JPH03224A - 射出成形装置 - Google Patents
射出成形装置Info
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- JPH03224A JPH03224A JP13308689A JP13308689A JPH03224A JP H03224 A JPH03224 A JP H03224A JP 13308689 A JP13308689 A JP 13308689A JP 13308689 A JP13308689 A JP 13308689A JP H03224 A JPH03224 A JP H03224A
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- molded object
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 44
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 44
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 8
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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-
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形装置に係り、特には射出成形品の重
量、体積などの必要なデータを用いて射出成形に要求さ
れる型締力、射出速度等をファジィ推論することに関す
る。
量、体積などの必要なデータを用いて射出成形に要求さ
れる型締力、射出速度等をファジィ推論することに関す
る。
（従来の技術）
これまでの射出成形装置では、射出成形対象品の重量、
体積、それの素材である樹脂の流易度、射出成形体積の
成形サイクルなどをもとに経験とかあるいは理論計算式
などに基づいて型締力、射出速度、金型温度などを決定
したうえで射出成形を行い、その射出成形で良い結果が
得られなかったときはその結果を踏まえてさらに上記決
定に変更を加えつつ再度射出成形を行うというような試
行錯誤の繰り返しにより理想とする射出成形品が得られ
るようにしていた。
体積、それの素材である樹脂の流易度、射出成形体積の
成形サイクルなどをもとに経験とかあるいは理論計算式
などに基づいて型締力、射出速度、金型温度などを決定
したうえで射出成形を行い、その射出成形で良い結果が
得られなかったときはその結果を踏まえてさらに上記決
定に変更を加えつつ再度射出成形を行うというような試
行錯誤の繰り返しにより理想とする射出成形品が得られ
るようにしていた。
（発明が解決しようとする課題）
このような射出成形では射出成形条件が多くなるにつれ
てその条件の組み合わせが増加し、それに伴って理想の
射出成形品が得られるまでに長時間かかるうえ、その射
出成形に特殊なノウハウが必要となってくるからそれ専
門の人でなければ理想の射出成形品を得ることが困難で
あるという不都合があった。
てその条件の組み合わせが増加し、それに伴って理想の
射出成形品が得られるまでに長時間かかるうえ、その射
出成形に特殊なノウハウが必要となってくるからそれ専
門の人でなければ理想の射出成形品を得ることが困難で
あるという不都合があった。
本発明は、理想の射出成形品が得られるまでの時間を大
幅に短縮化可能とし、かつそれ専門の人でなくても理想
の射出成形品を容易に得られるようにすることを目的と
している。
幅に短縮化可能とし、かつそれ専門の人でなくても理想
の射出成形品を容易に得られるようにすることを目的と
している。
（課題を課題するための手段）
このような目的を達成するために、本発明の射出成形装
置においては、射出成形対象品に関する重量、体積、お
よび射出成形対象品の素材である樹脂の流易度、ならび
に射出成形サイクルタイムをそれぞれ検出してそれらに
関するデータを出力するデータ出力手段と、前記データ
出力手段からのデータを用いてファジィルールに従って
射出成形のための適切な型締力、射出速度、金型温度、
射出ノズル等の温度および射出時間をファジィ推論する
ファジィコントローラとを備えたことを特徴としている
。
置においては、射出成形対象品に関する重量、体積、お
よび射出成形対象品の素材である樹脂の流易度、ならび
に射出成形サイクルタイムをそれぞれ検出してそれらに
関するデータを出力するデータ出力手段と、前記データ
出力手段からのデータを用いてファジィルールに従って
射出成形のための適切な型締力、射出速度、金型温度、
射出ノズル等の温度および射出時間をファジィ推論する
ファジィコントローラとを備えたことを特徴としている
。
（作用）
上記構成においては、データ出力手段から射出成形対象
品に関する重量、体積、および射出成形対象品の素材で
ある樹脂の流易度ならびに射出成形サイクルタイムがそ
れぞれ検出されそれらに関するデータが出力される。
品に関する重量、体積、および射出成形対象品の素材で
ある樹脂の流易度ならびに射出成形サイクルタイムがそ
れぞれ検出されそれらに関するデータが出力される。
ファジィコントローラはデータ出力手段からのデータを
用いてファジィルールに従って射出成形のための適切な
型締力、射出速度、金型温度、射出ノズル等の温度およ
び射出時間をファジィ推論し、その推論結果が当該ファ
ジィコントローラから出力される。
用いてファジィルールに従って射出成形のための適切な
型締力、射出速度、金型温度、射出ノズル等の温度およ
び射出時間をファジィ推論し、その推論結果が当該ファ
ジィコントローラから出力される。
したかって、本発明の射出成形装置によれば、専門外の
人でも単に射出成形対象品に関する重量、体積、それの
素材である樹脂の流易度等を設定入力しさえすれば、あ
とは自動的にファジィ推論により理想とする射出成形品
を得るための型締力とか射出速度等のデータを得ること
ができる。その結果、射出成形の条件設定のための時間
を短縮することができるうえ、ノウハウを要求されるこ
となく容易に理想の射出成形品を得ることができる。
人でも単に射出成形対象品に関する重量、体積、それの
素材である樹脂の流易度等を設定入力しさえすれば、あ
とは自動的にファジィ推論により理想とする射出成形品
を得るための型締力とか射出速度等のデータを得ること
ができる。その結果、射出成形の条件設定のための時間
を短縮することができるうえ、ノウハウを要求されるこ
となく容易に理想の射出成形品を得ることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の実施例に係る射出成形装置のブロッ
ク図である。本実施例の射出成形装置は、射出成形対象
品に関する重量ＸＩ、体積ｘ２、および射出成形対象品
の素材である樹脂の流易度Ｘ３、ならびに射出成形サイ
クルタイムＸ４をそれぞれ検出してそれらに関するデー
タを出力するデータ出力手段ＤＭ、および、このデータ
記出力手段ＤＭからの各データＸ１．Ｘ２．Ｘ３．Ｘ４
を用いてファジィルールに従って射出成形のための適切
な型締力Ｙｌ、射出速度Ｙ２、金型温度Ｙ３、射出ノズ
ル等の温度Ｙ４および射出時間Ｙ５をファジィ推論する
ファジィコントローラＦ’Ｃから構成されている。
ク図である。本実施例の射出成形装置は、射出成形対象
品に関する重量ＸＩ、体積ｘ２、および射出成形対象品
の素材である樹脂の流易度Ｘ３、ならびに射出成形サイ
クルタイムＸ４をそれぞれ検出してそれらに関するデー
タを出力するデータ出力手段ＤＭ、および、このデータ
記出力手段ＤＭからの各データＸ１．Ｘ２．Ｘ３．Ｘ４
を用いてファジィルールに従って射出成形のための適切
な型締力Ｙｌ、射出速度Ｙ２、金型温度Ｙ３、射出ノズ
ル等の温度Ｙ４および射出時間Ｙ５をファジィ推論する
ファジィコントローラＦ’Ｃから構成されている。
第２図はファジィコントローラＦＣの回路ブロック図で
ある。第２図に示すように、このファジィコントローラ
Ｆ’Ｃは入力部ＩＮと、ファジィ推論部ＦＳと、ファジ
ィルール記憶部Ｆ’Ｍと、出力部ＯＵＴとを備えている
。
ある。第２図に示すように、このファジィコントローラ
Ｆ’Ｃは入力部ＩＮと、ファジィ推論部ＦＳと、ファジ
ィルール記憶部Ｆ’Ｍと、出力部ＯＵＴとを備えている
。
入力部ＩＮは、前記各データＸ１．Ｘ２．Ｘ３゜Ｘ４を
ファジィ推論を行うための前件部変数ｘｌ。
ファジィ推論を行うための前件部変数ｘｌ。
ｘ ２．ｘ ３．ｘ ４として個別にファジィ推論部Ｆ
Ｓに出力するようになっている。
Ｓに出力するようになっている。
ファジィルール記憶部ＦＭは、第３図に示されるｉｆ（
前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類のファジ
ィルールを記憶している。
前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類のファジ
ィルールを記憶している。
第３図に示される各ファジィルールにおいて、Ｘ １．
Ｘ ２．Ｘ ３．Ｘ ４はデータ出力手段ＤＭから与え
られる各データＸ１．Ｘ２．Ｘ３．Ｘ４のそれぞれに対
応する前件部変数、ｙ １．ｙ ２．ｙ ３．ｙ４、ｙ
５はそれぞれ後件部変数、ＺＲ，ＰＳ、ＰＭＰＬはそれ
ぞれ前件部変数および後件部変数か属する。アジイ集合
のファジィラベル名であって、ＮＬは負の大、ＮＭは負
の中、ＮＳは負の小、ＺＲはゼロ、ＰＳは正の小、ＰＭ
は正の中、ＰＬは正の大を示すファジィラベル名（以下
、同じ。）である。
Ｘ ２．Ｘ ３．Ｘ ４はデータ出力手段ＤＭから与え
られる各データＸ１．Ｘ２．Ｘ３．Ｘ４のそれぞれに対
応する前件部変数、ｙ １．ｙ ２．ｙ ３．ｙ４、ｙ
５はそれぞれ後件部変数、ＺＲ，ＰＳ、ＰＭＰＬはそれ
ぞれ前件部変数および後件部変数か属する。アジイ集合
のファジィラベル名であって、ＮＬは負の大、ＮＭは負
の中、ＮＳは負の小、ＺＲはゼロ、ＰＳは正の小、ＰＭ
は正の中、ＰＬは正の大を示すファジィラベル名（以下
、同じ。）である。
ファジィ推論部ＦＳは第４図（ａ）〜（ｄ）に示すよう
な、各前件部変数のそれぞれのメンバーシップ関数座標
系におけるメンバーシップ関数を記憶している。第４図
（ａ）の横軸は前件部変数に１の重量データ（単位：ｇ
）であって、Ｍｌ。
な、各前件部変数のそれぞれのメンバーシップ関数座標
系におけるメンバーシップ関数を記憶している。第４図
（ａ）の横軸は前件部変数に１の重量データ（単位：ｇ
）であって、Ｍｌ。
Ｍ２．Ｍ３は重量値を示し、その重量値に付された「０
」は基準重量値を示し、「−」は重量値が基準重量値に
比べて軽く例えば−Ｍ３であれば基準重量値からＭ３だ
け軽いことを示している。同様に「＋」は基準重量値か
ら重いことを示し、例えば十Ｍ３であれば基準重量値か
らＭ３だけ重いことを示している。このようなｒ ０Ｊ
ｒ−Ｊｒ ＋Ｊについては以下同様であるのでその説明
は省略する。第４図（ｂ）の横軸は前件部変数Ｘ２の体
積データ（単位： Ｃｍ ３） 、第４図（ｃ）の横軸
は前件部変数Ｘ３の樹脂流５度（単位：ｐｏｉｓｅ）、
第４図（ｄ）の横軸は前件部変数Ｘ４の成形サイクルタ
イム（単位二秒）をそれぞれ示しており、ＮＬ、ＮＳ、
ＮＭ、ＺＲ，ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示
されたメンバーシップ関数に対応している。
」は基準重量値を示し、「−」は重量値が基準重量値に
比べて軽く例えば−Ｍ３であれば基準重量値からＭ３だ
け軽いことを示している。同様に「＋」は基準重量値か
ら重いことを示し、例えば十Ｍ３であれば基準重量値か
らＭ３だけ重いことを示している。このようなｒ ０Ｊ
ｒ−Ｊｒ ＋Ｊについては以下同様であるのでその説明
は省略する。第４図（ｂ）の横軸は前件部変数Ｘ２の体
積データ（単位： Ｃｍ ３） 、第４図（ｃ）の横軸
は前件部変数Ｘ３の樹脂流５度（単位：ｐｏｉｓｅ）、
第４図（ｄ）の横軸は前件部変数Ｘ４の成形サイクルタ
イム（単位二秒）をそれぞれ示しており、ＮＬ、ＮＳ、
ＮＭ、ＺＲ，ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示
されたメンバーシップ関数に対応している。
ファジィ推論部ＦＳはまた、第５図（ａ）〜（ｅ）に示
すような、後件部変数それぞれのメンバーシップ関数座
標系におけるメンバーシップ関数を記憶している。第５
図（ａ）の横軸は型締力（単位：ｋｇ／ｃｍ３）、第５
図（ｂ）の横軸は射出速度（単位：ｍ７秒）、第５図（
ｃ）の横軸は金型温度（単位：℃）、第５図（ｄ）の横
軸はノズル・シリンダの温度（単位二℃）、第５図（ｅ
）の横軸は射出時間（単位−秒）をそれぞれ示し、ＮＬ
、ＮＭ、ＮＳ、ＺＲ，ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその
下に図示されたメンバーシップ関数に対応している。
すような、後件部変数それぞれのメンバーシップ関数座
標系におけるメンバーシップ関数を記憶している。第５
図（ａ）の横軸は型締力（単位：ｋｇ／ｃｍ３）、第５
図（ｂ）の横軸は射出速度（単位：ｍ７秒）、第５図（
ｃ）の横軸は金型温度（単位：℃）、第５図（ｄ）の横
軸はノズル・シリンダの温度（単位二℃）、第５図（ｅ
）の横軸は射出時間（単位−秒）をそれぞれ示し、ＮＬ
、ＮＭ、ＮＳ、ＺＲ，ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその
下に図示されたメンバーシップ関数に対応している。
このようなファジィ推論部ＦＳからのファジィ推論結果
Ｙ１〜Ｙ５は、それぞれ対応する出力部ＯＵＴに出力さ
れる。
Ｙ１〜Ｙ５は、それぞれ対応する出力部ＯＵＴに出力さ
れる。
ファジィ推論部ＦＳの動作について説明する。
入力部ＩＮを介してデータ出力手段ＤＭから与えられる
各前件部変数に関するデータを用いて、ファジィコント
ローラＦＣのファジィ推論ｗＪＦ’ｓは、ファジィルー
ル記憶部ＦＭに記憶されている第３図のファジィルール
に従って第４図（ａ）〜（ｄ）からそれぞれそのファジ
ィルールに対応する前件部変数のメンバーシップ関数に
適合するメンバーシップ値を求める。
各前件部変数に関するデータを用いて、ファジィコント
ローラＦＣのファジィ推論ｗＪＦ’ｓは、ファジィルー
ル記憶部ＦＭに記憶されている第３図のファジィルール
に従って第４図（ａ）〜（ｄ）からそれぞれそのファジ
ィルールに対応する前件部変数のメンバーシップ関数に
適合するメンバーシップ値を求める。
そして、各ファジィルール毎に、各前件部ＸＩ〜×４の
メンバーシップ値の小さい方が選択される（ＭＩＮ演算
）。例えば、この選択されたメンバーシップ値によって
第５図（ａ）〜（ｅ）から各ファジィルールのｙｌ−ｙ
５のそれぞれに関するＮＬ、ＮＭ、ＮＳ、ＺＲ，ＰＳ、
ＰＭ、ＰＬの各メンバーシップ関数が裁断される。
メンバーシップ値の小さい方が選択される（ＭＩＮ演算
）。例えば、この選択されたメンバーシップ値によって
第５図（ａ）〜（ｅ）から各ファジィルールのｙｌ−ｙ
５のそれぞれに関するＮＬ、ＮＭ、ＮＳ、ＺＲ，ＰＳ、
ＰＭ、ＰＬの各メンバーシップ関数が裁断される。
これらの裁断されたすべてのファジィルールのｙ １〜
ｙ５のそれぞれに関するＺＲ，ＰＳ、ＰＭ。
ｙ５のそれぞれに関するＺＲ，ＰＳ、ＰＭ。
ＰＬの各メンバーシップ関数が重ね合わされて（ＭＡＸ
演算）、最終的なｙ１〜ｙ５それぞれの重ね合わせメン
バーシップ関数が得られる。この重ね合わせメンバーシ
ップ関数の例えば重心を求めることにより確定した手段
に関するデータＹ１〜Ｙ５が得られる。
演算）、最終的なｙ１〜ｙ５それぞれの重ね合わせメン
バーシップ関数が得られる。この重ね合わせメンバーシ
ップ関数の例えば重心を求めることにより確定した手段
に関するデータＹ１〜Ｙ５が得られる。
（発明の効果）
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば
、理想の射出成形品が得られるまでの時間を大幅に短縮
化可能とし、かつそれ専門の人でなくても理想の射出成
形品を容易に得ることができる。
、理想の射出成形品が得られるまでの時間を大幅に短縮
化可能とし、かつそれ専門の人でなくても理想の射出成
形品を容易に得ることができる。
図は本発明の実施例に係り、第１図は本発明の実施例に
係る射出成形装置の構成を示す図、第２図は第１図のフ
ァジィコントローラの構成を示す図、第３図はファジィ
ルール記憶部に記憶されているファジィルールを示す図
、第４図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ前件部変数における
メンバーシップ関数を示す図、第５図（ａ）〜（ｅ）は
それぞれ後件部変数におけるメンバーシップ関数を示す
図である。 ＤＭ・・・データ出力手段、ＦＣ・・・ファジィコント
ローラ、Ｆ’Ｓ・・ファジィ推論部、Ｆ’Ｍ・・ファジ
ィルール記憶部。
係る射出成形装置の構成を示す図、第２図は第１図のフ
ァジィコントローラの構成を示す図、第３図はファジィ
ルール記憶部に記憶されているファジィルールを示す図
、第４図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ前件部変数における
メンバーシップ関数を示す図、第５図（ａ）〜（ｅ）は
それぞれ後件部変数におけるメンバーシップ関数を示す
図である。 ＤＭ・・・データ出力手段、ＦＣ・・・ファジィコント
ローラ、Ｆ’Ｓ・・ファジィ推論部、Ｆ’Ｍ・・ファジ
ィルール記憶部。
Claims (1)
- （１）射出成形対象品に関する重量、体積、および射出
成形対象品の素材である樹脂の流易度、ならびに射出成
形サイクルタイムをそれぞれ検出してそれらに関するデ
ータを出力するデータ出力手段と、 前記データ出力手段からのデータを用いてファジィルー
ルに従って射出成形のための適切な型締力、射出速度、
金型温度、射出ノズル等の温度および射出時間をファジ
ィ推論するファジィコントローラと、 を備えた射出成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13308689A JPH03224A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 射出成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13308689A JPH03224A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 射出成形装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03224A true JPH03224A (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=15096528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13308689A Pending JPH03224A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 射出成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03224A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2251095A (en) * | 1990-10-18 | 1992-06-24 | Nissei Plastics Ind Co | A thermocontrol method for an injection molding machine |
| US5176858A (en) * | 1990-08-16 | 1993-01-05 | Omron Corporation | Method and apparatus for controlling molding machine |
| FR2829960A1 (fr) * | 2001-09-21 | 2003-03-28 | Jean Pierre Lesbats | Procede de parametrage d'un dispositif d'injection de moulage et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| JP2009196372A (ja) * | 1998-10-05 | 2009-09-03 | Husky Injection Molding Syst Ltd | 射出成形システム用統合制御プラットフォーム |
-
1989
- 1989-05-26 JP JP13308689A patent/JPH03224A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5176858A (en) * | 1990-08-16 | 1993-01-05 | Omron Corporation | Method and apparatus for controlling molding machine |
| GB2251095A (en) * | 1990-10-18 | 1992-06-24 | Nissei Plastics Ind Co | A thermocontrol method for an injection molding machine |
| GB2251095B (en) * | 1990-10-18 | 1994-05-25 | Nissei Plastics Ind Co | A thermocontrol method for an injection molding machine |
| JP2009196372A (ja) * | 1998-10-05 | 2009-09-03 | Husky Injection Molding Syst Ltd | 射出成形システム用統合制御プラットフォーム |
| FR2829960A1 (fr) * | 2001-09-21 | 2003-03-28 | Jean Pierre Lesbats | Procede de parametrage d'un dispositif d'injection de moulage et dispositif pour sa mise en oeuvre |
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