JPH0510091U - 自動車用ドアミラーの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ドアミラーの復帰位置検出スイッチと格納位
置検出スイッチの接触信頼性を高めて、ドアミラーの回
動制御の確実化を実現する。 【構成】 復帰位置検出スイッチ１３はドアミラーが復
帰位置にあるときのみオフ状態を呈し、格納位置検出ス
イッチ１４はドアミラーが格納位置にあるときのみオフ
状態を呈する。格納位置検出スイッチ１４のオン状態で
トランジスタ１８がオンしたときには、第１のリレー１
５がそのスイッチ１４を介して動作されてモータ１２が
矢印Ａ方向に通電され、ドアミラーが格納位置方向に通
電される。復帰位置検出スイッチ１３のオン状態でトラ
ンジスタ２０がオンしたときには、第２のリレー１６が
そのスイッチ１３を介して動作されてモータ１２が反矢
印Ａ方向に通電され、ドアミラーが復帰位置方向に通電
される。信号発生回路２５は、リレー１５、１６の各動
作状態で動作中信号Ｓｄを出力する。制御回路２４は、
操作スイッチ３２のオン操作に応じて、トランジスタ１
８をオンさせ、このオンに応じて動作中信号Ｓｄが入力
されなかったときにはトランジスタ２０をオンさせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車の右側ドアミラー及び左側ドアミラーを、ドアに平行した格 納位置とドアから直交状に突出した復帰位置との間で互いに同期させた状態で往 復回動させるようにした自動車用ドアミラーの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

アウタミラーとしてドアミラーを利用した自動車においては、自動車を駐車さ せる場合などにドアから突出された状態のドアミラーが邪魔になることが往々に してある。このため、ドアミラーを、ドアに平行した状態の格納位置とドアから 直交状に突出した状態の復帰位置（通常状態での使用位置）との間で往復回動可 能な構成とすることが行われている。

【０００３】 特に、近年においては、自動車の高付加価値化に伴い、ドアミラーの格納位置 及び復帰位置間の回動を電動化すると共に、斯かる電動ドアミラーの回動制御を 遠隔操作により行い得るようにした装置が供されており、このような装置におい ては、左右のドアミラーの回動が互いに同期して行われるように構成される。ま た、近年においては、必要となるワイヤハーネス数を少なくするため、ドアミラ ーの回動制御用信号などの伝送に多重通信方式を採用することが行われており、 この場合にはドアミラーの回動制御の中核となる制御回路をマイクロコンピュー タにより構成することが行われている。

【０００４】 図４には、ドアミラーの回動制御を、マイクロコンピュータを利用して行うよ うにした制御装置の一例が示されている。

【０００５】 即ち、この図４は、例えば運転席側のドアミラーに関する回路構成を示すもの で、同図において、モータ１は、その正逆回転に応じて運転席側のドアミラーを 格納位置と復帰位置との間で往復回動させる。励磁コイル２ａ及びトランスファ 形のリレースイッチ２ｂを有する第１のリレー２は、マイクロコンピュータより 成る制御回路３によりトランジスタ４を通じて動作される。励磁コイル５ａ及び トランスファ形のリレースイッチ５ｂを有する第２のリレー５は、制御回路３に よりトランジスタ６を通じて動作される。

【０００６】 この場合、モータ１の通電路は、電源端子＋Ｂから上記リレースイッチ２ｂ、 ５ｂを介して形成されるようになっており、第１のリレー２が動作されたときに は、モータ１を正回転させる通電路が形成されてドアミラーが格納位置方向へ回 動され、また、第２のリレー５が動作されたときには、モータ１を逆回転させる 通電路が形成されてドアミラーが復帰位置方向へ回動される。

【０００７】 復帰位置検出スイッチ７は、ドアミラーが復帰位置にある状態でのみオンする ように構成され、格納位置検出スイッチ８は、ドアミラーが格納位置にある状態 でのみオンするように構成されている。これら位置検出スイッチ７及び８は、各 一端側がグランド端子に接続されている共に、各他端側が制御回路３の入力端子 Ｑ1 、Ｑ2 に接続されており、それらの入力端子Ｑ1 、Ｑ2 は、夫々プルアップ 抵抗７ａ、８ａを介してプラス電位の制御電源端子Ｖccに接続されている。

【０００８】 この結果、復帰位置検出スイッチ７のオフ状態、つまりドアミラーが復帰位置 以外にある状態では、制御回路３の入力端子Ｑ1 に対してハイレベル信号（制御 電源端子Ｖccに電位に応じた信号）が入力され、復帰位置検出スイッチ７のオン 状態、つまりドアミラーが復帰位置にある状態では、制御回路３の入力端子Ｑ1 に対してローレベル信号（グランド電位信号）が入力される。また、格納位置検 出スイッチ８のオフ状態、つまりドアミラーが格納位置以外にある状態では、制 御回路３の入力端子Ｑ2 に対してハイレベル信号が入力され、格納位置検出スイ ッチ７のオン状態、つまりドアミラーが格納位置にある状態では、制御回路３の 入力端子Ｑ2 に対してローレベル信号が入力される。従って、制御回路３の入力 端子Ｑ1 、Ｑ2 に対する入力状態に応じてドアミラーの位置を判定することがで きる。

【０００９】 そして、制御回路３にあっては、自動復帰形の操作スイッチ９のオンに応じて 次に述べるような制御を行う。

【００１０】 即ち、操作スイッチ９のオン時点において、入力端子Ｑ1 のみにローレベル信 号が与えられていた場合（ドアミラーが復帰位置にある場合）には、トランジス タ４をオンして第１のリレー２を動作させることによりモータ１の正回転通電路 を形成し、ドアミラーを格納位置方向へ回動させる。この後、入力端子Ｑ2 にロ ーレベル信号が与えられたとき、つまりドアミラーが格納位置まで回動されたと きには、トランジスタ４をオフして第１のリレー２を動作停止させ、モータ１を 断電する。

【００１１】 操作スイッチ９のオン時点において、入力端子Ｑ2 のみにローレベル信号が与 えられていた場合（ドアミラーが格納位置にある場合）には、トランジスタ６を オンして第２のリレー５を動作させることによりモータ１の逆回転通電路を形成 し、ドアミラーを復帰位置方向へ回動させる。この後に、ドアミラーが復帰位置 まで回動されて入力端子Ｑ1 にローレベル信号が与えられたときには、トランジ スタ６をオフして第２のリレー５を動作停止させ、モータ１を断電する。

【００１２】 尚、操作スイッチ９のオン時点において、入力端子Ｑ1 、Ｑ2 の双方にハイレ ベル信号が与えられていた場合（ドアミラーが復帰位置及び格納位置以外にある 場合）にも、第１のリレー２を動作させてドアミラーを格納位置方向へ回動させ ると共に、この後に入力端子Ｑ2 にローレベル信号が与えられたときにモータ１ を断電するものであり、これにより所謂格納優先動作が行われる。

【００１３】 また、制御回路３は、助手席側ドアミラーの回動制御も同時に行うものであり 、この場合には、助手席側ドアミラーの回動が上述した運転席側ドアミラーの回 動に同期して行われるように制御する。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来構成の場合、復帰位置検出スイッチ７及び格納位置検出スイッチ８に は、１０ｍＡ程度の微小電流しか流れないため、その接点部分の表面に絶縁性の 酸化被膜が成長して接触信頼性の低下を来たすことが多々あり、このためドアミ ラーの回動制御に種々の悪影響が出て、そのドアミラーの回動制御が不確実にな る不具合を招く。

【００１５】 即ち、復帰位置検出スイッチ７に接触不良が発生した場合には、トランジスタ ６のオンに応じてドアミラーが復帰位置方向へ回動されたときに、そのドアミラ ーが復帰位置まで回動された時点で制御回路３の入力端子Ｑ1 にローレベル信号 が与えられることがなくなるから、その制御回路３が何時まで経ってもトランジ スタ６をオフせず、モータ１への通電が無闇に長く継続されることになる。また 、格納位置検出スイッチ８に接触不良が発生した場合にも、ドアミラーの格納位 置方向への回動時において、そのドアミラーが格納位置まで回動された時点で制 御回路３の入力端子Ｑ2 にローレベル信号が与えられることがなくなるから、モ ータ１への通電が無闇に長く継続されることになる。

【００１６】 また、図４に示す従来回路において、復帰位置検出スイッチ７をドアミラーが 復帰位置にある状態でのみオフするように構成し、格納位置検出スイッチ８をド アミラーが格納位置にある状態でのみオフするように構成した場合には、それら 位置検出スイッチ７、８に接触不良が発生したときに、制御回路３の入力端子Ｑ 1 或はＱ2 にハイレベル信号が与えられたままとなるから、操作スイッチ９のオ ン操作にも拘らずドアミラーが全く回動されなくなるという不具合を招く。

【００１７】 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、復帰位置検出ス イッチ及び格納位置検出スイッチの接触信頼性を高めることができて、ドアミラ ーの回動制御の確実化を実現できると共に、左右のドアミラーの回動を同期させ るための制御も確実化できるなどの効果を奏する自動車用ドアミラーの制御装置 を提供するにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために、右側ドアミラー及び左側ドアミラーを 格納位置と復帰位置との間で互いに同期させた状態で往復回動させるための自動 車用ドアミラーの制御装置において、外部操作に応じて回動指令信号を出力する 操作スイッチを設けると共に、前記右側及び左側ドアミラーの一方に対応させて 、正回転されたときに対応するドアミラーを格納位置方向へ回動させると共に逆 回転されたときに上記ドアミラーを復帰位置方向へ回動させるモータと、対応す るドアミラーが復帰位置にある状態でオフされる復帰位置検出スイッチと、対応 するドアミラーが格納位置にある状態でオフされる格納位置検出スイッチと、励 磁コイルに通電された動作状態で前記モータの正回転通電路を形成する第１のリ レーと、励磁コイルに通電された動作状態で前記モータの逆回転通電路を形成す る第２のリレーと、オンされたときに前記第１のリレーの励磁コイルの通電路を 前記格納位置検出スイッチを介して形成する第１のスイッチング素子と、オンさ れたときに前記第２のリレーの励磁コイルの通電路を前記復帰位置検出スイッチ を介して形成する第２のスイッチング素子と、前記モータの正回転通電路及び逆 回転通電路が形成された各状態で動作中信号を出力する信号発生回路と、回動指 令信号が入力されたときに前記第１及び第２のスイッチング素子の一方にオン指 令を与えると共にそのオン指令に応じて前記動作中信号が出力されたときに当該 スイッチング素子に対するオン指令の出力状態を動作中信号の出力停止まで継続 する動作、上記第１及び第２のスイッチング素子の一方にオン指令を与えても前 記動作中信号が出力されなかったときに他方のスイッチング素子にオン指令を与 えると共にそのオン指令に応じて前記動作中信号が出力されたときに当該スイッ チング素子に対するオン指令の出力状態を動作中信号の出力停止まで継続する動 作の何れかを実行し、上記各動作の開始時及び終了時に他方のドアミラーを同期 させるための動作開始信号及び動作終了信号を出力する制御回路とを設ける構成 としたものである。

【００１９】

【作用】 例えば、ドアミラーが格納位置以外にある状態では、格納位置検出スイッチが オンされた状態にある。この状態で、操作スイッチの操作に応じて回動指令信号 が出力されたときには、これを受けた制御回路が、第１及び第２のスイッチング 素子の一方、例えば第１のスイッチング素子にオン指令を与えてこれをオンさせ る。このとき、格納位置検出スイッチがオンされているから、第１のリレーの励 磁コイルに対する通電路が形成されるようになり、第１のリレーの動作に応じて モータの正回転通電路が形成される。これにより、モータが正回転されるように なってドアミラーが格納位置方向へ回動開始されると共に、信号発生回路から動 作中信号が出力されるため、制御回路にあっては、その動作中心号が出力停止さ れるまでの間は第１のスイッチング素子に対するオン指令の出力状態を継続する ようになり、これによりドアミラーの回動が継続される。

【００２０】 斯様な回動によりドアミラーが格納位置に到達したときには、格納位置検出ス イッチがオフされる。すると、第１のリレーの励磁コイルに対する通電路が遮断 されてこれが動作停止されるため、モータの正回転通電路が遮断されてドアミラ ーが格納位置に停止される。また、これと同時に信号発生回路が動作中信号を出 力停止するようになり、制御回路は第１のスイッチング素子に対するオン指令の 出力を停止する。さらに、制御回路は、上記ドアミラーの格納用回動の開始時及 び終了時において、他方のドアミラーを同期して格納回動させるための動作開始 信号及び動作終了信号を出力する。

【００２１】 これに対して、ドアミラーが格納位置にある状態（格納位置検出スイッチがオ フされ、且つ復帰位置検出スイッチがオンされた状態）で、操作スイッチの操作 に応じて回動指令信号が出力されたときにも、これを受けた制御回路が、第１及 び第２のスイッチング素子の一方、例えば第１のスイッチング素子にオン指令を 与えてこれをオンさせる。このとき、格納位置検出スイッチがオフされているか ら、第１のスイッチング素子のオンにも拘らず第１のリレーの励磁コイルに通電 されず、モータの正回転通電路が形成されることはない。従って、信号発生回路 から動作中信号が出力されない。

【００２２】 このように第１のスイッチング素子にオン指令を与えたにも拘らず動作中信号 が出力されなかった場合、制御回路は、第２のスイッチング素子にオン指令を与 えてこれをオンさせる。すると、第２のリレーの励磁コイルに対する通電路が、 この時点でオン状態にある前記復帰位置検出スイッチを介して形成されるように なり、第２のリレーの動作に応じてモータの逆回転通電路が形成される。これに より、モータが逆回転されるようになってドアミラーが復帰位置方向へ回動開始 されると共に、信号発生回路から動作中信号が出力されるため、制御回路にあっ ては、その動作中心号が出力停止されるまでの間第２のスイッチング素子に対す るオン指令の出力状態を継続するようになり、これによりドアミラーの回動が継 続される。

【００２３】 斯様な回動によりドアミラーが復帰位置に到達したときには、復帰位置検出ス イッチがオフされる。すると、第２のリレーの励磁コイルに対する通電路が遮断 されてこれが動作停止されるため、モータの逆回転通電路が遮断されてドアミラ ーが復帰位置に停止される。また、これと同時に信号発生回路が動作中信号を出 力停止するようになり、制御回路は第２のスイッチング素子に対するオン指令の 出力を停止する。さらに、制御回路は、上記ドアミラーの復帰用回動の開始時及 び終了時において、他方のドアミラーを同期して復帰回動させるための動作開始 信号及び動作終了信号を出力する。

【００２４】 以上の各場合において、復帰位置検出スイッチ及び格納位置検出スイッチには 、第１或は第２のリレーの励磁コイル電流、つまり比較的大きな電流が流れるか ら、それら各位置検出スイッチの接点に絶縁性の酸化被膜が形成された場合でも 、その絶縁被膜が上記電流により吹き飛ばされるようになり、その接触信頼性の 低下を招く虞がなくなる。これにより、ドアミラーの回動制御を確実に行い得る ようになると共に、他方のドアミラーを同期して復帰回動させるための動作開始 信号及び動作終了信号の信頼性も高くなって、左右のドアミラーの回動を同期さ せるための制御も確実化できる。また、第１及び第２のリレーは、ドアミラーの 格納回動及び復帰回動時に各１回ずつ動作されるだけであるから、その動作音が 耳障りになる虞がなくなると共に、寿命の長期化を実現できる。

【００２５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図１〜図３を参照しながら説明する。

【００２６】 図１において、運転席側のドアミラーユニット１１に設けられたモータ１２は 、図示しない運転席側ドアミラーを、ドアに平行した格納位置とドアから直交状 に突出した復帰位置との間で往復回動させるために設けられている。具体的には 、モータ１２は、矢印Ａ方向に電流が流れたときに正回転されてドアミラーを格 納位置方向へ回動させ、反矢印Ａ方向に電流が流れたときに逆回転されてドアミ ラーを復帰位置方向へ回動させる。尚、実際には、上記ドアミラーは、復帰位置 よりさらに前方の前方位置まで回動されるようになっている。

【００２７】 ドアミラーユニット１１に設けられた復帰位置検出スイッチ１３は、ドアミラ ーが復帰位置にあるとき及びこれより前方の位置にあるときにオフ状態を呈し、 ドアミラーが上記位置以外にあるときにはオン状態を呈する。同じくドアミラー ユニット１１に設けられた格納位置検出スイッチ１４は、ドアミラーが格納位置 にあるときのみオフ状態を呈し、ドアミラーが格納位置以外にあるときにはオン 状態を呈する。尚、図２には、上記復帰位置検出スイッチ１３、格納位置検出ス イッチ１４のオンオフモードを示した。

【００２８】 上記ドアミラーユニット１１にあっては、４個の端子１１ａ〜１１ｄを有し、 モータ１２の両端を、端子１１ａ及び１１ｄに対して夫々復帰位置検出スイッチ １３及び格納位置検出スイッチ１４を介して接続すると共に、端子１１ｂ及び１ １ｃに対して直接的に接続している。

【００２９】 第１のリレー１５は、励磁コイル１５ａ及びトランスファ形のリレースイッチ １５ｂを有し、第２のリレー１６は、同じく励磁コイル１６ａ及びトランスファ 形のリレースイッチ１６ｂを有して成る。この場合、リレースイッチ１５ｂ及び １６ｂにあっては、各常開接点ａがプラス電位の電源端子１７に接続され、各常 閉接点ｂがグランド端子に接続される。また、一方のリレースイッチ１５ｂの共 通接点ｃはドアミラーユニット１１の端子１１ｂに接続され、他方のリレースイ ッチ１６の共通接点ｃはドアミラーユニット１１の端子１１ｃに接続される。

【００３０】 第１のリレー１５の励磁コイル１５ａにあっては、その一端が電源端子１７に 接続され、他端が第１のスイッチング素子たるｎｐｎ形トランジスタ１８及び図 示極性のダイオード１９を介してドアミラーユニット１１の端子１１ｄに接続さ れる。また、第２のリレー１６の励磁コイル１６ａにあっては、その一端が電源 端子１７に接続され、他端が第２のスイッチング素子たるｎｐｎ形トランジスタ ２０及び図示極性のダイオード２１を介してドアミラーユニット１１の端子１１ ａに接続される。上記トランジスタ１８及び２０は、各ベースが、夫々ベースバ イアス回路２２及び２３を介して制御回路２４の出力ポートＱ1 及びＱ2 に接続 される。

【００３１】 信号発生回路２５は、ダイオードオア回路２６、ｎｐｎ形トランジスタ２７及 び抵抗２８〜３１を組み合わせて構成されている。具体的には、ダイオードオア 回路２６を構成するダイオード２６ａ及び２６ｂの各アノードを夫々ドアミラー ユニット１１の端子１１ｂ及び１１ｃに接続し、ダイオード２６ａ及び２６ｂの カソードを抵抗２８、２９の直列回路を介してグランド端子に接続しており、こ れら抵抗２８、２９の共通接続点をトランジスタ２７のベースに接続している。 また、トランジスタ２７のコレクタを、プルアップ用の抵抗３０を介して制御用 電源端子Ｖcc（例えば＋５Ｖ）に接続すると共に、制御回路２４の入力ポートＤ 1 に接続しており、トランジスタ２７のエミッタを、抵抗３１を介してグランド 端子に接続している。

【００３２】 操作スイッチ３２は、外部操作されたときのみオンされる自動復帰形に構成さ れており、制御用電源端子Ｖccと制御回路２４に入力ポートＤ2 との間に接続さ れている。これにより、制御回路２４の入力ポートＤ2 には、操作スイッチ３２ がオンされるごとに立ち上がるオン信号ＳONが入力される。

【００３３】 さて、制御回路２４はマイクロコンピュータにより構成されたものであり、 以下においては、この制御回路２４による制御内容並びにこれに関連した作用に ついて、図３を参照しながら説明する。

【００３４】 即ち、図３において、制御回路２４は、操作スイッチ３２の操作に応じてオン 信号ＳONが入力されるまで待機し（ステップＡ１）、オン信号ＳONが入力された ときには、出力ポートＱ1 の出力をローレベル信号からハイレベル信号に反転さ せることによりトランジスタ１８をオンさせる（ステップＡ２）。

【００３５】 このオン時点において、ドアミラーが格納位置以外にあった場合（復帰位置に ある場合も含む）には、格納位置検出スイッチ１４がオンされた状態にあるから 、第１のリレー１５の励磁コイル１５ａに対する通電路が、トランジスタ１８、 ダイオード１９、格納位置検出スイッチ１４、リレースイッチ１６ｂの接点（ｃ −ｂ）間を介して形成されるようになり、第１のリレー１５のリレースイッチ１ ５ｂが接点（ｃ−ａ）間オン状態に切換えられる。

【００３６】 これにより、モータ１２の正回転通電路が形成されるため、ドアミラーが格納 位置方向へ回動開始されるようになる。そして、このようにモータ１２の正回転 通電路が形成された状態では、端子１１ｂの電位レベルが電源端子１７の電位レ ベルまで持ち上がるから、信号発生回路２５内のトランジスタ２７がダイオード オア回路２６などを通じてオンされるようになり、そのトランジスタ２７のコレ クタからローレベル信号より成る動作中信号Ｓｄが出力されて制御回路２４の入 力ポートＤ1 に与えられる。

【００３７】 また、この後にドアミラーが格納位置まで回動されたときには、格納位置検出 スイッチ１４がオフされて励磁コイル１５ａの通電路が遮断されるから、リレー スイッチ１５ｂが接点（ｃ−ｂ）間オン状態に戻る。すると、モータ１２の両端 がリレースイッチ１５ｂ、１６ｂにより短絡された状態となるため、そのモータ １２に制動がかけられてドアミラーが格納位置に正確に停止されると共に、前記 動作中信号Ｓｄが出力停止されるようになる。

【００３８】 しかして、制御回路２４は、前記ステップＡ２の実行後には、入力ポートＤ1 に対する前記動作中信号Ｓｄの入力状態を判断し（ステップＡ３）、動作中信号 Ｓｄが入力されていた場合、つまりドアミラーの格納位置方向への回動が開始さ れていた場合には、出力ポートＱ3 から格納動作開始信号Ｓksを出力し（ステッ プＡ４）、この後に上記動作中信号Ｓｄが入力停止されるまで待機する（ステッ プＡ５）。

【００３９】 制御回路２４は、動作中信号Ｓｄが入力停止されたとき（ステップＡ５で「Ｙ ＥＳ」）、つまりドアミラーが格納位置まで回動されたときには、出力ポートＱ 1 の出力をローレベル信号に反転させることによりトランジスタ１８をオフさせ （ステップＡ６）、この後に出力ポートＱ3 から動作終了信号Ｓｅを出力し（ス テップＡ７）、ステップＡ１へ戻る。

【００４０】 一方、制御回路２４によりトランジスタ１８がオンされた時点（ステップＡ２ の実行時点）において、ドアミラーが格納位置にあった場合には、格納位置検出 スイッチ１４がオフされているから、トランジスタ１８のオンにも拘らず第１の リレー１５の励磁コイル１５ａに通電されず、モータの正回転通電路が形成され ることはない。このため、信号発生回路２５内のトランジスタ２７から動作中信 号Ｓｄが出力されることはない。

【００４１】 従って、制御回路２４は、ステップＡ３で「ＮＯ」と判断するようになり、こ の場合には、出力ポートＱ1 の出力をローレベル信号に反転させると共に、出力 ポートＱ2 の出力をハイレベル信号に反転させ、これによりトランジスタ１８を オフさせると共に、トランジスタ２０をオンさせる（ステップＡ８、Ａ９）。

【００４２】 このときにはドアミラーが格納位置あって復帰位置検出スイッチ１３がオンさ れた状態にあるから、第２のリレー１６の励磁コイル１６ａに対する通電路が、 トランジスタ２０、ダイオード２１、復帰位置検出スイッチ１３、リレースイッ チ１５ｂの接点（ｃ−ｂ）間を介して形成されるようになり、第２のリレー１６ のリレースイッチ１６ｂが接点（ｃ−ａ）間オン状態に切換えられる。

【００４３】 これにより、モータ１２の逆回転通電路が形成されるため、ドアミラーが復帰 位置方向へ回動開始されるようになる。そして、このようにモータ１２の逆回転 通電路が形成された状態では、端子１１ｃの電位レベルが電源端子１７の電位レ ベルまで持ち上がるから、信号発生回路２５内のトランジスタ２７がダイオード オア回路２６などを通じてオンされるようになり、そのトランジスタ２７のコレ クタからローレベル信号より成る動作中信号Ｓｄが出力されて制御回路２４の入 力ポートＤ1 に与えられる。

【００４４】 また、この後にドアミラーが復帰位置まで回動されたときには、復帰位置検出 スイッチ１３がオフされて励磁コイル１６ａの通電路が遮断されるから、リレー スイッチ１６が接点（ｃ−ｂ）間オン状態に戻る。すると、モータ１２の両端が リレースイッチ１５ｂ、１６ｂにより短絡された状態となるため、そのモータ１ ２に制動がかけられてドアミラーが復帰位置に正確に停止されると共に、前記動 作中信号Ｓｄが出力停止されるようになる。

【００４５】 しかして、制御回路２４は、前記ステップＡ２の実行後には、入力ポートＤ1 に対する前記動作中信号Ｓｄの入力状態を判断し（ステップＡ１０）、動作中信 号Ｓｄが入力されていた場合、つまりドアミラーの復帰位置方向への回動が開始 されていた場合には、出力ポートＱ3 から復帰動作開始信号Ｓfsを出力し（ステ ップＡ１１）、この後に上記動作中信号Ｓｄが入力停止されるまで待機する（ス テップＡ１２）。

【００４６】 制御回路２４は、動作中信号Ｓｄが入力停止されたとき（ステップＡ１２で「 ＹＥＳ」）、つまりドアミラーが復帰位置まで回動されたときには、出力ポート Ｑ2 の出力をローレベル信号に反転させることによりトランジスタ２０をオフさ せ（ステップＡ１３）、この後に出力ポートＱ3 から動作終了信号Ｓｅを出力す る前記ステップＡ７を実行してステップＡ１へ戻る。

【００４７】 また、制御回路２４は、前記ステップＡ１０で「ＮＯ」と判断した場合、つま りトランジスタ１８、２０を順次オンさせたにも拘らずドアミラーの回動動作が 全く行われなかったときには、出力ポートＱ4 からエラー信号Ｓｚを出力するも のであり（ステップＡ１４）、このエラー信号Ｓｚが出力されたときには、図示 しない報知手段によって故障表示が行われる構成となっている。

【００４８】 尚、図示しないが、運転席側ドアミラーユニット１１と対をなす助手席側ドア ミラーユニットは、制御回路２４から上述のように出力される格納動作開始信号 Ｓks、復帰動作開始信号Ｓfs及び動作終了信号Ｓｅを受けるようになっており、 格納動作開始信号Ｓks及び復帰動作開始信号Ｓfsを受けた各状態で、ドアミラー を格納位置方向及び復帰位置方向へ回動させるための第１のリレー及び第２のリ レーの一方を動作させると共に、動作終了信号Ｓｅを受けたときに上記各リレー を動作停止させるように構成されている。これにより、運転席側のドアミラーと 助手席側のドアミラーとが同期して回動される。

【００４９】 以上要するに、上記した本実施例の構成によれば、ドアミラーが格納位置以外 にある状態で操作スイッチ３２がオン操作されたときには、ドアミラーが格納位 置まで自動的に回動され、ドアミラーが格納位置にある状態で操作スイッチ３２ がオン操作されたときには、ドアミラーが復帰位置まで自動的に回動されるもの である。

【００５０】 この場合において、上述のようなドアミラーの自動回動時の停止位置を決定す る復帰位置検出スイッチ１３及び格納位置検出スイッチ１４には、第１のリレー １５の励磁コイル１５ａ或は第２のリレー１６の励磁コイル１６ａに流れる負荷 電流、つまり比較的大きな電流が流れるから、それら各位置検出スイッチ１３及 び１４の接点に絶縁性の酸化被膜が形成された場合でも、その絶縁被膜が上記電 流により吹き飛ばされるようになり、その接触信頼性の低下を招く虞がなくなる 。これにより、ドアミラーの回動制御を確実に行い得るようになると共に、助手 席側のドアミラーを同期して復帰回動させるための格納動作開始信号Ｓks、復帰 動作開始信号Ｓfs及び動作終了信号Ｓｅの出力信頼性も高くなって、左右のドア ミラーの回動を同期させるための制御も確実化できる。

【００５１】 また、制御回路２４が、操作スイッチ３２のオン時おいて第１及び第２のリレ ー１５及び１６を動作させるためのトランジスタ１８及び２０を順次オンさせる ように構成されているにも拘らず、上記第１及び第２のリレー１５及び１６は、 ドアミラーの格納回動及び復帰回動時に各１回ずつ動作されるだけであるから、 その動作音が耳障りになる虞がなくなると共に、寿命の長期化を実現できるもの である。

【００５２】 尚、上記実施例では、操作スイッチ３２のオン操作に応じてトランジスタ１８ 及び２０をこの順にオンさせる構成とすることにより、ドアミラーの格納優先動 作を行う構成としたが、ドアミラーの復帰優先動作を行う場合には、操作スイッ チ３２のオン操作に応じてトランジスタ２０を先にオンさせた後にトランジスタ １８をオンさせる構成とすれば良い。

【００５３】

【考案の効果】

本考案によれば以上の説明によって明らかなように、右側ドアミラー及び左側 ドアミラーを格納位置と復帰位置との間で互いに同期させた状態で往復回動させ るための自動車用ドアミラーの制御装置において、ドアミラーの自動回動時の停 止位置を決定する復帰位置検出スイッチ及び格納位置検出スイッチの接触信頼性 を高めることができて、ドアミラーの回動制御の確実化を実現できると共に、左 右のドアミラーの回動を同期させるための制御も確実化できるなどの優れた効果 を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す電気回路図

【図２】復帰位置検出スイッチ、格納位置検出スイッチ
の動作モードを示す図

【図３】制御回路の機能説明用のフローチャート

【図４】従来例を説明するための電気回路図

【符号の説明】

図面中、１１はドアミラーユニット、１２はモータ、１
３は復帰位置検出スイッチ、１４は格納位置検出スイッ
チ、１５は第１のリレー、１５ａは励磁コイル、１５ｂ
はリレースイッチ、１６は第１のリレー、１６ａは励磁
コイル、１６ｂはリレースイッチ、１８はトランジスタ
（第１のスイッチング素子）、２０はトランジスタ（第
２のスイッチング素子）、２４は制御回路、２５は信号
発生回路、３２は操作スイッチを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 浜本 忠直 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)考案者 中野 祐 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 自動車の右側ドアミラー及び左側ドアミ
   ラーを、ドアに平行した格納位置とドアから直交状に突
   出した復帰位置との間で互いに同期させた状態で往復回
   動させるようにした自動車用ドアミラーにおいて、外部
   操作に応じて回動指令信号を出力する操作スイッチを設
   けると共に、前記右側及び左側ドアミラーの一方に対応
   させて以下（ａ）〜（ｉ）に示す要件を備えたことを特
   徴とする自動車用ドアミラーの制御装置。 （ａ）正回転されたときに対応するドアミラーを格納位
   置方向へ回動させると共に、逆回転されたときに上記ド
   アミラーを復帰位置方向へ回動させるモータ。 （ｂ）対応するドアミラーが復帰位置にある状態でオフ
   される復帰位置検出スイッチ。 （ｃ）対応するドアミラーが格納位置にある状態でオフ
   される格納位置検出スイッチ。 （ｄ）励磁コイル及びリレースイッチを備え、その励磁
   コイルに通電された動作状態で前記モータの正回転通電
   路を形成する第１のリレー。 （ｅ）励磁コイル及びリレースイッチを備え、その励磁
   コイルに通電された動作状態で前記モータの逆回転通電
   路を形成する第２のリレー。 （ｆ）オンされたときに、前記第１のリレーの励磁コイ
   ルの通電路を前記格納位置検出スイッチを介して形成す
   る第１のスイッチング素子。 （ｇ）オンされたときに、前記第２のリレーの励磁コイ
   ルの通電路を前記復帰位置検出スイッチを介して形成す
   る第２のスイッチング素子。 （ｈ）前記モータの正回転通電路及び逆回転通電路が形
   成された各状態で動作中信号を出力する信号発生回路。 （ｉ）前記回動指令信号及び動作中信号が入力されるよ
   うに設けられ、回動指令信号が入力されたときに、前記
   第１及び第２のスイッチング素子の一方にオン指令を与
   えると共にそのオン指令に応じて前記動作中信号が出力
   されたときに当該スイッチング素子に対するオン指令の
   出力状態を動作中信号の出力停止まで継続する動作、上
   記第１及び第２のスイッチング素子の一方にオン指令を
   与えても前記動作中信号が出力されなかったときに他方
   のスイッチング素子にオン指令を与えると共にそのオン
   指令に応じて前記動作中信号が出力されたときに当該ス
   イッチング素子に対するオン指令の出力状態を動作中信
   号の出力停止まで継続する動作の何れかを実行し、上記
   各動作の開始時及び終了時に他方のドアミラーを同期さ
   せるための動作開始信号及び動作終了信号を出力する制
   御回路。