JPH05104415A - パレツトのアーム式搬送装置 - Google Patents
パレツトのアーム式搬送装置Info
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- JPH05104415A JPH05104415A JP29840091A JP29840091A JPH05104415A JP H05104415 A JPH05104415 A JP H05104415A JP 29840091 A JP29840091 A JP 29840091A JP 29840091 A JP29840091 A JP 29840091A JP H05104415 A JPH05104415 A JP H05104415A
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- Japan
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- pallets
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレット搬送装置としての基本性能である高
速搬送とこの立上り立ち下がり特性が滑らかな高速搬送
機能を具備したパレット搬送装置を提供することを目的
とする。 【構成】 サーボモータＳＭを駆動源とする前記送り杆
Ｆ（３１）に螺合する移送体１に一対のパレット引掛腕
１１，１２を旋回可能に備え、前工程の待機位置（イ）
と加工位置（ロ）とにパレット引掛腕１１，１２の引掛
アクチュエータＡ１，Ａ２を各々備え、また前記加工位
置（ロ）と後工程の待機位置（ハ）とにパレット引掛腕
の掛外アクチュエータＡ３，Ａ４を各々備え、前記前工
程の待機位置（イ）と加工位置（ロ）にある二つのパレ
ットＰ１，Ｐ２を前記移送体の一対のパレット引掛腕１
１，１２がこの引掛アクチュエータＡ１，Ａ２の作動で
旋回係合し、サーボモータＳＭの駆動で前記加工位置
（ロ）と後工程の待機位置（ハ）とへ移送した二つのパ
レットＰ１，Ｐ２を前記一対のパレット引掛腕１１，１
２をこの掛外アクチュエータの作動で旋回離反するパレ
ットのアーム式搬送装置１０としたものである。
速搬送とこの立上り立ち下がり特性が滑らかな高速搬送
機能を具備したパレット搬送装置を提供することを目的
とする。 【構成】 サーボモータＳＭを駆動源とする前記送り杆
Ｆ（３１）に螺合する移送体１に一対のパレット引掛腕
１１，１２を旋回可能に備え、前工程の待機位置（イ）
と加工位置（ロ）とにパレット引掛腕１１，１２の引掛
アクチュエータＡ１，Ａ２を各々備え、また前記加工位
置（ロ）と後工程の待機位置（ハ）とにパレット引掛腕
の掛外アクチュエータＡ３，Ａ４を各々備え、前記前工
程の待機位置（イ）と加工位置（ロ）にある二つのパレ
ットＰ１，Ｐ２を前記移送体の一対のパレット引掛腕１
１，１２がこの引掛アクチュエータＡ１，Ａ２の作動で
旋回係合し、サーボモータＳＭの駆動で前記加工位置
（ロ）と後工程の待機位置（ハ）とへ移送した二つのパ
レットＰ１，Ｐ２を前記一対のパレット引掛腕１１，１
２をこの掛外アクチュエータの作動で旋回離反するパレ
ットのアーム式搬送装置１０としたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＦＭＳライン等におい
て使用されている各加工工程間の待機位置と加工位置と
にある垂直パレットを間欠搬送するパレットのアーム式
搬送装置に関する。
て使用されている各加工工程間の待機位置と加工位置と
にある垂直パレットを間欠搬送するパレットのアーム式
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来技術と問題点】従来、ＦＭＳライン等において使
用されている各加工工程間の待機位置と加工位置とにあ
るパレットを間欠搬送するパレットの搬送装置には、循
環する搬送チエーン方式と搬送シリンダ方式それにボー
ルネジと引掛具を備えたナットによる送り螺子方式とが
提供されている。上記各方式のパレット搬送装置の利点
は、比較的低価格にて製作できることや簡便な搬送手段
として多方面で利用されていることである。
用されている各加工工程間の待機位置と加工位置とにあ
るパレットを間欠搬送するパレットの搬送装置には、循
環する搬送チエーン方式と搬送シリンダ方式それにボー
ルネジと引掛具を備えたナットによる送り螺子方式とが
提供されている。上記各方式のパレット搬送装置の利点
は、比較的低価格にて製作できることや簡便な搬送手段
として多方面で利用されていることである。
【０００３】しかし、前記パレットの搬送装置では、重
量物パレットや重量物ワークの搬送に適さず、また高速
搬送にも立上り立ち下がり特性が滑らかでなく、重量物
の高速搬送機能を備えていない。この為、ＦＭＳライン
等において使用されている各加工工程間の待機位置と加
工位置とにある重量物のパレットを間欠搬送するパレッ
ト搬送装置としての基本性能である高速搬送とこの立上
り立ち下がり特性が滑らかでなく、重量物の高速搬送機
能を具備していない。
量物パレットや重量物ワークの搬送に適さず、また高速
搬送にも立上り立ち下がり特性が滑らかでなく、重量物
の高速搬送機能を備えていない。この為、ＦＭＳライン
等において使用されている各加工工程間の待機位置と加
工位置とにある重量物のパレットを間欠搬送するパレッ
ト搬送装置としての基本性能である高速搬送とこの立上
り立ち下がり特性が滑らかでなく、重量物の高速搬送機
能を具備していない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来の
パレット搬送装置が持つ問題点に鑑みてなされたもの
で、パレット搬送装置としての基本性能である高速搬送
とこの立上り立ち下がり特性が滑らかな高速搬送機能を
具備したパレット搬送装置を提供することを目的とす
る。
パレット搬送装置が持つ問題点に鑑みてなされたもの
で、パレット搬送装置としての基本性能である高速搬送
とこの立上り立ち下がり特性が滑らかな高速搬送機能を
具備したパレット搬送装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工工程間の
前後待機位置と加工位置とにあるパレットを送り杆で一
括間欠搬送するパレット搬送装置において、サーボモー
タを駆動源とする前記送り杆に螺合する移送体に一対の
パレット引掛腕を旋回若しくは進退可能に備え、前工程
の待機位置と加工位置にある二つのパレットを前記移送
体の一対のパレット引掛腕が旋回若しくは進退係合し、
サーボモータの駆動で前記加工位置と後工程の待機位置
とへ移送した二つのパレットから前記一対のパレット引
掛腕をこの旋回若しくは進退駆動で離反することを特徴
とするパレットのアーム式搬送装置としたものである。
前後待機位置と加工位置とにあるパレットを送り杆で一
括間欠搬送するパレット搬送装置において、サーボモー
タを駆動源とする前記送り杆に螺合する移送体に一対の
パレット引掛腕を旋回若しくは進退可能に備え、前工程
の待機位置と加工位置にある二つのパレットを前記移送
体の一対のパレット引掛腕が旋回若しくは進退係合し、
サーボモータの駆動で前記加工位置と後工程の待機位置
とへ移送した二つのパレットから前記一対のパレット引
掛腕をこの旋回若しくは進退駆動で離反することを特徴
とするパレットのアーム式搬送装置としたものである。
【０００６】更に、本発明は、加工工程間の前後待機位
置と加工位置とにあるパレットを送り杆で一括間欠搬送
するパレット搬送装置において、サーボモータを駆動源
とする前記送り杆に螺合する移送体に一対のパレット引
掛腕を旋回可能に備え、前工程の待機位置と加工位置と
にパレット引掛腕の引掛アクチュエータを各々備え、ま
た前記加工位置と後工程の待機位置とにパレット引掛腕
の掛外アクチュエータを各々備え、前記前工程の待機位
置と加工位置にある二つのパレットを前記移送体の一対
のパレット引掛腕がこの引掛アクチュエータの作動で旋
回係合し、サーボモータの駆動で前記加工位置と後工程
の待機位置とへ移送した二つのパレットを前記一対のパ
レット引掛腕をこの掛外アクチュエータの作動で旋回離
反することを特徴とするパレットのアーム式搬送装置と
したものである。
置と加工位置とにあるパレットを送り杆で一括間欠搬送
するパレット搬送装置において、サーボモータを駆動源
とする前記送り杆に螺合する移送体に一対のパレット引
掛腕を旋回可能に備え、前工程の待機位置と加工位置と
にパレット引掛腕の引掛アクチュエータを各々備え、ま
た前記加工位置と後工程の待機位置とにパレット引掛腕
の掛外アクチュエータを各々備え、前記前工程の待機位
置と加工位置にある二つのパレットを前記移送体の一対
のパレット引掛腕がこの引掛アクチュエータの作動で旋
回係合し、サーボモータの駆動で前記加工位置と後工程
の待機位置とへ移送した二つのパレットを前記一対のパ
レット引掛腕をこの掛外アクチュエータの作動で旋回離
反することを特徴とするパレットのアーム式搬送装置と
したものである。
【０００７】
【作用】前工程の待機位置と加工位置にある二つのパレ
ットは、サーボモータを駆動源とする送り杆に螺合する
移送体の一対のパレット引掛腕がこの引掛アクチュエー
タの作動で旋回係合したのち、サーボモータの駆動で前
記加工位置と後工程の待機位置とへ円滑な加減速特性で
二つのパレットを移送する。ここへ搬送された二つのパ
レットは前記一対のパレット引掛腕をこの掛外アクチュ
エータの作動で旋回駆動して離反することで、加工工程
間の前後待機位置と加工位置とにあるパレットを送り杆
で一括間欠搬送する。
ットは、サーボモータを駆動源とする送り杆に螺合する
移送体の一対のパレット引掛腕がこの引掛アクチュエー
タの作動で旋回係合したのち、サーボモータの駆動で前
記加工位置と後工程の待機位置とへ円滑な加減速特性で
二つのパレットを移送する。ここへ搬送された二つのパ
レットは前記一対のパレット引掛腕をこの掛外アクチュ
エータの作動で旋回駆動して離反することで、加工工程
間の前後待機位置と加工位置とにあるパレットを送り杆
で一括間欠搬送する。
【０００８】
【実施例】以下、図面に示す実施例で説明する。図１
は、本発明に係るパレットのアーム式搬送装置全体を示
す平面図、図２は本発明に係るパレットのアーム式搬送
装置全体を示す正面図、図３は本発明に係るパレットの
アーム式搬送装置の側面図、図４はアーム式搬送装置の
一部切欠き断面で示す拡大側面図である。
は、本発明に係るパレットのアーム式搬送装置全体を示
す平面図、図２は本発明に係るパレットのアーム式搬送
装置全体を示す正面図、図３は本発明に係るパレットの
アーム式搬送装置の側面図、図４はアーム式搬送装置の
一部切欠き断面で示す拡大側面図である。
【０００９】図１，２において、加工工程間の前待機位
置（イ）と加工位置（ロ）とにあるパレットＰ１，Ｐ２
を送り杆Ｆで加工位置（ロ）から後待機位置（ハ）へ一
括間欠搬送するパレット搬送装置を示している。上記パ
レットＰ１，Ｐ２の送り杆Ｆは、サーボモータＳＭを駆
動源とする前記送り杆Ｆに螺合する移送体１に一対のパ
レット引掛腕１１，１２を旋回可能に備え、前工程の待
機位置（イ）と加工位置（ロ）にあるパレットＰ１，Ｐ
２の係止部３，２を前記移送体１の一対のパレット引掛
腕１１，１２が旋回しその引掛部１１ａ，１２ａで係合
する。そして、サーボモータＳＭの駆動で前記加工位置
（ロ）と後工程の待機位置（ハ）へ二点鎖線のように移
送した二つのパレットＰ１´，Ｐ２´から前記一対のパ
レット引掛腕１１，１２をこの旋回駆動で離反するアー
ム式搬送装置１０を構成する。尚、移送体１の前後スト
ローク端にはリミットスイッチＳＬ１，ＳＬ２を配置し
ている。更に、前記の前工程の待機位置（イ）と加工位
置（ロ）とにパレット引掛腕１１，１２の引掛けアクチ
ュエータＡ１，Ａ２を各々備え、また前記加工位置
（ロ）と後工程の待機位置（ハ）とにパレット引掛腕１
１，１２の掛外しアクチュエータＡ３，Ａ４を各々備え
ている。そこで、前記前工程の待機位置（イ）と加工位
置（ロ）にある二つのパレットＰ１，Ｐ２を前記移送体
１の一対のパレット引掛腕１１，１２がこの引掛アクチ
ュエータＡ１，Ａ２の作動で旋回係合し、サーボモータ
ＳＭの駆動で前記加工位置（ロ）と後工程の待機位置
（ハ）へ移送した二つのパレットＰ１´，Ｐ２´を前記
一対のパレット引掛腕をこの掛外アクチュエータＡ３，
Ａ４の作動で旋回離反する構成となっている。また、加
工位置（ハ）へ新たに移送された未加工ワークＷを工作
機械Ｍの工具Ｔが加工を施す。
置（イ）と加工位置（ロ）とにあるパレットＰ１，Ｐ２
を送り杆Ｆで加工位置（ロ）から後待機位置（ハ）へ一
括間欠搬送するパレット搬送装置を示している。上記パ
レットＰ１，Ｐ２の送り杆Ｆは、サーボモータＳＭを駆
動源とする前記送り杆Ｆに螺合する移送体１に一対のパ
レット引掛腕１１，１２を旋回可能に備え、前工程の待
機位置（イ）と加工位置（ロ）にあるパレットＰ１，Ｐ
２の係止部３，２を前記移送体１の一対のパレット引掛
腕１１，１２が旋回しその引掛部１１ａ，１２ａで係合
する。そして、サーボモータＳＭの駆動で前記加工位置
（ロ）と後工程の待機位置（ハ）へ二点鎖線のように移
送した二つのパレットＰ１´，Ｐ２´から前記一対のパ
レット引掛腕１１，１２をこの旋回駆動で離反するアー
ム式搬送装置１０を構成する。尚、移送体１の前後スト
ローク端にはリミットスイッチＳＬ１，ＳＬ２を配置し
ている。更に、前記の前工程の待機位置（イ）と加工位
置（ロ）とにパレット引掛腕１１，１２の引掛けアクチ
ュエータＡ１，Ａ２を各々備え、また前記加工位置
（ロ）と後工程の待機位置（ハ）とにパレット引掛腕１
１，１２の掛外しアクチュエータＡ３，Ａ４を各々備え
ている。そこで、前記前工程の待機位置（イ）と加工位
置（ロ）にある二つのパレットＰ１，Ｐ２を前記移送体
１の一対のパレット引掛腕１１，１２がこの引掛アクチ
ュエータＡ１，Ａ２の作動で旋回係合し、サーボモータ
ＳＭの駆動で前記加工位置（ロ）と後工程の待機位置
（ハ）へ移送した二つのパレットＰ１´，Ｐ２´を前記
一対のパレット引掛腕をこの掛外アクチュエータＡ３，
Ａ４の作動で旋回離反する構成となっている。また、加
工位置（ハ）へ新たに移送された未加工ワークＷを工作
機械Ｍの工具Ｔが加工を施す。
【００１０】次に、図２，３，４で各構成要素の詳細を
説明する。加工工程間の前待機位置（イ）と加工位置
（ロ）とにあるパレットＰ１，Ｐ２を加工位置（ロ）か
ら後待機位置（ハ）へ一括間欠搬送するパレット搬送装
置１０は、機台体５の上面に縦列した機枠体６，６にパ
レットＰ１，Ｐ２の搬送ライン２０を形成する。この搬
送ライン２０は、パレットＰ１，Ｐ２の上縁と下縁とを
案内するガイドレール２１・・，２２・・で構成されて
いる。尚、下側のガイドレール２２にはローラ列を備え
ている。前記移送体１及びこの一対のパレット引掛腕１
１，１２は、機枠体７の頂面に配置されている。即ち、
機枠体７は加工位置（ロ）の機台体５上に固定され、こ
の両側頂部７Ａ，７Ｂ間に保持筒３０が横架している。
前記保持筒３０片端にはサーボモータＳＭが取付けら
れ、保持筒３０内を貫通する長いボールネジ３１を支持
している。前記移送体１はそのナット部をボールネジ３
１に螺合しており、Ｚ字形に屈曲した支持部１Ａの下端
軸受部１Ｂに支持軸３２の中央部を固定支持している。
前記支持軸３２の両端には、ラック３４とピニオン３５
を内蔵する作動箱３３を備え、前記ピニオン３５の軸３
５Ａの外端にパレット引掛腕１１，１２を取付けてい
る。ラック３４は、その軸上の二つの凹部３４Ａ，３４
Ｂにバネ付与されたボール３６が押圧して図４の実線位
置で示すように、パレット引掛腕１１，１２が旋回しそ
の二股状の引掛部１１ａ，１２ａをパレットＰ１，Ｐ２
の係止部３，２に係合する関係と、二点破線で示す上方
へ跳ね上げられたパレット引掛腕１１，１２の姿勢を保
持する。尚、前記パレット引掛腕１１，１２の間隔は、
図１，２に示すように前工程側の待機位置（イ）と加工
位置（ロ）とにあるパレットＰ１，Ｐ２の係止部３，２
に係合する関係距離に設定され、この位置でパレット引
掛腕１１，１２が旋回しその二股状の引掛部１１ａ，１
２ａをパレットＰ１，Ｐ２の係止部３，２に係合すべく
引掛けアクチュエータＡ１，Ａ２を前記機枠体７の二箇
所に配置し、図３のように押し棒４０Ａがラック３４の
尾端を突いてパレット引掛腕１１，１２を前方へ旋回す
る。また、加工位置（ロ）から後待機位置（ハ）へ一括
間欠搬送したパレットＰ１，Ｐ２は、その二股状の引掛
部１１ａ，１２ａをパレットＰ１，Ｐ２の係止部３，２
を外すべく掛外しアクチュエータＡ３，Ａ４を前記機枠
体７の二箇所に配置し、図４のようにコ型の引掛具４０
Ｂがラック３４の尾端ローラ３６を引掛け後方へ引き戻
すことで、パレット引掛腕１１，１２を上方へ戻し旋回
する。
説明する。加工工程間の前待機位置（イ）と加工位置
（ロ）とにあるパレットＰ１，Ｐ２を加工位置（ロ）か
ら後待機位置（ハ）へ一括間欠搬送するパレット搬送装
置１０は、機台体５の上面に縦列した機枠体６，６にパ
レットＰ１，Ｐ２の搬送ライン２０を形成する。この搬
送ライン２０は、パレットＰ１，Ｐ２の上縁と下縁とを
案内するガイドレール２１・・，２２・・で構成されて
いる。尚、下側のガイドレール２２にはローラ列を備え
ている。前記移送体１及びこの一対のパレット引掛腕１
１，１２は、機枠体７の頂面に配置されている。即ち、
機枠体７は加工位置（ロ）の機台体５上に固定され、こ
の両側頂部７Ａ，７Ｂ間に保持筒３０が横架している。
前記保持筒３０片端にはサーボモータＳＭが取付けら
れ、保持筒３０内を貫通する長いボールネジ３１を支持
している。前記移送体１はそのナット部をボールネジ３
１に螺合しており、Ｚ字形に屈曲した支持部１Ａの下端
軸受部１Ｂに支持軸３２の中央部を固定支持している。
前記支持軸３２の両端には、ラック３４とピニオン３５
を内蔵する作動箱３３を備え、前記ピニオン３５の軸３
５Ａの外端にパレット引掛腕１１，１２を取付けてい
る。ラック３４は、その軸上の二つの凹部３４Ａ，３４
Ｂにバネ付与されたボール３６が押圧して図４の実線位
置で示すように、パレット引掛腕１１，１２が旋回しそ
の二股状の引掛部１１ａ，１２ａをパレットＰ１，Ｐ２
の係止部３，２に係合する関係と、二点破線で示す上方
へ跳ね上げられたパレット引掛腕１１，１２の姿勢を保
持する。尚、前記パレット引掛腕１１，１２の間隔は、
図１，２に示すように前工程側の待機位置（イ）と加工
位置（ロ）とにあるパレットＰ１，Ｐ２の係止部３，２
に係合する関係距離に設定され、この位置でパレット引
掛腕１１，１２が旋回しその二股状の引掛部１１ａ，１
２ａをパレットＰ１，Ｐ２の係止部３，２に係合すべく
引掛けアクチュエータＡ１，Ａ２を前記機枠体７の二箇
所に配置し、図３のように押し棒４０Ａがラック３４の
尾端を突いてパレット引掛腕１１，１２を前方へ旋回す
る。また、加工位置（ロ）から後待機位置（ハ）へ一括
間欠搬送したパレットＰ１，Ｐ２は、その二股状の引掛
部１１ａ，１２ａをパレットＰ１，Ｐ２の係止部３，２
を外すべく掛外しアクチュエータＡ３，Ａ４を前記機枠
体７の二箇所に配置し、図４のようにコ型の引掛具４０
Ｂがラック３４の尾端ローラ３６を引掛け後方へ引き戻
すことで、パレット引掛腕１１，１２を上方へ戻し旋回
する。
【００１１】本発明は、前記のように構成されており、
以下のように作用する。図１，２において、加工工程間
の前待機位置（イ）と加工位置（ロ）とにあるパレット
Ｐ１，Ｐ２は、送り杆Ｆ（３１）で加工位置（ロ）から
後待機位置（ハ）へ一括間欠搬送するパレット搬送装置
を示している。まず、前工程の待機位置（イ）と加工位
置（ロ）にあるパレットＰ１，Ｐ２の係止部３，２を前
記移送体１の一対のパレット引掛腕１１，１２が引掛け
アクチュエータＡ１，Ａ２による旋回動でその引掛部１
１ａ，１２ａをパレットＰ１，Ｐ２の係止部３，２に係
合する。そして、サーボモータＳＭの駆動で前記加工位
置（ロ）と後工程の待機位置（ハ）へ二点鎖線のように
二つのパレットＰ１´，Ｐ２´が移送する。この後、二
つのパレットＰ１´，Ｐ２´から前記一対のパレット引
掛腕１１，１２をこの旋回駆動で離反すべく、パレット
引掛腕１１，１２の掛外しアクチュエータＡ３，Ａ４を
作動させ、旋回離反する。上記搬送操作で二つのパレッ
トＰ１´，Ｐ２´が移送されて、加工位置（ロ）へ新た
に移送された未加工ワークＷを工作機械Ｍにより工具こ
のＴで加工を施すことになる。前記ワークＷの加工が終
了すると、改めて、パレット搬送装置１０を作動させパ
レット搬送を行う。このパレット搬送時の搬送速度は、
サーボモータＳＭによる速度制御により滑らかな立上り
と立ち下がりとなり、前記加工位置（ロ）と後工程の待
機位置（ハ）へ二点鎖線のように二つのパレットＰ１
´，Ｐ２´を移送する。
以下のように作用する。図１，２において、加工工程間
の前待機位置（イ）と加工位置（ロ）とにあるパレット
Ｐ１，Ｐ２は、送り杆Ｆ（３１）で加工位置（ロ）から
後待機位置（ハ）へ一括間欠搬送するパレット搬送装置
を示している。まず、前工程の待機位置（イ）と加工位
置（ロ）にあるパレットＰ１，Ｐ２の係止部３，２を前
記移送体１の一対のパレット引掛腕１１，１２が引掛け
アクチュエータＡ１，Ａ２による旋回動でその引掛部１
１ａ，１２ａをパレットＰ１，Ｐ２の係止部３，２に係
合する。そして、サーボモータＳＭの駆動で前記加工位
置（ロ）と後工程の待機位置（ハ）へ二点鎖線のように
二つのパレットＰ１´，Ｐ２´が移送する。この後、二
つのパレットＰ１´，Ｐ２´から前記一対のパレット引
掛腕１１，１２をこの旋回駆動で離反すべく、パレット
引掛腕１１，１２の掛外しアクチュエータＡ３，Ａ４を
作動させ、旋回離反する。上記搬送操作で二つのパレッ
トＰ１´，Ｐ２´が移送されて、加工位置（ロ）へ新た
に移送された未加工ワークＷを工作機械Ｍにより工具こ
のＴで加工を施すことになる。前記ワークＷの加工が終
了すると、改めて、パレット搬送装置１０を作動させパ
レット搬送を行う。このパレット搬送時の搬送速度は、
サーボモータＳＭによる速度制御により滑らかな立上り
と立ち下がりとなり、前記加工位置（ロ）と後工程の待
機位置（ハ）へ二点鎖線のように二つのパレットＰ１
´，Ｐ２´を移送する。
【００１２】そして、移送体１及びこれに付設する一対
のパレット引掛腕１１，１２から引掛アクチュエータＡ
１，Ａ２及び掛外アクチュエータＡ３，Ａ４を分離して
各作動位置に配置されているので、移送体１及びパレッ
ト引掛腕１１，１２の重量が軽減される。従って、パレ
ット移送の高速搬送性能が倍加してその搬送性能を発揮
する。また、移送体１及びこれに付設する一対のパレッ
ト引掛腕１１，１２の剛性が高く、重量物の搬送性能に
も優れた搬送性能を発揮する。
のパレット引掛腕１１，１２から引掛アクチュエータＡ
１，Ａ２及び掛外アクチュエータＡ３，Ａ４を分離して
各作動位置に配置されているので、移送体１及びパレッ
ト引掛腕１１，１２の重量が軽減される。従って、パレ
ット移送の高速搬送性能が倍加してその搬送性能を発揮
する。また、移送体１及びこれに付設する一対のパレッ
ト引掛腕１１，１２の剛性が高く、重量物の搬送性能に
も優れた搬送性能を発揮する。
【００１３】本発明は、上記一実施例に限定されること
なく発明の要旨内での設計変更が可能であること勿論で
ある。例えば、パレットの姿勢は垂直パレットに限定さ
れず、水平パレットにも実施適用されること勿論であ
る。この時の実施例変更は、搬送ライン２０について
は、パレットＰ１，Ｐ２の上縁と下縁とを案内するガイ
ドレール２１・・，２２・・を水平姿勢の構成に変更す
るだげで水平パレットの搬送ラインとなる。この時のパ
レット引掛腕は、旋回式から進退するスライド式に変更
される。また更に、パレット引掛腕やこの引掛アクチュ
エータ及びパレット引掛腕の掛外アクチュエータの詳細
構成は適宜に設計変更でき、これにより発明の要旨から
逸脱するものではない。
なく発明の要旨内での設計変更が可能であること勿論で
ある。例えば、パレットの姿勢は垂直パレットに限定さ
れず、水平パレットにも実施適用されること勿論であ
る。この時の実施例変更は、搬送ライン２０について
は、パレットＰ１，Ｐ２の上縁と下縁とを案内するガイ
ドレール２１・・，２２・・を水平姿勢の構成に変更す
るだげで水平パレットの搬送ラインとなる。この時のパ
レット引掛腕は、旋回式から進退するスライド式に変更
される。また更に、パレット引掛腕やこの引掛アクチュ
エータ及びパレット引掛腕の掛外アクチュエータの詳細
構成は適宜に設計変更でき、これにより発明の要旨から
逸脱するものではない。
【００１４】
【効果】本発明によるときは、サーボモータを駆動源と
する前記送り杆に螺合する移送体に一対のパレット引掛
腕を旋回若しくは進退可能に備え、前工程の待機位置と
加工位置にある二つのパレットを前記移送体の一対のパ
レット引掛腕が旋回若しくは進退係合し、サーボモータ
の駆動で前記加工位置と後工程の待機位置とへ移送した
二つのパレットから前記一対のパレット引掛腕をこの旋
回若しくは進退駆動で離反するから、サーボモータの駆
動で前記加工位置と後工程の待機位置とへ円滑な加減速
特性で二つのパレットを移送することが保証できるほ
か、重量物のパレット移送も滑らかな高速搬送機能を発
揮してパレット搬送される。
する前記送り杆に螺合する移送体に一対のパレット引掛
腕を旋回若しくは進退可能に備え、前工程の待機位置と
加工位置にある二つのパレットを前記移送体の一対のパ
レット引掛腕が旋回若しくは進退係合し、サーボモータ
の駆動で前記加工位置と後工程の待機位置とへ移送した
二つのパレットから前記一対のパレット引掛腕をこの旋
回若しくは進退駆動で離反するから、サーボモータの駆
動で前記加工位置と後工程の待機位置とへ円滑な加減速
特性で二つのパレットを移送することが保証できるほ
か、重量物のパレット移送も滑らかな高速搬送機能を発
揮してパレット搬送される。
【００１５】更に、前工程の待機位置と加工位置とに移
送体のパレット引掛腕をパレットに旋回若しくは進退係
合する引掛アクチュエータを各々備え、また前記加工位
置と後工程の待機位置とに移送体のパレット引掛腕をパ
レットからの旋回若しくは進退離反する掛外アクチュエ
ータを各々備えたから、移送体及びこれに付設する一対
のパレット引掛腕から引掛アクチュエータ及び掛外アク
チュエータを分離して各作動位置に配置されているの
で、移送体及びパレット引掛腕の重量が軽減されパレッ
ト移送の高速搬送機能を発揮する。
送体のパレット引掛腕をパレットに旋回若しくは進退係
合する引掛アクチュエータを各々備え、また前記加工位
置と後工程の待機位置とに移送体のパレット引掛腕をパ
レットからの旋回若しくは進退離反する掛外アクチュエ
ータを各々備えたから、移送体及びこれに付設する一対
のパレット引掛腕から引掛アクチュエータ及び掛外アク
チュエータを分離して各作動位置に配置されているの
で、移送体及びパレット引掛腕の重量が軽減されパレッ
ト移送の高速搬送機能を発揮する。
【図１】本発明に係るパレットのアーム式搬送装置全体
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】本発明に係るパレットのアーム式搬送装置全体
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図３】本発明に係るパレットのアーム式搬送装置の側
面図である。
面図である。
【図４】アーム式搬送装置の一部切欠き断面で示す拡大
側面図である。
側面図である。
１ 搬送体 ２，３ 係止部 ５ 機台体た機枠体 ６ 機枠体 １０ パレット搬送装置 Ｐ１，Ｐ２ パレット １１，１２ パレット引掛腕 ２０ 搬送ライン ２１，２２ ガイドレール ３１ ボールネジ ３２ 支持軸３２ Ａ１，Ａ２ 引掛けアクチュエータ Ａ３，Ａ４ 掛外しアクチュエータ （イ） 前待機位置 （ロ） 加工位置 （ハ） 後待機位置 ＳＭ サーボモータ Ｆ（３１） 送り杆
Claims (2)
- 【請求項１】 加工工程間の前後待機位置と加工位置と
にあるパレットを送り杆で一括間欠搬送するパレット搬
送装置において、サーボモータを駆動源とする前記送り
杆に螺合する移送体に一対のパレット引掛腕を旋回若し
くは進退可能に備え、前工程の待機位置と加工位置にあ
る二つのパレットを前記移送体の一対のパレット引掛腕
が旋回若しくは進退係合し、サーボモータの駆動で前記
加工位置と後工程の待機位置とへ移送した二つのパレッ
トから前記一対のパレット引掛腕をこの旋回若しくは進
退駆動で離反することを特徴とするパレットのアーム式
搬送装置。 - 【請求項２】 加工工程間の前後待機位置と加工位置と
にあるパレットを送り杆で一括間欠搬送するパレット搬
送装置において、サーボモータを駆動源とする前記送り
杆に螺合する移送体に一対のパレット引掛腕を旋回可能
に備え、前工程の待機位置と加工位置とにパレット引掛
腕の引掛アクチュエータを各々備え、また前記加工位置
と後工程の待機位置とにパレット引掛腕の掛外アクチュ
エータを各々備え、前記前工程の待機位置と加工位置に
ある二つのパレットを前記移送体の一対のパレット引掛
腕がこの引掛アクチュエータの作動で旋回係合し、サー
ボモータの駆動で前記加工位置と後工程の待機位置とへ
移送した二つのパレットを前記一対のパレット引掛腕を
この掛外アクチュエータの作動で旋回離反することを特
徴とするパレットのアーム式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29840091A JPH05104415A (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | パレツトのアーム式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29840091A JPH05104415A (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | パレツトのアーム式搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104415A true JPH05104415A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17859215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29840091A Pending JPH05104415A (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | パレツトのアーム式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05104415A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5997241A (en) * | 1997-03-24 | 1999-12-07 | Midaco Corporation | Automatic pallet loading system and a method for loading pallets |
| US6308815B1 (en) | 1999-10-15 | 2001-10-30 | Midaco Corporation | Rotatable pallet changing apparatus, system and method |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP29840091A patent/JPH05104415A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5997241A (en) * | 1997-03-24 | 1999-12-07 | Midaco Corporation | Automatic pallet loading system and a method for loading pallets |
| US6308815B1 (en) | 1999-10-15 | 2001-10-30 | Midaco Corporation | Rotatable pallet changing apparatus, system and method |
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