JPH05105030A

JPH05105030A - 自動車の緊張手段またはガスバツグ抑止装置の駆動機構

Info

Publication number: JPH05105030A
Application number: JP3083772A
Authority: JP
Inventors: Artur Foehl; フエールアルツル
Original assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Current assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Priority date: 1990-04-17
Filing date: 1991-04-16
Publication date: 1993-04-27
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: DE9010727U1; JP2529783B2; EP0467321A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】車に働く所定の減速度によって容易、正確かつ
長期間再現可能性を以てシートベルトの緊張とガスバッ
グを作動させる機械的な駆動機構を提供する。【構成】自動車における緊張手段またはガスバッグ抑止
装置を駆動するため、車両感度の高い慣性質量１２がハ
ウジング１０内に枢動自在に据付けられる。ハウジング
１０内に枢着されそして発火ピン３０の方向にばね荷重
を掛けられた撃片１８が、容易に運動するようにそれに
取付けられたローラ２４を介して、慣性質量１２のカム
面２６に当接する。前記カム面２６の輪郭、前記ばね荷
重を掛けられた撃片１８の枢動時におけるローラ２４の
運動経路及び前記慣性質量１２の運動方向が、時間に関
する予決定閾値を超える減速値を積分する電子トリガ回
路のトリガ起動基準が模擬されるような態様を以て互い
に適合させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車における安全ベル
ト抑止装置の緊張手段またはガスバツグ抑止装置のため
の駆動機構であって、ハウジング内に枢動可能にまたは
直動変位可能に取付けられた車両感度の高い慣性質量
と、前記抑止装置に作動的に結合している駆動装置とを
有するものに係る。

【０００２】

【従来の技術】車両における安全ベルト抑止装置の緊張
装置またはガスバッグ抑止装置の駆動のためには、釈放
装置即ち引き金装置が必要とされる。特に効率的である
のは電気的駆動装置であって車両の減速値を計算する複
雑な電子機構を有するものである。衝突時に車両内で生
じる減速値は車両の型式の別によって互いに著しく異な
る。各車両は時間の経過に基づく減速値のプロフィール
を表すその固有の“衝突曲線”を有する。偶然による引
き金機構の起動を防止するには、例えば４ｇの予決定さ
れた閾値を超える減速値のみが考慮に入れられる。急激
な動揺などによって生じ得る瞬間的な減速値ピークが引
き金の釈放を招いてはならない。この理由によって、測
定された減速値は時間に関して積分される。釈放は車両
ごとに異なる予決定積分値においてのみ起こる。電子回
路によれば、何らの困難をも伴うことなく、正確に或る
特定の積分値において引き金の釈放を生じさせることが
可能である。さらに、異なる環境または車両型式に或る
特定電子回路の引き金釈放基準を適合させることにおい
て何らの困難も関連しない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電気的に制御
される緊張装置またはガスバッグ抑止装置のおのおのの
ために独立した電気的駆動線が必要とされ、その結果と
して材料及び組立てに関して相当な費用を要する。

【０００４】空間的配列及び機能に関して個別的に、各
緊張手段または各ガスバッグ抑止装置と結合され得る機
械的駆動装置は、費用に関しては有利である。しかし、
従来の機械的駆動装置はそれらの引き金釈放基準に関し
制御するのが著しく困難でありそして信頼され得る再現
可能の態様でまたは十分な長期間安定性を以て特定使用
条件に適合されることはほとんど可能でない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は自動車における
安全ベルト抑止装置の緊張手段またはガスバッグ抑止装
置のための駆動または起動機構であって電子的引き種釈
放装置と全く同じ容易性及び正確性を以て且つ長期間再
現可能性を以て特定条件に適合され得る駆動基準を有す
るものを提供する問題に基づいている。

【０００６】この問題は、本発明に従って、ハウジング
内に枢動可能に取付けられそして駆動要素の方向にばね
荷重を加えられた撃片が前記駆動要素を起動するために
設けられることと、前記ハウジング内に釈放要素が運動
可能に取付けられ、前記釈放要素に慣性質量が係合し、
そして慣性質量のカム面に沿って容易に運動し得うるに
前記撃片に取付けられたローラを介して前記撃片が前記
慣性質量に当接することと、前記カム面の形状、前記ば
ね荷重を加えられた撃片の駆動間の前記ローラ運動経路
及び前記慣性質量の運動方向が、 − 予決定値を超える減速力が前記慣性質量において生
じないかぎり、前記撃片が駆動要素から離された安定起
動即応位置に確保され； − 予決定値を超える減速力が前記慣性質量において生
じるとき、前記ローラが前記撃片に対するばね作用とは
反対方向に前記釈放要素即ち慣性質量の前記カム面に沿
って転動し、そして前記減速力が減少するとき、前記ロ
ーラが逆の方向に前記カム面に沿って転動することによ
って前記撃片はその安定起動即応位置へ再び戻り；そし
て − 前記予決定値を超える大きさと、予決定速度損失を
与える時間に関する積分値とを有する前記慣性質量にお
ける減速力の作用下において、前記カム面上の前記ロー
ラが、それによって前記釈放要素が突然前記撃片を釈放
して前記駆動要素を起動させる死センター越え効果がそ
れを越えて生じる一点を克服するような態様で互いに対
し適合させられることとによって初めに言及されたタイ
プの駆動機構において解決される。

【０００７】本発明に基づく駆動機構のこの実施例を電
子釈放即ち引き金起動装置と比較すると、減速力の予決
定値は、それを超えると積分が電子装置内で開始される
閾値に相当する。電子装置は予決定速度損失及び生じて
いる減速度から引き金起動時点を計算する。予決定減速
値及び予決定速度損失は専らカム面の輪郭によって限定
され得る。その一端においてカム面は好ましくはそれに
対し撃片のローラが起動即応位置で当接する端限界を有
する。好ましくはこの端限界に続いて、カム面の湾曲面
の第１の部分であって前記慣性質量において生じる減速
力の作用下のローラがそこにおいて、それがさらにカム
面の次続部分で転動するためには、前記予決定値に対応
する抵抗を克服しなくてはならない区域が位置する。カ
ム面のこの次続部分は、ローラが前記予決定値を超える
減速力の作用下においてのみ続いて転動するが、該予決
定値よりも低落する減速力下ではローラがその釈放即ち
起動即応位置の方向へ転動復帰することにおいて特徴づ
けられる。カム面のこの部分の急峻度は小さくそしてロ
ーラがほとんど一定または漸増する抵抗に逆らってさら
に転動しそして低減する減速力下ではカム面に沿って転
動復帰するような寸法にされている。実施例においては
カム面が急な跳躍後転部を以て終端することによって得
られる死センター越え効果が生じるのは、カム面のこの
部分の端が到達されるときのみである。

【０００８】ローラがそれに抗してカム面に沿って続い
て転動するほとんど一定の抵抗は、枢動可能の駆動要素
を有する実施例においては、小ピッチのアルキメデスの
螺線に相当するカム面によって得られる。

【０００９】より容易に運動し得る精密なローラ、撃片
及び釈放要素が据付けられるのに応じて、本発明に従う
駆動機構の釈放基準がより精密に設定され得る。従っ
て、提示実施例においては、これら要素はころがり軸受
を介して据付けられるように設計される。さらに、駆動
機構のハウジングは１０年以上の長期間に対する据付け
による容易な運動に及ぼされる影響を排除するために好
ましくは大部分カプセル内に密閉される。

【００１０】本発明の若干の有利な実施例は従属請求項
において開示される。

【００１１】本発明のその他の特徴及び利点は数個の実
施例に関し以下述べる説明と添付図面から明らかにされ
る。

【００１２】

【実施例】図１及び図２に示される緊張手段のための駆
動機構の実施例において、外に対して溶接密閉されたハ
ウジング１０内において車両感度の高い慣性質量１２が
軸線１６を中心として容易に枢動するようにころがり軸
受１４上に枢架されている。慣性質量１２の重心Ｓは、
垂直方向に作用する衝撃による影響を十分に排除するた
めに、ハウジング１０の据付け状態において軸線１６の
概ね垂直方向上方に位置する。さらに、ハウジング１０
内において、双腕レバーの形式にされた撃片１８が、こ
ろがり軸受２０によって枢架される。撃片１８は慣性質
量１２に面するそのレバー腕の自由端にローラ２４を設
置される。前記ローラ２４は容易に回転運動するように
ころがり軸受２２を介して取付けられる。前記ローラ２
４はその周縁において慣性質量１２の湾曲面即ちカム面
２６に当接する。撃片１８の他方のレバー腕は発火ピン
３０に向かう方向に圧力ばね２８によって押圧される。
前記発火ピン３０はハウジング１０の孔３２内に変位自
在に据付けられており、ハウジング１０の密閉はＯリン
グ３４によって保証される。発火ピン３０はハウジング
１０の内部に突出している。ここに図示される実施例に
おいては、前記発火ピンは火工式ガス発生装置３８の衝
撃点火器３８と協働する。前記火工式ガス発生装置３８
は、それ自体、緊張手段（図示せず）の作動のために設
置されている。図示実施例において、慣性質量１２はも
どしばね４０の作用を常に受けさせられる。もどしばね
４０はハウジング１０の孔４２内に収容されそして押し
部材４４を押圧する。押し部材４４はその丸頭部によっ
てそれに対向する慣性質量１２の面に当接する。水分を
吸収する吸湿性物質４６がハウジング１０の内側の凹所
に配置される。図１に示されるこの状態において、慣性
質量１２は安定起動即応位置、即ちハウジング１０の孔
５０内で案内されそして被覆ケーブル５２を通じて作動
される摺動片４８によってそれが確保される位置、に在
る。摺動片４８の作用による慣性質量１２のその起動即
応位置における拘束は、特別の作動状態においてのみ有
効である。例えば、図１に示される駆動機構は車両座席
内に一体的に組込まれた緊張装置を駆動するため車両座
席上に直接に配置され得る。座席調整時においては、相
当な強さの動揺が生じる可能性は排除され得ない。もし
摺動片４８が被覆ケーブル５２を介して座席調整レバー
に連結されるならば、慣性質量１２は緊張手段の偶然に
よる起動のいかなる恐れをも生じることなしに座席調整
を許すようにその起動即応位置に確保され得る。外に対
する溶接密閉のための手順は、ハウジング１０内への被
覆ケーブル５２の導入区域においても採用される。

【００１３】図２に示されるごとく、摺動片４８が慣性
質量１２を釈放するとき、慣性質量１２はそれにもかか
わらず、ローラ２４が当接するカム面２６が、慣性質量
１２が（第１図で）時計回りに枢動する傾向を発揮する
ような傾斜を撃片１８によって歪ませられそして直動さ
れる圧力ばね２８の力に対して有するから、その安定起
動即応位置に止どまる。この傾向はもどしばね４０によ
ってさらに助けられ得る。しかし、慣性質量１２の時計
回りの枢動は不可能である。何故ならば、カム面２６が
急峻な端限界であってその面が撃片１８の長手方向軸線
に関して横方向に指向されているものを有するからであ
る。

【００１４】さて、車両の減速作用下で慣性力が図１に
矢印Ｆにより表されるごとく慣性質量１２の重心Ｓに働
くとき、そしてもしそこれら慣性力が予決定値を超過す
るならば、慣性質量１２はもどしばね４０及び圧力ばね
２８の作用に抗して逆時計回りに枢動し始め、ローラ２
４はカム面２６に沿って概ね一定の抵抗に逆らって転動
する。もし減速力が予決定速度損失が生じるまで続くな
らば、ローラ２４は前記カム面２６に沿って運動して前
記カム面２６が軸線１６の方向への急な跳躍後転部を画
成する端点に達する。次いで、ローラ２４が突然釈放さ
れることによって死センター越え効果が生じ、従って撃
片１８は何らの妨害を受けることなく圧力ばね２８によ
って加速される。適切に強力であるように寸法を選ばれ
た圧力ばね２８は、撃片１８が高運動エネルギーを以て
発火ピン３０に衝突するとともにそれを駆動して火工式
ガス発生装置３８の衝撃点火器３６内に進入させる程度
に撃片１８を数度の角度の枢動経路に沿って加速する。

【００１５】しかし、もしこの作動間に減速力が予決定
値よりも低く落ちるならば、ローラ２４は安定起動即応
位置の方向にカム面２６に沿って転がり戻る。

【００１６】説明された駆動機構の実施例において、カ
ム面２６に沿うローラ２４のころがり運動が開始する前
に克服されなくてはならない特定閾値は、もどしばね４
０の存在及びカム面２６の急峻度によって限定される。
しかし、そのようなばねはもしカム面２６が好適な態様
で画成されるならば不必要にされ得る。そのようなばね
が省除され得る様々の実施例が図８−図１０を参照して
後に説明される。

【００１７】図１及び図２に従う実施例においては、慣
性質量１２は同時に釈放要素即ち引き金要素を形成し、
それにより駆動機構全体のコンパクトな構成が得られ
る。しかし、この実施例によると、空間内におけるハウ
ジング１０の配列姿勢は限られた限度内に制限される。

【００１８】この制限は図３及び図４に従う実施例にお
いては存在しない。この実施例において、慣性質量は低
質量多腕レバーとして形成されている釈放要素即ち引き
金要素６０から分離されて配列される。任意の好適な方
式で容易な直動変位及び枢動のため案内される慣性質量
（図示せず）は被覆ケーブル６４を介して前記釈放要素
６０の一つの腕６２と係合する。他のすべての点では、
この実施例における配列及び様式は図１及び図２の実施
例と相似している。ハウジング１０はほとんどの任意の
所望の配列姿勢を以て据付けられる。

【００１９】両実施例において、ハウジング１０の溶接
密封と、吸湿性物質４６の水分吸収作用とによって、引
き金起動基準の設定に関して長期間の高不変性が得られ
る。従って、すべての不可欠機能の容易な運動及び精密
な取付けは、いかなる種類の汚損、腐食またはその他同
様のものによっても損なわれない。

【００２０】次ぎに、図５及び図６を参照して、所望の
引き金起動作用の設定に関連するカム面２６の画成につ
いて詳細が説明される。

【００２１】図５は慣性質量１２においてカム面２６が
形成される部分を拡大スケールで図示する。前記カム面
２６は一端にローラ２４のための端限界２６ａを有す
る。この端限界２６ａに続いてカム面２６の凹面部分２
６ｂが位置する。実質的に、慣性質量１２の枢動軸線１
６に相対する半径ｒ１によって決定される点から前進し
て、カム面２６はアルキメデスの螺線によって画成され
る部分２６ｃと合体する。この部分２６ｃに沿うカム面
２６のすべての点において、カム面２６は対応半径の円
の接線に対して実質的に同じ大きさの角度αを成す。ア
ルキメデスの螺線の任意の点において半径ベクトルと極
角度とは互いに比例することが想起さるべきである。従
って、その軸線１６を中心とする慣性質量１２の一様の
回転は、カム面２６の部分２６ｃに沿って半径方向への
ローラ２４の一様の運動を生じさせる。ローラ２４は、
従って、慣性質量１２が増大する減速力の作用下でで逆
時計回りに回転するとき、少しずつ漸増する抵抗に逆ら
ってカム面２６に沿って運動する。しかし、対応半径の
円の接線に対しカム面２６の各点において存在する傾斜
は、慣性質量１２の重心に働く慣性力が減少すると同時
にローラ２４がその安定初位置へ転動復帰する傾向を発
揮するという効果を有する。

【００２２】カム面２６がローラ２４から離れ去りそし
て圧力ばね２８によるその枢動を可能にすることによっ
て死センター越え効果が生じるのは、ローラ２４がカム
面２６の部分２６ｃの端に達したときのみである。

【００２３】図６は典型的な“衝突曲線”、即ち車両衝
突時に生じる減速値の時間的変動、をその単純化された
形式で示している。時点ｔ₁までは減速の大きさは値ａ
₁より小さい。慣性質量１２が対応慣性力の作用下でそ
の枢動を開始するのは減速値がａ以上のときのみであ
る。この減速値ａ₁はカム面２６の急峻度と、恐らく付
加的にもどしばね４０（図１及び図２）とによって設定
される。慣性質量１２の逆時計回りの枢動は、減速値の
大きさが値ａ₁を超えているかぎり続く。もし減速値の
大きさがａ₁より小さくなるならば、反対方向への慣性
質量１２の枢動が生じる。しかし、もし減速値の大きさ
が時点ｔ₂まで依然として値ａ₁より大きいならば、予
決定速度損失△ｖが生じそして慣性質量１２はそれが死
センター越え位置を通過するまで枢動される。この速度
損失△ｖは、予決定値ａ₁を超える減速値の時間に関す
る積分値である。それは典型的には、車両型式に依存す
るが、０．５−１．０ｍ／秒である。

【００２４】カム面２６の部分２６ｃにおけるローラ２
４のころがり運動間、撃片１８の極めて小さい枢動が生
じるに過ぎない。従って、ローラ２４はカム面２６に対
して圧力ばね２８によって概ね一定の力で押される。カ
ム面２６の勾配によって、前記概ね一定の加圧力は同様
に概ね一定のもどし力に転換され、前記もどし力は慣性
質量１２をその休止位置へ枢動復帰させる傾向を発揮す
る。しかし、慣性質量１２の重心Ｓに働く慣性力が前記
もどし力に打ち勝つやいなやそしてそれに打ち勝つ限
り、慣性質量１２は逆時計回りに枢動される。

【００２５】図７に示される実施例においては、円筒形
質量要素８０及び釈放要素８２が棒８４に結合され、棒
８４は二つの同軸の孔と孔内に配列されたころがり軸受
要素８８，９０とによって駆動機構のハウジング８６内
において容易に運動しそして精密直動変位可能であるよ
うに案内される。釈放要素８２の外周縁にはカム面９２
が形成され、カム面９２はローラ９４が当接する。前記
ローラ９４は撃片９６の自由端に回転自在に取付けられ
ている。撃片９６はローラ９４がカム面９２に対して押
圧されるように圧力ばね９８によって荷重をかけられ
る。カム面９２は切頭円錐体を形成する。従ってカム面
９２はローラ９４に対して一定の勾配を有する。駆動機
構のこの実施例における引き金起動作用は、従って、前
に説明された諸実施例におけるそれらと比較できる。

【００２６】図８−図１０は、それを超えることによっ
て慣性質量の枢動が開始される予決定減速値がカム面の
形状によって制御される異なる構造の修正型を概略的に
図示する。

【００２７】図８によれば、カム面はローラ２４の外周
縁に概ね適合する形状を有する凹所１００を設けられ
る。図９によれば、カム面にはローラの運動方向を横切
って整合されるエッジ１０２が形成される。図１０によ
れば、カム面には二つのエッジによって画成される凹所
１０４が設けられる。これら構成のすべてに共通するこ
とは、特定減速閾値が超過されるまでは慣性質量１２の
枢動が生じないことである。

【００２８】以上説明された諸実施例においては、制御
カムは慣性質量即ち引き金要素に形成されそしてローラ
は撃片に取付けられると仮定されている。基本的には、
制御カムが撃片に形成されそしてローラが慣性質量すな
わち引き金要素に取付けられることも可能である。さら
に、駆動要素を介して任意の所望の装置、例えばやはり
純粋に機械的に作動する緊張手段、が駆動され得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】起動即応状態における本発明の駆動機構の第１
の実施例の概略断面図。

【図２】起動された状態における図１に示された駆動機
構の実施例の概略断面図。

【図３】起動即応状態における本発明の駆動機構の第２
の実施例の概略断面図。

【図４】起動された状態における図３に示された駆動機
構の実施例の概略断面図。

【図５】本発明の駆動機構の慣性質量即ち引き金要素に
おける制御曲線即ちカム面の拡大概略図。

【図６】本発明の実施例における典型的衝突曲線を示す
線図。

【図７】起動即応状態における本発明の駆動機構の第３
の実施例の概略断面図。

【図８】本発明の引き金機構の枢動を開始させる予決定
減速値を制御するカム面の一変形例を示す概略部分断面
図。

【図９】本発明の引き金機構の枢動を開始させる予決定
減速値を制御するカム面の別の変形例を示す概略部分断
面図。

【図１０】本発明の引き金機構の枢動を開始させる予決
定減速値を制御するカム面のさらに別の変形例を示す概
略部分断面図。

【符号の説明】

１０ハウジング１２慣性質量１８撃片２４ローラ２６カム面２８圧力ばね３０発火ピン３６衝撃点火器３８火工式ガス発生装置４０もどしばね４４押し部材４８摺動片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車における安全ベルト抑止装置の緊
張手段またはガスバツグ抑止装置のための駆動機構であ
ってハウジング内に枢動可能または直動変位可能に取付
けられた車両感度の高い慣性質量と、前記抑止装置と作
動的に結合されている駆動要素とを有するものにおい
て、ハウジング（１０；８６）内に枢動可能に取付けら
れそして駆動要素（３０）の方向にばね荷重を加えられ
た撃片（１８；９６）が前記駆動要素を起動するために
設けられることと、前記ハウジング（１０）内に釈放要
素（６０；８２）が運動可能に取付けられ、前記釈放要
素に慣性質量（１２；８０）が係合し、そしてカム面
（２６；９２）に沿って容易に運動し得るように前記撃
片に取付けられたローラ（２４；９４）を介して撃片
（１８；９６）が前記慣性質量に当接することと、カム
面（２６；９２）の形状、前記ばね荷重を加えられた撃
片（１８；９６）の枢動間のローラ（２４；９４）の運
動経路及び前記釈放要素（６０；８２）の運動方向が、 − 予決定値（ａ₁）を超える減速力が慣性質量（１
２；８０）において生じないかぎり、撃片（１８；９
６）が駆動要素（３０）から離された安定起動即応位置
に確保され； − 予決定値（ａ₁）を超える減速力が慣性質量（１
２；８０）において生じるとき、ローラ（２４；９４）
が撃片（１８；９６）に対する前記ばね作用とは反対方
向に釈放要素（６０；８２）のカム面（２６；９２）に
沿って転動し、そして前記減速力が減少するとき、ロー
ラ（２４；９４）が逆の方向にカム面（２６；９２）に
沿って転動することによって撃片（１８，９６）がその
安定起動即応位置へ再び復帰し；そして − 予決定値（ａ₁）を超える大きさと、予決定速度損
失（△ｖ）を与える時間に関する積分値とを有する慣性
質量（１２；８０）における減速力の作用下において、
カム面（２６；９２）上のローラ（２４；９４）が、そ
れによって釈放要素（６０；８２）が突然撃片（１８；
９６）を釈放して駆動要素（３０）を起動させる死セン
ター越え効果がそれを越えて生じる一点を克服するような態様で互いに対し適合させられることとを特徴と
する駆動機構。
【請求項２】請求項１に記載される駆動機構におい
て、慣性質量（１２）が釈放要素と一体に形成されるこ
とを特徴とする駆動機構。
【請求項３】請求項１に記載される駆動機構におい
て、前記慣性質量が偏向要素によって釈放要素（６０）
に力鎖錠態様に結合され、釈放要素（６０）が低質量の
レバー部材として形成されそして少なくとも概ねその重
心において取付けられることを特徴とする駆動機構。
【請求項４】請求項２に記載される駆動機構におい
て、前記慣性質量が被覆ケーブル（６４）を介して釈放
要素（６０）に結合されることを特徴とする駆動機構。
【請求項５】請求項１から請求項４の何れか一つの項
に記載される駆動機構において、ローラ（２４）が撃片
（１８）にころがり軸受（２２）を介して回転自在に取
付けられることを特徴とする駆動機構。
【請求項６】請求項１から請求項５の何れか一つの項
に記載される駆動機構において、釈放要素（６０）また
は慣性質量（１２）がハウジング（１０）内にころがり
軸受（１４）を介して枢動可能に取付けられることを特
徴とする駆動機構。
【請求項７】請求項１から請求項６の何れか一つの項
に記載される駆動機構において、前記ハウジング（１
０；８６）が実質的に溶接密閉されることを特徴とする
駆動機構。
【請求項８】請求項７に記載される駆動機構におい
て、水分を吸収する吸湿性物質（４６）がハウジング
（１０）内に配置されることを特徴とする駆動機構。
【請求項９】請求項１から請求項８の何れか一つの項
に記載される駆動機構において、減速時に慣性質量にお
いて生じそして釈放要素に伝達される力に対抗するばね
（６０）が前記釈放要素（６０）または慣性質量（１
２）と係合することを特徴とする駆動機構。
【請求項１０】請求項１から請求項９の何れか一つの
項に記載される駆動機構において、前記カム面（２６）
が、平坦なまたは僅かに中高に湾曲された部分（２６
ｃ）であってころがり運動の方向に延びそしてすべての
点において撃片（１８）の長手方向軸線に対し垂直であ
る平面に対して傾斜するものを有することを特徴とする
駆動機構。
【請求項１１】請求項１０に記載される駆動機構にお
いて、カム面（２６）と前記平面との間の傾斜角（α）
が前記部分（２６ｃ）の範囲に亙って実質的に一定であ
ることを特徴とする駆動機構。
【請求項１２】請求項１０または請求項１１に記載さ
れる駆動機構において、前記部分（２６ｃ）がその一方
の側において端止め（２６ａ）によってそしてその他方
の側において急な跳躍後転部によって限定されることを
特徴とする駆動機構。
【請求項１３】請求項１から請求項１２の何れか一つ
の項に記載される駆動機構において、前記カム面（２
６）が撃片（１８）の起動即応位置に対応するその区域
に、凹所（１００；１０４）であってその深さが予決定
減速値（ａ₁）に対応する減速閾値を限定するものを有
することを特徴とする駆動機構。
【請求項１４】請求項１３に記載される駆動機構にお
いて、前記凹所が前記ローラ（２４）の運動方向に対し
て横断方向に指向されるエッジ（１０２）を有すること
を特徴とする駆動機構。