JPH0497816A - 成形機のコントローラ - Google Patents

成形機のコントローラ

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JPH0497816A
JPH0497816A JP2216628A JP21662890A JPH0497816A JP H0497816 A JPH0497816 A JP H0497816A JP 2216628 A JP2216628 A JP 2216628A JP 21662890 A JP21662890 A JP 21662890A JP H0497816 A JPH0497816 A JP H0497816A
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JP
Japan
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molding
molding machine
fuzzy inference
data
molded product
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JP2216628A
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Inventor
Tomoyuki Tsukabe
塚部　智之
Kaneo Nitta
新田　金男
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G05B13/0275—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using fuzzy logic only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D5/00—Control of dimensions of material
    • G05D5/02—Control of dimensions of material of thickness, e.g. of rolled material
    • G05D5/03—Control of dimensions of material of thickness, e.g. of rolled material characterised by the use of electric means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、成形機のコントローラに関する。
（従来の技術） 成形機における従来の成形内容の調整は作業者か適宜行
っている。すなわち、成形品のバリか大きかったりヒケ
がでていると、これを見た作業者が長年の経験と勘から
成形機の成形温度や成形圧力等を調整しているものであ
る。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のように作業者の判断により調整を
行う場合、作業者か常に熟練者でなければ適正な調整か
行われないという基本的な問題点かあった。
本発明は、上記問題点を解決するように行うもので、熟
練者と同様な成形機の調整が容易に行える成形機のコン
トローラを提供することを″目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明では、成形機のコン
トローラを、成形品のバリ量とヒケ量とを入力とし、メ
ンバー７ノブ関数とファジィルールとに基づいてファジ
ィ推論を行い、成形温度データと成形圧力データとを出
力するするファジィ推論装置か用いられて構成されるよ
うにした。
（作用） 本発明構成によると、ファジィ推論装置により、成形品
のバリ量とヒケ量とを入力とし、メンバーシップ関数と
ファジィルールとに基づいてファジィ推論が行われ、成
形温度データと成形圧力データとが出力されて成形機に
与えられる。
（実施例） 第１図は本発明の成形機のコントローラの構成を示すブ
ロック図である。
図において、符号Ｉは制御対象となる成形機であり、そ
の成形機ｌの製品排出部付近に光学的に成形品の形状を
判定して成形品のバリ量Ｂを検出する第１センサ２と、
ヒケ量Ｈを検出する第２センサ３とが設けられている。
４はそれぞれのセンサ２３からの両センサ信号を入力と
し、メンバーシップ関数とファジィルールとに基づいて
ファジィ推論を行い、成形温度修正データｔと成形圧力
修正データｐとを出力して成形機１に与えるファジィ推
論装置である。
上記のような構成により、成形機１から成形品が排出さ
れると、両センサ２．３によりその成形品の形状がチエ
ツクされてバリ量Ｂとヒケ量Ｈとが検出され、それらバ
リ量Ｂ１ヒケ量Ｈを入力としてファジィ推論装置４て現
状の成形温度Ｔと成形圧力Ｐとの修正データｔ、ｐがそ
れぞれファジィ推論され、その修正データｔ、ｐが与え
られて成形機ｌの成形温度Ｔと成形圧力Ｐが調整される
。
これにより、常時、バリ、ヒケの無い成形品の成形が行
われるようになる。
以下、ファジィ推論装置４の構成、および動作を説明す
る。
第２図（Ａ）は、ファジィ推論装置４の入力端で用いら
れるバリ量Ｂとヒケ量Ｈとに関するメンパーンツブ関数
を示し、ＺＲ−ＰＬの４個のラベルを有し、第２図（Ｂ
）は出力側で用いられる成形温度修正データｔと成形圧
力修正データｐに関するメンパーンツブ関数を示し、Ｎ
Ｌ−ＰＬの７個のラベルを有している。
第３図は成形温度修正データｔと成形圧力修正データル
推論のためのファノイルールＦＲ例を示す図である。
そしてファジィ推論装置４では、バリ量Ｂとヒケ量Ｈと
の入力値か与えられると、各ファジィルールの対応する
メンバーシップ関数において適合度が求められる。そし
て、各ファジィルール毎に、各前件部の適合度の最も小
さい値が前件部適合度として選択される（ＭＩＮ演算）
。このように各ルールにおいて得られる前件部適合度に
よって各ファジィルールの後件部に関する各メンバーノ
ツプ関数か裁断され、さらに裁断されたすべてのファジ
ィルールに関する各メンバーノツプ関数が成形温度修正
データと成形圧力修正データとのメンバーシップ関数の
それぞれにおいて重ね合わされ（ＭＡＸ演算）、その斜
線で示す重ね合わけ図形の重心位置に対応する位置の出
力値（成形温度修正データ、成形圧力修正データ）か求
められる。
上記の実施例では、ファジィ推論装置４において成形温
度データと成形圧力データとして修正データを推論する
構成とじ１こが、成形温度と成形圧力とを直接に推論す
るようにしてもよい。
また成形温度データと成形圧力データに加えて成形時間
データや成形速度データ等も推論するようにしてもよい
。
さらに、上記の実施例では第１と第２センサを用いてバ
リ量とヒケ量とを検出する構成としたが、バリ量とヒケ
量とは作業者が目視で判断し、その判断内容を入力操作
によりファジィ推論装置４に与えろようにしてもよい。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、ファジィ推論装
置により、成形品のバリ量とヒケ量とを入力とし、メン
バーノツプ関数とファジィルールとに基づいてファジィ
推論が行われ、ファジィ推論された成形温度データと成
形圧力データとが成形機に与えられて成形機のコントロ
ールか行われるので、熟練者の経験や勘に相当するメン
バーノツプ関数とファジィルールとか備えられていれば
、素人であっても適正な成形調整が容易に行えるように
なった。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る成形機のコントローラの構成を示
すブロック図、第２図（、へ）（Ｂ）はファジィ推論装
置で用いられるメンバーシップ関数例を示す図、第３図
はファジィ推論装置で用いられるファジィルール例を示
すルール図である。 ４・・ファジィ推論装置。 第 図 第 図（Ａ） ｏｒＨ 第 図（Ｂ） 大抵　低　小低　そのまま小高　高 ｏｒｐ 大高

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）成形品のバリ量とヒケ量とを入力とし、メンバー
    シップ関数とファジィルールとに基づいてファジィ推論
    を行い、成形温度データと成形圧力データとを出力する
    するファジィ推論装置（４）が用いられて構成される成
    形機のコントローラ。
JP2216628A 1990-08-16 1990-08-16 成形機のコントローラ Pending JPH0497816A (ja)

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US07/741,355 US5176858A (en) 1990-08-16 1991-08-07 Method and apparatus for controlling molding machine
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EP91113795A EP0477527B1 (en) 1990-08-16 1991-08-16 Method and apparatus for controlling molding machine
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