JPH05115455A - Nmr位相調整アレー作像用時間領域フイルタ方式 - Google Patents
Nmr位相調整アレー作像用時間領域フイルタ方式Info
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Abstract
イルからのサンプルのNMR応答デ―タを時間領域で組
合せて複合NMR像を形成する方法と装置を開示した。
各々のRF受信コイルは、複数個のNMR応答信号の内
の夫々異なる1つを受信する。各々の応答信号は、夫々
1つの受信コイルの視野の中にあるサンプルの部分から
発する。応答信号は各々の受信コイルからの夫々の応答
信号の各々の相次ぐ期間に於ける大きさに対応する複数
個のデ―タ点信号を発生する様に調整される。デ―タ点
信号が、対応する1つの応答信号を発生した夫々1つの
受信コイルの磁界マップの時間領域表示と畳込み積分さ
れる。畳込み積分した信号を時間領域の点毎に組合せ
て、サンプルの複合NMR像の時間領域表示を発生す
る。
Description
(imaging )、更に具体的に云えば、NMR位相調整ア
レ―(NMR phased array)の複数個の無線周波(RF)
コイルから同時に受信したデ―タを、像領域ではなく、
時間領域で組合せて、像全体にわたって信号対雑音比
(SNR)が高い複合像を発生する方法と装置に関す
る。
米国特許第4,871,969号(その内容をこゝで引
用する)に記載される様な装置を指しており、(医療用
の作像の時の患者の様な)サンプルの関連する部分から
の相異なるNMR応答信号を同時に受信する為に複数個
の密な間隔のRFコイルを用い、各々のコイルからの別
々のデ―タを組合せて、サンプルの1個の複合NMR像
を発生する。隣合ったコイルを重ならせると共に、各々
のコイルを関連する入力インピ―ダンスの低い前置増幅
器チャンネルの入力に接続することにより、1個の表面
コイルの高いSNRを、離れたコイルの視野(FOV)
特性にわたって保つことが出来る。
各々の別々のコイルに対する完全なNMR像を最初に収
集した後、個々の像の寄与を点毎に加重して組合せるこ
とにより、像領域で再生されている。最初に別々の像を
収集する理由は、別々の信号を組合せて複合像を作る時
にSNRを最大にするのに必要な最適の1組の重みが、
位置の関数であり、従って点毎に変るからである。米国
特許第4,825,162号の図6に示される設定の移
相器及び変成器を調節して、任意の特定の点で高いSN
Rを持つ時間領域の複合像を発生することが出来るが、
像全体にわたって良好な感度を得る為には、点毎に異な
る加重を用いなければならない。この為、従来の方式
は、各々のコイルに対する相異なるNMR像を最初に別
々に収集してから、異なる個々の像を点毎に組合せて、
複合像を形成することであった。
MR位相調整アレ―作像は、再生の前に、別々のコイル
の像を記憶する大量のメモリを必要とし、最後のデ―タ
点を収集してから、再生像の最初の表示を開始するまで
に長い遅延時間を必要とすると云う欠点がある。
分解能を犠牲にせずに、像領域ではなく、時間領域で、
収集されたまゝの別々の受信コイルからのデ―タを組合
せることが出来ることが望ましい。収集された時にデ―
タを組合せれば、記憶しなければならないのは組合され
た1組のデ―タだけでよいから、装置の全体的な所要メ
モリが減少するし、走査が終った時には組合されたデ―
タの組だけを変換すればよいので、走査の終りと複合像
が最初に出現する間の時間が短縮される。
全体にわたって高いSNRを持つ複合NMR像を形成す
る方法と装置を提供すること、実時間のデ―タの組合せ
を使って、NMR分光法及びNMR作像用の方法と装置
を提供すること、並びに従来の上に述べた欠点並びにそ
の他の欠点を解決する様な方法と装置を提供することで
ある。
な間隔で重なり合う複数個のRF受信コイルからの、同
時に受信した相異なるNMR応答信号を時間領域で組合
せて、像全体にわたって高いSNRを持つ複合像を形成
する方法を提供する。フィルタ方式を利用して、時間領
域の複合デ―タの組を発生する。複合デ―タの各々の時
間点は、前のデ―タ点及び将来のデ―タ点からの寄与に
基づいて形成される。デ―タを1次元、2次元及び3次
元フィルタを持つフィルタ装置に通してから、信号を合
算する。各々のフィルタの次元が、k空間の1つの時間
次元、即ち読出し方向、位相符号化方向、及び3次元作
像の場合は、第2の位相符号化方向に於けるフィルタ作
用に対応する。フィルタ係数は、複合像の多数の点で高
いSNRが得られる様にするのに同時に最適になる様な
形で、デ―タを組合せる様に選ばれる。フィルタにより
多くの項を追加すれば、像全体にわたってSNRを最適
にすることが出来る。
が、フィルタの関数は、受信コイルのRF磁界分布から
決定される。
特許第4,825,162号に記載されている様なNM
R位相調整アレ―10を示しており、これは複数個の無
線周波(RF)受信コイル12(コイル1乃至Nc )
が、人間の背骨のNMR医療診断用作像の場合の様なサ
ンプルのNMR作像の為の作像容積を限定する。別々の
表面コイル12は同じ形であり、視野(FOV)が重な
る様に密な間隔に配置されているが、隣合ったコイルの
間の干渉は実質的にない。コイル12は、何れも作像容
積内にあるサンプルの関連する部分から発した複数個の
NMR応答信号の内の相異なる1つを同時に受信するの
に、NMR作像過程の一部分として適している。図示の
様に、各々のコイル12はそれ自身の処理チャンネル1
4を持ち、これは受信回路15とアナログ・ディジタル
変換器16を含む。図1は、そのチャンネル14の関連
するコイル12が受信したNMR応答信号から、サンプ
ルの一部分の各チャンネル14に対する異なるNMR像
を構成すると共に、その後で、時間領域で、こうして構
成された複数個の相異なる像を点毎に組合せて、任意の
コイル12がNMR信号を受信したサンプル部分全体の
1個の最終的なNMR像を発生する為の普通のデ―タ処
理の構成を示す略図である。図5は、この発明の考えを
用いて、時間領域で像を再生する為の対応する構成の略
図である。
高い信号対雑音比(SNR)を達成する様な、アレ―1
0内の個々のコイル1−Nc からの信号の最適の組合せ
又は加重は、特定の容積要素の場所(x,y,z)に関
係する。これは、各々のRF受信コイルCi の信号が、
コイルによって発生された磁界Bi に比例した核スピン
に対する感度を持つが、雑音は像全体にわたって一様に
分布した「ホワイト・ノイズ」であるからである。従っ
て、その結果得られるSNRは位置の関数である。
デ―タの再生によって得られた複合像であり、B
i (x,y)がコイルCi によって発生されたRF磁界
であると仮定する。Bの実数部分は、横方向RF磁界の
x成分(像のスクリ―ン座標とは対照的に磁石の座標
で)であり、Bの虚数部分は磁界のy成分である。雑音
の相関(これは像の品質には殆んど影響がない)を無視
し、全てのコイル12が大体同じ雑音を持つとすると、
複合像のSNRを最適にする様な別々の像Ii の組合せ
は次の式で表わされる。
スピン密度S(x,y)の積であり、次の式で表わされ
る。
る。複素共役が式(2)に入るのは、RF磁界の角度の
増加が原子核の回転方向で正と定めたからである。RF
磁界の角度が一層大きくなることは、時間的な遅延(負
の移相)対応し、従ってNMR信号は、RF磁界の複素
共役に比例する。
大きさ及び磁界マップの積の和として表わすことが出来
る。
ある。式(3)を使って像を組合せるのは、個々の受信
器の移相が判らなくてもよいので、特に便利であり、像
再生プログラムは複素デ―タを使う必要がない。
られた従来の方法を略図で示す。各々のコイル1−Nc
からのNMR信号が関連するチャンネル14に送られ、
それ自身の受信器15によって処理され、それ自身のア
ナログ・ディジタル(A/D)変換器16によってディ
ジタル化され、それ自身に割当てられたメモリ18にデ
ィジタル形式で記憶される。収集が完了した後、各コイ
ルのチャンネルからのデ―タが、処理手段19による2
次元フーリエ変換作用を別々に受け、その後式(3)に
従って、合計手段20で1個の複合像になる様に点毎に
組合される。
に、像領域方法を用いて得られた組合せ像は、単にもと
の時間依存性を持つデ―タのフ―リエ変換であることに
注目した。式(1)に従って、像I(x,y)の最適の
組合せ(即ち、像全体にわたって高いSNRを発生する
組合せ)は、各々の別々のコイル像Ii (x,y)に、
対応するRFコイルの磁界マップの分布Bi (x,y)
を乗算器21で乗算してから、その結果を合計手段20
で合計することによって得られる(図1参照)。然し、
線形システム理論から、時間領域に於ける畳込み積分
は、空間領域に於ける乗算に相当することが判ってい
る。従って、多重スライス・デ―タの1個のスライスに
対しては、複合像の時間領域表示は、2次元の畳込み積
分によって表わすことが出来る。
iで測定した時間依存性を持つNMR電圧信号、b
i (τr ,τφ)はコイルiのRF磁界マップの逆フ―
リエ変換、A(tr ,tφ)は複合デ―タの組の逆フ―
リエ変換、tr は各々の位相符号化時間tφに対する読
出し時間である。
合像の逆フ―リエ変換A(j,k)は
のマトリクス、bi (j,k)はコイルiからの磁界マ
ップの離散的なフ―リエ変換である。1番目及び2番目
の引数は、夫々読出し方向及び位相符号化方向に於ける
サンプルの指数であり、Nr 及びMφは、夫々読出し方
向及び位相符号化方向に於けるサンプルの数である。
(5)は、デ―タを像領域で組合せる式(3)に較べ
て、計算上で何等利点をもたらさない様に見える。式
(5)によると、複合像の1個のk−空間のデ―タ点を
求めるのに必要な動作の合計の回数は、N=Nφ×Nr
として、像内にある画素Nの数に比例する。従って、複
合像のk空間の表示全体を構成するのに必要な動作の回
数は、Nの自乗倍である。従って、Nが大きな値である
場合、時間空間ではなく、像空間でデ―タを組合せる方
が、ずっと少ない計算しか必要としない様に見える。こ
れは、各々のコイルのチャンネルからのデ―タが処理手
段19(図1)でフ―リエ変換を受けてから、合計手段
20で1個の加重和として組合され、高速フ―リエ変換
(FFT)に対する動作の数が、Nの自乗ではなく、N
log(N)倍となるからである。
(図1の21における)RF磁界マップが像にわたって
比較的ゆっくりと変化する量であって、従って時間領域
での処理では、簡略した形で適当に表わすことが出来る
ことを認識すれば、大幅に減少することが出来る。磁界
マップの逆フ―リエ変換は時間領域(k−空間)の原点
の近くに集中しており、従って、式(5)のbi (l,
m)項は、比較的少数の項を含む核(kernel)に切上げ
ることが出来る。
算による感度分布の大きさを示す。この計算は、像に対
して垂直な平面内に配置した12cm平方のル―プ形RF
受信コイルを持つ40cmのFOVに対するものである。
主磁界は水平である。それに対応する逆フ―リエ変換の
大きさが図3に示されているが、これは図2の磁界マッ
プを表わすk−空間の輪郭のグラフである。一定の輪郭
が、最大1.0に倍率を合せた任意の数字単位によって
表わされており、最大は原点にある。大きさの内、中心
の31×31個の画素だけが示されている。感度分布
(図2)は像のFOVの約24%を占めるが、k−空間
の表示(図3)は、中心の数画素にしか目立った大きさ
の寄与を持たない。図4は、図3のk−空間表示の大き
さを中心の9×9個の点の画素マトリクスの外側ではゼ
ロに置き、リンギングを避ける為に、デ―タの周りにハ
ミングの窓(プレンティス・ホ―ル社から出版された
R.W.ハミングの著書「ディジタル・フィルタ」、第
102頁第105頁参照)を置き、その後その結果を像
空間にフ―リエ変換することにより、図3のフィルタ係
数を切捨てた後の、図2の感度分布に対応するフィルタ
関数の分布の構成を示す。図4のこうして導き出したフ
ィルタ関数の分布を図2のもとの分布と見較べれば、コ
イルのワイヤ自体の近くを除くと、殆んど定量的な差が
ない。これは、9×9個の画素からなる核が良好な再生
を作るのに十分であることを示す。(感度の側翼と中心
領域の交差部にある)ワイヤの近くで誤差が起るのは、
RF磁界がそこでは急速に変化し、その為に高い空間周
波数を持つからである。コイルから離れると、RF磁界
の変化はゆっくりしていて、9×9のフィルタ核が分布
とよく合う。
畳込み積分核を使うと、畳込み積分を行なうのに必要な
動作の回数は、N2 倍から、NNk 倍へと大幅に減少す
る。こゝでNk はフィルタ核にある係数の数(例えば、
上に述べた9×9マトリクスでは81)である。任意の
定数を別とすると、切捨て畳込み積分はFFTと同じ倍
率になる。
て、良好なSNRの分解能を持つ複合像を得る為に、時
間領域でNMRアレ―からの別々のコイル・デ―タを組
合せるこの発明の装置と方法を示す。各々のコイル・チ
ャンネル14' の前端にはそれ自身の受信器15及びA
/D回路16があって、別々に受信した信号を受信並び
にディジタル化するが、これは図1の像領域での処理の
構成の場合の対応するチャンネル14と同じである。然
し、各チャンネルの別々のNMR像を別個のメモリ位置
18に記憶し、図1の装置で行なわれる様に、合計の前
に処理手段19でフ―リエ変換する代りに、図5のこの
発明による構成では、デ―タが収集された時、それを磁
界マップ・フィルタ23を用いてフィルタ作用にかけ、
その後合計手段20' でフィルタ作用にかけられたデ―
タを合計してから、変換前の組合された像をメモリ24
に記憶する。その後、高速フ―リエ変換手段25によっ
て1回のフ―リエ変換を行ない、最終的な複合像を発生
する。フィルタ23は、チャンネル14' からの別々の
寄与を合計して、最終的な像に良好なSNRの分解能を
持たせるのに必要な加重を行なう。フィルタ23が式
(5)によって定められた動作を行なう。図1の装置に
よって用いられた像領域のデ―タ組合せ方法とは対照的
に、組合せ像を発生するのに、走査動作の終りに、1回
(又は場合によっては一様な雑音の像を得る為に2回)
のフ―リエ変換しか必要としない。この為、図5の時間
領域フィルタ方式は、図1の装置で用いた方法に固有
な、走査の終りから最初に像が出現するまでの大きな時
間的な遅延を避ける。更に、図5に示した構成の変換方
法は、使われるコイルの数に無関係である。更に、図1
の像領域の方式とは対照的に、この発明の図5に示した
装置で用いる時間領域方法は、更に、デ―タが、収集さ
れた時に実時間で組合され、こうして各々のコイル・チ
ャンネルに必要なデ―タ記憶容量を減少すると云う利点
がある。
置の構成をとることが可能である。各々のコイル12に
対する磁界マップのk−空間表示(図3)が、読出し方
向及び位相符号化方向(図4参照)でNcr×C cφの核
寸法に縮小された場合、複合像のk−空間表示は次の様
に表わすことが出来る。
点が複合k−空間マトリクスの矩形の部分領域に寄与す
る。この関係が図6に見取図として示されている。
切捨て畳込み積分の見取図である。1個のコイル12か
らのディジタル化された信号28は、相次ぐ期間tn ,
tn+1 等に求められたアナログ電圧信号28の標本化に
対応して、大きさVn ,Vn+1 等の多数のデ―タ点2
9,30を有する。各々のコイル12からのデ―タは、
複合k−空間(時間領域)マトリクス内の矩形領域に寄
与する。矩形領域の寸法がN cφ×Ncrである。各々の
新しいデ―タ点が入る時、部分領域が読出し方向に1画
素だけ移動する。時刻tn からの信号29が矩形の部分
領域31に寄与し、時刻tn+1 から信号30が、読出し
方向に1列だけデ―タ・メモリ24内で移動した矩形の
部分領域32に寄与する。各々の新しい位相符号化工程
毎に、この領域が1行だけ下方へ移動する。
単なハ―ドウエアの実施例が図7に示されていてる。こ
の構成は個別部品を用いており、各々のスライス、エコ
―及びコイルからの最も最近のN cφ×Nr 個のデ―タ
点を一時的に保管する為に、中位の規模のメモリを必要
とする。乗算素子Aが式(6)の乗算を行なう。式
(6)の内側の2回の合計は、合計素子B及び一時レジ
スタ36によって行なわれる。外側の合計は合計素子2
0' によって行なわれる。各々のコイル・チャンネル1
4' に対し、一時記憶メモリ34が、関連するコイル1
2のディジタル化された出力信号を受取る様に接続され
ている。メモリ34は、複合マトリクス内の1個のi,
k点を完成するのに十分な量のデ―タが蓄積されるま
で、相次ぐ時間増分tn ,tn+1 等にわたるデ―タ点2
9,30を保管する様に作用する。k−空間が線形にカ
バ―されると仮定すると、これはN cφ番目の位相符号
化工程で起こる。この後の各々のデ―タ点が左から(即
ち、入力側の端から)入るにつれて、適当なNcr×N
cφデ―タがフィルタ・メモリ34から取出され、畳込
み積分核メモリ35に記憶された対応するフィルタ係数
が乗ぜられ、一次レジスタ36を使うことによって合計
され、その後複合合計手段20' に対する加重入力とし
て、出力ポ―ト37に送られる。入力メモリ34のオ―
バ―フロ―を避ける為、新しい線が入る度に、1本の線
の読出しデ―タを完了して、出力ポ―トに送らなければ
ならない。多重スライスのデ―タに対処する為、メモリ
は、各々のスライス及びエコ―からの最も最近のN cφ
×Nr 個のデ―タ点を保管しなければならない。
がかなりの大きさの高速メモリを必要とすることであ
る。各々のコイル・チャンネル14' に対する図示のメ
モリ34は、Nr ×Ncr×Ne ×Ns ×4バイトの規模
を持つ。こゝでNr は読出し点の数、Ncrは位相符号化
方向に於けるフィルタ点の数、Ne はエコ―の数、Ns
はスライスの数である。畳込み積分核メモリ35はNcr
×N cφ×Ns ×4バイトのメモリ規模を有する。こゝ
でN cφは位相符号化方向に於けるフィルタ点の数であ
る。到来デ―タと合せる為、メモリは入って来るデ―タ
よりもNcr×N cφ倍だけ速い速度で動作すべきであ
る。100%のデュ―ティ・サイクル、512個の読出
し点、8msecの読出し時間、及び16×16の畳込み積
分核を仮定すると、一時記憶メモリのデ―タ速度は16
MHz にすべきである。32×32個の点の核では64MH
z の速度が必要になる。
を強めずに、メモリの合計容量を減少することが出来
る。図8はその為に考えられる1つの構成を示す。各々
のコイル12から受取った生のディジタル化された時間
領域デ―タは、チャンネル14' の左側又は入力側から
入って来た時、直ちに演算される。各々のデ―タ点が入
って来た時、それに畳込み積分核メモリ35からの合計
Ncr×N cφ個の異なるフィルタ係数を乗ずる。こう云
う乗算結果が入力37' に送出され、コイル12にわた
って合計手段20''で合計され、その後読取−変更−書
込み式に出力メモリ34' に加えられる。図7に示した
構成の場合と同じく、フィルタ・メモリ35及び出力メ
モリ34' に入る及びそれから出る時のデ―タ速度は、
入って来るデ―タ速度のNcr×N cφ倍にすべきであ
る。
体的な複合メモリ24(図5及び6)とは異なる素子に
選ぶ。原理的には、これらのメモリは、同じ物理的なメ
モリによって構成することが出来るが、メモリを2つの
部分に分割することは、コストの面で有利であると考え
られる。合計手段20''の出力にある一層速いメモリ3
4' の方が一層高価であるのが普通であるが、複合メモ
リ24(図5に示す)に較べると、一層小さいものしか
要求されない。
フィルタ・チップが利用出来るかも知れない場合、その
利点を活用するものではない。多くの会社が、1次元の
畳込み積分を非常に効率よく計算するチップを製造して
おり、こじんまりして効率のよいフィルタを構成するの
に、こう云うチップを利用するのか望ましいことがあ
る。図9は、2次元フィルタ23(図5に示す)を一連
の1次元フィルタに分割する1つの方法を示す。その様
にした場合、メモリに対するデ―タ速度は、位相符号化
方向に於ける畳込み積分フィルタ点の数であるN cφ分
の1に減少させることが出来る。各々のコイル12に対
し、読出し方向の1行のデ―タを合計N cφ回だけ、1
次元の畳込み積分フィルタ38に通す。1次元フィルタ
の毎回のパスは、フィルタ・メモリから得られる異なる
1組のフィルタ係数を利用し、これは式(6)の乗算及
び内側の合計に対応する。コイルにわたる合計である式
(6)の外側の合計は、合計手段20''' によって発生
する。合計手段20''' は、式(6)の2番目の合計に
相当する読取−変更−書込み動作に対する加算をも行な
う。フィルタの出力37''にある信号が、合計手段20
''' によって合計され、その結果が複合像に対するk−
空間記憶メモリ24に加えられる。左側又は入力側から
入る各々の読出し線に対し、複合記憶メモリ24にある
N cφ個の読出し線が変更される。同じハ―ドウエアを
使って、フィルタ・メモリからデ―タを読出す順序、並
びに結果を複合メモリに加える順序を単に変えることに
より、3次元デ―タを組合せることが出来る。
プが、並列に動作して複素I/Q対毎に800nsの速度
で16ビット×16個の点の複素核を16ビットのデ―
タ通路と畳込み積分することが出来る32個の乗算器を
用いる。16個の点×16個の点の核を必要とし、10
0%のデュ―テイ・サイクルで収集される多重スライス
・デ―タに対しては、これは12.8マイクロ秒の最高
ディジタル化速度に対応する。従来の多重スライス作像
では、512個の複素I/Q対を8ミリ秒又は1個の点
当たり16マイクロ秒で収集し得るのが典型的である。
従って、各々のコイルチャンネル4′に対して1個のフ
ィルタ・チップを使えば十分であり、フィルタ係数のロ
―ディングのやり直しと云う様なオ―バ―ヘッドに幾分
かのゆとりを持たせることが出来ることが判る。
為に、多数のチップを並列に配置することが必要になろ
う。高速作像に対する別の方式は、平均速度と瞬時速度
との兼合いをとることである。一般的に、高速作像は、
SNRが不良である為、小さいマトリクス寸法を用い
る。従って、余りに多くのフィルタ・チップを並列に結
合する代りに、フィルタの入力に中位の規模のメモリを
追加するのが一層コスト効果があろう。その場合、メモ
リは高い瞬時バ―スト速度で埋められ、それより減少し
た平均速度であけられ、デ―タをフィルタにかけるシス
テム時間が得られる。
重スライス・デ―タの場合と同じであるが、フィルタ作
用の別の次元が必要である。デ―タが100%に近いデ
ュ―ティ・サイクルで何分間にもわたって収集されるか
ら、大量のデ―タが処理される。従って、各々のフィル
タの前に一次メモリを配置することは実用的ではなく、
従ってデ―タは入ってき次第速やかに組合せなければな
らない。512個の読出し点及び8ミリ秒の読出し時間
を使う3次元像は、到来デ―タ速度と合せる為に16個
のフィルタ・チップを必要とする。フィルタの核を2つ
の位相符号化方向で16から8に減少すると、フィルタ
を通るデ―タ速度が4分の1に減少し、4個のチップし
か必要としない。これによってSNRが若干劣化する
(初期の徴候はそれ程大きくない)が、それでもSNR
は位相調整アレ―を使わずに得られるものよりもよい。
の作像方法を例証する。コイルのアレ―は米国特許第
4,825,162号の図4に示されるのと同様に、1
列に重なる12cmのコイルで構成した。4つのコイル1
2を、垂直方向に伸びる線形アレ―として患者の下方に
配置した。各々のコイル12にはそれ自身の受信器及び
ディジタル化器がある。像のFOVは40cmであり、複
合マトリクスの寸法は画素512個×512個であっ
た。デ―タを別々に収集した後、1×1(単純和)から
9×9までの範囲のフィルタ核の寸法を用いて、時間領
域で組合せた。比較の為、デ―タは像領域でも組合せ
た。
れる全般的な手順に従って、各々のコイル12からのデ
―タを別々にフ―リエ変換し、各々の像にそれに対応す
る磁界マップ像を加重し、結果を加算することにより、
各々のコイルからのデ―タを像領域で組合せた。その後
像を一様な感度の像に正規化した。図10Aはこうして
得られた脊髄の512×512の矢状断層像を示す。
域で組合せる為、512×512の像マトリクス全体に
わたって、各々のコイルに対する複素磁界マップ(大き
さと位相)を計算することにより、フィルタ係数を決定
した。磁界マップの標識は、コイルの中心線に配置した
導体にわたってビオ―サバ―ルの法則を積分することに
よって求められた。その後、各々のコイルに対する複素
磁界マップをk−空間に逆フ―リエ変換し、所望の規模
に切取った。像のリンギングを避ける為、こうして得ら
れたフィルタ係数は前掲のR.W.ハミングの著書「デ
ィジタル・フィルタ」に記載されている形式のハミング
窓を用いて、2次元の窓に収めた。
NMR受信チャンネルの異なる位相及び利得に対して補
正した。この為、直径約2cmの送信ル―プを各々の表面
コイルの約4cm上方に配置した。送信ル―プはNMR受
信器が使う局部発信器で駆動し、これを受信器に位相固
定した。その結果、受信器の出力で測定される信号の振
幅と位相を使って、各チャンネルを較正した。
せたフィルタ核を、位相補正をしたNMRデ―タと畳込
み積分した。その結果をコイルにわたって加算し、フ―
リエ変換した。感度が一様な像を得る為、フィルタ核を
フィルタ核の共役と畳込み積分し、コイルにわたって加
算した。この正規化マップもフ―リエ変換し、画素毎に
分けて像にした。
5×5個の点、及び9×9個の点の核の結果を示す。単
純和の像(10B)は1個の大きなコイルを用いて得ら
れた像に対応する。予想通り、単純和の像はSNRが不
良(図10Aの点毎の加重和の像よりも約半分も低
い)、動き及び折返し(wraparound)の人為効果の抑圧
作用が不良である。5×5の核の像はかなり改善され
る。5×5の像(図10C)は、各々のコイル12から
の時間依存性を持つデ―タを5×5の核を持つ2次元フ
ィルタに通してから加算することによって作成された。
上側に微かに折返し人為効果が認められる。9×9の像
(図10D)は9×9の核を用いて同じ様に構成され
た。9×9の結果は、像の縁の近くの若干の違いを別と
すると、像領域方式を用いて作成された複合像(図10
A)と殆んど同じ品質である。
像領域(図10A)方法を用いて得られた像の間の縁の
違いは、フィルタの折返しによるものである。理想的に
は、像の底部にあるコイルに対応するフィルタは、像の
頂部に何等目立った寄与を持つべきではない。然し、9
×9のフィルタは、像のFOVの大体1/9でしかロ―
ルオフが出来ないので、若干の折返しは避けられない。
然し、デ―タを像領域で組合せると、最も近い画素又は
像のFOVの1/512までフィルタ作用をすることが
出来る。時間領域で全く同じ結果を達成するには、51
2×512のフィルタ核を必要とする。
のスライスにある各々の画素に対し、RF磁界を計算す
ることにより、時間領域フィルタ・ハ―ドウエアに対す
るフィルタ係数を決定した。その後、結果をフ―リエ変
換し、切捨て、そして窓に収めた。然し、この方法は、
臨床の環境で実用性を持つ程速くないことがある。フィ
ルタ係数はスライスの位置の関数であり、NMR作像装
置のオペレ―タは、患者毎に、スライスの向き及びスラ
イスの数を選択する。選択してから1分又は2分以内
に、NMR装置はデ―タをとる用意が出来ている必要が
ある。この例の方法を使うと、コイル4個のアレ―を用
いて512×512画素の像の30個のスライスに対す
る係数を決定するには、120個の2次元の512×5
12個の複素逆フ―リエ変換が必要になる。各々の変換
がアレ―・プロセッサで3秒かゝると、この部分の計算
は6分かゝる。磁界の計算におそらく更に数分間かゝる
ので、組込みの遅延は約10分になるが、これは受入れ
られないことがある。既知の位置又はRF受信コイルか
らフィルタ係数を計算する更に敏速な手段が必要になる
ことがある。
ある。1つの方式は、共通のスライス位置に対してフィ
ルタ係数を予め計算して記憶しておくことであるが、こ
れは余りに制限が強いことがある。別の方式は、一層小
さい格子のフ―リエ変換を使うことである。結果として
得られるk−空間の1組のフィルタ係数を切捨てるので
あるから逆フ―リエ変換の前に、像内の各々の、ことご
とくの画素に於けるRF磁界を標本化することは必要で
はない。従って、係数を計算する為のマトリクスの寸法
は、例えば512から50或いは更に少ない画素に減少
することが出来る。上に述べた30個のスライスの計算
では、これによって時間は100分の1になる。
し、特定のコイルのRF磁界の完全な3次元表示を決定
することである。これは各々のベクトル成分、即ち磁界
のBx ,By ,Bz に対して行なう。RF磁界の各成分
をこの後逆フ―リエ変換し、切捨て、後で使う為にディ
スクに保管する。実空間に於ける回転がk−空間では単
純な回転であり、実空間に於ける並進がk−空間では位
相のシフト(変位)であるから、こうして記憶したもと
の組から、任意のコイルの位置又は向きに対する1組の
フィルタ係数を導き出すことが出来る。3次元作像で
は、磁界マップを単にk−空間で回転並びに並進させ、
その後所望の寸法に窓を定めればよい。多重スライス・
デ―タでは、3次元k−空間デ―タを最初に回転させ、
その後スライスの位置に応じて並進させればよい。次
に、デ―タを2次元に変えてから窓を定める。この方法
は小さなマトリクスに対する比較的簡単な作業を使うか
ら、敏速に行なうことが出来る。
自身をフィルタ係数を決定する為の根拠として使うこと
が出来る。これは自乗の和像方式と同様であり、像自体
がコイルの感度の目安であることに頼る。最初にk−空
間の中心を求めることにより、生デ―タ自身(実際には
その共役)が各チャンネルに対するフィルタ係数にな
る。
複合像を発生する為にフィルタを使って、NMR位相調
整アレ―の別々のコイルチャンネルからのデ―タを時間
領域で組合せる方法を説明した。像領域でデ―タを組合
せる方法に較べると、再生時間並びにNMR作像装置に
要求されるメモリの規模の大幅な短縮又は減少が実現さ
れる。こうすることにより、多数のコイルを使う装置の
実用性が得られる。
求の範囲に記載されるこの発明の範囲を逸脱せずに、こ
ゝで述べた実施例に種々の変更を加えることが考えられ
よう。
整アレ―の重なり合うコイルからの信号を組合せる従来
の方法で使われる装置のブロック図。
感度分布を示す写真。
で表わした大きさを表わす分布のグラフ。
の像空間へフ―リエ変換した後のフィルタ関数分布を示
す写真。
ル信号を時間領域で組合せるこの発明の方法に用いられ
る装置のブロック図。
で行なわれる切捨て畳込み積分の見取図。
込み積分の和を直接的に実現する構成を示すブロック
図。
イス/多重エコ―・デ―タの時間領域のフィルタ作用を
行なう構成のブロック図。
空間に於ける再生(10B乃至10D)の例を示す写真
で、この発明の方法によるフィルタ作用の効果を示す。
整アレ―の重なり合うコイルからの信号を組合せる従来
の方法で使われる装置のブロック図。
感度分布を示す写真。
で表わした大きさを表わす分布のグラフ。
の像空間へフ―リエ変換した後のフィルタ関数分布を示
す写真。
ル信号を時間領域で組合せるこの発明の方法に用いられ
る装置のブロック図。
で行なわれる切捨て畳込み積分の見取図。
込み積分の和を直接的に実現する構成を示すブロック
図。
イス/多重エコ―・デ―タの時間領域のフィルタ作用を
行なう構成のブロック図。
発明の方法によるフィルタ作用の効果を示す。
で、この発明の方法によるフィルタ作用の効果を示す。
で、この発明の方法によるフィルタ作用の効果を示す。
で、この発明の方法によるフィルタ作用の効果を示す。
Claims (11)
- 【請求項1】 NMR位相調整アレ―の複数個のRF受
信コイルからのサンプルのNMR応答デ―タを時間領域
で組合せて複合NMR像を形成する方法に於て、(a)
各々のRF受信コイルで、複数個のNMR応答信号の内
の相異なる1つを受信し、各々の信号は夫々1つの受信
コイルの視野内にあるサンプルの一部分から発するもの
であり、(b)各々の応答信号を調整して、相次ぐ期間
で各々の受信コイルからの夫々の応答信号の大きさに対
応する複数個のデ―タ点信号を発生し、(c)各々のデ
―タ点信号を、夫々1つの受信コイルの磁界マップの時
間領域表示と畳込み積分して、対応する1つの応答信号
を発生し、(d)畳込み積分工程によって得られた信号
を時間領域で点毎に組合せて、サンプルの複合NMR像
の時間領域表示を発生する工程を含む方法。 - 【請求項2】 隣接する応答コイルが重なり合う視野を
持つものである請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 応答コイルの相互作用が略ゼロである請
求項2記載の方法。 - 【請求項4】 受信する工程が、夫々の受信コイルから
の各々の応答信号を略同時に検出する工程を含む請求項
1記載の方法。 - 【請求項5】 調整工程が、各々の応答信号をディジタ
ル化して、別々のデ―タ点信号を表わす複数個の相異な
る系列を形成する工程を含む請求項1記載の方法。 - 【請求項6】 畳込み積分する工程が、各々の時間領域
表示を中心核の寸法に縮小する工程を含む請求項5記載
の方法。 - 【請求項7】 畳込み積分する工程が次の式 【数1】 に従って行なわれる請求項6記載の方法。
- 【請求項8】 畳込み積分する工程が、各々のRF受信
コイルからのサンプルの初期NMR像表示を求め、各々
の受信コイルの時間領域表示を初期NMR像表示で置換
える工程を含む請求項1記載の方法。 - 【請求項9】 NMR複合像がサンプルの分光像である
請求項1記載の方法。 - 【請求項10】 フィルタ作用を用いて、NMR位相調
整アレ―の受信コイルからのNMR応答デ―タを時間領
域で組合せて、良好な全体的なSNR分解能を持つ複合
NMR像を形成する方法に於て、(a)密な間隔の複数
個のRF受信コイルを設け、隣合ったコイルは重なり合
う視野を持っていて実質的に相互作用がない様にし、
(b)各々のコイルで、何れも当該コイルの視野の中に
あるサンプルの一部分から発した複数個のNMR応答信
号の相異なる1つを実質的に同時に受信し、(c)各々
のコイルの応答信号をディジタル化して、各々のコイル
に対する相次ぐ期間に於ける応答の大きさに対応する別
々のデ―タ点信号を表わす複数個の異なる系列を作り、
(d)各系列の信号のm×l個のデ―タ点信号を一時的
に記憶し、(e)一時的に記憶した信号に、前記系列に
伴うコイルの磁界マップをm×lを中心核の寸法に縮小
した、ディジタル化した時間領域表示に対応するm×l
個の信号を乗じ、(f)こうして一時的に記憶して乗算
した各々のコイルの信号を時間領域で点毎に組合せて、
サンプルの複合NMR像を発生する工程を含む方法。 - 【請求項11】 NMR位相調整アレ―の複数個のRF
受信コイルからのNMR応答デ―タを受信並びに組合せ
て、サンプルの複合NMR像を形成する装置に於て、 何れも夫々1つのコイルに接続されていて、対応するN
MR応答信号を受信する複数個の受信回路であって、各
々の応答信号が夫々1つのコイルの視野の中にあるサン
プルの一部分から発するものである複数個の受信回路
と、 各々の受信回路に接続されていて、各々1つのコイルか
らの応答信号を表わす一連の時間空間デ―タ点に対応す
る別々のディジタル信号の系列を発生するアナログ・デ
ィジタル変換器と、 各々のコイルに付設されていて、関連するコイルの磁界
マップをm×lの中心核の寸法に縮小したディジタル化
した時間領域表示に対応するm×l個のディジタル化信
号を発生する手段と、 各々の変換器及び前記各々のコイルに付設された手段に
接続されていて、別々のディジタル信号の最後のm×l
個の系列を一時的に記憶する手段と、 各系列の別々のディジタル信号に各々の磁界マップの時
間領域表示のディジタル化した信号を畳込み積分して、
畳込み積分信号系列を作る手段と、 前記一時的に記憶する手段に接続されていて、前記畳込
み積分した系列を組合せて、サンプルの複合NMR像の
時間領域表示を作る手段とを有する装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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US570,247 | 1990-08-20 | ||
US07/570,247 US5086275A (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | Time domain filtering for nmr phased array imaging |
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JPH0734794B2 JPH0734794B2 (ja) | 1995-04-19 |
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JP (1) | JPH0734794B2 (ja) |
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FI (1) | FI913919A (ja) |
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