JPH11325862A - 筒体内壁面の撮影方法および撮影装置 - Google Patents
筒体内壁面の撮影方法および撮影装置Info
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- JPH11325862A JPH11325862A JP13005998A JP13005998A JPH11325862A JP H11325862 A JPH11325862 A JP H11325862A JP 13005998 A JP13005998 A JP 13005998A JP 13005998 A JP13005998 A JP 13005998A JP H11325862 A JPH11325862 A JP H11325862A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮影画像に歪みが発生するのを防止し、撮影
時間を短縮することが可能な筒体内壁面の撮影方法およ
び撮影装置を提供する。 【解決手段】 三角柱ミラー２０は、２側面２１および
２２が鏡面であって、側面２１および２２が側面２３と
なす角度αは４５°である。また、側面２１および２２
の法線と円筒１０の中心軸５０との間の角度は４５°で
ある。このため、内壁面１１の撮影箇所によらず、側面
２１および２２を経由する撮影箇所とカメラ３０との光
学距離は等しい。したがって、撮影画像に歪みが発生す
るのを防止することができる。さらに、三角柱ミラー２
０の２側面２１および２２が鏡面であるので、円筒１０
を１８０°回転させ、側面２１および２２に投影される
光をカメラ３０により同時に撮影することにより、内壁
面１１の全周を撮影することができる。したがって、内
壁面１１の撮影時間を従来よりも短縮することが可能で
ある。
時間を短縮することが可能な筒体内壁面の撮影方法およ
び撮影装置を提供する。 【解決手段】 三角柱ミラー２０は、２側面２１および
２２が鏡面であって、側面２１および２２が側面２３と
なす角度αは４５°である。また、側面２１および２２
の法線と円筒１０の中心軸５０との間の角度は４５°で
ある。このため、内壁面１１の撮影箇所によらず、側面
２１および２２を経由する撮影箇所とカメラ３０との光
学距離は等しい。したがって、撮影画像に歪みが発生す
るのを防止することができる。さらに、三角柱ミラー２
０の２側面２１および２２が鏡面であるので、円筒１０
を１８０°回転させ、側面２１および２２に投影される
光をカメラ３０により同時に撮影することにより、内壁
面１１の全周を撮影することができる。したがって、内
壁面１１の撮影時間を従来よりも短縮することが可能で
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、筒体内壁面の撮影
方法および撮影装置に関する。
方法および撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば筒体内壁面に形成され
た傷や巣などの凹凸のある欠陥の検査等、筒体内壁面の
情報を得るため、筒体内壁面を撮影する方法として、
筒体の軸に対して所定の角度の位置にカメラを設置し、
筒体を回転させて筒体内壁面を直接撮影する方法、筒
体の軸と鏡面の法線との間の角度が４５°となるように
平面鏡を設置し、筒体を回転させて筒体内壁面で反射さ
れ平面鏡の鏡面に投影される光を撮影する方法が知られ
ている。
た傷や巣などの凹凸のある欠陥の検査等、筒体内壁面の
情報を得るため、筒体内壁面を撮影する方法として、
筒体の軸に対して所定の角度の位置にカメラを設置し、
筒体を回転させて筒体内壁面を直接撮影する方法、筒
体の軸と鏡面の法線との間の角度が４５°となるように
平面鏡を設置し、筒体を回転させて筒体内壁面で反射さ
れ平面鏡の鏡面に投影される光を撮影する方法が知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
筒体の軸に対して所定の角度の位置にカメラを設置
し、筒体を回転させて筒体内壁面を直接撮影する方法で
は、筒体内壁面の撮影箇所によって撮影箇所とカメラと
の光学距離が異なるため、撮影画像に歪みが発生し、傷
等の正確な寸法を測定することができないという問題が
あった。また、上記のの方法と、上記の筒体の軸と
鏡面の法線との間の角度が４５°となるように平面鏡を
設置し、筒体を回転させて筒体内壁面で反射され平面鏡
の鏡面に投影される光を撮影する方法との両方の方法に
共通して、筒体を３６０°回転させなければ筒体内壁面
の全周を撮影することができないため、撮影に時間がか
かるという問題があった。
筒体の軸に対して所定の角度の位置にカメラを設置
し、筒体を回転させて筒体内壁面を直接撮影する方法で
は、筒体内壁面の撮影箇所によって撮影箇所とカメラと
の光学距離が異なるため、撮影画像に歪みが発生し、傷
等の正確な寸法を測定することができないという問題が
あった。また、上記のの方法と、上記の筒体の軸と
鏡面の法線との間の角度が４５°となるように平面鏡を
設置し、筒体を回転させて筒体内壁面で反射され平面鏡
の鏡面に投影される光を撮影する方法との両方の方法に
共通して、筒体を３６０°回転させなければ筒体内壁面
の全周を撮影することができないため、撮影に時間がか
かるという問題があった。
【０００４】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、撮影画像に歪みが発生するのを
防止し、撮影時間を短縮することが可能な筒体内壁面の
撮影方法および撮影装置を提供することを目的とする。
になされたものであり、撮影画像に歪みが発生するのを
防止し、撮影時間を短縮することが可能な筒体内壁面の
撮影方法および撮影装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
筒体内壁面の撮影方法によると、筒体内に複数の鏡面を
有する多面体鏡を設置し、筒体および多面体鏡のいずれ
か一方を他方に対し相対回動させ、筒体内に光を照射
し、筒体内壁面で反射され複数の鏡面に投影される光を
筒体の鉛直軸方向より撮影する。このため、例えば筒体
を多面体鏡に対して相対回動させて、複数の鏡面に投影
される光を同時に撮影することにより、筒体内壁面の全
周を撮影するための筒体の相対回動を３６０°未満とす
ることができる。したがって、筒体内壁面の撮影時間を
従来よりも短縮することが可能である。
筒体内壁面の撮影方法によると、筒体内に複数の鏡面を
有する多面体鏡を設置し、筒体および多面体鏡のいずれ
か一方を他方に対し相対回動させ、筒体内に光を照射
し、筒体内壁面で反射され複数の鏡面に投影される光を
筒体の鉛直軸方向より撮影する。このため、例えば筒体
を多面体鏡に対して相対回動させて、複数の鏡面に投影
される光を同時に撮影することにより、筒体内壁面の全
周を撮影するための筒体の相対回動を３６０°未満とす
ることができる。したがって、筒体内壁面の撮影時間を
従来よりも短縮することが可能である。
【０００６】本発明の請求項２記載の筒体内壁面の撮影
方法、または請求項５記載の筒体内壁面の撮影装置によ
ると、複数の鏡面の法線と筒体の軸との間の角度は４５
°であるので、筒体内壁面の撮影箇所によらず、鏡面を
経由する撮影箇所とカメラとの光学距離は等しくなる。
したがって、撮影画像に歪みが発生するのを防止するこ
とができる。
方法、または請求項５記載の筒体内壁面の撮影装置によ
ると、複数の鏡面の法線と筒体の軸との間の角度は４５
°であるので、筒体内壁面の撮影箇所によらず、鏡面を
経由する撮影箇所とカメラとの光学距離は等しくなる。
したがって、撮影画像に歪みが発生するのを防止するこ
とができる。
【０００７】本発明の請求項３記載の筒体内壁面の撮影
方法、または請求項５記載の筒体内壁面の撮影装置によ
ると、多面体鏡は角柱状あるいは角錐状の多面体形状で
あって、多面体鏡の少なくとも２側面が鏡面であるの
で、例えば筒体を多面体鏡に対して相対回動させて、複
数の鏡面に投影される光を同時に撮影することにより、
筒体内壁面の全周を撮影するための筒体の相対回動を１
８０°以下とすることができる。したがって、筒体内壁
面の撮影時間をさらに短縮することが可能である。
方法、または請求項５記載の筒体内壁面の撮影装置によ
ると、多面体鏡は角柱状あるいは角錐状の多面体形状で
あって、多面体鏡の少なくとも２側面が鏡面であるの
で、例えば筒体を多面体鏡に対して相対回動させて、複
数の鏡面に投影される光を同時に撮影することにより、
筒体内壁面の全周を撮影するための筒体の相対回動を１
８０°以下とすることができる。したがって、筒体内壁
面の撮影時間をさらに短縮することが可能である。
【０００８】本発明の請求項４記載の筒体内壁面の撮影
装置によると、筒体内に設置される多面体鏡は複数の鏡
面を有し、駆動手段は筒体および多面体鏡のいずれか一
方を他方に対し相対回動させ、光照射手段は筒体内に光
を照射し、筒体の鉛直軸方向に設けられる撮影手段は筒
体内壁面で反射され複数の鏡面に投影される光を撮影す
る。このため、例えば筒体を多面体鏡に対して相対回動
させて、複数の鏡面に投影される光を同時に撮影するこ
とにより、筒体内壁面の全周を撮影するための筒体の相
対回動を３６０°未満とすることができる。したがっ
て、筒体内壁面の撮影時間を従来よりも短縮することが
可能である。
装置によると、筒体内に設置される多面体鏡は複数の鏡
面を有し、駆動手段は筒体および多面体鏡のいずれか一
方を他方に対し相対回動させ、光照射手段は筒体内に光
を照射し、筒体の鉛直軸方向に設けられる撮影手段は筒
体内壁面で反射され複数の鏡面に投影される光を撮影す
る。このため、例えば筒体を多面体鏡に対して相対回動
させて、複数の鏡面に投影される光を同時に撮影するこ
とにより、筒体内壁面の全周を撮影するための筒体の相
対回動を３６０°未満とすることができる。したがっ
て、筒体内壁面の撮影時間を従来よりも短縮することが
可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の複数の実施例を図
面に基づいて説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例による筒体内壁面の
撮影装置を図１、図２および図３に示す。
面に基づいて説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例による筒体内壁面の
撮影装置を図１、図２および図３に示す。
【００１０】図１および図２に示すように、筒体として
の円筒１０は、例えば油圧回路でポンプ、シリンダ等を
構成するものであって、金属製であり、有底円筒形状に
形成されている。円筒１０は、内壁面１１と内底面１２
とを有している。円筒１０の内壁面１１を撮影する装置
は、多面体鏡としての三角柱ミラー２０と、図示しない
駆動手段と、光照射手段としての光源２５と、撮影手段
としてのカメラ３０とから構成される。この撮影装置
は、円筒１０の内壁面１１に形成された傷や巣などの凹
凸のある欠陥の検査等、内壁面１１の情報を得るために
内壁面１１を撮影するための装置である。
の円筒１０は、例えば油圧回路でポンプ、シリンダ等を
構成するものであって、金属製であり、有底円筒形状に
形成されている。円筒１０は、内壁面１１と内底面１２
とを有している。円筒１０の内壁面１１を撮影する装置
は、多面体鏡としての三角柱ミラー２０と、図示しない
駆動手段と、光照射手段としての光源２５と、撮影手段
としてのカメラ３０とから構成される。この撮影装置
は、円筒１０の内壁面１１に形成された傷や巣などの凹
凸のある欠陥の検査等、内壁面１１の情報を得るために
内壁面１１を撮影するための装置である。
【００１１】図１に示すように、三角柱ミラー２０は、
３側面２１、２２および２３のうちの２側面２１および
２２が鏡面であって、側面２３が円筒１０の内底面１２
と対向するように図示しない吊下げ手段により懸垂され
固定されている。三角柱ミラー２０は、側面２１と側面
２１とが交わる稜線２４が円筒１０の中心軸５０と交わ
るように円筒１０内に設置されている。三角柱ミラー２
０の側面２１および２２が側面２３となす角度αは４５
°である。したがって、図２に示すように、側面２１お
よび２２の法線５１および５２と、円筒１０の中心軸５
０との間の角度αは４５°である。
３側面２１、２２および２３のうちの２側面２１および
２２が鏡面であって、側面２３が円筒１０の内底面１２
と対向するように図示しない吊下げ手段により懸垂され
固定されている。三角柱ミラー２０は、側面２１と側面
２１とが交わる稜線２４が円筒１０の中心軸５０と交わ
るように円筒１０内に設置されている。三角柱ミラー２
０の側面２１および２２が側面２３となす角度αは４５
°である。したがって、図２に示すように、側面２１お
よび２２の法線５１および５２と、円筒１０の中心軸５
０との間の角度αは４５°である。
【００１２】駆動手段は、例えばモータ等の原動機によ
り駆動軸を回転させる公知の駆動手段であって、円筒１
０を図１の矢印方向に回転させることが可能である。す
なわち、円筒１０を三角柱ミラー２０に対し相対回動さ
せることが可能である。光源２５は、例えばハロゲンラ
ンプ等の光源であって、円筒１０の内壁面１１に光を照
射するためのものである。カメラ３０は、例えばＣＣＤ
(Charge Coupled Device) 等の光電変換素子を用いたビ
デオカメラであって、カメラ３０の撮影画像を処理する
図示しない画像処理装置に電気的に接続されている。画
像処理装置は、図示しないディスプレイを備えており、
カメラ３０の出力に基づいて画像をディスプレイに表示
する。カメラ３０は、カメラ軸が円筒１０の中心軸５０
とほぼ同一となるように円筒１０の鉛直上方向に設置さ
れている。すなわち、カメラ３０は円筒１０の鉛直軸方
向に設けられている。
り駆動軸を回転させる公知の駆動手段であって、円筒１
０を図１の矢印方向に回転させることが可能である。す
なわち、円筒１０を三角柱ミラー２０に対し相対回動さ
せることが可能である。光源２５は、例えばハロゲンラ
ンプ等の光源であって、円筒１０の内壁面１１に光を照
射するためのものである。カメラ３０は、例えばＣＣＤ
(Charge Coupled Device) 等の光電変換素子を用いたビ
デオカメラであって、カメラ３０の撮影画像を処理する
図示しない画像処理装置に電気的に接続されている。画
像処理装置は、図示しないディスプレイを備えており、
カメラ３０の出力に基づいて画像をディスプレイに表示
する。カメラ３０は、カメラ軸が円筒１０の中心軸５０
とほぼ同一となるように円筒１０の鉛直上方向に設置さ
れている。すなわち、カメラ３０は円筒１０の鉛直軸方
向に設けられている。
【００１３】次に、上記の構成の撮影装置を用いた円筒
１０の内壁面１１の撮影方法について、図２および図３
を用いて説明する。 (1) 図２に示すように、三角柱ミラー２０の側面２３が
円筒１０の内底面１２と対向するように三角柱ミラー２
０を円筒１０内に設置する。 (2) 駆動手段により円筒１０を図２の矢印方向に回転さ
せる。
１０の内壁面１１の撮影方法について、図２および図３
を用いて説明する。 (1) 図２に示すように、三角柱ミラー２０の側面２３が
円筒１０の内底面１２と対向するように三角柱ミラー２
０を円筒１０内に設置する。 (2) 駆動手段により円筒１０を図２の矢印方向に回転さ
せる。
【００１４】(3) 光源２５により円筒１０の内壁面１１
に光を照射する。 (4) 図３に示すように、円筒１０の内壁面１１で反射さ
れ、三角柱ミラー２０の側面２１および２２に投影され
る光を円筒１０の鉛直上方向からカメラ３０により同時
に撮影する。このとき、図３に矢印で示すように、内壁
面１１の撮影箇所によらず、側面２１および２２を経由
する撮影箇所とカメラ３０との光学距離は等しくなる。
に光を照射する。 (4) 図３に示すように、円筒１０の内壁面１１で反射さ
れ、三角柱ミラー２０の側面２１および２２に投影され
る光を円筒１０の鉛直上方向からカメラ３０により同時
に撮影する。このとき、図３に矢印で示すように、内壁
面１１の撮影箇所によらず、側面２１および２２を経由
する撮影箇所とカメラ３０との光学距離は等しくなる。
【００１５】上記の(2) 、(3) および(4) の工程を連続
して行うことにより、円筒１０を図２の矢印方向に１８
０°回転させて撮影が完了する。その後、画像処理装置
によりカメラ３０の撮影画像をディスプレイに表示す
る。そして、内壁面１１に形成された傷や巣などの凹凸
のある欠陥の検査等、内壁面１１の情報を得ることがで
きる。
して行うことにより、円筒１０を図２の矢印方向に１８
０°回転させて撮影が完了する。その後、画像処理装置
によりカメラ３０の撮影画像をディスプレイに表示す
る。そして、内壁面１１に形成された傷や巣などの凹凸
のある欠陥の検査等、内壁面１１の情報を得ることがで
きる。
【００１６】次に、図２に示す第１実施例の円筒１０の
中心軸５０に対して所定の角度の位置にカメラ３０を設
置し、円筒１０を回転させて内壁面１１を直接撮影する
ようにした比較例１について、図７を用いて説明する。
第１実施例と実質的に同一部分に同一符号を付す。比較
例１においては、図７に示すように、円筒１０の中心軸
５０とカメラ３０のカメラ軸８０との間には所定の角度
γが設けられている。このため、内壁面１１の撮影箇所
によって撮影箇所とカメラ３０との光学距離が異なる。
したがって、撮影画像に歪みが発生し、傷等の正確な寸
法を測定することができないという欠点がある。また、
円筒１０を３６０°回転させなければ内壁面１１の全周
を撮影することができないため、撮影に時間がかかると
いう欠点がある。
中心軸５０に対して所定の角度の位置にカメラ３０を設
置し、円筒１０を回転させて内壁面１１を直接撮影する
ようにした比較例１について、図７を用いて説明する。
第１実施例と実質的に同一部分に同一符号を付す。比較
例１においては、図７に示すように、円筒１０の中心軸
５０とカメラ３０のカメラ軸８０との間には所定の角度
γが設けられている。このため、内壁面１１の撮影箇所
によって撮影箇所とカメラ３０との光学距離が異なる。
したがって、撮影画像に歪みが発生し、傷等の正確な寸
法を測定することができないという欠点がある。また、
円筒１０を３６０°回転させなければ内壁面１１の全周
を撮影することができないため、撮影に時間がかかると
いう欠点がある。
【００１７】次に、図２に示す第１実施例の三角柱ミラ
ー２０に替えて平板鏡を円筒１０内に設置するようにし
た比較例２について、図８を用いて説明する。第１実施
例と実質的に同一部分に同一符号を付す。比較例２にお
いては、図８に示すように、平板鏡としての平板ミラー
７０は、鏡面７１を有しており、円筒１０内に設置され
ている。平板ミラー７０は、円筒１０の中心軸５０と鏡
面７１の法線９０との間の角度δが４５°となるように
固定されている。このため、内壁面１１の撮影箇所によ
らず、鏡面７１を経由する撮影箇所とカメラ３０との光
学距離は等しい。したがって、撮影画像に歪みが発生す
るのを防止することができる。しかしながら、円筒１０
を３６０°回転させなければ内壁面１１の全周を撮影す
ることができないため、撮影に時間がかかるという欠点
がある。
ー２０に替えて平板鏡を円筒１０内に設置するようにし
た比較例２について、図８を用いて説明する。第１実施
例と実質的に同一部分に同一符号を付す。比較例２にお
いては、図８に示すように、平板鏡としての平板ミラー
７０は、鏡面７１を有しており、円筒１０内に設置され
ている。平板ミラー７０は、円筒１０の中心軸５０と鏡
面７１の法線９０との間の角度δが４５°となるように
固定されている。このため、内壁面１１の撮影箇所によ
らず、鏡面７１を経由する撮影箇所とカメラ３０との光
学距離は等しい。したがって、撮影画像に歪みが発生す
るのを防止することができる。しかしながら、円筒１０
を３６０°回転させなければ内壁面１１の全周を撮影す
ることができないため、撮影に時間がかかるという欠点
がある。
【００１８】一方、第１実施例においては、図２に示す
ように、側面２１および２２の法線５１および５２と円
筒１０の中心軸５０との間の角度は４５°である。この
ため、図３に示すように、内壁面１１の撮影箇所によら
ず、側面２１および２２を経由する撮影箇所とカメラ３
０との光学距離は等しい。したがって、撮影画像に歪み
が発生するのを防止することができる。
ように、側面２１および２２の法線５１および５２と円
筒１０の中心軸５０との間の角度は４５°である。この
ため、図３に示すように、内壁面１１の撮影箇所によら
ず、側面２１および２２を経由する撮影箇所とカメラ３
０との光学距離は等しい。したがって、撮影画像に歪み
が発生するのを防止することができる。
【００１９】さらに、第１実施例においては、図２に示
すように、三角柱ミラー２０の２側面２１および２２が
鏡面であるので、駆動手段により円筒１０を図２の矢印
方向に１８０°回転させ、側面２１および２２に投影さ
れる光をカメラ３０により同時に撮影することにより、
内壁面１１の全周を撮影することができる。したがっ
て、内壁面１１の撮影時間を比較例１および比較例２に
比べて約１／２に短縮することが可能である。
すように、三角柱ミラー２０の２側面２１および２２が
鏡面であるので、駆動手段により円筒１０を図２の矢印
方向に１８０°回転させ、側面２１および２２に投影さ
れる光をカメラ３０により同時に撮影することにより、
内壁面１１の全周を撮影することができる。したがっ
て、内壁面１１の撮影時間を比較例１および比較例２に
比べて約１／２に短縮することが可能である。
【００２０】（第２実施例）図１および図２に示す第１
実施例の三角柱ミラー２０に替えて四角錐鏡を円筒１０
内に設置するようにした第２実施例について、図４、図
５および図６を用いて説明する。第１実施例と実質的に
同一部分に同一符号を付す。図４に示すように、四角錐
鏡としての四角錐ミラー４０は、４側面４１、４２、４
３および４４が鏡面であって、底面４５が円筒１０の内
底面１２と対向するように図示しない吊下げ手段により
懸垂され固定されている。四角錐ミラー４０は、頂点４
６が円筒１０の中心軸５０上に位置するように円筒１０
内に設置されている。図５に示すように、四角錐ミラー
４０の側面４１および４３の法線６１および６３と、円
筒１０の中心軸５０との間の角度βは４５°である。ま
た、図６に示すように、四角錐ミラー４０の側面４２お
よび４４の法線６２および６４と、円筒１０の中心軸５
０との間の角度βは４５°である。
実施例の三角柱ミラー２０に替えて四角錐鏡を円筒１０
内に設置するようにした第２実施例について、図４、図
５および図６を用いて説明する。第１実施例と実質的に
同一部分に同一符号を付す。図４に示すように、四角錐
鏡としての四角錐ミラー４０は、４側面４１、４２、４
３および４４が鏡面であって、底面４５が円筒１０の内
底面１２と対向するように図示しない吊下げ手段により
懸垂され固定されている。四角錐ミラー４０は、頂点４
６が円筒１０の中心軸５０上に位置するように円筒１０
内に設置されている。図５に示すように、四角錐ミラー
４０の側面４１および４３の法線６１および６３と、円
筒１０の中心軸５０との間の角度βは４５°である。ま
た、図６に示すように、四角錐ミラー４０の側面４２お
よび４４の法線６２および６４と、円筒１０の中心軸５
０との間の角度βは４５°である。
【００２１】第２実施例においては、四角錐ミラー４０
の側面４１、４２、４３および４４の法線６１、６２、
６３および６４と、円筒１０の中心軸５０との間の角度
βは４５°である。このため、内壁面１１の撮影箇所に
よらず、側面４１、４２、４３および４４を経由する撮
影箇所とカメラ３０との光学距離は等しい。したがっ
て、撮影画像に歪みが発生するのを防止することができ
る。
の側面４１、４２、４３および４４の法線６１、６２、
６３および６４と、円筒１０の中心軸５０との間の角度
βは４５°である。このため、内壁面１１の撮影箇所に
よらず、側面４１、４２、４３および４４を経由する撮
影箇所とカメラ３０との光学距離は等しい。したがっ
て、撮影画像に歪みが発生するのを防止することができ
る。
【００２２】さらに、第２実施例においては、図５およ
び図６に示すように、四角錐ミラー４０の側面４１、４
２、４３および４４が鏡面であるので、駆動手段により
円筒１０を図５および図６の矢印方向に９０°回転さ
せ、側面４１、４２、４３および４４に投影される光を
カメラ３０により同時に撮影することにより、内壁面１
１の全周を撮影することができる。したがって、内壁面
１１の撮影時間を第１実施例に比べて約１／２に短縮す
ることが可能であり、比較例１および比較例２に比べて
約１／４に短縮することが可能である。
び図６に示すように、四角錐ミラー４０の側面４１、４
２、４３および４４が鏡面であるので、駆動手段により
円筒１０を図５および図６の矢印方向に９０°回転さ
せ、側面４１、４２、４３および４４に投影される光を
カメラ３０により同時に撮影することにより、内壁面１
１の全周を撮影することができる。したがって、内壁面
１１の撮影時間を第１実施例に比べて約１／２に短縮す
ることが可能であり、比較例１および比較例２に比べて
約１／４に短縮することが可能である。
【００２３】以上説明した本発明の複数の実施例におい
ては、多面体鏡の鏡面の法線と円筒１０の中心軸５０と
の間の角度は４５°であるので、内壁面１１の撮影箇所
によらず、鏡面を経由する撮影箇所とカメラ３０との光
学距離は等しい。したがって、撮影画像に歪みが発生す
るのを防止することができる。さらに、本発明の複数の
実施例においては、多面体鏡の少なくとも２側面が鏡面
であるので、円筒１０を多面体鏡に対して相対回動させ
て、複数の鏡面に投影される光を同時に撮影することに
より、内壁面１１の全周を撮影するための円筒１０の相
対回動を１８０°以下とすることができる。したがっ
て、内壁面１１の撮影時間を従来よりも短縮することが
可能である。
ては、多面体鏡の鏡面の法線と円筒１０の中心軸５０と
の間の角度は４５°であるので、内壁面１１の撮影箇所
によらず、鏡面を経由する撮影箇所とカメラ３０との光
学距離は等しい。したがって、撮影画像に歪みが発生す
るのを防止することができる。さらに、本発明の複数の
実施例においては、多面体鏡の少なくとも２側面が鏡面
であるので、円筒１０を多面体鏡に対して相対回動させ
て、複数の鏡面に投影される光を同時に撮影することに
より、内壁面１１の全周を撮影するための円筒１０の相
対回動を１８０°以下とすることができる。したがっ
て、内壁面１１の撮影時間を従来よりも短縮することが
可能である。
【００２４】本発明の複数の実施例では、多面体鏡を円
筒１０内に固定し、円筒１０を多面体鏡に対し相対回動
させる構成としたが、本発明では、円筒を固定し、多面
体鏡を円筒内で円筒に対し相対回動させる構成としても
よいし、円筒の軸方向の距離が大きい場合、多面体鏡を
円筒の軸方向に移動可能な構成とし、多面体鏡を円筒の
軸方向に移動させながら円筒の内壁面を撮影してもよ
い。
筒１０内に固定し、円筒１０を多面体鏡に対し相対回動
させる構成としたが、本発明では、円筒を固定し、多面
体鏡を円筒内で円筒に対し相対回動させる構成としても
よいし、円筒の軸方向の距離が大きい場合、多面体鏡を
円筒の軸方向に移動可能な構成とし、多面体鏡を円筒の
軸方向に移動させながら円筒の内壁面を撮影してもよ
い。
【００２５】また、本発明の複数の実施例では、ＣＣＤ
等の光電変換素子を用いたビデオカメラであるカメラ３
０を撮影手段として用いたが、本発明では、写真用カメ
ラを撮影手段として用いてもよい。
等の光電変換素子を用いたビデオカメラであるカメラ３
０を撮影手段として用いたが、本発明では、写真用カメ
ラを撮影手段として用いてもよい。
【図１】本発明の第１実施例による筒体内壁面の撮影装
置を示す模式図である。
置を示す模式図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】本発明の第１実施例による筒体内壁面の撮影方
法を説明するための模式的断面図である。
法を説明するための模式的断面図である。
【図４】本発明の第２実施例による筒体内壁面の撮影装
置を示す模式図である。
置を示す模式図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のVI−VI線断面図である。
【図７】比較例１の筒体内壁面の撮影方法を説明するた
めの模式的断面図である。
めの模式的断面図である。
【図８】比較例２の筒体内壁面の撮影方法を説明するた
めの模式的断面図である。
めの模式的断面図である。
１０ 円筒（筒体） １１ 内壁面 １２ 内底面 ２０ 三角柱ミラー（多角体鏡） ２１、２２ 側面（鏡面） ２５ 光源（光照射手段） ３０ カメラ（撮影手段） ４０ 四角錐ミラー（多角体鏡） ４１、４２、４３、４４ 側面（鏡面） ５０ 中心軸（軸） ５１、５２ 法線 ６１、６２、６３、６４ 法線
Claims (6)
- 【請求項１】 筒体内に複数の鏡面を有する多面体鏡を
設置する工程と、 前記筒体および前記多面体鏡のいずれか一方を他方に対
し相対回動させる工程と、 前記筒体内に光を照射する工程と、 前記筒体の内壁面で反射され、前記複数の鏡面に投影さ
れる光を前記筒体の鉛直軸方向より撮影する工程と、 を含むことを特徴とする筒体内壁面の撮影方法。 - 【請求項２】 前記複数の鏡面の法線と前記筒体の軸と
の間の角度は４５°であることを特徴とする請求項１記
載の筒体内壁面の撮影方法。 - 【請求項３】 前記多面体鏡は角柱状あるいは角錐状の
多面体形状であって、前記多面体鏡の少なくとも２側面
が鏡面であることを特徴とする請求項１または２記載の
筒体内壁面の撮影方法。 - 【請求項４】 筒体内に設置され、複数の鏡面を有する
多面体鏡と、 前記筒体および前記多面体鏡のいずれか一方を他方に対
し相対回動させる駆動手段と、 前記筒体内に光を照射する光照射手段と、 前記筒体の鉛直軸方向に設けられ、前記筒体の内壁面で
反射され前記複数の鏡面に投影される光を撮影する撮影
手段と、 を備えることを特徴とする筒体内壁面の撮影装置。 - 【請求項５】 前記複数の鏡面の法線と前記筒体の軸と
の間の角度は４５°であることを特徴とする請求項４記
載の筒体内壁面の撮影装置。 - 【請求項６】 前記多面体鏡は角柱状あるいは角錐状の
多面体形状であって、前記多面体鏡の少なくとも２側面
が鏡面であることを特徴とする請求項４または５記載の
筒体内壁面の撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13005998A JPH11325862A (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 筒体内壁面の撮影方法および撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13005998A JPH11325862A (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 筒体内壁面の撮影方法および撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11325862A true JPH11325862A (ja) | 1999-11-26 |
Family
ID=15025052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13005998A Pending JPH11325862A (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 筒体内壁面の撮影方法および撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11325862A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140033132A (ko) * | 2011-06-06 | 2014-03-17 | 페더럴-모걸 코오포레이숀 | 원통형 부품 내측 표면 검사용 시스템 및 방법 |
| JP2017044695A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | イェノプティク・インダストリアル・メトロロジー・ジャーマニー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | バルブ隙間測定装置 |
| JP2020066014A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | レーザ肉盛り加工部品の検査方法 |
-
1998
- 1998-05-13 JP JP13005998A patent/JPH11325862A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140033132A (ko) * | 2011-06-06 | 2014-03-17 | 페더럴-모걸 코오포레이숀 | 원통형 부품 내측 표면 검사용 시스템 및 방법 |
| JP2014520261A (ja) * | 2011-06-06 | 2014-08-21 | フェデラル−モーグル コーポレイション | 円筒部品内面検査のための手法 |
| JP2017044695A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | イェノプティク・インダストリアル・メトロロジー・ジャーマニー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | バルブ隙間測定装置 |
| JP2020066014A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | レーザ肉盛り加工部品の検査方法 |
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