JPH0511801B2 - - Google Patents

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JPH0511801B2
JPH0511801B2 JP61235433A JP23543386A JPH0511801B2 JP H0511801 B2 JPH0511801 B2 JP H0511801B2 JP 61235433 A JP61235433 A JP 61235433A JP 23543386 A JP23543386 A JP 23543386A JP H0511801 B2 JPH0511801 B2 JP H0511801B2
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JP
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fixed
load
brake
fastening means
intermediate member
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Jan Rubuure Maruku
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NASHIONARU DECHUUDO E DO KONSUTORYUKUSHION DE MOTOORU DABIASHION SOC
Original Assignee
NASHIONARU DECHUUDO E DO KONSUTORYUKUSHION DE MOTOORU DABIASHION SOC
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Publication date
Application filed by NASHIONARU DECHUUDO E DO KONSUTORYUKUSHION DE MOTOORU DABIASHION SOC filed Critical NASHIONARU DECHUUDO E DO KONSUTORYUKUSHION DE MOTOORU DABIASHION SOC
Publication of JPS6298801A publication Critical patent/JPS6298801A/ja
Publication of JPH0511801B2 publication Critical patent/JPH0511801B2/ja
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
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    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、断続的に回転する荷重の回転軸を角
度的に方向づけし、かつ位置決めするための装置
に関する。
この種の装置は、固有の駆動及び回転分析手段
を備えた断続的に回転する荷重を含み、この荷重
の回転軸を原点の方位及び位置決めに関して角度
的に方向づけし位置決めする必要のある全ての装
置に係る。
この種の装置は様々な分野に適用される。
例えば、 −−測定器及び検査装置 −−工作機械 −−ロボツト工学 −−プロペラ撹拌機 −−各種の方位決定装置、例えば無線又は光学装
置のポジシヨナ が挙げられるが、これらに限定されない。
以下に示す本発明の適用例は、非静止衛星の動
的照準のための無線アンテナのポジシヨナ装置に
関する。
アンテナのポジシヨナ装置は慣例的に、いわゆ
る方位装置としての荷重支持部材２が載置された
塔よりなる固定部材３によつて構成されてきた
（第１図参照）。荷重支持部材２の上部は垂直軸の
まわりを回転し、支持部材２上には「空中線」と
名付けられるアンテナ支持装置との結合を可能な
らしめる水平軸よりなる照準装置５が固定されて
いる。
照準装置５及びアンテナ１を備えた支持部材２
の回転台座は回転荷重を構成する。
固定部材３に対するアンテナ１、支持部材２及
び照準装置５の部品集合体の回転は、通例は動力
化及び角度符号器、電位差計等の測定手段による
分析によつて確実に行われる。
固定部材３への荷重支持部材２の取付けは水平
面で行われる。
更に、現在の技術水準においては、第２図及び
第４図に示す、方向づけ及び位置決め装置を含む
タイプのアンテナのポジシヨナ装置を含む。
これらの装置は、固定部材３と支持部材２との
間に位置する補助中間部品を含んでおり、この部
品を以下の説明ではくさび４と呼ぶ。
くさび４は、二つの組合せ面を限定し、これら
の組合せ面の少なくとも一つが水平面に対して傾
斜している。
二つの組合せは部品の隣接部品に対する回転を
可能にする手段によつて行われる。
出発位置は第２図に示す。このとき、くさび４
は、支持部材２の軸が固定部材３の軸と共通であ
るように配置されている。
もう一つの基準位置を第４図に示す。ここでは
くさび４は支持部材２の軸が固定部材３の軸に対
して値Ｂだけずれるようにして配置されている。
第３図及び第５図はくさび４の一般的な用い方
による効果を説明する。くさび４が180゜回転する
と、くさび４の二つの面によつて形成される角度
Ａの値の２倍に等しい値２Ａだけ、アンテナ１、
支持部材２及び照準装置５の部品集合体の回転軸
を角度的に方向づけする。
原点における回転軸の向きが固定部材３の垂直
基準軸と合致する場合（第２図参照）は、新たな
向きはこの垂直基準軸の片方側にだけずれる。
アンテナ１、支持部材２及び照準装置５の部品
集合体の原点における回転軸の向きが固定部材３
の垂直基準軸に対して、２Ａより小さい角度値Ｂ
だけずれる場合（第４図参照）は、新たな向きは
回転軸を含む象限に隣接する象限内に位置し、垂
直軸に対して２Ａ−Ｂに等しい角度だけずれる
（第５図参照）。
角度Ｂが角度Ａに等しくなる特殊な場合には、
固定部材３の垂直軸に対して、Ａに等しい値の、
同じ又は反対の二つの向きをとる。
この最後の配置は最もしばしば用いられるの
で、くさび４の他の全ての固定は、二つの向きが
例えば同じ象限内に位置するようにして行われ得
ることが明らかである。
いずれの場合においては、二つの使用位置につ
いて、照準装置５へのアンテナ１の連結軸は同一
垂直軸上に位置する。
一方が他方に対して傾いている二つの組合せ面
をもつくさび式ポジシヨナは支持部材２を固定部
材３と一体的にして使用することができる。
くさび４と支持部材２との間の動力化、及びく
さび４と固定部材３との間に位置する傾斜した組
合せ面上に動力化されてない軸受が存在すること
によつて、荷重の有効な角度位置決めが許容され
る。
この配置によつてくさび４の回転による支持部
材２の軸の角度的方向づけが確保されるが、ただ
し、これら二つの部品の相対的回転を消滅させる
という欠点を示し、アンテナ１の回転を確保する
ため補助的な回転装置の使用を必要にする。
本発明の目的は、断続的に回転する荷重の回転
軸を、簡単な構成で容易にしかも精度良く、角度
的に方向付けし得、かつ位置決めし得る装置を提
供することにある。
本発明によれば、前記目的は、断続的に回転す
る荷重の回転軸を角度的に方向付けし、かつ位置
決めするための装置であつて、基準軸と該基準軸
に対して垂直でない上部組合せ面とを有する固定
基礎部材と、回転軸と該回転軸に対して垂直な下
部組合せ面とを有する回転自在な荷重支持部材
と、基準軸に対して垂直な上部組合せ面と固定基
礎部材の上部組合せ面が基準軸と共に形成する角
度と同一の角度を基準軸と共に形成する下部組合
せ面とを有する中間部材と、中間部材が固定基礎
部材に対して回転するのを許容する第１の組合せ
手段と、中間部材に対する荷重支持部材の相対的
な回転を許容する第２の組合せ手段と、荷重支持
部材を中間部材に対して相対的に回転駆動する回
転駆動手段と、中間部材を固定基礎部材に締結す
る第１の締結手段と、荷重支持部材を固定基礎部
材に締結する第２の締結手段とを有しており、回
転駆動手段は、固定基礎部材と荷重支持部材とが
互いに締結されたとき、中間部材を固定基礎部材
及び荷重支持部材に対して相対的に回転させるた
めに使用されることを特徴とする装置によつて達
成される。
本発明の装置によれば、中間部材は、基準軸に
対して垂直な上部組合せ面と、固定基礎部材の上
部組合せ面が基準軸と共に形成する角度と同一の
角度を基準軸と共に形成する下部組合せ面とを有
しており、回転駆動手段は、第２の締結手段によ
り固定基礎部材と荷重支持部材とが互いに締結さ
れたとき、第１の組合せ手段及び第２の組合せ手
段を介して中間部材を固定基礎部材及び荷重支持
部材に対して相対的に回転させる。
従つて、本発明の装置によれば、中間部材を回
転させて中間部材の角度位置を変更することによ
り、荷重支持部材の回転軸の方向を連続的に変更
し得る。その結果、断続的に回転する荷重の回転
軸を、簡単な構成で容易にしかも精度良く、角度
的に方向付けし得、かつ位置決めし得る。
本発明による装置の好ましい特徴によれば、中
間部材に対する荷重支持部材の相対的な回転を分
析する分析手段を更に含むのがよい。
本発明による装置の他の好ましい特徴によれ
ば、分析手段は、荷重支持部材が固定基礎部材に
締結されたとき、荷重支持部材に対する中間部材
の角度位置を分析するために使用されるのがよ
い。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第１の組合せ手段及び第２の組合せ手段が
中間部材と固定基礎部材と荷重支持部材との間に
夫々配置された軸受であるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第１の組合せ手段及び第２の組合せ手段が
中間部材と固定基礎部材と荷重支持部材との間に
夫々配置された滑り軸受であるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第１の組合せ手段及び第２の組合せ手段
は、中間部材、固定基礎部材及び荷重支持部材の
一つに固定された支持具内で回転し、該一つの部
材に隣接する部材に固定された滑路内で転がるロ
ーラ装置であるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、回転駆動手段は、中間部材に固定されると
共に、荷重支持部材に固定された歯付リングとか
み合う歯付ピニオンを有するモータ部材を備えて
いるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、回転駆動手段は、荷重支持部材に固定され
ると共に、中間部材に固定された歯車とかみ合う
歯付ピニオンを有するモータ部材を備えているの
がよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、モータ部材が歯車付モータ、電動モータ、
油圧モータ又は手動であるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、分析手段は、モータ部材が固定された部材
と同じ部材に固定されると共に、隣接する部材の
歯付リング又は歯付リングに固定された特殊歯車
とかみ合う歯付ピニオンを備えている回転測定部
材であるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第２の締結手段は、荷重支持部材及び固定
基礎部材の組合せ面に配置されると共に固定基礎
部材に固定されており、荷重支持部材のドラムに
巻きつくバンドブレーキであるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第２の締結手段は、固定基礎部材に固定さ
れると共に、荷重支持部材に固定されたドラムに
巻きつくフレキシブルジヨーブレーキであるのが
よい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第２の締結手段は、固定基礎部材に伸縮自
在に固定されるか又は連結された剛性のジヨーブ
レーキであり、該ジヨーブレーキのジヨーが荷重
支持部材のドラムを締め付けるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第２の締結手段は、荷重支持部材及び固定
基礎部材の一方に固定されると共に、荷重支持部
材及び固定基礎部材の他方に固定されたキーパと
係合するラツチであるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第２の締結手段は、ブレーキとラツチ・キ
ーパシステムとの組合せであるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第２の締結手段は、荷重と固定基礎部材と
を互いに締結するように構成された固定装置を含
んでいるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第１の締結手段が、中間部材及び固定基礎
部材の一方に固定されると共に、中間部材及び固
定基礎部材の他方に固定された少なくとも一つの
キーパに交互にかみ合う少なくとも一つのラツチ
であるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第１の締結手段がデイスクブレーキである
のがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、第１の締結手段が、荷重支持部材と固定基
礎部材とを互いに締結するために使用されるのが
よい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、ラツチのアクチユエータが手動、電磁式、
油圧式又は空圧式であるのがよい。
本発明による装置の更に他の好ましい特徴によ
れば、ブレーキのアクチユエータが手動、電磁
式、油圧式又は空圧式であるのがよい。
第２図はアンテナのポジシヨナ装置を示す。図
中の固定部材、中間部材及び荷重支持部材は固定
部材の垂直基準軸と合致する原点内に表わされて
いる。
第３図は、第２図と同じ装置における同じ部材
が、支持部材を構成する荷重の回転軸が新たな方
位を取つた場合の位置を示す説明図である。
第４図は、特に本発明を適用したアンテナのポ
ジシヨナ装置の全体図であつて、原点位置が固定
部材の垂直位置に対して角度値Ｂだけずれている
状態を示す説明図である。
第５図は、第４図の装置の第２の使用位置を示
す説明図である。
第６図は、本発明装置の一実施例の断面図であ
り、部材及び結合手段の全てを含み、固定部材、
中間部材及び荷重支持部材が第３図の構造をもつ
ように位置決めされている。
第７図は、従来形の帯ブレーキによつて構成さ
れた、二つの部材を一体化することを可能ならし
める手段を示す。
第８図は、差動装置付帯ブレーキの従来形の変
形例の説明図である。
第９図は、他の適用例で一般的に使用されてい
る可撓性ブレーキ片付ブレーキを示す。
第１０図は、角度回転装置と固定部材とを一体
化するために一般的に用いられる鎖錠装置の使用
例を示す。
第６図の実施例を検討すれば、本発明の装置の
機能を理解することができる。
固定基礎部材としての固定部材３を組み合せる
上部面上には、組合せ面と平行なボール付クラウ
ン状部材１０よりなる第１の組合せ手段が固定さ
れている。クラウン状部材１０の内側保持器１１
は中間部材４から傾斜した組合せ面上に固定され
ている。
支持部材２を組み合せる下部面には、この組合
せ面に平行なボール付クラウン状部材６よりなる
第２の組合せ手段の内側保持器１８が固定されて
いる。
クラウン状部材６の外側保持器８は、クラウン
状部材６の組合せ面上の中間部材４に固定されて
いる。
歯車７はボール付クラウン状部材６の内側保持
器１８上への固定によつて支持部材２と一体化さ
れている。
中間部材４に固定された回転駆動手段としての
歯車付原動機１２は、歯車７と噛み合う小歯車１
３が固定された出力軸を含んでいる。
分析手段としての回転測定部材１４は、歯車７
と噛み合う小歯車１５が固定された出力軸を含ん
でいる。
操作装置１７は、互いに180゜の間隔で配置され
た受座を形成する二つの切欠きを含むボール付ク
ラウン状部材１０の内側保持器の面にばねによつ
て押し付けられると共に動力手段によつて呼び戻
され、軸方向に回転する、第１の締結手段として
のボルト２９を含む。
角回転支持部材２は、その回転軸上に円筒形突
出部を有しており、突出部の一端には、固定部材
３に対して中間部材４の回転面内に位置する第２
の締結手段としてのブレーキの帯１６が巻き付く
ドラムが備わる。
ボール付クラウン状部材１０の面に示されたこ
のドラムの位置は限定的なものではない。
第３図及び第５図に拡大して示した角度２Ａ
は、実際はごく僅かであるので、ブレーキはドラ
ムと帯との間が完全に垂直であることを必要とし
ない。帯は弾力性があり、両端が玉継手式に結合
するからである。
ブレーキの平面断面図を第７図に示す。回転部
材２のドラム上に巻き付けられた帯１６はその先
端の一方が固定部材と一体的なピボツト１９上に
固定され、他の先端はピボツト１９に結合したレ
バー２１上に配置された継手２０に取り付けられ
ている。操作装置２３は一方では固定部材と一体
的な継手軸２０に、他方ではレバー２１の先端軸
２２に連接しており、支持部材２を制動する帯に
確実に張力をかける。
第８図に示す変形例は、ピボツト１９に対して
ではなく、レバー２５の玉継手２４へ帯が引つ掛
かることによつて実現される差動構造を異なる点
とする。
第９図に示す変形例は、柔軟性継手２８によつ
て可撓性となつたブレーキ片２６及び２７をもつ
ブレーキを示す。
第６図は装置の機能を説明する。
図示の位置において、支持部材２の回転軸は、
その原点位置に対して角度値２Ａだけ方向づけさ
れている。
この位置では、中間部材４と固定基礎部材３と
は保持器１１の受座内に挿入されたボルト２９を
用いて一体的になつており、ブレーキの帯１６に
は張力がかかつていないから、支持部材２は歯車
７と噛み合う小歯車１３によつて動力部材１２か
ら出発して回転状態にシフトされることができ
る。
この回転の角度分析は回転測定部材１４を用い
て行われる。
装置を原点位置に導くには、支持部材２は、こ
の支持部材２と固定部材３とを一体的にするブレ
ーキの帯１６に張力をかけることによつて回転が
不動化される。ボルト２９は受座から出ているの
で、中間部材４は解放されて動力手段１２によつ
て回転状態にシフトされ、その小歯車１３は固定
された内ば歯車７に作用を及ぼす。
測定部材１４によつて分析された180゜の回転の
後、ボルト２９はこの新たな位置に対応する保持
器１１の受座に差し込まれ、ブレーキの帯１６が
緩められ、支持部材２の回転が再び動力部材１２
から出発して開始される。
第２図に示す原点位置は、水平直線に対する中
間部材４及び固定部材３の夫々の面の傾きが等し
く、Ａに等しい角度値をとれば得られる。
角度値Ａまでの原点位置の方向づけと位置決め
は、支持部材２と固定部材３とを一体化し、固定
部材３から中間部材４を解放し、次に動力化によ
つて固定部材３に対して中間部材４を180゜回転さ
せ、中間部材４と固定部材３とを一体化し、最後
に支持部材２を中間部材４から解放することによ
つても同じように得られる。
中間部材４の回転が180゜より小さければ、方向
づけの値が０と値2Aの間に含まれ得ること、た
だし、この場合はアンテナ１の結合軸は原点の垂
直面にもはやないことに留意すべきである。
しかし、この欠点は中間部材４の回転角度に従
つてアンテナ１を照準にして再固定することによ
つて是正することができる。
本発明の装置は、非静止衛星の動的照準のため
のアンテナのポジシヨナ装置を方向づけし、位置
決めすることを特に目的としているが、その他に
も断続的に回転する荷重の方向づけ及び位置決め
を必要とするあらゆる装置に適用することが可能
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、従来形のアンテナのポジシヨナ装置
の概略図、第２図は出発位置にあるアンテナのポ
ジシヨナ装置の概略図、第３図及び第５図はくさ
びによる原点軸からの傾きを示す説明図、第４図
は新たな基準位置にあるポジシヨナ装置の説明
図、第６図は本発明の一実施例の断面図、第７図
は従来形の帯ブレーキによる二つの部材を一体化
するための手段を示す説明図、第８図は従来形の
帯ブレーキの変形例を示す説明図、第９図は一般
に使用されている可撓性ブレーキ片をもつブレー
キの説明図、第１０図は鎖錠装置の使用を示す説
明図である。 １……アンテナ、２……支持部材、３……固定
部材、４……中間部材、５……照準装置、６，１
０……ボール付クラウン状部材、１１，１８……
内側保持器、１２……歯車付原動機。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 断続的に回転する荷重の回転軸を角度的に方
    向付けし、かつ位置決めするための装置であつ
    て、 基準軸と該基準軸に対して垂直でない上部組合
    せ面とを有する固定基礎部材と、 回転軸と該回転軸に対して垂直な下部組合せ面
    とを有する回転自在な荷重支持部材と、 前記基準軸に対して垂直な上部組合せ面と、前
    記固定基礎部材の上部組合せ面が前記基準軸と共
    に形成する角度と同一の角度を前記基準軸と共に
    形成する下部組合せ面とを有する中間部材と、前
    記中間部材が前記固定基礎部材に対して回転する
    のを許容する第１の組合せ手段と、 前記中間部材に対する前記荷重支持部材の相対
    的な回転を許容する第２の組合せ手段と、 前記荷重支持部材を前記中間部材に対して相対
    的に回転駆動する回転駆動手段と、 前記中間部材を前記固定基礎部材に締結する第
    １の締結手段と、 前記荷重支持部材を前記固定基礎部材に締結す
    る第２の締結手段とを有しており、 前記回転駆動手段は、前記固定基礎部材と前記
    荷重支持部材とが互いに締結されたとき、前記中
    間部材を前記固定基礎部材及び前記荷重支持部材
    に対して相対的に回転させるために使用されるこ
    とを特徴とする装置。 ２ 前記中間部材に対する前記荷重支持部材の相
    対的な回転を分析する分析手段を更に含むことを
    特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記分析手段は、前記荷重支持部材が前記固
    定基礎部材に締結されたとき、前記荷重支持部材
    に対する前記中間部材の角度位置を分析するため
    に使用されることを特徴とする特許請求の範囲第
    ２項に記載の装置。 ４ 第１の組合せ手段及び第２の組合せ手段が前
    記中間部材と前記固定基礎部材と前記荷重支持部
    材との間に夫々配置された軸受であることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項から第３項のいずれ
    か一項に記載の装置。 ５ 第１の組合せ手段及び第２の組合せ手段が前
    記中間部材と前記固定基礎部材と前記荷重支持部
    材との間に夫々配置された滑り軸受であることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項のい
    ずれか一項に記載の装置。 ６ 第１の組合せ手段及び第２の組合せ手段は、
    前記中間部材、前記固定基礎部材及び前記荷重支
    持部材の一つに固定された支持具内で回転し、該
    一つの部材に隣接する部材に固定された滑路内で
    転がるローラ装置であることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項から第３項のいずれか一項に記載
    の装置。 ７ 前記回転駆動手段は、前記中間部材に固定さ
    れると共に、前記荷重支持部材に固定された歯付
    リングとかみ合う歯付ピニオンを有するモータ部
    材を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項から第６項のいずれか一項に記載の装置。 ８ 前記回転駆動手段は、前記荷重支持部材に固
    定されると共に、前記中間部材に固定された歯車
    とかみ合う歯付ピニオンを有するモータ部材を備
    えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    から第６項のいずれか一項に記載の装置。 ９ 前記モータ部材が歯車付モータ又は電動モー
    タであることを特徴とする特許請求の範囲第７項
    又は第８項に記載の装置。 １０ 前記モータ部材が油圧モータであることを
    特徴とする特許請求の範囲第７項又は第８項に記
    載の装置。 １１ 前記モータ部材が手動であることを特徴と
    する特許請求の範囲第７項又は第８項に記載の装
    置。 １２ 前記分析手段は、前記モータ部材が固定さ
    れた部材と同じ部材に固定されると共に、隣接す
    る部材の歯付リング又は歯付リングに固定された
    特殊歯車とかみ合う歯付ピニオンを備えている回
    転測定部材であることを特徴とする特許請求の範
    囲第７項に記載の装置。 １３ 前記第２の締結手段は、前記荷重支持部材
    及び前記固定基礎部材の組合せ面に配置されると
    共に前記固定基礎部材に固定されており、前記荷
    重支持部材のドラムに巻きつくバンドブレーキで
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
    第１２項のいずれか一項に記載の装置。 １４ 前記第２の締結手段は、前記固定基礎部材
    に固定されると共に、前記荷重支持部材に固定さ
    れたドラムに巻きつくフレキシブルジヨーブレー
    キであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    から第１２項のいずれか一項に記載の装置。 １５ 前記第２の締結手段は、前記固定基礎部材
    に伸縮自在に固定されるか又は連結された剛性の
    ジヨーブレーキであり、該ジヨーブレーキのジヨ
    ーが前記荷重支持部材のドラムを締め付けること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項から第１２項
    のいずれか一項に記載の装置。 １６ 前記第２の締結手段は、前記荷重支持部材
    及び前記固定基礎部材の一方に固定されると共
    に、前記荷重支持部材及び前記固定基礎部材の他
    方に固定されたキーパと係合するラツチであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１２
    項のいずれか一項に記載の装置。 １７ 前記第２の締結手段は、ブレーキとラツ
    チ・キーパシステムとの組合せであることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項から第１２項のいず
    れか一項に記載の装置。 １８ 前記第２の締結手段は、前記荷重と前記固
    定基礎部材とを互いに締結するように構成された
    固定装置を含んでいることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項から第１２項のいずれか一項に記載
    の装置。 １９ 前記第１の締結手段が、前記中間部材及び
    前記固定基礎部材の一方に固定されると共に、前
    記中間部材及び前記固定基礎部材の他方に固定さ
    れた少なくとも一つのキーパに交互にかみ合う少
    なくとも一つのラツチであることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項から第１８項のいずれか一項
    に記載の装置。 ２０ 前記第１の締結手段がデイスクブレーキで
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
    第１８項のいずれか一項に記載の装置。 ２１ 前記第１の締結手段が、前記荷重支持部材
    と前記固定基礎部材とを互いに締結するために使
    用されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    から第１８項のいずれか一項に記載の装置。 ２２ 前記ラツチのアクチユエータが手動である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１６項、第１
    ７項及び第１９項のいずれか一項に記載の装置。 ２３ 前記ラツチのアクチユエータが電磁式であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１６項、第
    １７項及び第１９項のいずれか一項に記載の装
    置。 ２４ 前記ラツチのアクチユエータが油圧式であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１６項、第
    １７項及び第１９項のいずれか一項に記載の装
    置。 ２５ 前記ラツチのアクチユエータが空圧式であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１６項、第
    １７項及び第１９項のいずれか一項に記載の装
    置。 ２６ 前記ブレーキのアクチユエータが手動であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項から
    第１５項、第１７項及び第２０項のいずれか一項
    に記載の装置。 ２７ 前記ブレーキのアクチユエータが電磁式で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１３項か
    ら第１５項、第１７項及び第２０項のいずれか一
    項に記載の装置。 ２８ 前記ブレーキのアクチユエータが油圧式で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１３項か
    ら第１５項、第１７項及び第２０項のいずれか一
    項に記載の装置。 ２９ 前記ブレーキのアクチユエータが空圧式で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１３項か
    ら第１５項、第１７項及び第２０項のいずれか一
    項に記載の装置。
JP61235433A 1985-10-02 1986-10-02 断続的に回転する荷重の回転軸を角度的に方向付けし、かつ位置決めするための装置 Granted JPS6298801A (ja)

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FR8514580 1985-10-02

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