JPH05111839A - 旋回テ−ブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シンプルな構成で組立てが容易であり、テ−
ブルの回転角度の制御も容易な旋回テ−ブルを提供する
ことを目的とする。 【構成】 ロ−タ−シャフト６に貫通孔１１を形成した
ロ−タリ−アクチュエ−タ３を設け、これをそのロ−タ
−シャフト６を上下に向けて架台１に取付け、前記ロ−
タ−シャフト６の先端に回転テ−ブル１３を取付けて成
る。 【効果】 ロ−タリ−アクチュエ−タで回転テ−ブルを
ダイレクトに回転させる方式であって、ギアや減速機が
不要なため、組立が簡単でコスト的に有利であり、貫通
孔を利用して配管、配線をなし得るので、整然とコンパ
クトに仕上げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、研削、研磨、穿孔等の
加工をする加工機にワ−クを供給すると共に回収する等
の用途に用いられる旋回テ−ブルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記用途に用いられる旋回テ−ブルは、
従来は、軸受にて軸支された回転テ−ブルをギアを組み
合わせた減速機等を介してモ−タ−で回転駆動すること
が一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の旋回テ−ブ
ルの場合は、軸受、減速機等を介在させるために部品点
数が多くなり、機構が煩雑となるために組立てに手間及
びコストがかかるだけでなく、テ−ブルの回転角度の制
御も簡単にはいかない。そこで本発明は、シンプルな構
成で組立てが容易であり、テ−ブルの回転角度の制御も
容易な旋回テ−ブルを提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロ−タ−シャ
フトに貫通孔を形成したロ−タリ−アクチュエ−タを設
け、これをそのロ−タ−シャフトを上下に向けて架台に
取付け、前記ロ−タ−シャフトの先端に回転テ−ブルを
取付けたことを特徴とする旋回テ−ブル、を以て上記課
題を解決した。

【０００５】

【作 用】回転テ−ブルを、軸受や減速装置等を介在さ
せることなく、直接ロ−タリ−アクチュエ−タのロ−タ
−シャフトに取り付ける構成であるため、シンプルな構
成となる。また、オイル配管や電気配線等は、ロ−タ−
シャフトの貫通孔を通して行なうことができるので、そ
れらを露出させることなく整然と見栄えよく構成でき
る。

【０００６】

【実施例】本発明の好ましい実施例を添付図面に依拠し
て説明する。図１はその正面縦断面図で、図中１はテ−
ブル面が円形の架台を示す。架台１の中心には、ロ−タ
リ−アクチュエ−タ３が設置されるアクチュエ−タ設置
孔２が設けられる。ロ−タリ−アクチュエ−タ３は、シ
リンダ−４内にオイル室を形成するためのフランジ５を
並設したロ−タ−６を、シリンダ−４内に挿入してそこ
に軸支し、ロ−タ−６の回転に伴い、フランジ５間に固
定された扇型のベ−ン７が、シリンダ−４の内壁に取り
付けられたストッパ−８に当接するようにしたものであ
る（図３参照）。９、１０は作動油出入孔を示す。

【０００７】なお、図示してないが、通例ロ−タリ−ア
クチュエ−タ３にはクッション機構が取り付けられ、ロ
−タ−の回転終端における回転速度にブレ−キがかかっ
て衝撃なく停止するようにされる。本実施例において用
いられるロ−タリ−アクチュエ−タ３は、１８０度宛正
反回転するように設計されているが、その角度は、ベ−
ン７及び／又はストッパ−８の角度を変えることによ
り、任意に設定することができる。ロ−タ−６のシャフ
トには、長さ方向に貫通する貫通孔１１が形成され、油
圧、電気関係の配管、配線は、貫通孔１１内に通すこと
により整然と行なうことができる。

【０００８】ロ−タリ−アクチュエ−タ３は、そのロ−
タ−シャフトが上下方向に向くようにして架台１に設置
され、ロ−タ−シャフトの上端に連結フランジ１２を介
して回転テ−ブル１３が固定される。回転テ−ブル１３
の裏面には、支持ロ−ラ−１４が複数設置される。各支
持ロ−ラ−１４は、無負荷時架台１のテ−ブル面から僅
かに浮上しているが、負荷がかかると下がってテ−ブル
面に当接し、以て回転テ−ブル１３が過度に傾くことを
防止する。

【０００９】架台１には更に、回転テ−ブル１３の停止
位置を規制する位置決め用の直動シリンダ−１５が設置
される。直動シリンダ−１５のロッドは上方に伸び、回
転テ−ブル１３の裏面に設けられた受筒１６内に進入す
ることにより、回転テ−ブル１３を所定の位置に停止さ
せる。１７は、架台１のテ−ブル面上に周設された周面
カバ−、１８は回転テ−ブル１３上に配備された上面カ
バ−で、内部点検孔１９が適宜設けられる。

【００１０】図示した実施例においては、回転テ−ブル
１３上に配備されるパレット２０を加工機側へ移送する
機構が併設されている。即ち、２１、２２は回転テ−ブ
ル１３上に並設されたガイドレ−ルで、それぞれに跨座
部材２３、２４が摺動可能に載せられる。跨座部材２
３、２４上にはパレット保持ア−ム２５、２６が固定さ
れる。パレット保持ア−ム２５、２６には垂下部２５
ａ、２６ａが設けられ、そこに、回転テ−ブル１３上に
設置された直動シリンダ−２７、２８のロッドが固定さ
れる。

【００１１】パレット保持ア−ム２５、２６の先端に
は、パレット２０に対する適宜係止手段が設けられる。
２９、３０は回転テ−ブル１３上に対設された側壁で、
その内側に、パレット２０を載せてこれを移動させるコ
ロ３１が回転自在に軸支される。

【００１２】上記構成の動作につき説明するに、加工す
べきワ−クがワ−ク供給装置側のパレット２０上に供給
されると、ロ−タリ−アクチュエ−タ３が作動し、回転
テ−ブル１３を１８０度回転させる。次いで直動シリン
ダ−１５が作動し、そのロッドが受筒１６内に進入し、
以て回転テ−ブル１３を定位置に停止させる。続いて直
動シリンダ−２７が作動し、パレット保持ア−ム２５を
介してパレット２０を、加工機側の定位置まで押送す
る。

【００１３】そこにおいてワ−クは加工機にピックアッ
プされ、加工処理された後再びパレット２０上に戻され
る。そして、直動シリンダ−２７の作用で元の位置に後
退すると、ロ−タリ−アクチュエ−タ３が反転動作し、
当初の位置に戻る。その際他方のパレット２０上には新
たなワ−クが供給されており、これが加工機側に送られ
る。以後上記動作を反復する。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上述した通りであり、ロ−タリ
−アクチュエ−タで回転テ−ブルをダイレクトに回転さ
せる方式であって、ギアや減速機が不要なため、組立が
簡単でコスト的に有利であり、また、部品点数が少ない
だけでなく、ロ−タリ−アクチュエ−タのロ−タ−シャ
フトの貫通孔を利用して配管、配線をなし得るので、整
然とコンパクトに仕上げることができ、ロ−タリ−アク
チュエ−タを用いるために回転角度の制御も容易で、種
々の用途に利用し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の正面縦断面図である。

【図２】 本発明の実施例の平面図である。

【符号の説明】

１ 架台 ３ ロ−タリ−アクチュエ−タ １１ 貫通孔 １３ 回転テ−ブル １５ 直動シリンダ− １６ 受筒 ２０ パレット

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の正面縦断面図である。

【図２】 本発明の実施例の平面図である。

【図３】 ロータリーアクチュエータの構成を示す縦断
面図である。

【符号の説明】 １ 架台 ３ ロータリーアクチュエータ １１ 貫通孔 １３ 回転テーブル １５ 直動シリンダー １６ 受筒 ２０ パレット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロ−タ−シャフトに貫通孔を形成したロ
   −タリ−アクチュエ−タを設け、これをそのロ−タ−シ
   ャフトを上下に向けて架台に取付け、前記ロ−タ−シャ
   フトの先端に回転テ−ブルを取付けたことを特徴とする
   旋回テ−ブル。