JPH05113372A - 連続プロセス炉における板材温度計測方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板温計算値の板温実測値に対する誤差を極め
て小さくして、板温計算精度を向上させる。 【構成】 補正前板材温度Ｔ_S を計算する第１の板材温
度計算過程（１０）と、補正前板材温度Ｔ_S の誤差を極
小とする総括熱吸収率関数Φ_CGのパラメータを決定する
非線形最適化過程（１０）と、決定パラメータを含む総
括熱吸収率関数Φ_CG ^* と板温実測データＴ_S ^* とを用い
て補正輻射熱源温度Ｔ_f ^* を計算する補正輻射熱源温度
計算過程（１０）と、炉温データＴ_f を補正して補正輻
射熱源温度Ｔ_f ^* を導く輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffを作
成する輻射熱源温度推定関数作成過程（２０）と、補正
板材温度Ｔ_S ′を計算する第２の板材温度計算過程（３
０）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステンレス鋼板の連続
焼鈍炉等において、被プロセス材料の温度を計測するた
めの連続プロセス炉における板材温度計測方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ステンレス鋼板の連続焼鈍炉のような連
続プロセス炉においては、材料再結晶等の材質変化を誘
起させる環境温度下に、被プロセス材料を所定時間だけ
保持することが技術上の目的となっている。

【０００３】しかし、実際の連続プロセス炉では、被プ
ロセス材料の温度が所望の温度になっているか否かをオ
ンラインで監視することは困難である。

【０００４】この困難性は、温度計測技術に起因するも
のである。

【０００５】温度計測技術には、被プロセス材料に温度
センサを接触させて材料温度を計測する接触式の温度計
測技術と、温度センサを接触させずに計測する非接触式
の温度計測技術とがある。

【０００６】しかし、接触式の温度計測技術では、被プ
ロセス材料等に温度センサを接触させるために、材料ダ
メージやセンサダメージが生じる問題がある。

【０００７】又、非接触式の温度計測技術の代表的なも
のは、材料輻射を計測する放射測温技術である。

【０００８】この材料輻射は、プロセス進行中の材料表
面の変化を反映する。

【０００９】即ち、材料表面の変化は、温度変化だけで
なく、表面酸化膜厚、表面酸化膜物性、表面の三次元形
態（粗度等）の変化による影響を受けている。

【００１０】従って、放射測温技術で材料温度を計測す
るには、温度変化以外の物性変化を無視できるようにす
るか、又は温度による輻射への影響だけを理論的に分離
する必要がある。

【００１１】しかし、温度変化以外の物性変化は実際上
無視できない。又、連続プロセス炉内での被プロセス材
料の物性現象は複雑であるので、温度による輻射への影
響だけを分離することはできない。表面物性変化の物理
は、材料表面条件やプロセス条件に大きく依存するの
で、温度変化や温度変化以外の物性変化による影響を定
量的に表わす理論は未だに研究段階にあり、完成されて
いない。

【００１２】又、このような温度計測技術があったとし
ても、温度センサを連続プロセス炉内の全長にわたって
配備することは事実上不可能であるので、被プロセス材
の温度が連続プロセス炉内で、どのように時間変化して
いるかを連続計測することはできない。

【００１３】従って、現状の操炉技術は、蓄積されたデ
ータからの回帰による炉温・板温相関関係を利用した間
接的、且つ経験的な板温制御方法をとっている。即ち、
熱電対を接触させて非製品のダミー材の温度を実験的に
複数ケース実測し、それらの統計的な回帰操作で得られ
る炉温・板温関係データを基に炉温を設定して操業して
いる。

【００１４】故に、このような操炉技術では、実測デー
タが少ない特注仕様材料や新製品等において、被プロセ
ス材料が所望の温度で所望時間だけ加熱されないことが
ある。

【００１５】その結果、被プロセス材料が期待した材料
特性を有さず、不良品が発生することが多かった。

【００１６】そこで、このような問題を解決するため
に、温度計測ができない状況を理論計算によって推定
し、この推定値で計測を補完しようとする試みがなされ
ている。

【００１７】この推定計算は、周知の輻射伝熱理論に基
づく輻射伝熱方程式による計算であり、連続プロセス炉
内の被プロセス材料が薄板状であることから、一次元計
算によってかなりの近似値を得ることができる。

【００１８】上述した輻射伝熱方程式による近似計算計
測技術は、図７に示すように、制御用の熱電対５５を連
続プロセス炉５１に通し、この熱電対５５で検出した炉
温データを被プロセス材料１００に対する輻射熱源温度
とみなしていた。

【００１９】図８は、熱電対５５による炉温データの値
Ｔ₁ と、このデータ値Ｔ₁ に基づく板温計算用の輻射熱
源温度Ｔ₂ との関係を示す。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た技術では、図９に示すように、輻射伝熱方程式による
近似計算結果Ｔ₃ と、実測した板温データＴ₄ との間の
誤差が著しく大きい。

【００２１】これは、次の理由によるものと考えられ
る。

【００２２】熱電対５５が炉壁に挿入されているため、
熱電対５５による炉温データＴ₁ が計算上の輻射熱源温
度Ｔ₂ と著しく異なってしまう。特に、加熱ゾーンの中
間部分５２の位置には、被プロセス材料１００を支持す
るハースロール５３があり、このハースロール５３の耐
高温保護のための冷却の影響で、実際の中間部分５２の
環境温度は低い。このことは、図９の実線で示すよう
に、実測データＴ₄ の温度勾配が中間部分５２のところ
で寝ていることからも明らかである。又、被プロセス材
料１００とハースロール５３との接触による熱伝導への
影響を考慮しなければならない。

【００２３】即ち、上述した技術では、中間部分５２の
輻射熱源温度計測ができないので、中間部分５２の前後
における低温化領域がどのような値を示すのかが不明と
なり、輻射伝熱温度を炉壁熱電対測定温度とした近似計
算結果Ｔ₃ と、実測した板温データＴ₄ とに大きな誤差
が生じるのである。

【００２４】本発明は、上述した従来の課題を解決する
ためになされたもので、板温計算値の板温実測値に対す
る誤差を極めて小さくして、板温計算精度を向上させる
ことができる、連続プロセス炉における板材温度計測方
法を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、炉温データＴ_f とパラメータを含む総括熱
吸収率関数Φ_CGとを用いて、下記式（１）

【数４】 から補正前の板材温度Ｔ_S を計算する第１の板材温度計
算過程と、板温実測データＴ_S ^* に対する上記補正前板
材温度Ｔ_S の誤差を極小とするように総括熱吸収率関数
Φ_CGのパラメータを決定する非線形最適化過程と、上記
決定パラメータを含む総括熱吸収率関数Φ_CG ^* と、上記
板温実測データＴ_S ^* とを用いて下記式（４）

【数５】 から補正輻射熱源温度Ｔ_f ^* を計算する補正輻射熱源温
度計算過程と、上記炉温データＴ_f と補正輻射熱源温度
Ｔ_f ^* とを比較して、炉温データＴ_f を補正して補正輻
射熱源温度Ｔ_f ^* を導くための輻射熱源温度推定関数Ｔ
_ffを作成する輻射熱源温度推定関数作成過程と、上記輻
射熱源温度推定関数Ｔ_ffに上記炉温データＴ_f を代入し
て変換された環境推定温度を用いて、下記式（５）

【数６】 から補正板材温度Ｔ_S ′を計算する第２の板材温度計算
過程とを有することを特徴とする。

【００２６】又、上記輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffは、板
材の支持ロールがある連続プロセス炉中間部分での炉温
データＴ_f と、上記補正輻射熱源温度Ｔ_f ^* との差の平
均値を頂点とした逆三角形の減温温度を炉温データＴ_f
に重ね合せる変換を行うものであることを特徴とするこ
ともできる。

【００２７】

【作用】本発明によれば、第１の板材温度計算過程によ
って、下記式（１）

【数７】 から補正前の板材温度Ｔ_S が算出され、この板材温度Ｔ
_S の板温実測データＴ_S ^* に対する誤差を極小とする総
括熱吸収率関数Φ_CGのパラメータが、非線形最適化過程
によって決定される。

【００２８】続いて、この決定パラメータを含む総括熱
吸収率関数Φ_CG ^* と板温実測データＴ_S ^* とを用いて、
下記式（４）

【数８】 が補正輻射熱源温度計算過程によって計算され、補正輻
射熱源温度Ｔ_f ^* が算出される。

【００２９】そして、この補正輻射熱源温度Ｔ_f ^* と炉
温データＴ_f との比較が輻射熱源温度推定関数作成過程
で行われて、輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffが作成される。

【００３０】最後に、第２の板材温度計算過程によっ
て、輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffに炉温データＴ_f を代入
して変換された輻射熱源推定温度に基づいて、下記式
（５）

【数９】 が計算され、補正板材温度Ｔ_S ′が算出される。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００３２】図１は、本発明の連続プロセス炉における
板材温度計測方法を適用した装置のブロック図であり、
図２は、その動作フローチャート図である。

【００３３】１は連続プロセス炉であり、加熱ゾーンの
中間部分２内には薄板状の被プロセス材料１００を搬送
するためのハースロール３が取り付けられている。

【００３４】この連続プロセス炉１の炉壁４には熱電対
５が取り付けられており、熱電対５で測定された炉温が
データＴ_f として炉温データ部６に入力される。

【００３５】１０は、被プロセス材料１００の輻射熱源
温度推定値Ｔ_f ^* を計算するための輻射熱源温度推定値
計算部である。

【００３６】この輻射熱源温度推定値計算部１０では、
輻射伝熱理論に基づく一次元輻射伝熱方程式

【数１０】 が、Ｒunge−Ｋutta法等の数値解法アルゴリズムによっ
て解かれる。ここで、ＴS は被プロセス材料１００の板
温計算値（Ｋ）、x は炉内位置（m ）、σはステファン
ボルツマン定数（５．６６９×１０^-8 Ｊ／ m² ．sec
Ｋ⁴ ）、Ｃは比熱（Ｊ／Ｋg ）、ρは密度（Ｋg ／
m³ ）、Ｄは被プロセス材料１００の厚み（m）、v は被
プロセス材料１００の搬送速度（m ／sec ）（一定）で
ある。

【００３７】又、Φ_CGは総括熱吸収率であり、連続プロ
セス炉１の熱エネルギが被プロセス材料１００の板表面
に伝達される熱輻射特性を示している。

【００３８】被プロセス材料１００の板温計算には輻射
熱源温度Ｔ_f の誤差だけでなく、この総括熱吸収率Φ_CG
の誤差も大きな影響を与えることに着目して導入した。

【００３９】本発明者等は、これらの誤差要因Ｔ_f とΦ
_CGとの性質を研究した結果、総括熱吸収率Φ_CGについ
て、次のような仮定をたてた。

【００４０】第１に、総括熱吸収率Φ_CGは滑らかな関数
であって、ローカルな炉温変化に対して変化が小さい。
第２に、総括熱吸収率Φ_CGは、炉温と無関係な材炉時間
の関数とする。即ち、式

【数１１】 が成立すると仮定する。ここで、Ａ、Ｂはパラメータで
ある。

【００４１】輻射熱源温度推定値計算部１０は、このよ
うな仮定のもとに、計算上見地Ｃ、ρ、Ｄ、v と、炉温
データ部６からの炉温データＴ_f と適当なパラメータ
Ａ、Ｂとを入力し、式（１）と式（２）との計算を実行
して板温計算値Ｔ_S を算出する（図２のステップＳ１〜
Ｓ４）。

【００４２】更に、輻射熱源温度推定値計算部１０は、
板温計算値Ｔ_S と板温実測値Ｔ_S ^* との差をとって、板
温計算値Ｔ_Sの誤差評価関数の計算をして、誤差評価を
する（図２のステップＳ５及びＳ６）。

【００４３】ここで、誤差評価関数はΣ（Ｔ_S −
Ｔ_S ^* ）² 、｜Ｔ_S −Ｔ_S ^* ｜、又は誤差標準偏差σの
いずれかでよい。

【００４４】なお、板温実測値Ｔ_S ^* は、熱電対を接触
させた非製品のダミー材を通炉させて実測したダミー材
の板温であり、板温実測値入力部１１から輻射熱源温度
推定値計算部１０に入力される。

【００４５】輻射熱源温度推定値計算部１０における誤
差評価は、誤差評価関数の大小によって行う。

【００４６】即ち、この誤差評価関数が大きく、所望の
板温計算精度が得られていないと判断したときは、総括
熱吸収率Φ_CGにおけるＡ、Ｂ値の設定が誤っているとし
て、Ｎewton 法及びＭarquardt法等の非線形関数の極値
探索アルゴリズムを用いて、Ａ値とＢ値を変更する（図
２のステップＳ７）。

【００４７】又、誤差評価関数が小さく、所望の板温精
度が得られると判断したときは、このときのＡ値とＢ値
をもってこのデータの最尤Φ_CG関数を

【数１２】 と決定する（図２のステップＳ８）。この関数Φ
_CG ^* は、前記仮定に従って、滑らかな関数であり且つロ
ーカルな炉温変化に対しての変化が小さいとすると、輻
射熱源温度Ｔ_f の誤りに対して鈍感であると考えられ
る。従って、関数Φ_CG ^* は輻射熱源温度誤差をもった板
温計算値Ｔ_S をもとに得られたものであるが、輻射熱源
温度誤差の影響が少なく、真値に近い総括熱吸収率を示
すものと考えられる。

【００４８】そして、輻射熱源温度推定値計算部１０
は、この関数Φ_CG ^* と板温実測値Ｔ_S ^* とを用いて、式
（１）の変形式

【数１３】 を計算し、炉温の逆算を行って、輻射熱源温度推定値Ｔ
_f ^* を算出する（図２のステップＳ９）。

【００４９】２０は、輻射熱源温度推定値計算部１０で
導出された輻射熱源温度推定値Ｔ_f ^* と、炉温データ部
６からの炉温データＴ_f とを比較して輻射熱源温度推定
関数Ｔ_ffを作成する輻射熱源温度推定関数作成部である
（図２のステップＳ１０）。

【００５０】図３は、輻射熱源温度推定関数作成部２０
で作成される輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffの説明図であ
る。

【００５１】本図において、ＨＲ length は連続プロセ
ス炉１の中間部分における低温化影響を範囲を定義する
定数、ＨＲ１、ＨＲ２、ＨＲ３、ＨＲ４は各中間部分２
の低温化減温最大値を定義する定数である。

【００５２】輻射熱源温度推定関数作成部２０は、複数
の板材通炉データから得られる輻射熱源温度推定値Ｔ_f
^* を輻射熱源温度推定値計算部１０から入力し、これら
の輻射熱源温度推定値Ｔ_f ^* とそのときの炉温データＴ
_f との値の差を平均化して、ＨＲ length とＨＲ１〜Ｈ
Ｒ４との値を決定する。

【００５３】そして、これらの決定値を用いて、図３に
示すように、中間部分２の近傍に逆三角形の温度曲線を
形成して、図３に示すような輻射熱源温度推定関数Ｔ_ff
を作成する。

【００５４】即ち、作成される輻射熱源温度推定関数Ｔ
_ffは、輻射熱源温度推定値Ｔ_f ^* 及び炉温データＴ_f の
変換関数であり、計算ソフト中の極めて簡単なアルゴリ
ズムとして達成することができる。

【００５５】具体的には、この輻射熱源温度推定関数Ｔ
_ffは、中間部分２の中心点からＨＲlength 以上の距離
では、炉温データＴ_fと略同じであり、ＨＲ length 以
内の距離では、中間部分２の中心点でＨＲ１、ＨＲ２、
ＨＲ３、ＨＲ４の値を炉温データＴ_f から減温し、中心
点前後でこの減温値と炉温データＴ_f 値とを直線で結ん
だ形状になっている。

【００５６】この輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffによれば、
図８に示した従来の技術による輻射熱源温度曲線Ｔ₂ で
は低温化領域について考慮していなかったのに対し、こ
れを定量的に与えている。

【００５７】ところで、この輻射熱源温度推定関数Ｔ_ff
は、逆三角形の頂点で不連続となっているが、これはハ
ースロール３と被プロセス材料１００との接触による熱
伝達の影響が、輻射熱源温度として置換表現されたもの
と考えられる。正確には、ハースロール３の接触部で
は、式（１）において、輻射伝熱方程式と接触熱伝達の
方程式とを立て、連立モデルとして考察すべきなのであ
るが、本実施例では、実用的な簡略化として接触熱伝達
による影響を輻射熱源温度変化に置き換えてモデル化し
た。

【００５８】３０は板温計算部で、輻射熱源温度推定関
数作成部２０で作成された輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffに
炉温データＴ_f を入力して輻射熱源温度推定データＴ_ff
（Ｔ_f ）を形成し、このデータＴ_ff（Ｔ_f ）と関数Φ_CG
^* とを用いて、式（１）と同様の輻射伝熱方程式

【数１４】 を計算して、板温計算値Ｔ_S ′を算出する（図２のステ
ップＳ１１）。

【００５９】なお、ここで、関数Φ_CG ^* は上記のオフラ
イン解析で統計的に得られた標準的（回帰的）な関数で
なく、例えば特開平３−４８１２６号に記載したオンラ
インで決定される関数Φ_CG ^* としてもよい。

【００６０】図４は、板温計算部３０で算出された板温
計算値Ｔ_S ′と板温実測値Ｔ_S ^* とを対比して示してい
る。

【００６１】次に、本実施例の動作について説明する。

【００６２】ここでは、連続プロセス炉１として、中間
部分２での輻射熱源温度低下が予想されるステンレス連
続焼鈍加熱炉を用い、，プロセス材料１００として、厚
さ１mm且つ幅１０００mmのＳＵＳ４３０を用いる。

【００６３】又、輻射熱源温度推定値計算部１０で計算
される誤差評価関数を誤差標準偏差σとし、且つ、この
誤差標準偏差σが２０℃〜２５℃の間となるように、最
尤Φ_CG関数Φ_CG ^* のパラメータＡ^* 、Ｂ^* の値を決定し
た（Ａ^* ＝０．２、Ｂ^* ＝０．０７）。図５は、このと
きの関数Φ_CG ^* の曲線を示している。

【００６４】輻射熱源温度推定値計算部１０に、被プロ
セス材料１００の比熱Ｃ、密度ρ、厚さＤ、速度v と、
連続プロセス炉１の熱電対５で検出した炉温データＴ_f
と、パラメータＡ、Ｂが決定された総括熱吸収率Φ_CGと
が入力されると、これらのデータに基づいて式（１）及
び（２）が計算され、被プロセス材料１００の板温計算
値Ｔ_S が算出される（図２のステップＳ１〜Ｓ４）。

【００６５】そして、板温計算値Ｔ_S と板温実測値Ｔ_S
^* との差がとられ、誤差標準偏差σが２０℃〜２５℃で
あると判断されると、式（３）により、Ａ^* ＝０．２及
びＢ^* ＝０．０７の関数Φ_CG ^* が決定される（図２のス
テップＳ５〜Ｓ８）。

【００６６】この関数Φ_CG ^* は、板温実測値Ｔ_S ^* と共
に式（４）に代入され、式（４）から輻射熱源温度推定
値Ｔ_f ^* が算出される（図２のステップＳ９）。

【００６７】図６は、以上のようにして得られた輻射熱
源温度推定値Ｔ_f ^* を点線の曲線で示している。本図の
輻射熱源温度推定値Ｔ_f ^* によれば、中間部分２での温
度低下は左から１番目の中間部分２で１５０℃程度、２
番目の中間部分２で１００℃程度・・・となっている。
この値は実測検証することはできないが、中間部分２で
のハースロール３による冷却と、ハースロール３の接触
熱伝達とによる低温化影響に関する理論的概算値と概ね
一致する。

【００６８】この輻射熱源温度推定値Ｔ_f ^* は、輻射熱
源温度推定関数作成部２０に入力される炉温データＴ_f
と比較され、図３及び図４の実線に示す輻射熱源温度推
定関数Ｔ_ffが作成される（図２のステップＳ１０）。

【００６９】この輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffは板温計算
部３０に入力され、板温計算部３０において、輻射熱源
温度推定関数Ｔ_ffに炉温データＴ_f が入力されて形成さ
れた輻射熱源温度推定データＴ_ff（Ｔ_f ）と、関数Φ_CG
^* とに基づいて式（５）が計算されて、板温計算値
Ｔ_S ′が算出される（図２のステップＳ１１）。

【００７０】この板温計算値Ｔ_S ′は、図４に示すよう
に、板温実測値Ｔ_S ^* と略一致しており、その誤差標準
偏差σは１０℃〜１５℃であった。

【００７１】このようにして輻射熱源推定関数を決定す
る。

【００７２】従って、本実施例によれば、任意の板材が
プロセス炉に入った時に、その板温を炉温の計測値がど
のように変化しようとも高精度の板温計測を行うことが
できる。

【００７３】なお、本実施例では、総括熱吸収率Φ_CGを
式（２）のように仮定したが、これに限らず、滑らかな
連続関数で且つ炉温と無関係な炉温時間の関数であれば
よい。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来では定量的データがなかった輻射熱源温度を輻射熱
源温度逆算によって求め、その結果として得られる輻射
熱源温度推定関数を用いて板材温度を計算するので、板
温計算値の板温実測値に対する誤差を極めて小さくする
ことができ、その結果、板温計算精度が大幅に向上し、
被プロセス材料の品質向上及び不良品発生の防止を図る
ことができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例を示すブロック図であ
る。

【図２】図２は、本実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャート図である。

【図３】図３は、輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffの作成方法
を示す線図である。

【図４】図４は、算出された板温計算値Ｔ_S ′と板温実
測値Ｔ_S ^* とを対比して示す線図である。

【図５】図５は、関数Φ_CG ^* を示す線図である。

【図６】図６は、算出された輻射熱源温度推定値Ｔ_f ^*
を示す線図である。

【図７】図７は、従来例を説明するための連続プロセス
炉の概略断面図である。

【図８】図８は、従来例で算出された輻射熱源温度Ｔ₂
を示す線図である。

【図９】図９は、従来例による板温計算値Ｔ₃ と板温実
測値Ｔ₄とを対比して示す線図である。

【符号の説明】

１…連続プロセス炉、 ２…中間部分、 ３…ハースロール、 ４…炉壁、 ５…熱電対、 Ｔ_f …炉温データ、 ６…炉温データ部、 Φ_CG…総括熱吸収率、 １０…輻射熱源温度推定値計算部、 Ｔ_f ^* …輻射熱源温度推定値、 １１…板温実測値入力部、 Ｔ_S ^* …板温実測値、 ２０…輻射熱源温度推定関数作成部、 Ｔ_ff…輻射熱源温度推定関数、 ３０…板温計算部、 Ｔ_S ′…板温計算値。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】炉温データＴ_f とパラメータを含む総括熱
   吸収率関数Φ_CGとを用いて、下記式（１） 【数１】 から補正前の板材温度Ｔ_S を計算する第１の板材温度計
   算過程と、 板温実測データＴ_S ^* に対する上記補正前板材温度Ｔ_S
   の誤差を極小とするように総括熱吸収率関数Φ_CGのパラ
   メータを決定する非線形最適化過程と、 上記決定パラメータを含む総括熱吸収率関数Φ_CG ^* と、
   上記板温実測データＴ_S ^* とを用いて下記式（４） 【数２】 から補正輻射熱源温度Ｔ_f ^* を計算する補正輻射熱源温
   度計算過程と、 上記炉温データＴ_f と補正輻射熱源温度Ｔ_f ^* とを比較
   して、炉温データＴ_f を補正して補正輻射熱源温度Ｔ_f
   ^* を導くための輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffを作成する輻
   射熱源温度推定関数作成過程と、 上記輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffに上記炉温データＴ_f を
   代入して変換された輻射熱源推定温度を用いて、下記式
   （５） 【数３】 から補正板材温度Ｔ_S ′を計算する第２の板材温度計算
   過程とを有することを特徴とする連続プロセス炉におけ
   る板材温度計測方法。
2. 【請求項２】請求項１において、 上記輻射熱源温度推定関数Ｔ_ffは、板材の支持ロールが
   ある連続プロセス炉中間部分での炉温データＴ_f と、上
   記補正輻射熱源温度Ｔ_f ^* との差の平均値を頂点とした
   逆三角形の減温温度を炉温データＴ_f に重ね合せる変換
   を行うものであることを特徴とする連続プロセス炉にお
   ける板材温度計測方法。