損傷部をカメラにて撮像することができ
る架空線検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】架空送電線や架空地線等は山岳部等の高
所に布設されることが多いので、落雷により素線が溶融
し又は溶断することがある。また、架空送電線等は長期
間の使用により素線に傷が付いたり断線してしまうこと
がある。このような損傷を放置しておくと、送電効率の
低下やコロナ放電による電波障害等の発生原因となって
しまう。

【０００３】そこで、最近では架空線に検査装置を装着
し、この検査装置を架空線上で走行させることで架空線
の素線の傷や断線等を検出し、この損傷部をカメラによ
り撮像するようにしている。即ち、この種の検査装置
は、架空線に係合する走行用ローラと、複数の探傷コイ
ルが同心的に配されて架空線が通されているコイルホル
ダと、架空線の損傷部を撮像するカメラを含む撮像部と
を備えている。そして、この検査装置を走行用ローラに
て架空線上で走行させることで、各探傷コイルにて架空
線に電磁的に渦電流を発生させて損傷部を検出し、かつ
この損傷部を撮像部にて撮像している。

【０００４】図７は従来の撮像部の構成図である。この
図７において、２は略正方形の本体取付板である。この
本体取付板２は一側より中央に向かって形成されている
電線導入溝２ａを有し、この溝２ａを介して架空線１が
本体取付板２の中央に導入されている。本体取付板２の
各角部にはＬ形綱から成る枠体３ａ〜３ｄの一端が固定
されている。上方の枠体３ｂの近傍には写真撮影用のカ
メラ４が配されている。このカメラ４はカメラホルダー
５に斜め下方に向けて収納、固定され、カメラホルダー
５はブラケット６を介して固定板７に固定されている。
固定板７は枠体３ｂにボルト止めされている。カメラ４
の斜め下方には平面鏡８が配されている。この平面鏡８
は固定ブロック９上に固定され、固定ブロック９は支持
板１０の一端に固定されている。支持板１０の他端は下
方の枠体３ｃにボルト止めされている。

【０００５】一方、架空線１の斜め上方にはＶ字形の反
射鏡１１が配されている。この反射鏡１１はブラケット
１２の下端に固定的に支持され、ブラケット１２の上端
は支持金具１３の一端に固定されている。支持金具１３
の他端は枠体３ａにボルト止めされている。

【０００６】以上の構成を有する撮像部において、架空
線１の斜め下方の周面半部は平面鏡８に直接的に結像
し、その斜め上方の周面半部は反射鏡１１に像反射され
て平面鏡８に結像する。従って、上記したように検査装
置が走行し、探傷コイルにて架空線１の損傷部が検出さ
れると、その検出信号でカメラ４が作動されるので、こ
の一台のカメラ４の一回の撮像動作で架空線１の全周面
を一枚の写真に撮像することができ、従って、損傷部が
いずれの周面位置に存在する場合でもその撮像を行うこ
とができる。また、このように平面鏡８を用いて架空線
１の周面の像を反射させる場合には、カメラ４及び反射
鏡１１を接近させて配置してもカメラ４の焦点距離を確
保することが可能である。従って、検査装置の小型化を
図ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７に示す従
来の撮像部では、検査装置の走行中に振動を受け、カメ
ラ４と平面鏡８及び反射鏡１１の配置位置が若干変動す
るだけで架空線１の結像位置が大幅にずれてしまう欠点
がある。このため、カメラ４によって架空線１の損傷部
が撮像されないことがあった。また、フラッシュ装置１
４を備えるカメラ４を用いて撮像する場合にはフラッシ
ュ装置１４の出力光を平面鏡８にて反射させて架空線１
に照射するが、この場合には出力光が平面鏡８及び反射
鏡１１にて散乱されて架空線１に照射されてしまう。こ
のため、架空線１の損傷部に明暗が生じ、鮮明な画像が
得られないことがあった。

【０００８】更に、平面鏡８を図７で示す下方位置に配
して像を斜め上方に反射させる場合には、撮像する時刻
や地形の影響で平面鏡８により太陽光がカメラ４のレン
ズに反射され、撮像が不能になることもある。カメラ４
及び反射鏡１１と平面鏡８との位置関係を逆にすること
も考えられるが、この場合にはカメラ４に太陽光が直接
的に入り込む虞れがある上に、カメラ４のレンズ部や反
射鏡１１に架空線１より麈埃が落下する他の欠点が免れ
ない。

【０００９】本発明はこのような点を解決するためにな
されたもので、架空線の損傷部をカメラにより確実かつ
鮮明に撮像することができる構成の架空線検査装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は架空線上を走行
する架空線検査装置において、架空線に対向して配され
てその撮影に用いられるカメラと、カメラの視野内に設
けられてカメラの死角となる架空線を映すミラーと、カ
メラが架空線に対して離間した撮影位置及び接近する収
納位置でそれぞれカメラを保持する第１及び第２の保持
機構と、撮影位置と収納位置との間でカメラをスライド
自在に支持するスライド機構とを含むことを特徴として
いる。

【００１１】

【作用】カメラを第１の保持機構にて保持し、この撮影
位置のカメラにて架空線の実像及びミラーによる死角側
の像をそのまま直接的に撮像する。従って、走行時の振
動でカメラとミラーの位置関係が若干変動しても架空線
の周面像をカメラの撮像範囲内に確保し、その撮像を行
うことができる。フラッシュ装置を備えるカメラを用い
る場合にはその出力光が架空線の周面半部に直接的に照
射され、又反対側の周面半部にはミラーを介するだけで
照射される。従って、架空線の全周面に充分に光を当て
ることが可能なので、明暗が生ぜず、鮮明に撮像するこ
とができる。

【００１２】そして、カメラは架空線を間においてミラ
ーと対向するので、これらを太陽光が入射しない位置関
係で配設することができる。従って、撮像が不能になる
こともない。また、カメラをスライド機構を介してスラ
イドさせ、第２の保持機構にて収納位置で保持するの
で、検査装置の小型化を図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図４乃至図６は本発明に係る架空線検査装
置の平面図と正面図及び側面図である。先ず、図４にお
いて、この検査装置は一対の走行用ローラ２０，２１を
備えている。これらの走行用ローラ２０，２１は架空線
１上に係合されており、一方の走行用ローラ２０は支持
ボックス２２に回動可能に支持されている。他方の走行
用ローラ２１は取付板２３の上方に回動可能に支持され
ている。取付板２３の下方には駆動モータ２４が取付け
られ、駆動モータ２４は図示しない駆動機構を介してク
ラッチ２５（図６参照）に連結されている。このクラッ
チ２５は走行用ローラ２１と駆動モータ２４との連結に
利用されている。従って、駆動モータ２４を作動させる
と、クラッチ２５を介して走行用ローラ２１に回転力が
加わるので、両走行用ローラ２０，２１により本発明装
置が架空線１上を走行する。尚、クラッチ２５は操作棒
２６にて接離される。

【００１４】上記した支持ボックス２２及び取付板２３
はそれぞれ対向している本体取付板２７，２８の外壁に
固定されている。これら本体取付板２７，２８は各角部
のＬ形鋼から成るフレーム２９ａ〜２９ｄにより連結さ
れて支持され、図１に示すように、架空線１を導入する
ための導入溝２７ａ，２８ａ（図６参照）を有してい
る。上方のフレーム２９ａ，２９ｂには図４及び図５に
示すように、円筒形のコイルホルダー３０が支持されて
いる。このコイルホルダー３０は二つ割り構造を有し、
架空線１を通す通し穴が形成されている。そして、この
コイルホルダー３０内には架空線１を中心として複数の
探傷コイル（図示せず）が放射状に配されている。これ
らの探傷コイルは装置の走行中に架空線１の素線に傷や
断線等が存在すると、これら損傷部を電磁的に検出し、
検出信号を出力する。

【００１５】下方のフレーム２９ｃ，２９ｄの下面には
コ字状の支持体３１を介して筐体３２が取り外し可能に
支持されている。筐体３２内には探傷コイルからの検出
信号に基づいて損傷の有無及び状態等を検知する探傷回
路や、カメラ作動回路等が収納されている。筐体３２の
一端側には探傷回路からの探傷信号を記録するための記
録部３３が設けられている。

【００１６】尚、走行用ローラ２１の前方には障害物セ
ンサ３４が配されている。この障害物センサ３４はその
転動ローラ３５が架空線１上のダンパ等の障害物に乗り
上げ、反時計方向に回動すると、検知信号を出力する。
この検知信号は筐体３２内のホルダー開閉回路に供給さ
れる。この開閉回路はコイルホルダー３０の開閉機構を
作動させ、ホルダー３０を開状態に保持させ、これによ
り探傷コイルと障害物との干渉を防止し、障害物上での
通過を可能にする。

【００１７】また、本体取付板２７，２８の上部には持
ち運び用のハンドル３６が取付けられ、ハンドル３６の
中央には吊り上げ用のリング３７が固定されている。更
に、本体取付板２７，２８の外壁には架空線１が導入溝
２７ａ，２８ａより抜け出すのを防止する溝閉塞用棒体
３８が上下動可能に取付けられ、これにより検査装置が
架空線１より外れ、落下するのが防止される。

【００１８】さて、コイルホルダー３０の近傍には撮像
部３９が配されている。図１及び図２はこの撮像部３９
の正面図と平面図である。これらの図において、４０は
写真撮影用のカメラである。このカメラ４０はカメラホ
ルダー４１に収納、固定され、フラッシュ装置４２を有
している。カメラホルダー４１の上面には一対のコ字状
の支持金具４３，４４が固定されている。これらの支持
金具４３，４４には一対のスライド軸４５の一端がそれ
ぞれ貫挿され、ナットを介して固定されている。これら
のスライド軸４５は水平方向に対して２０度の傾斜角度
を有して斜め上方に伸長し、他端がホルダ４６に摺動可
能に貫挿されて保持されている。ホルダ４６はフレーム
２９ｂにボルト止めされている。スライド軸４５，４５
の他端は断面Ｌ字状の連結金具４９にて連結、固定され
ており、この連結金具４９とホルダ４６との各対向する
面には嵌合部材４７と嵌入部材４８とがそれぞれ固定さ
れている。嵌合部材４７は、図３に示すように、嵌合穴
４７ａを有し、嵌入部材４８は突起４８ａを有してい
る。これら嵌合部材４７と嵌入部材４８はプラスチック
等より形成されて第１の保持機構を構成し、嵌合穴４７
ａに突起４８ａを嵌合させることにより、一対のスライ
ド軸４５の他端をホルダ４６に固定する。この固定状態
において、カメラ４０は架空線１に対して斜め下方で離
間し、所定の撮影位置に保持される。

【００１９】また、ホルダ４６と支持金具４３との各対
向する面には、他の嵌合部材４７′と嵌入部材４８′と
がそれぞれ固定されている。嵌合部材４７′と嵌入部材
４８′は第２の保持機構を構成し、カメラ４０を押し込
み、嵌合穴４７′ａに突起４８ａを嵌合させることによ
り、一対のスライド軸４５の一端をホルダ４６に固定
し、カメラ４０を図１の一点鎖線で示す押し込み（収
納）位置に保持することができる。

【００２０】架空線１に接近した斜め上方にはＶ字形の
反射鏡５０が配されている。この反射鏡５０の両端は回
動板５１，５１にて支持され、これら回動板５１は取付
金具５２の先端にＵ字状のバネ座金５３（図２参照）を
介して回動可能に取付けられている。取付金具５２はフ
レーム２９ａにボルト止めされており、回動板５１の近
傍位置にストッパ５４が固定されている。これらストッ
パ５４は反射鏡５０が図１の実線で示す反射位置及び一
点鎖線で示す退避位置まで回動、変位した場合に回動板
５１の回動を規制するために用いられる。

【００２１】反射鏡５０の上面の中央には連結片５５が
固定され、又その上端中央には凹部５０ａが形成されて
いる。一方、スライド軸４５，４５を連結している連結
金具４９の中央には他の連結片５６が固定されている。
そして、これら両連結片５５，５６は反射鏡５０の凹部
５０ａを通るチェーン５７により相互に連結されてい
る。

【００２２】次に、本発明の検査装置の動作を説明す
る。図４乃至図５に示すように、検査装置を架空線１に
装着した場合には、図１及び図２の実線で示すように、
カメラ４０を撮影位置まで引き出し、一対のスライド軸
４５を嵌合部材４７及び嵌入部材４８を介してホルダ４
６に固定する。カメラ４０を撮影位置まで引き出し、位
置決めすると、チェーン５７を介して連結片５５に引っ
張り力が加わるので、回動板５１が図１において反時計
方向に回動し、反射鏡５０を実線で示す反射位置に位置
決めする。従って、反射鏡５０には架空線１の斜め上方
の周面半部が映し出されている。

【００２３】検査装置が架空線１上で走行し、コイルホ
ルダー３０の探傷コイルが素線の断線や傷等を検出する
と、カメラ作動回路が動作し、カメラ４０のシャッター
（回路）及びフラッシュ装置４２を作動させる。この場
合フラッシュ装置４２の出力光は架空線１の斜め下方の
周面半部に直接的に当たり、又反射鏡５０にて一回だけ
反射され、架空線１の斜め上方の周面半部に当たる。従
って、架空線１の全周面に充分にフラッシュ装置４２の
出力光を照射することができるので、カメラ４０にて架
空線１の損傷部を鮮明に撮像することができる。

【００２４】また、検査装置が走行中に振動してもカメ
ラ４０はホルダ４６に第１の保持機構にて固定され、又
反射鏡５０はストッパ５４にて回動が規制される。従っ
て、カメラ４０と反射鏡５０との位置関係は殆んど変動
せず、しかも若干変動してもカメラ４０と反射鏡５０と
は直接的に対向しているので、架空線１が常にカメラ４
０の撮影範囲に位置する。よって、架空線１の撮像を確
実に行うことができる。

【００２５】また、カメラ４０と反射鏡５０は直接的に
対向できることから水平方向に対して２０度の斜斜角度
に配設されている。従って、太陽光がカメラ４０のレン
ズや反射鏡５０に入り込むことが殆んどなく、よって、
撮像不能も回避することができる。しかも、架空線１上
の麈埃がカメラ４０のレンズ等に落下することもないの
で、撮像不良等が生じることもない。

【００２６】架空線１の走行が停止し、探傷動作が終了
した場合には、カメラ４０を図１の一点鎖線で示す押し
込み位置まで押し込み、一対のスライド軸４５を第２の
保持機構、即ち、嵌合部材４７′と嵌入部材４８′とに
よりホルダ４６に固定する。従って、カメラ４０を検査
装置内に押し込んでその小型化とカメラ４０の損傷を防
止することができる。

【００２７】一方、カメラ４０を押し込み、固定する際
には、一対のスライド軸４５がホルダ４６を軸方向に摺
動し、チェーン５７を介して連結片５５に引っ張り力が
加わる。従って、回動板５１が図１で時計方向にストッ
パ５４にて規制される位置まで回動するので、反射鏡５
０が一点鎖線で示す退避位置まで変位する。よって、反
射鏡５０に架空線１を当接させることなく、検査装置を
架空線１に装着し、又取り外すことができる。

【００２８】上記実施例において、スライド軸４５の保
持手段は嵌合部材４７，４７′等に限定されず、要はホ
ルダ４６より取り外し可能に固定できればよい。また、
カメラ４０と反射鏡５０の配置位置は水平方向に対して
他の傾斜角度で配してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スライド機構を介してカメラをスライドさせて第１及び
第２の保持機構にてそれぞれカメラを撮影位置及び収納
位置にて保持すると共に、カメラとミラーを直接的に対
向させるようにしたので、走行時の振動及び太陽光や麈
埃の影響を受けず、かつフラッシュ装置の光を架空線の
全周面に確実に当てて損傷部を撮像することができる検
査装置を提供できる。従って、架空線の損傷部をカメラ
にて正確かつ鮮明に撮像することが可能である。また、
カメラを装置内に押し込み、保持することができるの
で、検査装置の小型化及びカメラの損壊防止を図ること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る検査装置の撮像部の正面図であ
る。

【図２】同撮像部の平面図である。

【図３】本発明に係る保持機構の斜視図である。

【図４】本発明に係る検査装置の平面図である。

【図５】同検査装置の正面図である。

【図６】同検査装置の側面図である。

【図７】従来の撮像部の正面図である。

【符号の説明】

１ 架空線 ２０，２１ 走行用ローラ ３９ 撮像部 ４０ カメラ ４２ フラッシュ装置 ４５ スライド軸 ４６ ホルダ ４７，４７′ 嵌合部材 ４８，４８′ 嵌入部材 ５０ 反射鏡 ５１ 回動板 ５４ ストッパ ５５，５６ 連結片 ５７ チェーン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架空線上を走行する架空線検査装置にお
   いて、 前記架空線に対向して配されてその撮影に用いられるカ
   メラと、 前記カメラの視野内に設けられ、前記カメラの死角とな
   る架空線を映すミラーと、 前記カメラが前記架空線に対して離間した撮影位置で前
   記カメラを保持する第１の保持機構と、 前記カメラが前記架空線に対して接近する収納位置で前
   記カメラを保持する第２の保持機構と、 前記撮影位置と前記収納位置との間で前記カメラをスラ
   イド自在に支持するスライド機構とを含むことを特徴と
   する架空線検査装置。
2. 【請求項２】 前記カメラを前記撮影位置にセットする
   と前記ミラーが撮影位置にセットされ、前記カメラを前
   記収納位置にセットすると前記ミラーが退避位置まで退
   避するように前記カメラと前記ミラーとを中間部材を介
   して連結したことを特徴とする請求項１記載の架空線検
   査装置。