JPH0510103A - 蒸気タービン制御装置 - Google Patents
蒸気タービン制御装置Info
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- JPH0510103A JPH0510103A JP16547391A JP16547391A JPH0510103A JP H0510103 A JPH0510103 A JP H0510103A JP 16547391 A JP16547391 A JP 16547391A JP 16547391 A JP16547391 A JP 16547391A JP H0510103 A JPH0510103 A JP H0510103A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 タービン制御の不安定性をなくし、機械系の
ガタや伝達遅れの影響を受けない制御装置を得ること。 【構成】 タービンの速度・負荷を設定する設定器３０
と、タービン実速度と上記設定器の設定信号との偏差を
演算する加算器３１と、その偏差を係数倍する係数器３
３と、その係数器からの出力信号及び調速制御部からの
位置信号のいずれか低値信号を選択し、その低値信号を
蒸気加減弁制御器２５ａ，２５ｂに出力する選択装置３
４とを有する。
ガタや伝達遅れの影響を受けない制御装置を得ること。 【構成】 タービンの速度・負荷を設定する設定器３０
と、タービン実速度と上記設定器の設定信号との偏差を
演算する加算器３１と、その偏差を係数倍する係数器３
３と、その係数器からの出力信号及び調速制御部からの
位置信号のいずれか低値信号を選択し、その低値信号を
蒸気加減弁制御器２５ａ，２５ｂに出力する選択装置３
４とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、蒸気タービンプラント
における蒸気タービン制御装置に係り、特に機械油圧式
制御装置における調速制御部からの位置信号によって蒸
気加減弁を制御するようにした蒸気タービン制御装置の
改良に関する。
における蒸気タービン制御装置に係り、特に機械油圧式
制御装置における調速制御部からの位置信号によって蒸
気加減弁を制御するようにした蒸気タービン制御装置の
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、機械油圧式制御装置と電気カム
制御装置とを有する従来の蒸気タービン制御装置の概略
構成を示す図であり、蒸気発生器１で発生した蒸気は主
蒸気止め弁２及び蒸気加減弁３ａ，３ｂを経てタービン
４に供給され、そこでタービンを回転して出力を発生
し、その出力によって発電機５を駆動し発電電力を得
る。
制御装置とを有する従来の蒸気タービン制御装置の概略
構成を示す図であり、蒸気発生器１で発生した蒸気は主
蒸気止め弁２及び蒸気加減弁３ａ，３ｂを経てタービン
４に供給され、そこでタービンを回転して出力を発生
し、その出力によって発電機５を駆動し発電電力を得
る。
【０００３】ところで、上記主蒸気止め弁２には、全蒸
気量の十数％程度の蒸気容量が小さい主蒸気止め弁バイ
パス弁２ａが並列に接続されている。この主蒸気止め弁
２と主蒸気止め弁バイパス弁２ａは機械的に連動され、
後述するタービン起動・負荷制御装置１０により作動さ
れる電動機１１及びその電動機１１により駆動される弁
駆動装置１２を介して開閉制御され、主蒸気止め弁バイ
パス弁２ａが全開未満では主蒸気止め弁２は全閉され、
主蒸気止め弁バイパス弁２ａが全開以上で主蒸気止め弁
２が開くようにしてある。また、蒸気加減弁は本図中で
は２つしか示してないが、蒸気容量に応じて適宜数の蒸
気加減弁とするのが一般的である。
気量の十数％程度の蒸気容量が小さい主蒸気止め弁バイ
パス弁２ａが並列に接続されている。この主蒸気止め弁
２と主蒸気止め弁バイパス弁２ａは機械的に連動され、
後述するタービン起動・負荷制御装置１０により作動さ
れる電動機１１及びその電動機１１により駆動される弁
駆動装置１２を介して開閉制御され、主蒸気止め弁バイ
パス弁２ａが全開未満では主蒸気止め弁２は全閉され、
主蒸気止め弁バイパス弁２ａが全開以上で主蒸気止め弁
２が開くようにしてある。また、蒸気加減弁は本図中で
は２つしか示してないが、蒸気容量に応じて適宜数の蒸
気加減弁とするのが一般的である。
【０００４】上記蒸気加減弁３ａ，３ｂは機械油圧式制
御装置１３及び電気カム制御装置１４によってその開閉
制御が行なわれるが、機械油圧式制御装置１３では電動
機、機械レバー、リンク、カム等の機械系と油圧による
伝達及び演算が行なわれる。
御装置１３及び電気カム制御装置１４によってその開閉
制御が行なわれるが、機械油圧式制御装置１３では電動
機、機械レバー、リンク、カム等の機械系と油圧による
伝達及び演算が行なわれる。
【０００５】すなわち、タービン・負荷制御装置１０か
らの制御信号が同期設定用電動機１５及び負荷制限用電
動機１６に加えられ、上記電動機１５及び１６によって
それぞれ同期設定器１７及び負荷制限器１８を作動し、
同期設定及び負荷制限が行なわれる。同期設定器１７は
タービンの速度・負荷を設定するもので、発電機５が電
力系統と並列していない時には、タービン速度を定格速
度の概ね９５〜１０７％の範囲で設定でき、発電機が電
力系統と並列して同期運転状態の時にはタービン負荷の
設定となる。
らの制御信号が同期設定用電動機１５及び負荷制限用電
動機１６に加えられ、上記電動機１５及び１６によって
それぞれ同期設定器１７及び負荷制限器１８を作動し、
同期設定及び負荷制限が行なわれる。同期設定器１７は
タービンの速度・負荷を設定するもので、発電機５が電
力系統と並列していない時には、タービン速度を定格速
度の概ね９５〜１０７％の範囲で設定でき、発電機が電
力系統と並列して同期運転状態の時にはタービン負荷の
設定となる。
【０００６】しかして、同期設定器１７の設定信号Ｐ1
は加算器１９に入力され、そこでタービン速度検出器２
０で検出されたタービン速度信号Ｐ2 と比較され、その
偏差信号Ｐ3 が係数器２１に入力されて偏差に対応した
所要タービン蒸気流量が求められる。そして、上記係数
器２１からの出力信号Ｐ4 が低値優先器２２に入力され
る。
は加算器１９に入力され、そこでタービン速度検出器２
０で検出されたタービン速度信号Ｐ2 と比較され、その
偏差信号Ｐ3 が係数器２１に入力されて偏差に対応した
所要タービン蒸気流量が求められる。そして、上記係数
器２１からの出力信号Ｐ4 が低値優先器２２に入力され
る。
【０００７】一方、負荷制限器１８の設定信号Ｐ5 も上
記低値優先器２２に入力され、係数器２１からの出力信
号Ｐ4 と負荷制限器１８の設定信号Ｐ5 の低い方の信号
Ｐ6 が選択され、信号伝達のためのスピードリレー２３
に入力される。ここで、同期設定器１７の設定値を大き
くして信号Ｐ4 を負荷制限器１８の設定信号Ｐ5 よりも
大きくすると、Ｐ6 ＝Ｐ5 の状態となりタービン速度に
関係なく一定のタービン出力とすることができ、また逆
に負荷制限設定信号Ｐ5 を大きく設定してＰ5 ≧Ｐ4 の
状態にすると、Ｐ6 ＝Ｐ4 となってタービン調速状態と
なる。
記低値優先器２２に入力され、係数器２１からの出力信
号Ｐ4 と負荷制限器１８の設定信号Ｐ5 の低い方の信号
Ｐ6 が選択され、信号伝達のためのスピードリレー２３
に入力される。ここで、同期設定器１７の設定値を大き
くして信号Ｐ4 を負荷制限器１８の設定信号Ｐ5 よりも
大きくすると、Ｐ6 ＝Ｐ5 の状態となりタービン速度に
関係なく一定のタービン出力とすることができ、また逆
に負荷制限設定信号Ｐ5 を大きく設定してＰ5 ≧Ｐ4 の
状態にすると、Ｐ6 ＝Ｐ4 となってタービン調速状態と
なる。
【０００８】そこで、上記スピードリレー２３からの出
力Ｐ7 は、スピードリレーの位置を検出する位置検出器
２４に入力され、その検出信号Ｐ8 が電気カム制御装置
１４に入力される。
力Ｐ7 は、スピードリレーの位置を検出する位置検出器
２４に入力され、その検出信号Ｐ8 が電気カム制御装置
１４に入力される。
【０００９】電気カム制御装置１４は電気回路で構成さ
れており、スピードリレー位置信号Ｐ8 が各蒸気加減弁
３ａ，３ｂ用の蒸気加減弁制御器２５ａ，２５ｂに入力
され、各蒸気加減弁制御器２５ａ，２５ｂから蒸気加減
弁開度指令信号ｖ1 ，ｖ2 が出力し、その蒸気加減弁開
度指令信号ｖ1 ，ｖ2 によって各弁駆動装置２６ａ，２
６ｂを介して各蒸気加減弁３ａ，３ｂの開度が調節され
る。
れており、スピードリレー位置信号Ｐ8 が各蒸気加減弁
３ａ，３ｂ用の蒸気加減弁制御器２５ａ，２５ｂに入力
され、各蒸気加減弁制御器２５ａ，２５ｂから蒸気加減
弁開度指令信号ｖ1 ，ｖ2 が出力し、その蒸気加減弁開
度指令信号ｖ1 ，ｖ2 によって各弁駆動装置２６ａ，２
６ｂを介して各蒸気加減弁３ａ，３ｂの開度が調節され
る。
【００１０】ところで、蒸気加減弁の開度の蒸気流量の
関係は弁本体の構造上、非線形になっているので、指令
値に対して直線的な制御を行なうために非線形を補償す
る補償器２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂが、図５に示
すように各蒸気加減弁制御器２５ａ，２５ｂに設けられ
ている。
関係は弁本体の構造上、非線形になっているので、指令
値に対して直線的な制御を行なうために非線形を補償す
る補償器２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂが、図５に示
すように各蒸気加減弁制御器２５ａ，２５ｂに設けられ
ている。
【００１１】また、複数の蒸気加減弁３ａ，３ｂは一般
に、通常の負荷運転では例えば第１弁が全開してから第
２弁が開き、第２弁が全開したら次の弁が開くように順
番に開または閉を行ない、タービン出力が低い時には第
１の蒸気加減弁のみが開いて残りは全閉となる。ところ
が、このような状態が長時間継続すると、蒸気加減弁本
体の振動の誘発と騒音の発生を生ずる。また１個の蒸気
加減弁の絞りによって冷却された蒸気がタービンに流入
し、タービンケーシングが局部的に温度変化し熱応力を
生じケーシングの変形からタービン軸振動の増加につな
がることがある。そのためタービン低出力で長時間運転
する場合には、複数の蒸気加減弁を同時に開または閉に
する方法がとられる。
に、通常の負荷運転では例えば第１弁が全開してから第
２弁が開き、第２弁が全開したら次の弁が開くように順
番に開または閉を行ない、タービン出力が低い時には第
１の蒸気加減弁のみが開いて残りは全閉となる。ところ
が、このような状態が長時間継続すると、蒸気加減弁本
体の振動の誘発と騒音の発生を生ずる。また１個の蒸気
加減弁の絞りによって冷却された蒸気がタービンに流入
し、タービンケーシングが局部的に温度変化し熱応力を
生じケーシングの変形からタービン軸振動の増加につな
がることがある。そのためタービン低出力で長時間運転
する場合には、複数の蒸気加減弁を同時に開または閉に
する方法がとられる。
【００１２】しかして、図５において、補償器２７ａ，
２８ａによって蒸気加減弁３ａ，３ｂが同時に開閉制御
され、補償器２７ｂ，２８ｂによって蒸気加減弁３ａ，
３ｂが順番に開閉制御される。そして、補償器２７ａ，
２８ａを使用するか、補償器２７ｂ，２８ｂを使用する
かは、図示しない選択指令信号によって各選択器２９
ａ，２９ｂによってそれぞれ選択され、その選択器２９
ａ，２９ｂを介して蒸気加減弁開度指令信号ｖ1 ，ｖ2
が出力される。
２８ａによって蒸気加減弁３ａ，３ｂが同時に開閉制御
され、補償器２７ｂ，２８ｂによって蒸気加減弁３ａ，
３ｂが順番に開閉制御される。そして、補償器２７ａ，
２８ａを使用するか、補償器２７ｂ，２８ｂを使用する
かは、図示しない選択指令信号によって各選択器２９
ａ，２９ｂによってそれぞれ選択され、その選択器２９
ａ，２９ｂを介して蒸気加減弁開度指令信号ｖ1 ，ｖ2
が出力される。
【００１３】このようなタービン制御装置において、タ
ービン起動は機械油圧式制御装置で行なう方法と、電動
機１１で行なう方法とがある。
ービン起動は機械油圧式制御装置で行なう方法と、電動
機１１で行なう方法とがある。
【００１４】そこで、機械油圧式制御装置でタービン起
動するには、同期設定用電動機１５および負荷制限用電
動機１６を操作して行なう方法があるが、同期設定用電
動機１５は速度調整範囲が定格速度付近の±数％である
ため、零速度からの制御はできない。したがって、同期
設定用電動機１５を最大または低速限に設定して、負荷
制限用電動機１６の操作により負荷制限設定値Ｐ5 を選
択することによりタービン起動することも可能である。
しかし、タービンを定格速度にするために必要な蒸気流
量は、発電機が電力系統と接続されておらずタービン負
荷が零であるため、全蒸気流量の数％である。そのた
め、この数％を全蒸気流量を設定できる負荷制限用電動
機１６で制御することとなり、高い速度制御精度を得る
ことは不可能である。
動するには、同期設定用電動機１５および負荷制限用電
動機１６を操作して行なう方法があるが、同期設定用電
動機１５は速度調整範囲が定格速度付近の±数％である
ため、零速度からの制御はできない。したがって、同期
設定用電動機１５を最大または低速限に設定して、負荷
制限用電動機１６の操作により負荷制限設定値Ｐ5 を選
択することによりタービン起動することも可能である。
しかし、タービンを定格速度にするために必要な蒸気流
量は、発電機が電力系統と接続されておらずタービン負
荷が零であるため、全蒸気流量の数％である。そのた
め、この数％を全蒸気流量を設定できる負荷制限用電動
機１６で制御することとなり、高い速度制御精度を得る
ことは不可能である。
【００１５】一方、電動機１１により主蒸気止め弁バイ
パス弁２ａの開度を制御することによってタービン起動
を行なう場合には、その電動機１１が全蒸気流量の十数
％迄の狭い範囲で調整できるので、速度制御精度の問題
はない。
パス弁２ａの開度を制御することによってタービン起動
を行なう場合には、その電動機１１が全蒸気流量の十数
％迄の狭い範囲で調整できるので、速度制御精度の問題
はない。
【００１６】すなわち、この電動機１１によるタービン
起動は、同期設定器１７及び負荷制限器１８を最大に設
定して各蒸気加減弁を全開にしておき、主蒸気止め弁バ
イパス弁２ａの開度を電動機１１により零から制御し、
主蒸気止め弁バイパス弁２ａを通過する蒸気流量を調整
することにより行なわれる。そして、タービンが定格速
度に到達してから発電機を電力系統と並列状態にして、
以降は電力系統と同期した負荷運転状態とする。
起動は、同期設定器１７及び負荷制限器１８を最大に設
定して各蒸気加減弁を全開にしておき、主蒸気止め弁バ
イパス弁２ａの開度を電動機１１により零から制御し、
主蒸気止め弁バイパス弁２ａを通過する蒸気流量を調整
することにより行なわれる。そして、タービンが定格速
度に到達してから発電機を電力系統と並列状態にして、
以降は電力系統と同期した負荷運転状態とする。
【００１７】そして、電動機１１の最大調整範囲に達す
る前に同期設定用電動機１５及び負荷制限用電動機１６
を作動して蒸気加減弁を全開点から絞って、その時にタ
ービンに流れている蒸気流量まで蒸気加減弁を絞ったと
ころで、同期設定用電動機１５及び負荷制限用電動機１
６の操作を中止し、主蒸気止め弁バイパス弁２ａを全開
さらに主蒸気止め弁２を全開にし、タービン制御を電動
機１１から同期設定用電動機１５等の制御に移行させ、
以降の負荷運転を行なう。
る前に同期設定用電動機１５及び負荷制限用電動機１６
を作動して蒸気加減弁を全開点から絞って、その時にタ
ービンに流れている蒸気流量まで蒸気加減弁を絞ったと
ころで、同期設定用電動機１５及び負荷制限用電動機１
６の操作を中止し、主蒸気止め弁バイパス弁２ａを全開
さらに主蒸気止め弁２を全開にし、タービン制御を電動
機１１から同期設定用電動機１５等の制御に移行させ、
以降の負荷運転を行なう。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のタ
ービン起動は、主蒸気止め弁バイパス弁作動用の電動機
の操作により行なっているが、この電動機の制御は電動
機と電動機につながる機械系で構成されているので、機
械系のガタや伝達遅れによって速度制御性が不安定にな
る等の問題がある。さらにこのような問題をなくすため
の機械系の保守や、制御装置の調整も困難である。ま
た、主蒸気止め弁バイパス弁作動用電動機は伝達関数上
積分器であり、さらにタービン本体も積分系であるの
で、全体の制御系としては二重積分となるので、制御の
安定を図ることが困難である等の問題がある。
ービン起動は、主蒸気止め弁バイパス弁作動用の電動機
の操作により行なっているが、この電動機の制御は電動
機と電動機につながる機械系で構成されているので、機
械系のガタや伝達遅れによって速度制御性が不安定にな
る等の問題がある。さらにこのような問題をなくすため
の機械系の保守や、制御装置の調整も困難である。ま
た、主蒸気止め弁バイパス弁作動用電動機は伝達関数上
積分器であり、さらにタービン本体も積分系であるの
で、全体の制御系としては二重積分となるので、制御の
安定を図ることが困難である等の問題がある。
【００１９】本発明はこのような点に鑑み、上記制御の
不安定性をなくし、また機械系のガタや伝達遅れの影響
を受けないタービン制御装置を得ることを目的とする。
不安定性をなくし、また機械系のガタや伝達遅れの影響
を受けないタービン制御装置を得ることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、タービンの速
度・負荷を設定する設定器と、タービン実速度と上記設
定器の設定信号との偏差を演算する加算器と、その偏差
を係数倍する係数器と、その係数器からの出力信号及び
調速制御部からの位置信号のいずれか低値信号を選択
し、その低値信号を蒸気加減弁制御器に出力する選択装
置とを有することを特徴とする。
度・負荷を設定する設定器と、タービン実速度と上記設
定器の設定信号との偏差を演算する加算器と、その偏差
を係数倍する係数器と、その係数器からの出力信号及び
調速制御部からの位置信号のいずれか低値信号を選択
し、その低値信号を蒸気加減弁制御器に出力する選択装
置とを有することを特徴とする。
【００２１】
【作用】タービン起動時には電気カム制御装置内のター
ビン速度・負荷設定器からの信号により蒸気加減弁が制
御され、タービン起動から通常の負荷制御は機械油圧式
制御装置からの信号により蒸気加減弁の制御が行なわ
れ、タービン起動時における制御の安定性が得られる。
ビン速度・負荷設定器からの信号により蒸気加減弁が制
御され、タービン起動から通常の負荷制御は機械油圧式
制御装置からの信号により蒸気加減弁の制御が行なわ
れ、タービン起動時における制御の安定性が得られる。
【００２２】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。なお、図中図４と同一部分には同一符
号を付しその詳細な説明は省略する。
ついて説明する。なお、図中図４と同一部分には同一符
号を付しその詳細な説明は省略する。
【００２３】図１において、符号３０はタービンの零速
度から上限速度までの速度設定と上限負荷までの設定が
可能な速度と負荷を設定する速度・負荷設定器であっ
て、その速度・負荷設定器３０で設定された設定信号Ｓ
1 が加算器３１に入力されるようにしてある。上記加算
器３１にはタービン速度検出器３２からのタービンの実
速度信号Ｓ2 も入力されており、両者の偏差信号Ｓ3 が
係数器３３で係数倍された後、タービン出力指令値Ｓ4
として低値優先回路３４に入力される。
度から上限速度までの速度設定と上限負荷までの設定が
可能な速度と負荷を設定する速度・負荷設定器であっ
て、その速度・負荷設定器３０で設定された設定信号Ｓ
1 が加算器３１に入力されるようにしてある。上記加算
器３１にはタービン速度検出器３２からのタービンの実
速度信号Ｓ2 も入力されており、両者の偏差信号Ｓ3 が
係数器３３で係数倍された後、タービン出力指令値Ｓ4
として低値優先回路３４に入力される。
【００２４】上記低値優先回路３４には、従来の機械油
圧式制御装置のスピードリレー位置信号Ｐ8 も入力され
ており、これらの二つの信号のうちの低い方の信号が選
択されてタービン流量指令値Ｓ5 として各蒸気加減弁制
御器２５ａ，２５ｂに入力され、各蒸気加減弁制御器２
５ａ，２５ｂからの加減弁開度指令信号ｖ1 ，ｖ2 によ
って各蒸気加減弁の開度が制御される。
圧式制御装置のスピードリレー位置信号Ｐ8 も入力され
ており、これらの二つの信号のうちの低い方の信号が選
択されてタービン流量指令値Ｓ5 として各蒸気加減弁制
御器２５ａ，２５ｂに入力され、各蒸気加減弁制御器２
５ａ，２５ｂからの加減弁開度指令信号ｖ1 ，ｖ2 によ
って各蒸気加減弁の開度が制御される。
【００２５】しかして、タービンの起動に際しては、主
蒸気止め弁バイパス弁２ａ及び主蒸気止め弁２は電動機
１１によって全開とされており、また同期設定用電動機
１５及び負荷制限用電動機１６（図４）は上限付近に設
定されてスピードリレー位置信号Ｐ8 は上限付近にある
ようにしてある。
蒸気止め弁バイパス弁２ａ及び主蒸気止め弁２は電動機
１１によって全開とされており、また同期設定用電動機
１５及び負荷制限用電動機１６（図４）は上限付近に設
定されてスピードリレー位置信号Ｐ8 は上限付近にある
ようにしてある。
【００２６】この状態で図２に示すように、時刻ｔ1 で
速度・負荷設定器３０を増操作して速度・負荷設定信号
Ｓ1 を増加すると、低値優先回路３４に入力するタービ
ン出力指令値Ｓ4 が増加する。この時低値優先回路３４
の入力信号はＰ8 ＞Ｓ4 の関係になっているので、ター
ビン流量指令値はＳ5 ＝Ｓ4 となり、上記タービン出力
指令値Ｓ4 によって蒸気加減弁が開き始める。
速度・負荷設定器３０を増操作して速度・負荷設定信号
Ｓ1 を増加すると、低値優先回路３４に入力するタービ
ン出力指令値Ｓ4 が増加する。この時低値優先回路３４
の入力信号はＰ8 ＞Ｓ4 の関係になっているので、ター
ビン流量指令値はＳ5 ＝Ｓ4 となり、上記タービン出力
指令値Ｓ4 によって蒸気加減弁が開き始める。
【００２７】このようにしてタービンに蒸気が流入して
タービンが回転し始め、タービン回転量は速度検出器３
２で検出され加算器３１に入力され速度閉ループ制御が
行なわれる。
タービンが回転し始め、タービン回転量は速度検出器３
２で検出され加算器３１に入力され速度閉ループ制御が
行なわれる。
【００２８】時刻ｔ2 でタービン速度が定格速度に到達
して、以降時刻ｔ3 で発電機を電力系統と並列状態にす
ると同時に、速度・負荷設定器３０をさらに増操作する
と、速度・負荷設定信号Ｓ1 に比例してタービン負荷が
増加する。
して、以降時刻ｔ3 で発電機を電力系統と並列状態にす
ると同時に、速度・負荷設定器３０をさらに増操作する
と、速度・負荷設定信号Ｓ1 に比例してタービン負荷が
増加する。
【００２９】その後、時刻ｔ5 で機械油圧式制御装置に
おける同期設定用電動機及び負荷制限用電動機を減操作
してスピードリレー位置信号Ｐ8を減少させ、Ｓ4 ＝Ｐ
8 となったところで（時刻ｔ6 ）、上記両電動機の減操
作を中止するとともに、速度・負荷設定器３０を上限値
まで増操作する。
おける同期設定用電動機及び負荷制限用電動機を減操作
してスピードリレー位置信号Ｐ8を減少させ、Ｓ4 ＝Ｐ
8 となったところで（時刻ｔ6 ）、上記両電動機の減操
作を中止するとともに、速度・負荷設定器３０を上限値
まで増操作する。
【００３０】このような操作によってＰ8 ＜Ｓ4 となっ
て、タービン流量指令値Ｓ5 はスピードリレー位置信号
Ｐ8 となり、時刻ｔ6 以降は機械油圧式制御装置からの
制御信号によって蒸気加減弁の開度が制御される。
て、タービン流量指令値Ｓ5 はスピードリレー位置信号
Ｐ8 となり、時刻ｔ6 以降は機械油圧式制御装置からの
制御信号によって蒸気加減弁の開度が制御される。
【００３１】上記実施例においては、速度・負荷の設定
を一つの設定器で行なうものを示したが、図３に示すよ
うに速度設定器と負荷設定器を分離して設定しても同様
の効果を得ることができる。
を一つの設定器で行なうものを示したが、図３に示すよ
うに速度設定器と負荷設定器を分離して設定しても同様
の効果を得ることができる。
【００３２】図３において、符号３５は零速度から上限
速度まで設定できる速度設定器であって、この速度設定
器３５の速度設定信号Ｓ6 とタービンの実速度信号Ｓ2
が加算器３６において比較され、その偏差信号Ｓ7 が係
数器３７を経て加算器３８に入力される。一方、その加
算器３８には負荷設定器３９からの負荷設定信号Ｓ9 も
入力されており、両者の偏差信号がタービン出力指令値
Ｓ4 として出力するようにしてある。
速度まで設定できる速度設定器であって、この速度設定
器３５の速度設定信号Ｓ6 とタービンの実速度信号Ｓ2
が加算器３６において比較され、その偏差信号Ｓ7 が係
数器３７を経て加算器３８に入力される。一方、その加
算器３８には負荷設定器３９からの負荷設定信号Ｓ9 も
入力されており、両者の偏差信号がタービン出力指令値
Ｓ4 として出力するようにしてある。
【００３３】しかして、発電機を電力系統と並列する前
のタービン昇速制御においては、負荷設定信号Ｓ9 を零
にして速度設定器のみで制御し、発電機を電力系統に並
列した後は、速度設定値を一定の定格速度に設定し、負
荷設定器による負荷調整制御を行なう。そして、制御を
機械油圧式制御に移す時には、負荷設定器または速度設
定器、或いはその両者を上限設定することにより行なう
ことができる。
のタービン昇速制御においては、負荷設定信号Ｓ9 を零
にして速度設定器のみで制御し、発電機を電力系統に並
列した後は、速度設定値を一定の定格速度に設定し、負
荷設定器による負荷調整制御を行なう。そして、制御を
機械油圧式制御に移す時には、負荷設定器または速度設
定器、或いはその両者を上限設定することにより行なう
ことができる。
【００３４】したがって、この実施例においては設定器
の設定範囲を目的の制御分のみとすることができ、設定
精度の向上を図ることができる。
の設定範囲を目的の制御分のみとすることができ、設定
精度の向上を図ることができる。
【００３５】なお、上記実施例においては低値優先回路
を設け二つの信号の低値を選択するようにしたものを示
したが、切替えスイッチによる切替を行なうようにして
もよい。
を設け二つの信号の低値を選択するようにしたものを示
したが、切替えスイッチによる切替を行なうようにして
もよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明においては
タービンの速度・負荷設定信号と実速度との偏差と、機
械油圧式制御装置における調速制御部からの位置信号の
低値信号によって蒸気加減弁を制御するようにしたの
で、タービン起動・負荷制御を電気回路化された制御系
により行なうことができ、機械系による制御のようにガ
タの影響を受けることがなく、タービンの制御を安定化
させることができる。また、タービン起動を蒸気加減弁
のみで行なうので、主蒸気止め弁バイパス弁による制御
が不要となり、このための制御装置も不要となる等の効
果を奏する。
タービンの速度・負荷設定信号と実速度との偏差と、機
械油圧式制御装置における調速制御部からの位置信号の
低値信号によって蒸気加減弁を制御するようにしたの
で、タービン起動・負荷制御を電気回路化された制御系
により行なうことができ、機械系による制御のようにガ
タの影響を受けることがなく、タービンの制御を安定化
させることができる。また、タービン起動を蒸気加減弁
のみで行なうので、主蒸気止め弁バイパス弁による制御
が不要となり、このための制御装置も不要となる等の効
果を奏する。
【図１】本発明の制御装置の要部の系統図。
【図２】本発明の制御装置における制御信号の動作説明
図。
図。
【図３】本発明の他の実施例を示す図。
【図４】従来のタービン制御装置の概略系統図。
【図５】電気カム制御装置の蒸気加減弁制御器の概略系
統図。
統図。
３ａ 蒸気加減弁 ３ｂ 蒸気加減弁 １０ タービン・負荷制御装置 １５ 同期設定電動機 １６ 負荷制限用電動機 ２４ スピードリレーの位置検出器 ２５ａ 蒸気加減弁制御器 ２５ｂ 蒸気加減弁制御器 ３０ 速度・負荷設定器 ３２ タービン速度検出器 ３４ 低値優先回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】タービンの速度・負荷を設定する設定器
と、タービン実速度と上記設定器の設定信号との偏差を
演算する加算器と、その偏差を係数倍する係数器と、そ
の係数器からの出力信号及び調速制御部からの位置信号
のいずれか低値信号を選択し、その低値信号を蒸気加減
弁制御器に出力する選択装置とを有することを特徴とす
る、蒸気タービン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165473A JP2818322B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 蒸気タービン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165473A JP2818322B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 蒸気タービン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510103A true JPH0510103A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2818322B2 JP2818322B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=15813081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3165473A Expired - Fee Related JP2818322B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 蒸気タービン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2818322B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9638054B2 (en) | 2011-09-28 | 2017-05-02 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Steam turbine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5084703A (ja) * | 1973-12-03 | 1975-07-08 | ||
| JPH0261302A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-03-01 | Hitachi Ltd | タービン制御装置 |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3165473A patent/JP2818322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5084703A (ja) * | 1973-12-03 | 1975-07-08 | ||
| JPH0261302A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-03-01 | Hitachi Ltd | タービン制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9638054B2 (en) | 2011-09-28 | 2017-05-02 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Steam turbine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2818322B2 (ja) | 1998-10-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070821 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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