SE509520C2 - Anordning för vinkelinställning av ett riktningsvisande föremål - Google Patents

Description

15 20 25 509 520 Det ställs ofta höga krav' på inriktningsnoggrannheten. hos en antennanordning vilket i sin tur ställer krav pà hög styvhet hos antennanordningen.

I patentskriften US 4,772,892 beskrivs en balansanordning för användning i ett radarsystem, varvid en parabolisk reflektor är mekanisk styrbar med avseende pà en lutningsaxel och en gir- axel. Balansanordningen innefattar ett ihàligt sfäriskt bär- lager som uppbär den paraboliska reflektorn.

Den paraboliska reflektorn fås att flyttas till godtycklig inställning genom rotering av två separata ortogonala kurv- skivor, vilka är bringade i kontakt med ortogonala skivföljare via fjädrar. De ortogonala skivföljarna är i sin tur fastsatta mot den paraboliska reflektorn.

En nackdel med denna anordning är att den inte är avsedd att kombineras med elektrisk styrning av antennlobens riktning och därvid blir anordningen mycket komplicerad.

I patentskriften GB 155922 beskrivs en anordning för en mekanisk inställning av en apparatplattforms plan i en valbar lutning och vridning via ett antal hylsor.

En nackdel med denna anordning är att konstruktionen är komplicerad och att den inte är avsedd att kombineras med en elektrisk fininställning av planet.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett problem som uppfinningen löser är att med en enkel konstruktion av en antennanordning åstadkomma att ett riktnings- visande föremål hos antennanordningen utför en mekanisk rörelse Utan. att rOtêra. lO 15 20 25 509 520 Ett annat problen1 är att på ett enkelt sätt erhålla en hög inriktningsnoggrannhet av det riktningsvisande föremålet i god- tycklig riktning inom ett avsett område.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är således att med en enkel konstruktion av antennanordningen åstadkomma att det riktningsvisande föremålet hos antennanordningen utför en mekanisk rörelse utan att rotera, samt att erhålla en hög inriktningsnoggrannhet av det riktningsvisande föremålet i god- tycklig riktning inom ett avsett område.

För att åstadkomma detta utnyttjar föreliggande uppfinning en vridstyv koppling mellan en riktningsdel, även kallad antenndel nedan, innefattande det riktningsvisande föremålet, och en fast del hos antennanordningen, samt en avfasning av en rörlig del hos antennanordningen. Vidare utnyttjar uppfinningen en styv rörlig del.

Mer i detalj löses problemen genom att antennanordningens fasta del är fastsatt i ett underlag och antennanordningens rörliga del innefattar ett rörformat organ, även kallat rör nedan, roterbart anordnad mot antennanordningens fasta del runt en rotationsaxel. Röret innefattar en första ände anordnad mot den fasta delen via åtminstone en inre lageranordning, och en andra ände av röret innefattar en ytterkant avfasad till en avsedd fast vinkel. Den inre lageranordningen har en stor inre diameter, varvid den år stabil mot påkänning av yttre laster.

Antenndelen hos anordnad via antennanordningen är roterbart åtminstone en yttre lageranordning mot den avfasade ytterkanten hos röret runt en centrumaxel. Den vridstyva kopplingen är anordnad. mellan den fasta delen och antenndelen, varvid den vridstyva kopplingen hindrar antenndelen från att kunna rotera i 10 15 20 25 509 520 förhållande till den fasta delen. Antenndelen utför en nutationsrörelse, beskriven ovan, då röret bringas i rotation.

Ena änden av den vridstyva kopplingen är anordnad på den fasta delen på rörets rotationsaxel. Den andra änden av den vridstyva kopplingen är anordnad på antenndelen pà antenndelens centrum- axel, vilken löper genom rotationscentrum hos antenndelen i förhållande till den rörliga delen. Åtminstone en motor kan via en transmissionskoppling bringa röret hos antennanordningen i rotation i förhållande till antennanordningens fasta del till en avsedd rotationsvinkel.

Den fasta vinkeln hos ytterkanten av röret bestämmer antenn- delens fasta vinkelinställning gentemot antennanordningens fasta del.

Konstruktionen av antennanordningen enligt uppfinningen möjliggör placering av tyngdpunkten hos antenndelen så att tyngdpunkten sammanfaller med rörets rotationsaxel och centrum- axel, varvid antenndelens belastning på den fasta delen hos antennanordningen samt dess drivsystem minimeras.

En signalriktning för utsända signaler, vilket i nedanstående text inkluderar både utsända och mottagna signaler, från det riktningsvisande föremålet kan utvidgas genom en elektronisk vinkelinställning, vilken förflyttar signalriktningen ytter- ligare en avsedd utvridningsvinkel förutom ovan nämnda fasta vinkel och rotationsvinkel, varvid de utsända signalerna kan riktas in i godtycklig riktning inom ett avsett område.

En fördel med föreliggande uppfinning är att antenndelen hos antennanordningen ej uppvisar en roterande rörelse i förhållande till den fasta delen då den vridstyva kopplingen fungerar som 10 15 20 25 509 520 ett mothåll mellan den fasta delen hos antennanordningen och antenndelen, varvid inga roterbara kabelanordningar såsom exempelvis vriddon eller släpringsdon behöver användas i antenn- delen, eftersom denna ej roterar i förhållande till den fasta delen.

En annan fördel är möjligheten att kunna förlägga antenndelens vridningspunkt i valbart läge längs med rörets rotationsaxel genom att välja en lämplig fast vinkel på den avfasade ytter- kanten hos röret och. en lämplig förskjutning av antenndelens rotationscentrum från rörets rotationsaxel. Ännu en fördel är att uppfinningen åstadkommer en hög inrikt- ningsnoggrannhet av det riktningsvisande föremålet då antenn- anordningen erhåller en hög styvhet genom den vridstyva kopplingen mellan den fasta delen hos antennanordningen och antenndelen och genom att den rörliga delen hos antenndelen utgörs av ett rör som är styvt i sig självt. Dessutom erhålls hög inriktningsnoggrannhet genom att den inre lageranordningen har en stor inre diameter, varvid den är stabil mot pákänning av yttre laster.

Ytterligare en fördel är att signaler utsända från det riktningsvisande föremålet kan ske i. godtycklig riktning inom ett avsett område genom dels en kombination av den fasta vinkeln och inställning av rotationsvinkeln och dels genom den elektroniska vinkelinställningen.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av föredragna utföringsformer och med hänvisning till bifogade figurer. 10 15 20 25 509 520 6 FIGURBESKRIVNING Figur 1 visar en schematisk sidovy av en antennanordning enligt uppfinningen, figur 2 visar en schematisk sidovy av antennanordningen, vilken sidovy innefattar geometriska samband hos antennanordningen enligt uppfinningen, och figur 3 visar en schematisk sidovy av antennanordningen då en rörlig del hos antennanordningen roterat l80° enligt UPP' finningen.

FÖREDRAGNA UTFöRINGsFommR Föreliggande uppfinning utnyttjar en mekanisk och en elektronisk vinkelinställning av ett riktningsvisande föremål i en antenn- anordning till en godtycklig riktning inom ett avsett område i exempelvis rymden, varvid ett större täckningsområde erhålls för inställningen av det riktningsvisande föremålet jämfört med en ren mekanisk inställning eller en ren elektronisk inställning av det riktningsvisande föremålet.

Den mekaniska vinkelinställningen av det riktningsvisande föremålet enligt uppfinningen sker i form av en nutationsrörelse runt en vridningspunkt hos antennanordningen. En nutations- rörelse är en vickande rörelse runt en stillastående punkt och i följande exempel utför en riktningsdel, även kallad antenndel nedan, hos antennanordningen en nuterande rörelse runt sin tyngdpunkt TP. Nutationrörelse till skillnad från rotation- rörelse innebär att koordinatsystemet för antenndelen inte roterar kring någon av koordinatsystemets axlar X-Y-Z hos 10 15 20 25 7 .509 520 antennanordningen utan endast vrider sig runt en punkt med en fast och förutbestämd vinkelinställning.

Den mekaniska vinkelinställningen av det riktningsvisande föremålet enligt uppfinningen kan betraktas som en form av grov- inställning av det föremàlets riktningsvisande riktning i exempelvis rymden, varvid den elektroniska instyrningen av det riktningsvisande föremålet kan betraktas som en förfining av riktningen för utsända signaler, vilket i nedanstående text inkluderar både utsända och mottagna signaler, från det riktningsvisande föremålet samt en utökning av det totala täckningsomràdet.

Den elektroniska förfinade vinkelinställningen medför att samtliga rymdkoordinater inom det mekaniskt inställbara riktningsområdet kan täckas in av det riktningsvisande föremålet.

Nedan kommer ett utföringsexempel av en antennanordning 1 enligt uppfinningen att beskrivas i anslutning till figur* 1 och 2.

Figur 1 visar en sidovy av antennanordningen 1 och figur 2 visar geometriska samband hos antennanordningen 1 enligt figur 1.

Antennanordningen 1 kan exempelvis vara en radarantenn.

Antennanordningen 1 innefattar en fast del 3, en rörlig del 5, och antenndelen 7.

Den fasta delen 23 hos antennanordningen 1 innefattar en inre infästningsplatta 9, en inre hylsanordning 11, två inre lager- anordningar 13, en distans 15, ett kuggdrev 17a, en motor 19, och en återkopplingsanordning 21. 10 15 20 25 509 520 8 Den inre infästningsplattan 9 är fastsatt mot ett underlag 2, och den inre hylsanordningen 11 är fastsatt mot den inre infäst- ningsplattan 9, såsom framgår av figur 1.

Insidan av de tvâ inre lageranordningarna 13 är anordnade mot den inre hylsanordningen 11, och de tvà inre lageranordningarna 13 har en stor inre diameter samt är åtskilda av distansen 15 som är anordnad mellan dessa, varvid de inre lageranordningarnas 13 momentstyvhet förbättras.

Motorn 19 är placerad inuti den inre hylsanordningen 11, se även figur 1, varvid en första del hos motorn 19 är fastsatt mot den inre hylsanordningen 11 och den första delen sticker ut ur den inre hylsanordningen 11 genom ett första urtag 23 i den inre hylsanordningen 11.

Kuggdrevet 17a är fastsatt mot motorns 19 första del. Återkopplingsanordningen 21, placerad inuti den inre hyls- anordningen 11, sticker ut genom ett andra urtag 25 i den inre hylsanordningen 11. Återkopplingsanordningen 21 är ej begränsad till denna placering utan även andra alternativ är möjliga.

Den rörliga delen 5 hos antennanordningen 1 innefattar ett sned- kapat rörformat organ 27 och en invändig kuggkrans 17b. Det rör- formade organet 27 kallas även rör nedan.

Röret 27 i sin tur innefattar en första ände och en andra ände.

Insidan av den första änden av röret 27 är anordnad utvändigt de två inre lageranordningarna 13 och den invändiga kuggkransen 17b är placerad bredvid de tvâ inre lageranordningarna 13 samt anordnad invändigt mot insidan av den första änden av röret 27 såsom visas i figur 1. 10 15 20 25 9 509 520 Kuggdrevet 17a och den invändiga kuggkransen 17b samverkar med varandra och bildar en kuggkoppling 17, varvid motorn 19 via kuggdrevet 17a som påverkar den invändiga kuggkransen 17b kan få röret 27 att rotera runt den inre hylsanordningen 11 via de två inre lageranordningarna 13.

Uppfinningen är ej begränsad till en kuggkoppling 17, utan även andra former av transmissionskopplingar för drivning av röret 27 runt den inre hylsanordningen 11 kan användas, exempelvis rem- drivna kopplingar eller kedjedrivna kopplingar.

Den. del av' áterkopplingsanordningen. 21 som sticker* ut ur' det andra urtaget 25 i den inre hylsanordningen 11 har kontakt med den invändiga kuggkransen 17b via exempelvis en optisk avläsare (ej visad i figuren). Återkopplingsanordningen 21 är ej begränsad till denna kontakt utan även andra alternativg är möjliga. Exempelvis kan àterkopplingsanordningen 21 ha kontakt med insidan av röret 27. Återkopplingsanordningen 21 har som funktion att avläsa den rotationsvinkel ß som röret 27 roterar runt sin rotationsaxel A1, se även figur 2. Den optiska avläsaren avläser exempelvis ett märkningsmönster fastsatt på den invändiga kuggkransen 17b eller pá insidan av röret 27, erhållas varvid rotationsvinkel B kan samt återkopplas till ett reglersystem (ej visat i figuren) i vilket motorn 19 ingår. Detta reglersystem kan vara placerat utanför antennanordningen 1.

En yttre kant 31 hos rörets andra ände är avfasad till en fast vinkel a. 10 15 20 25 509 520 10 Antenndelen 7 hos antennanordningen 1 innefattar en yttre lager- anordning 33, en yttre infästningsplatta 35, en yttre hyls- anordning 37, och ett riktningsvisande föremål 39.

Röret 27 kan vara en mekanisk struktur som sammanbinder de inre lageranordningarna 13 med den yttre lageranordningen 33 på ett väldefinierat avstånd från varandra.

Utsidan av den yttre lageranordningen 33 är anordnad mot den avfasade yttre kanten 31 av den andra änden av röret 27, och utsidan av den yttre hylsanordningen 37 är anordnad mot den yttre lageranordningen 33, såsom framgår av figur 1.

Vidare så är den yttre infästningsplattan 35 fastsatt mot den yttre hylsanordningen 37 och det riktningsvisande föremålet 39 är i sin tur fastsatt mot den yttre infästningsplattan 35.

Den yttre hylsanordningen 37 utgör tillsammans med den yttre infästningsplattan 35 en roterbar yta för det riktningsvisande föremålet 39, så att antenndelen 7 är roterbart anordnad mot ytterkanten 31 hos röret 27 runt en centrumaxel A2. Centrumaxeln A2 går genom rotationscentrum C hos den yttre lageranordningen 33, varvid centrumaxeln A2 löper parallell med en normal till den avfasade ytterkanten 31 hos röret 27.

Antennanordningens koordinatsystem X-Y-Z i föreliggande uppfinning är fast i förhållande till den fasta delen 3, varvid X-axeln är parallell med rotationsaxeln Al, och Y-axeln samt Z- axeln är båda vinkelräta mot varandra och mot X-axeln. X-axeln och Z-axeln ligger i papperets plan enligt figur 2.

En kardanaxel 410 är i en första ände vridbart anordnad kring en första korsled 28a och i en andra ände vridbart anordnad kring en andra korsled 28b. Den första korsleden 28a ingår i en första 10 l5 20 25 11 509 520 kardanknut 41a och den andra korsleden 28b ingår i. en andra kardanknut 4lb.

Den första korsleden 28a skär rotationsaxeln Al och är anordnad i X-Y planet, samt är vinkelrät anordnad mot en första led 29a, vilken första led 29a är parallell med Z-axeln enligt figur 2.

Den första leden 29a är anordnad mot den inre hylsanordningen ll i den fasta delen 3 hos antennanordningen 1.

Den andra korsleden 28b skär centrumaxeln A2 och är anordnad i X-Y planet, samt är vinkelrät anordnad mot en andra led 29b, anordnad Avinkelrät mot centrumaxeln. A2. I figur 1 löper den andra korsleden 28b genom rotationscentrum C hos den yttre lageranordningen 33 vilket utgör ett exempel på hur den andra korsleden 28b kan vara anordnad.

Den andra leden 29b är anordnad mot den yttre infästningsplattan 35 i antenndelen 7 hos antennanordningen 1, se även figur l.

Den första kardanknuten 4la och den andra kardanknuten 41b utgör tillsammans med kardanaxeln 41c en sà kallad vridstyv kardan- koppling 41, vilken fungerar som ett motháll mellan den fasta delen 3 och antenndelen 7 hos varvid antennanordningen 1, antenndelen 7 ej kan rotera i förhållande till den fasta delen 3, se även figur 2.

Kardankopplingen 41 håller det riktningsvisande föremålet 39 stabilt och förhindrar det riktningsvisande föremålet 39 från att kunna rotera runt rotationsaxeln A1 och centrumaxeln A2 då röret 27 bringas i rotation.

Uppfinningen är ej begränsad till att bara kunna innefatta ovan beskrivna kardankoppling 41, utan även andra liknande vridstyva 10 15 20 25 509 520 12 kopplingar är möjliga att använda, såsom exempelvis flexibla rör vilka är styva för vridrörelser.

Vidare så är uppfinningen ej begränsad till att innefatta två inre lageranordningar 13 eller endast en yttre lageranordning 33 såsom beskrivits ovan, utan även fler eller färre antal lager- anordningar kan användas. Två stycken inre lageranordningar 13 utnyttjas i föreliggande exempel vilket förbättrar momentstyv- heten hos dessa.

Den fasta vinkeln a bestämmer antenndelens 7 fasta vinkel- inställning hos antennanordningen 1 gentemot antennanordningens fasta del 3, se figur 2.

Då motorn 19 startar kommer kuggdrevet l7a att börja rotera, varvid kuggdrevet l7a, genom samverkan med den invändiga kugg- kransen l7b fastsatt i röret 27 såsom beskrivits ovan, kommer att bringa röret 27 i rotation runt den inre hylsanordningen ll via de två inre lageranordningarna 13.

Den yttre kanten 31 av den andra änden hos röret 27 kommer att rotera runt den yttre hylsanordningen 37 via den yttre lageranordningen 33, varvid det riktningsvisande föremålet 39, fastsatt mot den yttre infästningsplattan 35, vilken i sin tur är fastsatt mot den yttre hylsanordningen 37, ej roterar i förhållande till den fasta delen 3 samtidigt som det riktnings- visande föremålet 39 kommer att utföra en nuterande rörelse utmed rörets yttre kant 31. En peknormal V till det riktnings- visande föremålet 39 vrider sig således runt en stillastående punkt utan att rotera, se även figur 2.

Den vridstyva kardankopplingen 41 förhindrar det riktnings- visande föremålet 39 från att rotera runt rotationsaxeln A1 och 10 15 20 25 13 509 520 centrumaxeln A2, såsom nämnts ovan, samtidigt som hög noggrannhet erhålls för inriktning av det riktningsvisande föremålet 39 till ett specifikt vinkellåge.

Figur 2 visar de geometriska sambanden hos antennanordningen 1 enligt uppfinningen. I figur 2 sammanfaller tyngdpunkten T; hos antenndelen 7 med rörets rotationsaxel A1 och centrumaxeln Azhos den yttre lageranordningen 33, varvid antenndelen 7 kommer att utföra en nuterande rörelse runt sin tyngdpunkt Tg. Tyngdpunkten TP stàr stilla och peknormalen V ut från antenndelen 7 vrider sig runt den stillastående tyngdpunkten TP. En axel D genom tyngdpunkten Tß, vilken axel D är parallell med Y-axeln i figur 2, kommer hela tiden att vara parallell med X-Y planet i antenn- anordningens fasta koordinatsysten\ då antenndelen. 7 utför en nuterande rörelse.

En axel A, i figur 2 är en axel på periferin av det riktningsvisande föremålet 39 och axel A3 är parallell med tyngdpunktsaxeln D. Denna axel A3 förblir hela tiden parallell med X-Y planet i antennanordningens fasta koordinatsystem då antenndelen 7 utför en nuterande rörelse.

Avståndet vinkelrätt mot rotationsaxeln Al mellan antenndelens tyngdpunkt TP och rotationscentrum C hos den yttre lager- anordningen 33 kallas centrumsträcka och är betecknad med ZL i figur 2. Röret 27 roterar rotationsvinkeln ß runt sin rotations- axel A1 och rörets 27 andra ände är avfasad en fast vinkel a.

Genom att välja en lämplig fast Ävinkel u. pà avfasningen, hos ytterkanten 31 av röret 27 och ett lämpligt centrumavstånd ZL, beskriven ovan, så sammanfaller tyngdpunkten TP hos antenndelen 7 med rörets rotationsaxel A1 och den yttre lageranordningens centrumaxeln A2, såsom är fallet i ovanstående exempel och visas 10 15 20 25 509 520 14 i figur 2, varvid det riktningsvisande föremålet 39 vrider sig kring tyngdpunkten TP. Detta medför att antennanordningens totala masströghetsmoment och obalansmoment minimeras. Likaså minimeras belastningen från antenndelen 7 på motorn 19 samt på den fasta delen 3 hos antennanordningen 1.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan nämnda läge av tyngd- punkten T§. Genom att välja andra värden på den fasta vinkeln a och centrumavstàndet ZL så kan en annan punkt hos antenndelen 7 än tyngdpunkten TP fås att sammanfalla med rörets rotationsaxel varvid det A1 och den yttre lageranordningens centrumaxeln AP riktningsvisande föremålet 39 vrider sig kring denna punkt istället, den så kallade vridningspunkten. Exempelvis vrider sig antenndelen runt en första punkt på axeln A3 om denna första punkt sammanfaller med rotationsaxeln A1 och centrumaxeln A2.

Både axeln D genom tyngdpunkten TP och axeln A3 är hela tiden parallella med X-Y planet i antennanordningens fasta koordinat- system då röret bringas i rotation. Axeln D genom tyngdpunkten TP kommer att röra sig utmed periferin av ett konformat område med toppvinkeln 2a, varvid axel A3 löper genom spetsen på det konformade området i detta fall.

Då antenndelen '7 hos antennanordningen J. kan innehålla mycket elektronik för signalgenerering och styrning av den elektroniska instyrningen av det riktningsvisande föremålet 39 i valbar riktning, kan stora mängder kablar löpa mellan den fasta delen 3 och antenndelen 7 hos antennanordningen 1. Genom det riktnings- visande föremålets nuterande rörelse behöver enligt uppfinningen inga roterbara kabelanordningar såsom exempelvis vriddon eller släpringsdon användas i antenndelen 7, eftersom denna ej roterar i förhållande till den fasta delen 3. 10 15 20 25 15 509 520 Inriktningen av det riktningsvisande föremålet 39 enligt föreliggande exempel utförs genom att rotera röret 27 rotations- vinkeln B. Riktningen av peknormalen V hos det riktningsvisande föremålet 39 bestäms därvid av rotationsvinkeln ß och dessutom av den mekaniska avfasade fasta vinkeln a hos röret 27. således Pek- normalen V kan nà godtycklig riktning längs med periferin av ett konformat område med toppvinkeln 2a med 360° täckningsomràde för rotationsvinkeln ß.

I en alternativ utföringsform av uppfinningen enligt föregående exempel så kan en styrning av en signalriktning hos det riktningsvisande föremålet 39 vara ett komplement för större täckningsområde. Detta kan utföras genom att elektroniskt vrida ut signalriktningen ytterligare en avsedd utvridningsvinkel 9, se även i figur 2, förutom ovan nämnda fasta vinkel a och rotationsvinkeln B. Därvid erhålls en ny signalriktning betecknad. med V9 i figur 2. Denna teknik är välkänd för en fackman inom området.

I detta fall kan signalriktningen V9 i ovan exempel i anslutning till figur 1 bringas att peka rakt fram i en riktning parallell med rörets rotationsaxel Al, då utvridningsvinkeln 6 = den fasta vinkeln -a. Signalriktningen V9 kan nå godtycklig riktning inom ett konformat omrâde med toppvinkeln 2a+26 med 360° täcknings- omràde för rotationsvinkeln ß. Därmed kan det riktningsvisande föremålet 39 ställas in i. godtycklig riktning incmx det kon- formade omrâdet.

I ytterligare en alternativ utföringsform av uppfinningen, enligt ovanstående exempel i anslutning till figur 1 och 2, är den ena änden av den vridstyva kardankopplingen 41 fastsatt mot den inre hylsanordningen ll i den fasta delen 3 hos antenn- 10 15 20 25 509 520 16 anordningen 1 på rörets rotationsaxel A2. Den andra änden av den vridstyva kardankopplingen 41 innefattar den ovan beskrivna andra kardanknuten 4lb, vilken i föreliggande exempel är anordnad. i den punkt hos antenndelen 7 som sammanfaller* med rotationsaxeln A2 och centrumaxeln A2. I ovan exempel enligt figur 1 och 2 utgör denna punkt antenndelens tyngdpunkt TP.

En andra korsled 28b ingår i den andra kardanknuten 41b, pà samma sätt som beskrivits ovan. Den andra korsleden 28b skär centrumaxeln A2 och är anordnad i X-Y planet, samt är vinkelrät anordnad mot en andra led 29b, anordnad vinkelrät mot centrum- axeln A2.

Vidare löper den andra korsleden 28b genom antenndelens tyngdpunkt TP, då denna punkt sammanfaller med rotationsaxeln A1 och centrumaxeln A2 såsom är fallet i ovan exempel enligt figur 1 och 2.

Den andra leden 29b är anordnad mot den yttre infästningsplattan 35 i antenndelen 7 hos antennanordningen 1, se även figur 1.

Figur 3 visar en sidovy av antennanordningen 1 då röret 27 har vridit sig 180° runt rörets rotationsaxel A2 i förhållande till exemplet enligt figur 1, varvid rotationsvinkeln B är lika med l80°.

Antenndelens tyngdpunkt TP sammanfaller såsom beskrivits ovan med rörets rotationsaxel A2 och den yttre lageranordningens centrumaxeln A2. Axeln D genom tyngdpunkten TP och axeln A3 i antenndelens koordinatsystem är parallella med X-Y planet i antennanordningens fasta koordinatsystem.

I ett alternativt fall till ovanstående utföringsformer kan motorn 19 vara placerad. utanför' den inre hylsanordningen. 11, 10 15 17 509 520 varvid kuggdrevet 17a, fastsatt i motorn 19, samverkar med kugg- kransen l7b som är anordnad med sin insida mot den första änden hos rörets utsida. Återkopplingsanordningen 21 är placerad utanför röret 27 i. detta fall och âterkopplingsanordningen 21 har exempelvis kontakt med kuggkransen l7b, såsom beskrivits Ovan .

I ytterligare ett fall enligt uppfinningen kan utsidan av röret 27 vara anordnad mot den inre hylsanordningen ll, varvid insidan av de inre lageranordningarna 13 är anordnade mot rörets utsida och den inre hylsanordningen 11 är anordnad med sin insida mot de inre lageranordningarna 13.

Pâ liknande sätt kan utsidan av röret 27 vara anordnad mot den yttre hylsanordningen 37, varvid den yttre lageranordningen 33 är anordnad med sin insida mot röret 27 och insidan av den yttre hylsanordningen 37 är anordnad mot den yttre lageranordningen 33.

Claims (12)

10 15 20 25 509 520 18 PATENTKRAV

1. Anordning för vinkelinställning av ett riktningsvisande föremål (39) i en Valbar riktning (V), varvid anordningen innefattar en fast del (3), en rörlig del (5) och en riktnings- del (7) innefattande det riktningsvisande föremålet (39), k ä n n e t e c k n a d av att den rörliga delen (5) innefattar ett rörformat organ (27), vilken rörliga del (5) är roterbart anordnad i förhållande till den fasta delen (3) runt en rotationsaxel (A1), varvid en första ände hos det rörformade organet (27) är anordnad mot den fasta delen (3) och en andra ände hos det rörformade organet (27) innefattar en ytterkant (31), vilken är avfasad till en avsedd fast vinkel (a), att riktningsdelen (7) är roterbart anordnad i förhållande till den avfasade ytterkanten (31) hos det rörformade organet (27) runt en centrumaxel (A2), vilken löper parallell med en normal till ytterkanten (31) hos det rörformade organet (27), och att en vridstyv koppling (41) är kopplad mellan den fasta delen (3) och riktningsdelen (7), vilken vridstyva koppling (41) tillsammans med ytterkanten (31) hos det rörformade organet (27) åstadkommer att riktningsdelen (7) utför en nutationsrörelse då den rörliga delen (5) bringas i rotation.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den första änden hos det rörformade organet (27) är roterbart anordnad i förhållande till den fasta delen (3) genom åtminstone (13), en inre lageranordning och att riktningsdelen (7) är roterbart anordnad mot ytterkanten (31) hos det rörformade organet (27) genom åtminstone en yttre lageranordning (33).

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av att ena änden av den vridstyva kopplingen (41) är anordnad pà den 10 15 20 25 19 509 520 fasta delen (3) pá rotationsaxeln och den andra änden av (A1). den vridstyva kopplingen (41) är anordnad pá riktningsdelen (7) pà centrumaxeln (A2).

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att en första punkt hos riktningsdelen (7) sammanfaller med det rörformade organets rotationsaxel (AQ och centrumaxeln (A2), att ena änden av den vridstyva kopplingen (41) är fastsatt på den fasta delen (3) på rotationsaxeln (A1), och att andra änden av den vridstyva kopplingen (41) (41b), (28b) innefattar en andra kardanknut innefattande en andra korsled (28b), vilken andra korsled löper genom den första punkten hos riktningsdelen (zsb) (7), varvid den andra korsleden (29b), är vinkelrät anordnad mot en andra led vilken andra led (29b) är anordnad mot riktningsdelen (7) och är vinkelrät mot centrumaxeln (A2).

5. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att ena änden av den vridstyva kopplingen innefattar en första (41) kardanknut (4la), innefattande en första korsled vilken (28a), första korsled (28a) skär rotationsaxeln (A1) och är vinkelrät anordnad mot en första led (29a), vilken första led (29a) är anordnad mot den fasta delen (3) och är vinkelrät mot rotations- axeln (A1), och att andra änden av den vridstyva kopplingen (41) innefattar en andra kardanknut (4lb), korsled (28b), innefattande en andra vilken andra korsled (28b) skär centrumaxeln (A2) och är vinkelrät anordnad mot en andra led (29b), led (29b) vilken andra är anordnad mot riktningsdelen (7) och är vinkelrät mot centrumaxeln (A2).

6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den andra korsleden (28b) löper genom rotationscentrum (C) hos den yttre lageranordningen (33). 10 15 20 25 509 520 2°

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e- t e c k n a d av att åtminstone en motor (19) bringar det rör- formade organet (27) i rotation via en transmissionskoppling (17) till en avsedd rotationsvinkel (ß).

8. Anordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a d av att transmissionskopplingen (17) utgör en kuggkoppling (17), vilken kuggkoppling (17) (l7b) innefattar ett kuggdrev (17a) och en kuggkrans som samverkar med varandra, (19) varvid kuggdrevet (l7b) (17a) är fastsatt mot motorn och kuggkransen är fastsatt mot den första änden hos det rörformade organet (27).

9. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a d av att en återkopplingsanordning (21) har (l7b), kontakt med kuggkransen vilken återkopplingsanordning (21) avläser det rörformade organets rotationsvinkel (ß).

10. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a d av att en àterkopplingsanordning (21) har kontakt med insidan av det rörformade organet (27), vilken återkopplingsanordning (21) avläser det rörformade organets rotationsvinkel (B).

11. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e- t e c k n a d av att tyngdpunkten (TP) hos riktningsdelen (7) sammanfaller med det rörformade organets rotationsaxel (A1) och centrumaxeln (Afi.

12. Anordning enligt patentkrav 11, k ä n n e t e c k n a d av att en signalriktning hos det riktningsvisande föremålet (39) kan kompletteras med en elektronisk vinkelinställning, vilken elektroniska vinkelinställning åstadkommer att signalriktningen (9) det riktningsvisande föremàlets valbara riktning (V). förflyttas en avsedd utvridningsvinkel i förhållande till