JPH05120819A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPH05120819A JPH05120819A JP30421191A JP30421191A JPH05120819A JP H05120819 A JPH05120819 A JP H05120819A JP 30421191 A JP30421191 A JP 30421191A JP 30421191 A JP30421191 A JP 30421191A JP H05120819 A JPH05120819 A JP H05120819A
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- Japan
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- magnetic disk
- head
- sector servo
- servo information
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- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 セクタサーボ情報から次のセクタサーボ情報
までのデータ部のランナウト感知ができるようにする。 【構成】 リードアンプ１３と、ピークホールト回路１
１ｂと、ノイズ取りのローパスフィルタ１４と、リファ
レンスを記録しておくＲＯＭ１６と、リファレンスと信
号を比較するためのコンパレ−タ１５とから構成された
ランナウト感知機構３を備え、このランナウト感知機構
３により、磁気ヘッド１ａでリード／ライト動作をして
いるとき、磁気ディスク１８に対してヘッド１ａの反対
側にあるヘッド１ｂを用いて、データ部の信号を読み込
み、読み込んだ信号を用いてセクタサーボ情報から次の
セクタサーボ情報までの間にランナウト量が大きくなっ
たとき、ヘッド１ａのリード／ライト動作を中止する。
までのデータ部のランナウト感知ができるようにする。 【構成】 リードアンプ１３と、ピークホールト回路１
１ｂと、ノイズ取りのローパスフィルタ１４と、リファ
レンスを記録しておくＲＯＭ１６と、リファレンスと信
号を比較するためのコンパレ−タ１５とから構成された
ランナウト感知機構３を備え、このランナウト感知機構
３により、磁気ヘッド１ａでリード／ライト動作をして
いるとき、磁気ディスク１８に対してヘッド１ａの反対
側にあるヘッド１ｂを用いて、データ部の信号を読み込
み、読み込んだ信号を用いてセクタサーボ情報から次の
セクタサーボ情報までの間にランナウト量が大きくなっ
たとき、ヘッド１ａのリード／ライト動作を中止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
し、特に、トラック追従モードにおけるセクタサーボ情
報から次のセクタサーボ情報までのデータ部でのランナ
ウト感知を行なう磁気ディスク装置に関する。
し、特に、トラック追従モードにおけるセクタサーボ情
報から次のセクタサーボ情報までのデータ部でのランナ
ウト感知を行なう磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置では、トラック
追従モードにおいて位置決め制御を磁気ディスク面上に
離散的に書かれたセクタサ−ボの情報を使って位置決め
を行なっていた。
追従モードにおいて位置決め制御を磁気ディスク面上に
離散的に書かれたセクタサ−ボの情報を使って位置決め
を行なっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の磁気ディスク装置におけるトラック追従モードで
は、位置決め制御を磁気ディスク面上にある離散的に書
かれたセクタサーボの情報のみを使って行なっているた
め、磁気ヘッドが移動中にセクタサーボ情報から次のセ
クタサーボ情報の間のデータ部のランナウト量が大きく
なってもそれを感知することができないため、リード／
ライトに問題が生じた。
来の磁気ディスク装置におけるトラック追従モードで
は、位置決め制御を磁気ディスク面上にある離散的に書
かれたセクタサーボの情報のみを使って行なっているた
め、磁気ヘッドが移動中にセクタサーボ情報から次のセ
クタサーボ情報の間のデータ部のランナウト量が大きく
なってもそれを感知することができないため、リード／
ライトに問題が生じた。
【０００５】そこで、本発明の課題は、ランナウト量を
感知できるようにする点にある。
感知できるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、本発明の磁気ディスク装置は、スピンドルモー
タにより回転される少なくとも一枚の磁気ディスクと、
この磁気ディスクの表面と裏面に近接してデータ部の読
み出し書き込み（リード／ライト）を行なう一対の磁気
ヘッドと、この磁気ヘッドを所望のシリンダ位置へ移動
させるアクチュエータ機構と、このアクチュエータ機構
を駆動するセクタサーボ方式の位置制御手段と、データ
のリード／ライト回路と、上位装置とのインターフェー
ス回路と、リード／ライト動作を行う一方の磁気ヘッド
を用いて上記磁気ディスク上のセクタサーボ情報部から
次のセクタサーボ情報部までのデータ部の信号を使いラ
ンナウトを感知するランナウト感知機構とを備えたもの
である。
るため、本発明の磁気ディスク装置は、スピンドルモー
タにより回転される少なくとも一枚の磁気ディスクと、
この磁気ディスクの表面と裏面に近接してデータ部の読
み出し書き込み（リード／ライト）を行なう一対の磁気
ヘッドと、この磁気ヘッドを所望のシリンダ位置へ移動
させるアクチュエータ機構と、このアクチュエータ機構
を駆動するセクタサーボ方式の位置制御手段と、データ
のリード／ライト回路と、上位装置とのインターフェー
ス回路と、リード／ライト動作を行う一方の磁気ヘッド
を用いて上記磁気ディスク上のセクタサーボ情報部から
次のセクタサーボ情報部までのデータ部の信号を使いラ
ンナウトを感知するランナウト感知機構とを備えたもの
である。
【０００７】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は、セクタサーボ方式を使用する磁気デ
ィスク装置を示すブロック図であり、ランナウト感知機
構３を組み込んである。
説明する。図１は、セクタサーボ方式を使用する磁気デ
ィスク装置を示すブロック図であり、ランナウト感知機
構３を組み込んである。
【０００８】実施例に係る磁気ディスク装置は、スピン
ドルモータにより回転される少なくとも一枚の磁気ディ
スク１８と、この磁気ディスク１８の表面と裏面に近接
してデータの読みだし書き込み（リード／ライト）を行
なう磁気ヘッド１ａ、１ｂと、この磁気ヘッド１ａ、１
ｂを所望のシリンダ位置へ移動させるアクチュエータ機
構としてのボイスコイルモータ５およびキャリッジ４
と、このアクチュエータ機構を駆動するセクタサーボ方
式である位置制御手段とを備えている。位置制御手段
は、マイクロコンピュータ８によって制御されるＤＡコ
ンバータ７およびＶＣＭドライバ６を備えている。
ドルモータにより回転される少なくとも一枚の磁気ディ
スク１８と、この磁気ディスク１８の表面と裏面に近接
してデータの読みだし書き込み（リード／ライト）を行
なう磁気ヘッド１ａ、１ｂと、この磁気ヘッド１ａ、１
ｂを所望のシリンダ位置へ移動させるアクチュエータ機
構としてのボイスコイルモータ５およびキャリッジ４
と、このアクチュエータ機構を駆動するセクタサーボ方
式である位置制御手段とを備えている。位置制御手段
は、マイクロコンピュータ８によって制御されるＤＡコ
ンバータ７およびＶＣＭドライバ６を備えている。
【０００９】また、この磁気ディスク装置は、データの
リード／ライトアンプ１０およびリード／ライト回路９
と、上位装置とのインターフェース回路１７とを備えて
いる。符号１１ａは読み取ったデータをピークホールド
するピークホールド回路、１２はこのピークホールドし
た値をマイクロコンピュータ８に渡すＡＤコンバータで
ある。
リード／ライトアンプ１０およびリード／ライト回路９
と、上位装置とのインターフェース回路１７とを備えて
いる。符号１１ａは読み取ったデータをピークホールド
するピークホールド回路、１２はこのピークホールドし
た値をマイクロコンピュータ８に渡すＡＤコンバータで
ある。
【００１０】また、ランナウト感知機構３は、リードア
ンプ１３と、ピークホールド回路１１ｂと、ノイズ取り
のローパスフィルタ１４と、リファレンスを記録してお
くＲＯＭ１６と、リファレンスと信号を比較するための
コンパレ−タ１５とから構成されている。
ンプ１３と、ピークホールド回路１１ｂと、ノイズ取り
のローパスフィルタ１４と、リファレンスを記録してお
くＲＯＭ１６と、リファレンスと信号を比較するための
コンパレ−タ１５とから構成されている。
【００１１】上記ランナウト感知機構３は、磁気ヘッド
１ａでリード／ライト動作をしているとき、磁気ディス
ク１８に対してヘッド１ａの反対側にあるヘッド１ｂを
用いて、データ部の信号を読み込み、読み込んだ信号を
用いてセクタサーボ情報から次のセクタサーボ情報まで
の間にランナウト量が大きくなったとき、ヘッド１ａの
リード／ライト動作を中止するものである。
１ａでリード／ライト動作をしているとき、磁気ディス
ク１８に対してヘッド１ａの反対側にあるヘッド１ｂを
用いて、データ部の信号を読み込み、読み込んだ信号を
用いてセクタサーボ情報から次のセクタサーボ情報まで
の間にランナウト量が大きくなったとき、ヘッド１ａの
リード／ライト動作を中止するものである。
【００１２】次に、磁気ヘッド１ａが磁気ディスク面２
ａの特定シリンダ上でリード／ライト動作を行っている
時のランナウト感知機構３について説明する。図２は、
磁気ディスク面２ａ，２ｂ上のシリンダ上にあるセクタ
サーボ情報１９ａ，１９ｂとデータ部２０を示したもの
である。
ａの特定シリンダ上でリード／ライト動作を行っている
時のランナウト感知機構３について説明する。図２は、
磁気ディスク面２ａ，２ｂ上のシリンダ上にあるセクタ
サーボ情報１９ａ，１９ｂとデータ部２０を示したもの
である。
【００１３】図１の磁気ディスク面２ａ上の特定シリン
ダｎにトラック追従モードでヘッド１ａが止まっている
とき、ヘッド１ａの位置の制御はヘッド１ａ自信がセク
タサーボ情報部１９ａを移動することによりオフセット
パターンを読みとり、読みとったデータをリード／ライ
トアンプ１０をかいしてピークホールドし、そのピーク
ホールドした値をＡＤコンバータ１２に入れデジタル化
し、デジタル化された信号がマイクロコンピュータ８に
入りオフセット量を計算し、計算結果をＤＡコンバータ
７によりアナログ化し、ＶＣＭドライバ６に出力し、ボ
イスコイルモータ５を動かす事により制御を行う。
ダｎにトラック追従モードでヘッド１ａが止まっている
とき、ヘッド１ａの位置の制御はヘッド１ａ自信がセク
タサーボ情報部１９ａを移動することによりオフセット
パターンを読みとり、読みとったデータをリード／ライ
トアンプ１０をかいしてピークホールドし、そのピーク
ホールドした値をＡＤコンバータ１２に入れデジタル化
し、デジタル化された信号がマイクロコンピュータ８に
入りオフセット量を計算し、計算結果をＤＡコンバータ
７によりアナログ化し、ＶＣＭドライバ６に出力し、ボ
イスコイルモータ５を動かす事により制御を行う。
【００１４】次に、セクタサーボ情報部１９ａを通過し
た後ヘッド１ａはリード／ライト動作に入り、ランナウ
ト感知機構３を動作させる。この時、磁気ディスク１８
に対してヘッド１ａの反対側にあるヘッド１ｂも磁気デ
ィスク面２ｂのｎシリンダ上に位置決めされている。ラ
ンナウト感知機構３の動作は、まず、リード／ライト動
作を行っているヘッド１ａの反対側にあるヘッド１ｂか
ら入ってくるデータ部２０のリード信号をリードアンプ
１３をかいしてピークホールドする。このピークホール
ドされた値は磁気ヘッド１ａ，１ｂがシリンダの中央に
位置するとき最も大きな値となり、ｎ−１、ｎ＋１シリ
ンダのどちらかに１／２シリンダがずれた時が最も小さ
な値となる。
た後ヘッド１ａはリード／ライト動作に入り、ランナウ
ト感知機構３を動作させる。この時、磁気ディスク１８
に対してヘッド１ａの反対側にあるヘッド１ｂも磁気デ
ィスク面２ｂのｎシリンダ上に位置決めされている。ラ
ンナウト感知機構３の動作は、まず、リード／ライト動
作を行っているヘッド１ａの反対側にあるヘッド１ｂか
ら入ってくるデータ部２０のリード信号をリードアンプ
１３をかいしてピークホールドする。このピークホール
ドされた値は磁気ヘッド１ａ，１ｂがシリンダの中央に
位置するとき最も大きな値となり、ｎ−１、ｎ＋１シリ
ンダのどちらかに１／２シリンダがずれた時が最も小さ
な値となる。
【００１５】次に、ピークホールドされた信号をローパ
スフィルタ１４に通し、高周波成分をカットし、コンパ
レータ１５を用いてリファレンスとの差をとり、リファ
レンス以下であればランナウト量は小さいと判断し磁気
ヘッド１ａのリード／ライトを継続する。リファレンス
を越えた場合はランナウト量が大きくなったと判断し磁
気ヘッド１ａのリード／ライトを中止する。ここで用い
るリファレンスは予めＲＯＭ１６に記憶しておく。
スフィルタ１４に通し、高周波成分をカットし、コンパ
レータ１５を用いてリファレンスとの差をとり、リファ
レンス以下であればランナウト量は小さいと判断し磁気
ヘッド１ａのリード／ライトを継続する。リファレンス
を越えた場合はランナウト量が大きくなったと判断し磁
気ヘッド１ａのリード／ライトを中止する。ここで用い
るリファレンスは予めＲＯＭ１６に記憶しておく。
【００１６】また、上記例とは逆にヘッド１ｂでリード
／ライト動作を行う場合は、ランナウト感知機構３の基
となるデータ部２０の信号をヘッド１ａから読みとりヘ
ッド１ｂのリード／ライトの継続か中止かを判断する。
／ライト動作を行う場合は、ランナウト感知機構３の基
となるデータ部２０の信号をヘッド１ａから読みとりヘ
ッド１ｂのリード／ライトの継続か中止かを判断する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
ク装置によれば、セクタサーボ情報部から次のセクタサ
ーボ情報部までの制御ができないデータ部において、ラ
ンナウト量が大きくなったことを感知できるので、衝撃
といった外乱が磁気ディスク装置に入った場合、リード
／ライトの誤動作を防ぐことができるという効果があ
る。
ク装置によれば、セクタサーボ情報部から次のセクタサ
ーボ情報部までの制御ができないデータ部において、ラ
ンナウト量が大きくなったことを感知できるので、衝撃
といった外乱が磁気ディスク装置に入った場合、リード
／ライトの誤動作を防ぐことができるという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】磁気ディスク面上のセクタサーボ情報部とデー
タ部とを示した図である。
タ部とを示した図である。
１ａ，１ｂ 磁気ヘッド ２ａ，２ｂ 磁気ディスク面 ３ ランナウト感知機構 ４ キャリッジ ５ ボイスコイルモータ ６ ＶＣＭドライバ ７ ＤＡコンバータ ８ マイクロコンピュータ ９ リード／ライト回路 １０ リード／ライトアンプ １１ａ，１１ｂ ピークホールド回路 １２ ＡＤコンバータ １３ リードアンプ １４ ローパスフィルタ １５ コンパレータ １６ ＲＯＭ １７ インターフェース １８ 磁気ディスク １９ａ，１９ｂ セクタサーボ情報部 ２０ データ部
Claims (1)
- 【請求項１】 スピンドルモータにより回転される少な
くとも一枚の磁気ディスクと、この磁気ディスクの表面
と裏面に近接してデータ部の読み出し書き込み（リード
／ライト）を行なう一対の磁気ヘッドと、この磁気ヘッ
ドを所望のシリンダ位置へ移動させるアクチュエータ機
構と、このアクチュエータ機構を駆動するセクタサーボ
方式の位置制御手段と、データのリード／ライト回路
と、上位装置とのインターフェース回路と、リード／ラ
イト動作を行う一方の磁気ヘッドを用いて上記磁気ディ
スク上のセクタサーボ情報部から次のセクタサーボ情報
部までのデータ部の信号を使いランナウトを感知するラ
ンナウト感知機構とを備えたことを特徴とする磁気ディ
スク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30421191A JPH05120819A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30421191A JPH05120819A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05120819A true JPH05120819A (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=17930350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30421191A Pending JPH05120819A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05120819A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100501692B1 (ko) * | 1998-01-16 | 2005-10-07 | 삼성전자주식회사 | 반복성 런아웃 보상 알고리즘 사용방법 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP30421191A patent/JPH05120819A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100501692B1 (ko) * | 1998-01-16 | 2005-10-07 | 삼성전자주식회사 | 반복성 런아웃 보상 알고리즘 사용방법 |
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