JPH0321312B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動機械におけるワーク、工具類の搬
送装置に関するもので、前後左右あるいは上下左
右（以下単に「前後左右」という。）任意の位置
にワークあるいは工具類等を移動できることを特
徴とするものである。

各種自動機械にあつてはワークあるいは工具類
を任意の位置に自動的に移動させ、完全に静止さ
せる必要が生ずる。

上記移動、静止等にはモーターあるいはシリン
ダー等が使用されるが、移動方向が特定され、前
後左右の任意の位置に移動させるためには多数の
モーターあるいはシリンダー等を組合せ使用する
必要があり、装置が極めて複雑となるとともに極
めて高価となる欠点がある。

本発明は、上記のごとき欠点を除去してなるも
ので、天井あるいは垂直壁面等に設置することに
より、該天井あるいは垂直壁面と対向するいずれ
の位置に対してもワークあるいは工具類を移動さ
せ、さらに完全静止させることができることを特
徴とするものである。

以下に本発明の一実施例を図面について詳細に
説明する。

図中１は固定板であり、上面にはゴム等の何撓
性部材により吸着及び吸着解除自在の吸盤２が構
成されている。

すなわち、上記吸盤２の内部から通気路３が構
成され、該通気路３から任意の手段で給気あるい
は吸気を行うことができるよう構成される。さら
にまた、固定板１の内部にはシリンダー４が構成
され、その内部に設けたピストン５のピストンロ
ツド６が下面に貫通させられる。

つぎに上記固定板１の下面四隅部にはそれぞれ
支柱７，７ａ，７ｂ，７ｃが固着される。

つぎに、上記支柱７，７ａ，７ｂ，７ｃ内には
上下方向に移動自在で、前後左右方向には上記支
柱部と一体となり、さらに上記ピストンロツド６
の下端が上面に当接されたブロツク８が設けら
れ、該ブロツク８には上下段違い且つ十文字状に
スクリユー９，２５が螺通される。

ここで、上記ブロツク８部の詳細を述べる。ま
ず、支柱７，７ａ間及び７ｂ，７ｃ間の上方には
蟻溝１１ａ及び１２ａを有するプレート１１及び
１２が固着される。

つぎに、上記蟻溝１１ａ及び１２ａには蟻板１
３及び１４が適合させられ、該蟻板１３及び１４
が上記ブロツク８とそれぞれボルト１５により固
着される。

さらに、蟻板１３及び１４の上端には上記ピス
トンロツド６が突き当るプレート１６がボルト１
７により固着される。さらに上記蟻板１４にはボ
ス状のナツト１８がボルト１９により固着され、
上記ナツト１８にスクリユー９が螺通される。

図中２０はスクリユー９の撓みを防止するため
設けたアームであり、固定板１、支柱７，７ａ，
７ｂ，７ｃ並びにブロツク８とは直接接触させず
にブロツク８の下方に設けられている。

また、図中２１，２１ａはアーム２０の長手方
向下面のスクリユー９の両側にボルト２２で固着
したガイドレール、２３，２３ａはガイドレール
２１，２１ａと係合するスライドベアリングでブ
ロツク８側にボルト２４で固着されている。

つぎに上記ブロツク８の上方には上記スクリユ
ー９と上下段違い且つ交叉する方向にスクリユー
２５が設けられる。

該スクリユー２５はブロツク８にボス状のナツ
ト２６をボルト２７により固着し、上記ナツト２
６にスクリユー２５が螺通されて成る。

図中２８はスクリユー２５の撓みを防止するた
め設けたアームであり、上記スクリユー９のアー
ム２０と同様に固定板１、支柱７，７ａ，７ｂ，
７ｃ並びにブロツク８とは直接、接触させずに設
けられている。

図中２９，２９ａはアーム２８の長手方向下面
のスクリユー２５の両側にボルト３０で固着した
ガイドレール、３１，３１ａはガイドレール２
９，２９ａと係合するスライドベアリングでブロ
ツク８側にボルト３２で固着されている。

つぎに、上記スクリユー９及び２５の両端には
それぞれ軸受部３３及び３４が構成される。

図面実施例の場合、軸受部３３及び３４はアー
ム２０及び２８の両端部に設けられている。

さらに軸受部３３及び３４が天井ｃ部に設けた
ガイドレール３５及び３６にスライド自在に懸吊
される。

図面実施例の場合、軸受部３３及び３４の上方
に蟻溝を有するプレート３７及び３８を固着し、
上記ガイドレール３５及び３６を上記蟻溝に適合
させている。

もつとも、適宜形状のガイドレールをローラー
等で挾持してスライド自在としてもよい。さら
に、スクリユー９及び２５の一端軸受部３３及び
３４にはスクリユー９及び２５の回転用モーター
３９及び４０が設けられる。

上記構成の本発明にあつては固定板１の吸盤２
と天井ｃ間にはシリンダー４のピストン５のスト
ロークより小さな間〓ｓが生ずるよう予め調整さ
れる。

また、上記支柱７，７ａ，７ｂ，７ｃの下端部
が、ワークを保持し、あるいは工具の取付部とさ
れる。

図面実施例の場合、上記支柱７，７ａ，７ｂ，
７ｃの下端部に各種のドリルｄを設けている。そ
の詳細を述べると、支柱７，７ａ，７ｂ，７ｃの
下端に固定された枠体４１の外側に歯車４２がナ
ツト４３で固定され、さらに枠体４１の内部には
ベアリング４４を介して回動枠体４５が支持さ
れ、該回動枠体４５側にアーム４６を介してモー
ター４７が取り付けられ、その回転軸４７ａに設
けた歯車４８を上記歯車４２に噛み合わせてい
る。

したがつて、モーター４７を駆動させると回動
枠体４５が適当角度回転させられるものである。

さらに、回動枠体４５の下方にはドリルｄ等の
工具支持部４９が上下動自在に設けられている。

すなわち、枠体４１に適数のガイド５０を設
け、該ガイド５０を工具支持部４９に貫通させ、
さらに枠体４１の中央部にスクリユー５１を設
け、該スクリユー５１にボールナツト５２を螺合
し、該ボールナツト５２にモーターＭの回転子５
３を有するパイプ５４を固着し、他方工具支持部
４９側にモーターＭの固定子５５を設けている。

したがつてモーターＭを駆動させるとボールナ
ツト５２が回転させられ、工具支持部４９がスク
リユー５１に沿つて上昇あるいは下降させられ
る。

さらに、上記工具支持部４９には工具取付部５
６が上下動自在に設けられている。

すなわち、工具支持部４９にはロツド５７、ピ
ストン５８及びピストン５８の両側に開口するエ
アーあるいはオイル通路６０及び６１を有するピ
ストンブロツク６２が固定され、該ピストンブロ
ツク６２の外周には上下動自在にシリンダーブロ
ツク６３が設けられて成る。

そして、シリンダーブロツク６３の外側にドリ
ルｄ等が固定される。

上記構成の本発明にあつては固定板１及び支柱
７，７ａ，７ｂ，７ｃ部を任意の位置に移動させ
て静止させることができる。

すなわち、スクリユー９の回転用モーター３９
を回転させることにより、第１図において左右方
向に移動させることができ、また、スクリユー２
５の回転用モーター４０を回転させることにより
第１図において前後方向に移動させることができ
る。

つぎに所定位置で静止させる場合について述べ
る。

本発明によれば、上記スクリユー９及び２５の
回転用モーター３９及び４０を停止すればその地
点に固定板１及び支柱７，７ａ，７ｂ，７ｃ部は
静止させられるが、それら全体の支持はガイドレ
ール３５及び３６で行われており、ドリルｄ等の
工具の駆動時あるいはワークの完全固定時には強
度的に難点が生ずる場合がある。

そこで、本発明では固定板１が天井ｃあるいは
垂直壁面に吸着固定させることができるものであ
る。

すなわち、固定板１の内部のシリンダー４のピ
ストン５の背面に圧縮空気を通気路４ａから送り
込む。その結果ピストンロツド６が固定板１の下
面から突出してプレート１６を押圧する。

しかしながら、該プレート１６はブロツク８側
に固定されており、さらにブロツク８はスクリユ
ー９及び２５、その両端の軸受部３３及び３４さ
らにはプレート３７及び３８並びにガイドレール
３５及び３６を介して天井ｃ側に上下方向が固定
された形態にある。したがつて、ピストンロツド
６が固定板１の下面から突出してプレート１６を
押圧すると逆に固定板１及び支柱７，７ａ，７
ｂ，７ｃ部が上方に移動させられ吸盤２が天井ｃ
に押圧され、それと同時に通気路３から吸気を行
えば吸盤２が天井ｃに吸着して完全固定されるも
のであり、ドリルｄ等の工具の駆動時にも動かさ
れることがなく、支柱７，７ａ，７ｂ，７ｃの下
端側にワーク保持部を構成してもその加工時に加
えられる力によつてもワークが動かされることも
ないものである。

なお、作業完了後、さらに移動させる場合には
通気路３を大気に解放し、あるいは積極的に吸盤
２の内部に給気を行い、同時にシリンダー４の通
気路４ａを大気に解放等すれば吸盤２は簡単に天
井ｃから外れ、その後はスクリユー９及び２５を
その回転用モーター３９及び４０で回転させれば
よいものである。

つぎに、図面実施例に示した各種ドリルｄの使
用について述べる。

モーター４７を駆動させると、その回転軸４７
ａに設けた歯車４８が回転し、該歯車４８と噛み
合う枠体４１に固定された歯車４２との関係で回
動枠体４５が適当角度回転させられ、必要とする
ドリルｄを必要とする位置にセツトされる。さら
にモーターＭを駆動させてドリルｄの高さをセツ
トする。

つぎに、所定の位置にドリルｄをセツトしたら
ドリルｄの下降及び駆動を行う。

該ドリルの下降はピストンブロツク６２のピス
トン５８の下側にエアーあるいは通路６１からエ
アーあるいはオイルを供給することによりドリル
ｄが固定されたシリンダーブロツク６３が下降さ
せられ、ワークに孔あけ等を行うことができるも
のである。

上記のごとく、本発明によればワークあるいは
工具類を前後左右の任意の位置に移動させ、完全
に静止させることができるものであり、各種の自
動機械に広く利用でき、優れた効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は一部を省略した全体斜視図、第２図は第１図の
Ｘ−Ｘ線方向からみた一部縦断面図、第３図は第
２図のＹ−Ｙ線方向からみた一部縦断面図、第４
図はスクリユー、支柱、ガイドレール及びスライ
ドベアリングの関係を示す一部を断面にした平面
図である。 １……固定板、２……吸盤、４……シリンダ
ー、５……ピストン、６……ピストンロツド、
７，７ａ，７ｂ，７ｃ……支柱、８……ブロツ
ク、９，１０……スクリユー、３３，３４……軸
受部、３５，３６……ガイドレール、３９，４０
……（スクリユーの）回転用モーター、ｃ……天
井。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上面に吸着及び吸着解除自在の吸盤を有し、
   内部にシリンダーを構成してそのピストンロツド
   を下面に貫通させた固定板の下面四隅部に支柱が
   固着され、該支柱内部に上下方向に移動自在で前
   後左右方向には上記支柱部と一体となり、さらに
   上記ピストンロツド下端が上面に当接されたブロ
   ツクが設けられ、該ブロツクには上下段違い且つ
   十文字状にスクリユーが螺通され、上記それぞれ
   のスクリユー両端に軸受部が構成されて各軸受部
   上方が天井部に設けたガイドレールにスライド自
   在に懸吊され、それぞれのスクリユーの一端軸受
   部にスクリユー回転用モータが設けられ、上記支
   柱下端部にワークあるいは工具類の保持あるいは
   取付部が設けられてなることを特徴とする自動機
   械におけるワーク、工具類の移動装置。