JPH05115980A - フラツシユバツト溶接機の異常判定方法 - Google Patents
フラツシユバツト溶接機の異常判定方法Info
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- JPH05115980A JPH05115980A JP27963091A JP27963091A JPH05115980A JP H05115980 A JPH05115980 A JP H05115980A JP 27963091 A JP27963091 A JP 27963091A JP 27963091 A JP27963091 A JP 27963091A JP H05115980 A JPH05115980 A JP H05115980A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 フラッシュバット溶接機で被溶接物を溶接す
る際における溶接機自体の異常の判定方法を提供する。 【構成】 被溶接物間に電圧を印加し始めてから被溶接
物の圧接直前までの時間を、複数の時間区間ＷＡ〜ＷＤ
に分け、各時間区間毎における溶接電流の個別の平均値
ＩＡ１〜ＩＥｍを求め、各個別平均値を時系列的に複数
回の各溶接毎に、さらに平均値＜ＩＡ＞〜＜ＩＥ＞を求
め、また標準偏差値σＡ〜σＥを求め、これらの平均値
が、各時間区間毎に予め定めた値からずれているとき、
または標準偏差値が予め定める値からずれているときの
少なくともいずれか一方であるとき、フラッシュバット
溶接機自体に異常が生じたものと判定する。
る際における溶接機自体の異常の判定方法を提供する。 【構成】 被溶接物間に電圧を印加し始めてから被溶接
物の圧接直前までの時間を、複数の時間区間ＷＡ〜ＷＤ
に分け、各時間区間毎における溶接電流の個別の平均値
ＩＡ１〜ＩＥｍを求め、各個別平均値を時系列的に複数
回の各溶接毎に、さらに平均値＜ＩＡ＞〜＜ＩＥ＞を求
め、また標準偏差値σＡ〜σＥを求め、これらの平均値
が、各時間区間毎に予め定めた値からずれているとき、
または標準偏差値が予め定める値からずれているときの
少なくともいずれか一方であるとき、フラッシュバット
溶接機自体に異常が生じたものと判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば熱延鋼板また
は酸洗済鋼板などの被溶接物をフラッシュバット溶接機
で溶接する際における溶接機自体の異常の判定方法に関
する。
は酸洗済鋼板などの被溶接物をフラッシュバット溶接機
で溶接する際における溶接機自体の異常の判定方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】フラッシュバット溶接機を用いて鋼板
を、酸洗、冷間圧延、連続焼鈍等を行うラインの入側で
溶接する場合、前記溶接強度の確保は、板が破断した場
合の生産の減少およびロール損傷等から重要な管理項目
といえる。この強度は、溶接機自体の機械・電気的劣化
もしくはメンテナンス時の精度不良によって損なわれる
ケースが多い。
を、酸洗、冷間圧延、連続焼鈍等を行うラインの入側で
溶接する場合、前記溶接強度の確保は、板が破断した場
合の生産の減少およびロール損傷等から重要な管理項目
といえる。この強度は、溶接機自体の機械・電気的劣化
もしくはメンテナンス時の精度不良によって損なわれる
ケースが多い。
【０００３】先行技術では、溶接機自体の劣化について
は、溶接毎に電流値、機械・電気動作状況、溶接部温度
等の各項目毎のサンプリング値を予め定める値と比較し
て判断している。
は、溶接毎に電流値、機械・電気動作状況、溶接部温度
等の各項目毎のサンプリング値を予め定める値と比較し
て判断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、被溶接材の成分、接合断面積、測定器の精度な
どのばらつきのため、溶接機自体の劣化なのか前記ばら
つき要素によるのか判然としない。このため溶接機自体
の劣化を判断するのは、従来技術では難しくなる。
術では、被溶接材の成分、接合断面積、測定器の精度な
どのばらつきのため、溶接機自体の劣化なのか前記ばら
つき要素によるのか判然としない。このため溶接機自体
の劣化を判断するのは、従来技術では難しくなる。
【０００５】フラッシュバット溶接の溶接強度低下は、
経験上、機械・電気的設備劣化やメンテナンス時の精度
不良に起因するケースが多い。特に摺動部分のローラベ
アリング、リニアローラウエイ、クサビ部の損耗や、制
御用油圧ユニットの劣化、メンテナンス時の基本的寸法
精度の狂いが出ると致命的である。入熱量が維持できな
くなったり、火花放電後のアップセット量と呼ばれてい
る圧接量が不足または不均一になったりし、大幅な溶接
強度低下を引き起こす。
経験上、機械・電気的設備劣化やメンテナンス時の精度
不良に起因するケースが多い。特に摺動部分のローラベ
アリング、リニアローラウエイ、クサビ部の損耗や、制
御用油圧ユニットの劣化、メンテナンス時の基本的寸法
精度の狂いが出ると致命的である。入熱量が維持できな
くなったり、火花放電後のアップセット量と呼ばれてい
る圧接量が不足または不均一になったりし、大幅な溶接
強度低下を引き起こす。
【０００６】したがって本発明の目的は、溶接機自体の
劣化を精度よく判断する方法を提供することである。
劣化を精度よく判断する方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、一対の被溶接
物間に電圧を印加した状態で、一対の被溶接物を近接移
動して溶接を行うフラッシュバット溶接機の異常判定方
法において、被溶接物間に電圧を印加し始めてから圧接
直前までの時間を、複数の時間区間に分け、各時間区間
毎における溶接電流の個別の平均値を求め、各個別平均
値を時系列に複数回の各溶接毎に、さらに平均値を求め
るとともに、各個別平均値の標準偏差値を求め、前記平
均値および標準偏差値を、各時間区間毎に予め定めた値
とそれぞれ比較し、前記平均値または標準偏差値の少な
くともいずれか一方が、各時間区間毎の予め定めた値か
らずれているとき、フラッシュバット溶接機の異常が発
生したものと判定することを特徴とするフラッシュバッ
ト溶接機の異常判定方法である。また本発明は、一対の
被溶接物間に電圧を印加した状態で、一対の被溶接物を
近接移動して溶接を行うフラッシュバット溶接機の異常
判定方法において、フラッシュバット溶接機本体の各機
械・電気動作状況および溶接部温度の各項目を、複数回
の各溶接毎に測定し、この測定値の時系列的な複数回の
溶接毎の平均値を求めるとともに、標準偏差値を求め、
各項目毎に前記平均値および標準偏差値を予め定めた値
とそれぞれ比較し、各項目の平均値または標準偏差値の
少なくともいずれか一方が、各項目毎の予め定めた値か
らずれているとき、フラッシュバット溶接機の異常が発
生したものと判定することを特徴とするフラッシュバッ
ト溶接機の異常判定方法である。
物間に電圧を印加した状態で、一対の被溶接物を近接移
動して溶接を行うフラッシュバット溶接機の異常判定方
法において、被溶接物間に電圧を印加し始めてから圧接
直前までの時間を、複数の時間区間に分け、各時間区間
毎における溶接電流の個別の平均値を求め、各個別平均
値を時系列に複数回の各溶接毎に、さらに平均値を求め
るとともに、各個別平均値の標準偏差値を求め、前記平
均値および標準偏差値を、各時間区間毎に予め定めた値
とそれぞれ比較し、前記平均値または標準偏差値の少な
くともいずれか一方が、各時間区間毎の予め定めた値か
らずれているとき、フラッシュバット溶接機の異常が発
生したものと判定することを特徴とするフラッシュバッ
ト溶接機の異常判定方法である。また本発明は、一対の
被溶接物間に電圧を印加した状態で、一対の被溶接物を
近接移動して溶接を行うフラッシュバット溶接機の異常
判定方法において、フラッシュバット溶接機本体の各機
械・電気動作状況および溶接部温度の各項目を、複数回
の各溶接毎に測定し、この測定値の時系列的な複数回の
溶接毎の平均値を求めるとともに、標準偏差値を求め、
各項目毎に前記平均値および標準偏差値を予め定めた値
とそれぞれ比較し、各項目の平均値または標準偏差値の
少なくともいずれか一方が、各項目毎の予め定めた値か
らずれているとき、フラッシュバット溶接機の異常が発
生したものと判定することを特徴とするフラッシュバッ
ト溶接機の異常判定方法である。
【０００８】
【作用】本発明に従えば、一対の被溶接物間に電圧を印
加した状態で、一対の被溶接物を近接移動してフラッシ
ュバット溶接を行い、この被溶接物間に電圧を印加し始
めてから圧接直前までの時間を、複数の時間区間に分
け、各時間区間毎における溶接電流を、たとえばμｓｅ
ｃのオーダの間隔でサンプリングして測定し、その測定
値に基づいて、各時間区間毎の個別の平均値を求め、さ
らにこれらの各個別平均値を時系列に複数回の各溶接毎
に平均して平均値を求めるとともに、標準偏差値を求
め、これらの平均値および標準偏差値のいずれか少なく
とも一方が、予め定めた値からずれているとき、フラッ
シュバット溶接機に異常が生じたものと判定する。こう
してフラッシュバット溶接機自体の異常を確実に判定す
ることができるようになる。
加した状態で、一対の被溶接物を近接移動してフラッシ
ュバット溶接を行い、この被溶接物間に電圧を印加し始
めてから圧接直前までの時間を、複数の時間区間に分
け、各時間区間毎における溶接電流を、たとえばμｓｅ
ｃのオーダの間隔でサンプリングして測定し、その測定
値に基づいて、各時間区間毎の個別の平均値を求め、さ
らにこれらの各個別平均値を時系列に複数回の各溶接毎
に平均して平均値を求めるとともに、標準偏差値を求
め、これらの平均値および標準偏差値のいずれか少なく
とも一方が、予め定めた値からずれているとき、フラッ
シュバット溶接機に異常が生じたものと判定する。こう
してフラッシュバット溶接機自体の異常を確実に判定す
ることができるようになる。
【０００９】さらに本発明に従えば、フラッシュバット
溶接機本体の各機械・電気動作状況、たとえば圧力およ
び距離などの測定値、ならびに溶接部温度の各項目を、
複数回の各溶接毎にサンプリングして測定し、この測定
値を、時系列に複数回の溶接毎に平均値を演算して求
め、また標準偏差値を求め、こうして得た各項目の平均
値または標準偏差値の少なくともいずれか一方が、その
平均値または標準偏差値に対応して予め定めた値からず
れているとき、フラッシュバット溶接機の異常が生じた
ものと判定することができる。こうして、フラッシュバ
ット溶接機自体の異常が生じているかどうかを確実に判
定することが可能になる。
溶接機本体の各機械・電気動作状況、たとえば圧力およ
び距離などの測定値、ならびに溶接部温度の各項目を、
複数回の各溶接毎にサンプリングして測定し、この測定
値を、時系列に複数回の溶接毎に平均値を演算して求
め、また標準偏差値を求め、こうして得た各項目の平均
値または標準偏差値の少なくともいずれか一方が、その
平均値または標準偏差値に対応して予め定めた値からず
れているとき、フラッシュバット溶接機の異常が生じた
ものと判定することができる。こうして、フラッシュバ
ット溶接機自体の異常が生じているかどうかを確実に判
定することが可能になる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例の系統図であり、図
２はそのフラッシュバット溶接機本体１２の平面図であ
り、図３はそのフラッシュバット溶接機本体１２の側面
図である。これらの図面を参照して、このフラッシュバ
ット溶接機本体１２において、一対の熱延鋼板または酸
洗済鋼板などの被溶接物である鋼板１，２は、保持手段
３，４によってそれぞれ保持される。保持手段３は、固
定位置に設けられた基台５に固定される。保持手段４
は、被溶接物１にもう１つの被溶接物２を近接離反変位
可能にするために、移動体６に取付けられる。この移動
体６は駆動手段７によって移動される。保持手段３，
４、したがって被溶接物１，２には交流電源８からたと
えば６０〜１８０Ｈｚの電力が供給される。処理回路１
０は、この溶接電流９の検出出力に応答して、フラッシ
ュバット溶接機の異常の判定を行い、その溶接の異常時
にはランプ、ブザー、ＣＲＴ（陰極線管）表示などの警
報手段１１を動作させる。
２はそのフラッシュバット溶接機本体１２の平面図であ
り、図３はそのフラッシュバット溶接機本体１２の側面
図である。これらの図面を参照して、このフラッシュバ
ット溶接機本体１２において、一対の熱延鋼板または酸
洗済鋼板などの被溶接物である鋼板１，２は、保持手段
３，４によってそれぞれ保持される。保持手段３は、固
定位置に設けられた基台５に固定される。保持手段４
は、被溶接物１にもう１つの被溶接物２を近接離反変位
可能にするために、移動体６に取付けられる。この移動
体６は駆動手段７によって移動される。保持手段３，
４、したがって被溶接物１，２には交流電源８からたと
えば６０〜１８０Ｈｚの電力が供給される。処理回路１
０は、この溶接電流９の検出出力に応答して、フラッシ
ュバット溶接機の異常の判定を行い、その溶接の異常時
にはランプ、ブザー、ＣＲＴ（陰極線管）表示などの警
報手段１１を動作させる。
【００１１】フラッシュバット溶接機本体１２の各機械
・電気動作状況を検出するセンサＳ１〜Ｓ１０が設けら
れ、また溶接部温度を検出するときにセンサＳ１１が設
けられる。センサＳ１，Ｓ２は、移動体６の移動量を検
出する。移動体６の圧接時の駆動は、複動油圧シリンダ
１７によって行われる。このシリンダ１７のピストン棒
の端部に形成された係止片１８は、移動体６に形成され
た係止孔１９に嵌まり込んで係止し、こうして移動体６
が圧接時に移動される。鋼板１，２の端部は、回転刃２
０を有するシャー本体２１がレール２２に沿って移動可
能であり、このシャー本体２１は複動シリンダ２３によ
って駆動される。シャー本体２１の移動に必要な力は、
センサＳ５によって検出される。もう１つの刃２４に関
してもまた、複動油圧シリンダ２５が設けられ、同様に
センサＳ６が設けられる。この刃２４に関する構成は、
図３において簡略化されて示されている。溶接後の鋼板
１，２のバリ取り切削用バイト２６，２７は、複動油圧
シリンダ２８によって駆動され、センサＳ７は、そのバ
イト２６，２７の正常時からのずれ量を検出する。セン
サＳ８は、シャー本体２１に作用する力を検出し、この
ことはまたシャー２４に関連しても同様に設けられる。
センサＳ９，Ｓ１０は、刃２０の移動量を検出する。さ
らに基台５には、前述のセンサＳ１１が設けられ、溶接
部の温度が検出される。
・電気動作状況を検出するセンサＳ１〜Ｓ１０が設けら
れ、また溶接部温度を検出するときにセンサＳ１１が設
けられる。センサＳ１，Ｓ２は、移動体６の移動量を検
出する。移動体６の圧接時の駆動は、複動油圧シリンダ
１７によって行われる。このシリンダ１７のピストン棒
の端部に形成された係止片１８は、移動体６に形成され
た係止孔１９に嵌まり込んで係止し、こうして移動体６
が圧接時に移動される。鋼板１，２の端部は、回転刃２
０を有するシャー本体２１がレール２２に沿って移動可
能であり、このシャー本体２１は複動シリンダ２３によ
って駆動される。シャー本体２１の移動に必要な力は、
センサＳ５によって検出される。もう１つの刃２４に関
してもまた、複動油圧シリンダ２５が設けられ、同様に
センサＳ６が設けられる。この刃２４に関する構成は、
図３において簡略化されて示されている。溶接後の鋼板
１，２のバリ取り切削用バイト２６，２７は、複動油圧
シリンダ２８によって駆動され、センサＳ７は、そのバ
イト２６，２７の正常時からのずれ量を検出する。セン
サＳ８は、シャー本体２１に作用する力を検出し、この
ことはまたシャー２４に関連しても同様に設けられる。
センサＳ９，Ｓ１０は、刃２０の移動量を検出する。さ
らに基台５には、前述のセンサＳ１１が設けられ、溶接
部の温度が検出される。
【００１２】図４は、フラッシュバット溶接機本体１２
の動作を説明するための図である。時刻ｔ１において、
駆動手段７によって移動体６、したがって被溶接物２
を、もう１つの被溶接物１に近接移動する。この移動距
離は、時間経過に伴って図４（１）に示されるとおりに
変化する。被溶接物１，２間には、電源８から図４
（２）で示されるように、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの
期間において電圧Ｖ１を印加し、時刻ｔ２から時刻ｔ３
の期間において前記電圧Ｖ１未満の電圧Ｖ２を印加し、
時刻ｔ３から時刻ｔ４の圧接時間では電圧Ｖ３を印加す
る。これによって検出手段９によって検出される溶接電
流は、図４（３）で示されるように変化する。
の動作を説明するための図である。時刻ｔ１において、
駆動手段７によって移動体６、したがって被溶接物２
を、もう１つの被溶接物１に近接移動する。この移動距
離は、時間経過に伴って図４（１）に示されるとおりに
変化する。被溶接物１，２間には、電源８から図４
（２）で示されるように、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの
期間において電圧Ｖ１を印加し、時刻ｔ２から時刻ｔ３
の期間において前記電圧Ｖ１未満の電圧Ｖ２を印加し、
時刻ｔ３から時刻ｔ４の圧接時間では電圧Ｖ３を印加す
る。これによって検出手段９によって検出される溶接電
流は、図４（３）で示されるように変化する。
【００１３】時刻ｔ１から時刻ｔ４の時間を、この図４
（３）で示されるように、たとえば５つの時間区間ＷＡ
〜ＷＥに示されるように分ける。
（３）で示されるように、たとえば５つの時間区間ＷＡ
〜ＷＥに示されるように分ける。
【００１４】まず、第１時間区間ＷＡは時刻ｔ１から電
圧の印加を開始し、かつ移動体６を移動し始めたときか
らフラッシュ火花放電が開始した時刻ｔ５を経て、時刻
ｔ６までの期間であり、この時間区間ＷＡは約２秒程度
にする。この第１時間区間ＷＡは、電圧印加開始後、フ
ラッシュ開始までの入熱がない時期を確認しやすくする
ために設ける。フラッシュバット溶接を行う際には、フ
リージング防止と入熱不足防止のために電圧印加開始時
は被溶接物１，２の突合わせ間隔を或る程度あけて開始
する。このため電圧印加開始時刻ｔ１とフラッシュ開始
時刻ｔ５がずれることになる。この突き合わせ間隔は、
被溶接物１，２の端板を切揃える切断刃や、位置決め機
構の精度によって決まる。このため、このような機械・
電気的動作状況の劣化が起こった場合、時間区間ＷＡの
時刻ｔにおける電流Ｉ（ｔ）の個別的な平均値ＩＡ１が
変化してくる。この状況については、後述の図５のよう
に、ＩＡ１〜ＩＡｍを時系列に複数ｍ回毎に平均値＜Ｉ
Ａ＞を求め、また標準偏差値σＡを求めることで、被溶
接物の成分、接合断面積、測定器精度等の不可避的ばら
つきを或る程度、排除して機器劣化の判断値とすること
ができる。ただし、
圧の印加を開始し、かつ移動体６を移動し始めたときか
らフラッシュ火花放電が開始した時刻ｔ５を経て、時刻
ｔ６までの期間であり、この時間区間ＷＡは約２秒程度
にする。この第１時間区間ＷＡは、電圧印加開始後、フ
ラッシュ開始までの入熱がない時期を確認しやすくする
ために設ける。フラッシュバット溶接を行う際には、フ
リージング防止と入熱不足防止のために電圧印加開始時
は被溶接物１，２の突合わせ間隔を或る程度あけて開始
する。このため電圧印加開始時刻ｔ１とフラッシュ開始
時刻ｔ５がずれることになる。この突き合わせ間隔は、
被溶接物１，２の端板を切揃える切断刃や、位置決め機
構の精度によって決まる。このため、このような機械・
電気的動作状況の劣化が起こった場合、時間区間ＷＡの
時刻ｔにおける電流Ｉ（ｔ）の個別的な平均値ＩＡ１が
変化してくる。この状況については、後述の図５のよう
に、ＩＡ１〜ＩＡｍを時系列に複数ｍ回毎に平均値＜Ｉ
Ａ＞を求め、また標準偏差値σＡを求めることで、被溶
接物の成分、接合断面積、測定器精度等の不可避的ばら
つきを或る程度、排除して機器劣化の判断値とすること
ができる。ただし、
【００１５】
【数１】
【００１６】
【数２】
【００１７】
【数３】
【００１８】以下、時間区間ＷＢ〜ＷＥについても、そ
れぞれの時間区間に動作する機械・電気的動作状況の劣
化を、各区間毎の電流平均値ＩＢ〜ＩＥを時系列に複数
回毎に平均値、標準偏差値を求めることで、被溶接物の
成分、接合断面積、測定器精度等の不可避的ばらつきを
或る程度、排除して、機器結果の判断値とすることがで
きる。
れぞれの時間区間に動作する機械・電気的動作状況の劣
化を、各区間毎の電流平均値ＩＢ〜ＩＥを時系列に複数
回毎に平均値、標準偏差値を求めることで、被溶接物の
成分、接合断面積、測定器精度等の不可避的ばらつきを
或る程度、排除して、機器結果の判断値とすることがで
きる。
【００１９】このようにして処理回路１０のメモリ１６
には、図５に示されるように、各時間区間ＷＡ〜ＷＥ毎
における溶接電流ＩＡ１〜ＩＡｍ，ＩＢ１〜ＩＢｍ，
…，ＩＥ１〜ＩＥｍで示される個別の平均値を演算して
ストアしておき、さらに各個別平均値ＩＡ１〜ＩＥｍ
を、時系列に複数ｍ回の各溶接毎に、さらに溶接電流平
均値＜ＩＡ＞〜＜ＩＥ＞を演算して求めて、メモリ１６
にストアする。さらに各時間区間ＷＡ〜ＷＥ毎における
溶接電流の個別の平均値ＩＡ１〜ＩＡｍの標準偏差値σ
Ａを求めてメモリ１６にストアし、また同様に溶接電流
の個別の平均値ＩＢ１〜ＩＢｍ，…，ＩＥ１〜ＩＥｍの
標準偏差値σＢ〜σＥを演算して求める。
には、図５に示されるように、各時間区間ＷＡ〜ＷＥ毎
における溶接電流ＩＡ１〜ＩＡｍ，ＩＢ１〜ＩＢｍ，
…，ＩＥ１〜ＩＥｍで示される個別の平均値を演算して
ストアしておき、さらに各個別平均値ＩＡ１〜ＩＥｍ
を、時系列に複数ｍ回の各溶接毎に、さらに溶接電流平
均値＜ＩＡ＞〜＜ＩＥ＞を演算して求めて、メモリ１６
にストアする。さらに各時間区間ＷＡ〜ＷＥ毎における
溶接電流の個別の平均値ＩＡ１〜ＩＡｍの標準偏差値σ
Ａを求めてメモリ１６にストアし、また同様に溶接電流
の個別の平均値ＩＢ１〜ＩＢｍ，…，ＩＥ１〜ＩＥｍの
標準偏差値σＢ〜σＥを演算して求める。
【００２０】次に時間区間ＷＡにおける溶接電流の平均
値＜ＩＡ＞が、その時間区間ＷＡにおいて予め定める上
限値ＩＡｍａｘ以上、下限値ＩＡｍｉｎ以下の値の正常
な範囲内にあるかを比較して、その比較の結果、＜ＩＡ
＞が前記範囲の外にずれているときには、フラッシュバ
ット溶接機の異常が生じたものと判断する。また標準偏
差値σＡに関しても、その時間区間ＷＡにおける予め定
める上限値σＡｍａｘ以下の値の正常な範囲にあるかど
うかを比較して検出し、その範囲の外にずれているとき
には、フラッシュバット溶接機の異常が生じたものと判
断する。このようにして時間区間ＷＡにおける溶接電流
の平均値＜ＩＡ＞および標準偏差値σＡの少なくともい
ずれか一方が、前述の各平均値および標準偏差値に対応
した範囲の外にずれているときには、フラッシュバット
溶接機の異常が生じたものと判断する。その他の時間区
間ＷＢ〜ＷＥに関しても、同様な比較判断が行われる。
前述の複数ｍは、溶接の１日分または１月分などであっ
てもよい。
値＜ＩＡ＞が、その時間区間ＷＡにおいて予め定める上
限値ＩＡｍａｘ以上、下限値ＩＡｍｉｎ以下の値の正常
な範囲内にあるかを比較して、その比較の結果、＜ＩＡ
＞が前記範囲の外にずれているときには、フラッシュバ
ット溶接機の異常が生じたものと判断する。また標準偏
差値σＡに関しても、その時間区間ＷＡにおける予め定
める上限値σＡｍａｘ以下の値の正常な範囲にあるかど
うかを比較して検出し、その範囲の外にずれているとき
には、フラッシュバット溶接機の異常が生じたものと判
断する。このようにして時間区間ＷＡにおける溶接電流
の平均値＜ＩＡ＞および標準偏差値σＡの少なくともい
ずれか一方が、前述の各平均値および標準偏差値に対応
した範囲の外にずれているときには、フラッシュバット
溶接機の異常が生じたものと判断する。その他の時間区
間ＷＢ〜ＷＥに関しても、同様な比較判断が行われる。
前述の複数ｍは、溶接の１日分または１月分などであっ
てもよい。
【００２１】センサＳ１〜Ｓ１１は、上述のように、主
に摩耗、劣化の激しい部分に取付けられているけれど
も、それ以外の部分に設けられていてもよい。
に摩耗、劣化の激しい部分に取付けられているけれど
も、それ以外の部分に設けられていてもよい。
【００２２】溶接毎に各センサＳ１〜Ｓ１１の出力値を
サンプリングし、それぞれ時系列に複数回毎に平均値、
標準偏差値を求めることで、溶接電流の場合と同様な手
法で被溶接物の成分、硬度、断面積、各測定器の精度等
の不可避的ばらつきを排除したうえで各機器劣化の判断
値とすることができる。なお、温度センサＳ１１につい
ては、個別機器不具合というより、機器全体の総合評価
を可能とする。しかしながら、図２および図３に示すよ
うなセンサＳ１〜Ｓ１１を広範囲に取付けることは、取
付け費用、センサ自体のメンテナンスの点で費用上、問
題が残る。そこで前述した電流平均値や温度センサで総
合的評価を行い、経験上、特に精度が要求されたり、摩
耗、劣化進行の速い機器のみに、個別的にセンサを取付
けて、個別判断を行うという方法が最も妥当である。
サンプリングし、それぞれ時系列に複数回毎に平均値、
標準偏差値を求めることで、溶接電流の場合と同様な手
法で被溶接物の成分、硬度、断面積、各測定器の精度等
の不可避的ばらつきを排除したうえで各機器劣化の判断
値とすることができる。なお、温度センサＳ１１につい
ては、個別機器不具合というより、機器全体の総合評価
を可能とする。しかしながら、図２および図３に示すよ
うなセンサＳ１〜Ｓ１１を広範囲に取付けることは、取
付け費用、センサ自体のメンテナンスの点で費用上、問
題が残る。そこで前述した電流平均値や温度センサで総
合的評価を行い、経験上、特に精度が要求されたり、摩
耗、劣化進行の速い機器のみに、個別的にセンサを取付
けて、個別判断を行うという方法が最も妥当である。
【００２３】図６は、処理回路１０の動作を説明するた
めのフローチャートである。ステップｎ１において、溶
接電流Ｉ（ｔ）、タイミング、および各個別センサＳ１
〜Ｓ１１のデータを受信する。ここで溶接電流について
は、各時間区間ＷＡ〜ＷＥ毎に個別に平均化してＩＡ１
〜ＩＥ１を求める。ステップｎ２では、それぞれのデー
タを時系列に複数回（たとえば１日分や１月分）ずつ保
管し、平均値＜ＩＡ＞，…，＜ＩＥ＞と標準偏差値σＡ
〜σＥを計算する。ステップｎ３では、図５のようにこ
の平均値、標準偏差値、異常判定上下限値が、各データ
項目毎にメモリにストアしてあり、溶接電流に関して
は、図５に示されるようにそれらの上限値および下限値
が予め定められてストアされている。
めのフローチャートである。ステップｎ１において、溶
接電流Ｉ（ｔ）、タイミング、および各個別センサＳ１
〜Ｓ１１のデータを受信する。ここで溶接電流について
は、各時間区間ＷＡ〜ＷＥ毎に個別に平均化してＩＡ１
〜ＩＥ１を求める。ステップｎ２では、それぞれのデー
タを時系列に複数回（たとえば１日分や１月分）ずつ保
管し、平均値＜ＩＡ＞，…，＜ＩＥ＞と標準偏差値σＡ
〜σＥを計算する。ステップｎ３では、図５のようにこ
の平均値、標準偏差値、異常判定上下限値が、各データ
項目毎にメモリにストアしてあり、溶接電流に関して
は、図５に示されるようにそれらの上限値および下限値
が予め定められてストアされている。
【００２４】ステップｎ４では、溶接電流の平均値＜Ｉ
Ａ＞〜＜ＩＥ＞、標準偏差値σＡ〜σＥが、図５に示さ
れる各範囲内にあるかどうかを比較判断するとともに、
さらにセンサＳ１〜Ｓ１１に関しても同様にそれらの平
均値および標準偏差値が前記電流と同様にして定めた範
囲内にあるかどうかを比較して判断し、それらの１つで
も範囲外にあるときには、フラッシュバット溶接機の異
常が生じたものと判定する。
Ａ＞〜＜ＩＥ＞、標準偏差値σＡ〜σＥが、図５に示さ
れる各範囲内にあるかどうかを比較判断するとともに、
さらにセンサＳ１〜Ｓ１１に関しても同様にそれらの平
均値および標準偏差値が前記電流と同様にして定めた範
囲内にあるかどうかを比較して判断し、それらの１つで
も範囲外にあるときには、フラッシュバット溶接機の異
常が生じたものと判定する。
【００２５】ステップｎ５では、異常が生じたとき警報
信号を発信し、ステップｎ７において警報手段１１を動
作させる。こうしてフラッシュバット溶接の異常を確実
に判定することが可能になる。また、異常判定のみでな
く、各平均値、標準偏差値（たとえば１日分、１月分）
をパーソナルコンピュータで折れ線グラフ化し、ＣＲＴ
表示するようにしておけば、時系列推移が一層判りやす
くなり、機器劣化の判定に非常に有用である。
信号を発信し、ステップｎ７において警報手段１１を動
作させる。こうしてフラッシュバット溶接の異常を確実
に判定することが可能になる。また、異常判定のみでな
く、各平均値、標準偏差値（たとえば１日分、１月分）
をパーソナルコンピュータで折れ線グラフ化し、ＣＲＴ
表示するようにしておけば、時系列推移が一層判りやす
くなり、機器劣化の判定に非常に有用である。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、フラッシ
ュバット溶接機において、その溶接機自体の異常が生じ
ているかどうかを判定するために、被溶接物間に電圧を
印加し始めてから被溶接物の圧接直前までの時間を、複
数の時間区間に分け、各時間区間毎に溶接電流の個別の
平均値を求め、これらの各個別平均値を時系列に複数回
の各溶接毎に、さらに平均値を求め、また標準偏差値を
求め、こうして平均値または標準偏差値のいずれか少な
くとも一方が、予め定めた値からずれているとき、フラ
ッシュバット溶接機の異常が生じたものと判定するよう
にしたので、そのフラッシュバット溶接機の異常を確実
に判定することができるようになる。
ュバット溶接機において、その溶接機自体の異常が生じ
ているかどうかを判定するために、被溶接物間に電圧を
印加し始めてから被溶接物の圧接直前までの時間を、複
数の時間区間に分け、各時間区間毎に溶接電流の個別の
平均値を求め、これらの各個別平均値を時系列に複数回
の各溶接毎に、さらに平均値を求め、また標準偏差値を
求め、こうして平均値または標準偏差値のいずれか少な
くとも一方が、予め定めた値からずれているとき、フラ
ッシュバット溶接機の異常が生じたものと判定するよう
にしたので、そのフラッシュバット溶接機の異常を確実
に判定することができるようになる。
【００２７】さらに本発明によれば、フラッシュバット
溶接機本体の各機械・電気動作状況および溶接部温度の
各項目を、複数回の各溶接毎にサンプリングして測定
し、時系列的に複数回の溶接毎に、各測定値の平均値お
よび標準偏差値を求め、こうして得た各項目毎の前記平
均値を予め定めた値と比較し、また前記標準偏差値を予
め定めた値と比較し、こうして平均値および標準偏差値
が、それらの平均値および標準偏差値に対応して予め定
めた値からずれているとき、フラッシュバット溶接機の
異常が生じたものと判定するようにしたので、そのフラ
ッシュバット溶接機の異常を確実に判定することが可能
になる。
溶接機本体の各機械・電気動作状況および溶接部温度の
各項目を、複数回の各溶接毎にサンプリングして測定
し、時系列的に複数回の溶接毎に、各測定値の平均値お
よび標準偏差値を求め、こうして得た各項目毎の前記平
均値を予め定めた値と比較し、また前記標準偏差値を予
め定めた値と比較し、こうして平均値および標準偏差値
が、それらの平均値および標準偏差値に対応して予め定
めた値からずれているとき、フラッシュバット溶接機の
異常が生じたものと判定するようにしたので、そのフラ
ッシュバット溶接機の異常を確実に判定することが可能
になる。
【図１】本発明の一実施例の全体の構成を示す系統図で
ある。
ある。
【図２】フラッシュバット溶接機本体１２の簡略化した
平面図である。
平面図である。
【図３】フラッシュバット溶接機本体１２の簡略化した
側面図である。
側面図である。
【図４】フラッシュバット溶接機本体１２を用いて溶接
を行うときの動作を説明するための図である。
を行うときの動作を説明するための図である。
【図５】メモリ１６のストア内容の一部を示す図であ
る。
る。
【図６】処理回路１０の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
１，２ 被溶接物 ３，４ 保持手段 ５ 基台 ６ 移動体 ７ 駆動手段 ８ 交流電源 ９ 溶接電流検出手段 １０ 処理回路 １２ フラッシュバット溶接機本体 １５ 処理回路 Ｓ１〜Ｓ１１ センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の被溶接物間に電圧を印加した状態
で、一対の被溶接物を近接移動して溶接を行うフラッシ
ュバット溶接機の異常判定方法において、 被溶接物間に電圧を印加し始めてから圧接直前までの時
間を、複数の時間区間に分け、各時間区間毎における溶
接電流の個別の平均値を求め、 各個別平均値を時系列に複数回の各溶接毎に、さらに平
均値を求めるとともに、各個別平均値の標準偏差値を求
め、 前記平均値および標準偏差値を、各時間区間毎に予め定
めた値とそれぞれ比較し、前記平均値または標準偏差値
の少なくともいずれか一方が、各時間区間毎の予め定め
た値からずれているとき、フラッシュバット溶接機の異
常が発生したものと判定することを特徴とするフラッシ
ュバット溶接機の異常判定方法。 - 【請求項２】 一対の被溶接物間に電圧を印加した状態
で、一対の被溶接物を近接移動して溶接を行うフラッシ
ュバット溶接機の異常判定方法において、 フラッシュバット溶接機本体の各機械・電気動作状況お
よび溶接部温度の各項目を、複数回の各溶接毎に測定
し、 この測定値の時系列的な複数回の溶接毎の平均値を求め
るとともに、標準偏差値を求め、 各項目毎に前記平均値および標準偏差値を予め定めた値
とそれぞれ比較し、 各項目の平均値または標準偏差値の少なくともいずれか
一方が、各項目毎の予め定めた値からずれているとき、
フラッシュバット溶接機の異常が発生したものと判定す
ることを特徴とするフラッシュバット溶接機の異常判定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27963091A JPH05115980A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | フラツシユバツト溶接機の異常判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27963091A JPH05115980A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | フラツシユバツト溶接機の異常判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115980A true JPH05115980A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17613662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27963091A Pending JPH05115980A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | フラツシユバツト溶接機の異常判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05115980A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009039730A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Nippon Steel Corp | 鋼板のフラッシュバット溶接機の設備管理方法 |
| CN102500899A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-06-20 | Bpw(梅州）车轴有限公司 | 一种使用预热闪光对焊生产轴梁的方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61216872A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Dengensha Mfg Co Ltd | 溶接電流測定装置 |
| JPH0284278A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-26 | Kawasaki Steel Corp | 金属ストリップの溶接異常診断方法 |
| JPH02224877A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-09-06 | Elpatronic Ag | 電気溶接の品質監視装置 |
| JPH02274385A (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-08 | Nippon Avionics Co Ltd | 溶接条件時間変化監視装置 |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP27963091A patent/JPH05115980A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61216872A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Dengensha Mfg Co Ltd | 溶接電流測定装置 |
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| JPH02274385A (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-08 | Nippon Avionics Co Ltd | 溶接条件時間変化監視装置 |
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| JP2009039730A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Nippon Steel Corp | 鋼板のフラッシュバット溶接機の設備管理方法 |
| CN102500899A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-06-20 | Bpw(梅州）车轴有限公司 | 一种使用预热闪光对焊生产轴梁的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19951003 |