JPH0510311U - パレツトまたはコンテナ入庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット３またはコンテナをラックレール１
に沿って移動させ、所定位置に入庫するパレットまたは
コンテナ入庫装置において、パレット３またはコンテナ
を案内するガイドローラ１２Ａ、１２Ｂにともなう問題
が生じず、パレット３またはコンテナが的確に案内さ
れ、移動するようにする。 【構成】 複数個の支持ローラ８がラックレール１の上
面から突出し、支持ローラ８によってパレット３または
コンテナが支持され、ラックレール１の側面と対応する
位置において、パレット３またはコンテナに水平のブラ
ケット１３が設けられ、ガイドローラ１２Ａ、１２Ｂが
ブラケット１３の下側に配置され、垂直の支ピン１４が
ブラケット１３の下方に突出し、ガイドローラ１２Ａ、
１２Ｂが下方に突出する垂直の支ピン１４に装備され、
支持ローラ８の水平の支ピン９よりも下方の位置におい
て、ガイドローラ１２Ａ、１２Ｂがラックレール１の側
面に係合する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、立体駐車場または立体倉庫に使用するパレットまたはコンテナ入 庫装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】

たとえば、複数階の入庫棚に自動車を入庫する立体駐車場では、普通、複数対 のラックレールによってパレットの入庫棚が構成され、自動車がパレットに載せ られ、パレットがラックレールに沿って移動し、所定位置に入庫される。図３お よび図４は従来のパレット入庫装置を示す。この装置はラックレール１および台 車２を有し、複数対のラックレール１によってパレット３の入庫棚が構成されて おり、台車２は走行レール４に支持され、ラックレール１は走行レール４の両側 に設けられている。そして、自動車５がパレット３に載せられ、これが台車２に 載せられ、台車２が走行レール４に沿って走行し、自動車５およびパレット３が 特定のラックレール１の位置に送られる。また、台車２の両側縁に一対のチェー ン６Ａ、６Ｂが装備され、各チェーン６Ａ、６Ｂにそれぞれドッグ７が設けられ ており、自動車５およびパレット３の搬送後、一方のチェーン６Ａによってドッ グ７が駆動され、移動し、そのドッグ７がパレット３の一端縁に係合し、パレッ ト３がラックレール１に押し込まれる。なお、他方のチェーン６Ｂはパレット３ を引き出すためのものであり、パレット３がラックレール１に押し込まれるとき 、チェーン６Ｂは駆動されず、そのドッグ７は所定位置で待機する。そして、パ レット３がラックレール１から引き出されるとき、他方のチェーン６Ｂによって ドッグ７が駆動され、移動し、そのドッグ７がパレット３の一端縁に係合し、ド ッグ７によってパレット３が引き出される。

【０００３】 また、図５および図６に示すように、複数個の支持ローラ８が各ラックレール １の長さ方向に配列され、ラックレール１の上面から突出し、水平の支ピン９が ラックレール１に設けられ、各支持ローラ８が支ピン９に装備され、回転可能に 案内され、Ｃピン１０によって支ピン９が固定されている。さらに、パレット３ の下面に支持ローラ８の溝１１が形成されており、パレット３がラックレール１ に押し込まれたとき、各支持ローラ８がパレット３の溝１１に係合し、各支持ロ ーラ８によってパレット３が支持される。また、パレット３の一端縁に一対のガ イドローラ１２Ａ、１２Ｂが配置され、パレット３の他端縁に同様のガイドロー ラ１２Ａ、１２Ｂが配置されており、ラックレール１の側面と対応する位置にお いて、パレット３に水平のブラケット１３が設けられ、垂直の支ピン１４がブラ ケット１３に設けられ、各ガイドローラ１２Ａ、１２Ｂが支ピン１４に装備され 、回転可能に案内されている。したがって、パレット３の一端縁において、チェ ーン６Ａのドッグ７によってパレット３が押し込まれたとき、パレット３の他端 縁において、そのガイドローラ１２Ａ、１２Ｂがラックレール１の側面に係合し 、ガイドローラ１２Ａ、１２Ｂによってパレット３が案内される。したがって、 自動車５およびパレット３をラックレール１に沿って移動させ、所定位置に入庫 することができる。

【０００４】 しかしながら、従来はパレット３のガイドローラ１２Ａ、１２Ｂにともなう問 題があった。これまで、ガイドローラ１２Ａ、１２Ｂをブラケット１３の上側に 配置し、支ピン１４をブラケット１３の上方に突出させ、ガイドローラ１２Ａ、 １２Ｂを上方に突出する垂直の支ピン１４に装備する。そして、支持ローラ８の 水平の支ピン９よりも上方の位置において、ガイドローラ１２Ａ、１２Ｂをラッ クレール１の側面に係合させていたが、一方のチェーン６Ａのドッグ７がパレッ ト３の一端縁に係合し、そのドッグ７によってパレット３が押し込まれると、そ の分力によってパレット３が斜行し、パレット３の他端縁において、チェーン６ Ａの反対側のガイドローラ１２Ｂがラックレール１の側面に押し付けられる。し たがって、その反力がガイドローラ１２Ｂ、支ピン１４およびブラケット１３に 伝達され、ガイドローラ１２Ｂの上向きのモーメントとして作用し、図６におい て、支ピン１４がその下端のまわりを時計方向に湾曲し、ガイドローラ１２Ｂが ラックレール１に沿って上昇する傾向がある。このため、ガイドローラ１２Ｂが ラックレール１の側面から離脱し、その上面に乗り上げることがあり、パレット ３の溝１１の壁面が支持ローラ１１の側面に接触することもあり、これによって 摩擦抵抗が増大し、騒音および研磨が生じるという問題があったものである。ガ イドローラ１２Ｂの下方の位置において、パレット３がラックレール１の側面に 接触することもある。パレット１３によってＣピン１０がはじかれ、脱落するこ ともある。支ピン９がラックレール１からはみ出すこともある。

【０００５】 なお、図７に示すように、支持ローラ８の水平の支ピン９よりも下方の位置に おいて、ガイドローラ１２Ａ、１２Ｂをラックレール１の側面に係合させること も考えられるが、ガイドローラ１２Ｂがラックレール１の側面に押し付けられた とき、支ピン１４がその下端のまわりを時計方向に湾曲し、ガイドローラ１２Ｂ がラックレール１に沿って上昇するのは同様である。このため、ガイドローラ１ ２ＢがＣピン１０および支ピン９に接触し、これによって摩擦抵抗が増大し、騒 音が生じ、ガイドローラ１２ＢによってＣピン１０が脱落し、支ピン９がはみ出 すおそれがある。

【０００６】 また、この装置を立体倉庫のコンテナ入庫装置として使用し、物品を載せたコ ンテナをラックレール１に沿って移動させることもできるが、ガイドローラ１２ Ａ、１２Ｂにともなう問題があるのは同様である。

【０００７】

【考案の目的】

したがって、この考案は、パレットまたはコンテナをラックレールに沿って移 動させ、所定位置に入庫するパレットまたはコンテナ入庫装置において、前記従 来の問題が生じず、パレットまたはコンテナが的確に案内され、移動するように することを目的としてなされたものである。

【０００８】

【考案の構成】

この考案によれば、複数個の支持ローラがラックレールの上面から突出し、支 持ローラによってパレットまたはコンテナが支持される。さらに、ラックレール の側面と対応する位置において、パレットまたはコンテナに水平のブラケットが 設けられ、ガイドローラがブラケットの下側に配置され、垂直の支ピンがブラケ ットの下方に突出し、ガイドローラが下方に突出する垂直の支ピンに装備される 。そして、支持ローラの水平の支ピンよりも下方の位置において、ガイドローラ がラックレールの側面に係合する。

【０００９】

【実施例の説明】

以下、この考案の実施例を説明する。図１および図２はこの考案の実施例を示 す。この装置は立体駐車場のパレット入庫装置であり、図３の装置と同様のラッ クレール１によってパレット３の入庫棚が構成されており、自動車５およびパレ ット３が台車２に載せられ、台車２によってパレット３が送られる。その後、チ ェーン６Ａのドッグ７によってパレット３が押し込まれ、自動車５およびパレッ ト３がラックレール１に沿って移動し、所定位置に入庫される。

【００１０】 さらに、図５、図６および図７の装置と同様の支持ローラ８が各ラックレール １の長さ方向に配列され、ラックレール１の上面から突出し、支ピン９に装備さ れており、各支持ローラ８によってパレット３が支持される。また、図５、図６ および図７の装置と同様のガイドローラ１２Ａ、１２Ｂがパレット３の一端縁お よび他端縁に配置され、ラックレール１の側面と対応する位置において、パレッ ト３に水平のブラケット１３が設けられ、垂直の支ピン１４がブラケット１３に 設けられ、各ガイドローラ１２Ａ、１２Ｂが支ピン１４に装備され、回転可能に 案内されており、パレット３の一端縁において、チェーン６Ａのドッグ７によっ てパレット３が押し込まれたとき、パレット３の他端縁において、そのガイドロ ーラ１２Ａ、１２Ｂがラックレール１の側面に係合し、ガイドローラ１２Ａ、１ ２Ｂによってパレット３が案内される。

【００１１】 しかしながら、図５、図６および図７の装置と異なり、ガイドローラ１２Ａ、 １２Ｂはブラケット１３の上側ではなく、下側に配置されており、垂直の支ピン １４がブラケット１３の下方に突出し、ガイドローラ１２Ａ、１２Ｂは下方に突 出する垂直の支ピン１４に装備されている。そして、支持ローラ８の支ピン９よ りも下方の位置において、ガイドローラ１２Ａ、１２Ｂがラックレール１の側面 に係合する。

【００１２】 したがって、この装置において、一方のチェーン６Ａのドッグ７がパレット３ の一端縁に係合し、そのドッグ７によってパレット３が押し込まれたとき、パレ ット３の他端縁において、チェーン６Ａの反対側のガイドローラ１２Ｂがラック レール１の側面に押し付けられ、その反力がガイドローラ１２Ｂ、支ピン１４お よびブラケット１３に伝達されても、それはガイドローラ１２Ｂの上向きのモー メントではなく、下向きのモーメントとして作用するだけである。したがって、 支ピン１４がその上端のまわりを反時計方向に湾曲し、ガイドローラ１２Ｂがラ ックレール１に沿って下降することはあっても、ガイドローラ１２Ｂが上昇する ことはない。したがって、ガイドローラ１２ＢはＣピン１０および支ピン９に接 触せず、摩擦抵抗は増大せず、騒音は生じない。Ｃピン１０が脱落するおそれも なく、支ピン９がはみ出すおそれもない。ガイドローラ１２Ｂがラックレール１ の側面から離脱することもなく、パレット３を的確に案内することができる。

【００１３】 立体駐車場のパレット入庫装置に限らず、この装置を立体倉庫のコンテナ入庫 装置として使用し、物品を載せたコンテナをラックレール１に沿って移動させ、 所定位置に入庫することもできる。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、ガイドローラ１２ＢがＣピン１０お よび支ピン９に接触せず、摩擦抵抗は増大せず、騒音は生じない。Ｃピン１０が 脱落するおそれもなく、支ピン９がはみ出すおそれもない。ガイドローラ１２Ｂ がラックレール１の側面から離脱することもなく、パレット３を的確に案内する ことができ、所期の目的を達成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す斜視図である。

【図２】図１のパレットとラックレールの断面図であ
る。

【図３】従来の自動車入庫装置の平面図である。

【図４】図３の台車とパレットの側面図である。

【図５】図３のパレットとガイドローラの斜視図であ
る。

【図６】図３のパレットとラックレールの断面図であ
る。

【図７】図６のパレットとは異なる構成のパレットを示
す断面図である。

【符号の説明】

１ ラックレール ５ パレット ６ ブラケット ８ 支持ローラ ９ 水平の支ピン １２Ａ、１２Ｂ ガイドローラ １３ ブラケット １４ 垂直の支ピン

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 複数対のラックレールによってパレット
   またはコンテナの入庫棚を構成し、前記各ラックレール
   の長さ方向に配列した複数個の支持ローラを前記ラック
   レールの上面から突出させ、前記各支持ローラを前記ラ
   ックレールに設けた水平の支ピンに回転可能に装備し、
   前記支持ローラによって前記パレットまたはコンテナを
   支持するとともに、前記ラックレールの側面と対応する
   位置で前記パレットまたはコンテナに水平のブラケット
   を設け、前記ラックレールの側面に係合させるガイドロ
   ーラを前記ブラケットに設けた垂直の支ピンに回転可能
   に装備し、前記ガイドローラによって前記パレットまた
   はコンテナを案内し、前記パレットまたはコンテナを前
   記ラックレールに沿って移動させ、所定位置に入庫する
   ようにした装置において、前記ガイドローラを前記ブラ
   ケットの下側に配置し、前記垂直の支ピンを前記ブラケ
   ットの下方に突出させ、前記ガイドローラを前記下方に
   突出する垂直の支ピンに装備し、前記支持ローラの水平
   の支ピンよりも下方の位置で前記ガイドローラを前記ラ
   ックレールの側面に係合させたことを特徴とするパレッ
   トまたはコンテナ入庫装置。