JP2826442B2 - 処理走行時間監視方法 - Google Patents
処理走行時間監視方法Info
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- JP2826442B2 JP2826442B2 JP5147483A JP14748393A JP2826442B2 JP 2826442 B2 JP2826442 B2 JP 2826442B2 JP 5147483 A JP5147483 A JP 5147483A JP 14748393 A JP14748393 A JP 14748393A JP 2826442 B2 JP2826442 B2 JP 2826442B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、処理時間が予め設定さ
れた時間を超過したときに異常通知を行なう方法に関す
る。
れた時間を超過したときに異常通知を行なう方法に関す
る。
【０００２】製造、加工などを行う装置の制御がコンピ
ュータを用いて行なわれるシステムでは、処理時間が厳
密に管理されることにより、適切なタイミングで駆動さ
れ、製造、加工等の作業が行われる。
ュータを用いて行なわれるシステムでは、処理時間が厳
密に管理されることにより、適切なタイミングで駆動さ
れ、製造、加工等の作業が行われる。
【０００３】
【従来の技術】図１４には鋼板切断の制御を行なうシス
テムの構成が示されており、鋼板１４００は同図の右側
から左側へ搬送され、カッタ１４０２で一定の長さに切
断される。
テムの構成が示されており、鋼板１４００は同図の右側
から左側へ搬送され、カッタ１４０２で一定の長さに切
断される。
【０００４】さらに、カッタ１４０２はアクチュエータ
１４０４により駆動され、鋼板１４００の搬送速度がセ
ンサ１４０６により検出されるそのセンサ１４０６の検
出信号は制御用コンピュータ１４０８に入力され、アク
チュエータ１４０４には制御用コンピュータ１４０８か
らカッタ駆動の制御信号が与えられる。
１４０４により駆動され、鋼板１４００の搬送速度がセ
ンサ１４０６により検出されるそのセンサ１４０６の検
出信号は制御用コンピュータ１４０８に入力され、アク
チュエータ１４０４には制御用コンピュータ１４０８か
らカッタ駆動の制御信号が与えられる。
【０００５】また、制御用コンピュータ１４０８はネッ
トワーク１４１０を介して監視用コンピュータ１４１２
の本体１４１４と結ばれ、監視用コンピュータ１４１２
の本体１４１４には必要な情報をユーザに表示するディ
スプレイ１４１６，ユーザの操作するキーボード１４１
８が設けられる（ユーザが使用するディスプレイ，キー
ボードを制御用コンピュータ１４０８に設けても良
い）。
トワーク１４１０を介して監視用コンピュータ１４１２
の本体１４１４と結ばれ、監視用コンピュータ１４１２
の本体１４１４には必要な情報をユーザに表示するディ
スプレイ１４１６，ユーザの操作するキーボード１４１
８が設けられる（ユーザが使用するディスプレイ，キー
ボードを制御用コンピュータ１４０８に設けても良
い）。
【０００６】制御用コンピュータ１４０８では図１５の
ようにプロセスＰ１からプロセスＰ２が起動されてお
り、プロセス２においては、メインルーチンＰＭ（ｍａ
ｉｎ）からサブルーチンＰＳ１，ＰＳ３（ＰＳ１は鋼板
１４００を次に切断するタイミングを求め、ＰＳ３は制
御信号を出力させてアクチュエータ１４０４にカッタ１
４０２を駆動させる）が呼び出され、サブルーチンＰＳ
１から別のサブルーチンＰＳ２（センサ１４０６の検出
信号から鋼板１４００の搬送速度を算出する）が呼び出
される。
ようにプロセスＰ１からプロセスＰ２が起動されてお
り、プロセス２においては、メインルーチンＰＭ（ｍａ
ｉｎ）からサブルーチンＰＳ１，ＰＳ３（ＰＳ１は鋼板
１４００を次に切断するタイミングを求め、ＰＳ３は制
御信号を出力させてアクチュエータ１４０４にカッタ１
４０２を駆動させる）が呼び出され、サブルーチンＰＳ
１から別のサブルーチンＰＳ２（センサ１４０６の検出
信号から鋼板１４００の搬送速度を算出する）が呼び出
される。
【０００７】このように処理単位（ルーチン）が階層的
に呼び出される場合、従来においては、時間監視の対象
となる処理単位がそれ自身で走行する時間とその処理単
位から階層的に呼び出される処理単位の監視時間が合計
されたものとを和した時間が監視時間として設定され、
設定の監視時間を越えて監視対象の処理単位が走行する
ときに処理時間超過の異常がユーザへ通知される。
に呼び出される場合、従来においては、時間監視の対象
となる処理単位がそれ自身で走行する時間とその処理単
位から階層的に呼び出される処理単位の監視時間が合計
されたものとを和した時間が監視時間として設定され、
設定の監視時間を越えて監視対象の処理単位が走行する
ときに処理時間超過の異常がユーザへ通知される。
【０００８】例えば図１６において、プロシージャＰＳ
−Ａが単独で走行する時間とプロシージャＰＳ−Ａから
呼び出されるプロシージャＰＳ−Ｂの監視時間とを和し
たものがプロシージャＰＳ−Ａの監視時間として設定さ
れ、この監視時間を越えてプロシージャＰＳ−Ａが走行
するときに、処理時間超過の異常がユーザへ通知され
る。
−Ａが単独で走行する時間とプロシージャＰＳ−Ａから
呼び出されるプロシージャＰＳ−Ｂの監視時間とを和し
たものがプロシージャＰＳ−Ａの監視時間として設定さ
れ、この監視時間を越えてプロシージャＰＳ−Ａが走行
するときに、処理時間超過の異常がユーザへ通知され
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来においては、対象
となる処理単位が走行する時間に下層側の監視時間が全
て積み上げられてその処理単位の監視時間が設定される
ので、処理単位呼び出しの階層構造が複雑なシステムの
場合、対象となる処理単位の監視時間が誤差の大きなも
のとなる。
となる処理単位が走行する時間に下層側の監視時間が全
て積み上げられてその処理単位の監視時間が設定される
ので、処理単位呼び出しの階層構造が複雑なシステムの
場合、対象となる処理単位の監視時間が誤差の大きなも
のとなる。
【００１０】本発明は上記従来の事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、処理時間の監視を正確に行な
うことが可能となる方法を提供することにある。
ものであり、その目的は、処理時間の監視を正確に行な
うことが可能となる方法を提供することにある。
【００１１】
第１発明：図１において、階層的に呼び出される処理単
位のうち指定された単位について走行時間の上限をユー
ザ入力に従い設定し（ステップ１００）、指定された単
位を含む処理の繰り返し実行を開始し（ステップ１１
０）、指定された単位の走行時間で該単位より下層側と
なる単位の走行時間が除かれる時間を処理実行毎に計測
し（ステップ１２０）、設定された走行時間の上限へ計
測された走行時間が達したときに走行時間超過の異常通
知を出力する（ステップ１３０）、ことを特徴としてい
る。
位のうち指定された単位について走行時間の上限をユー
ザ入力に従い設定し（ステップ１００）、指定された単
位を含む処理の繰り返し実行を開始し（ステップ１１
０）、指定された単位の走行時間で該単位より下層側と
なる単位の走行時間が除かれる時間を処理実行毎に計測
し（ステップ１２０）、設定された走行時間の上限へ計
測された走行時間が達したときに走行時間超過の異常通
知を出力する（ステップ１３０）、ことを特徴としてい
る。
【００１２】第２発明：図２において、階層的に呼び出
される処理単位のうち指定された単位について走行時間
の上限をユーザ入力に従い設定し（ステップ１００）、
ユーザ入力の割合で示される余裕分を設定された走行時
間の上限に加算して該上限を変更設定し（ステップ１０
１）、指定された単位を含む処理の繰り返し実行を開始
し（ステップ１１０）、指定された単位の走行時間で該
単位より下層側となる単位の走行時間が除かれた時間を
前記処理の各実行中において計測し（ステップ１２
０）、設定された走行時間の上限へ計測された走行時間
が達したときに走行時間超過の異常通知を出力する（ス
テップ１３０）、ことを特徴としている。
される処理単位のうち指定された単位について走行時間
の上限をユーザ入力に従い設定し（ステップ１００）、
ユーザ入力の割合で示される余裕分を設定された走行時
間の上限に加算して該上限を変更設定し（ステップ１０
１）、指定された単位を含む処理の繰り返し実行を開始
し（ステップ１１０）、指定された単位の走行時間で該
単位より下層側となる単位の走行時間が除かれた時間を
前記処理の各実行中において計測し（ステップ１２
０）、設定された走行時間の上限へ計測された走行時間
が達したときに走行時間超過の異常通知を出力する（ス
テップ１３０）、ことを特徴としている。
【００１３】第３発明：図３において、階層的に呼び出
される処理単位のうち指定された単位より下層側となる
単位を全て特定し（ステップ１０２）、特定された各単
位について走行時間の上限をユーザ入力に従い設定し
（ステップ１０３）、ユーザ入力の割合で示される余裕
分を設定された走行時間の上限に加算し（ステップ１０
４）、指定された単位が走行する時間の上限を余裕分が
加算された上限の積算により求めてユーザに通知し（ス
テップ１０５）、指定された単位を含む処理の繰り返し
実行を開始し（ステップ１１０）、特定された単位の走
行時間で該単位より下層側の単位が走行した時間の除か
れる時間を前記処理の各実行中において計測し（ステッ
プ１２０）、余裕分が加算された上限のいずれかへ該当
の計測時間が達したときに走行時間超過の異常通知を出
力する（ステップ１３０）、ことを特徴としている。
される処理単位のうち指定された単位より下層側となる
単位を全て特定し（ステップ１０２）、特定された各単
位について走行時間の上限をユーザ入力に従い設定し
（ステップ１０３）、ユーザ入力の割合で示される余裕
分を設定された走行時間の上限に加算し（ステップ１０
４）、指定された単位が走行する時間の上限を余裕分が
加算された上限の積算により求めてユーザに通知し（ス
テップ１０５）、指定された単位を含む処理の繰り返し
実行を開始し（ステップ１１０）、特定された単位の走
行時間で該単位より下層側の単位が走行した時間の除か
れる時間を前記処理の各実行中において計測し（ステッ
プ１２０）、余裕分が加算された上限のいずれかへ該当
の計測時間が達したときに走行時間超過の異常通知を出
力する（ステップ１３０）、ことを特徴としている。
【００１４】第４発明：図４において、階層的に呼び出
される処理単位のうち指定された単位より下層側となる
単位を全て特定し（ステップ１０２）、特定された各単
位について走行時間の上限をユーザ入力に従い設定し
（ステップ１０３）、ユーザ入力の割合で示される余裕
分を設定された走行時間の上限に加算し（ステップ１０
４）、指定された単位が走行する時間の上限を余裕分が
加算された上限の積算により求めてユーザに通知し（ス
テップ１０５）、指定された単位を含む処理の繰り返し
実行を開始し（ステップ１１０）、特定された単位の走
行時間で該単位より下層側の単位が走行した時間の除か
れる時間を前記処理の各実行中において計測し（ステッ
プ１２０）、余裕分が加算された上限のいずれかへ該当
の計測時間が達したときに走行時間超過の異常通知を出
力し（ステップ１３０）、指定された単位を含む処理が
正常終了する毎に各計測時間の平均値を求めて余裕分が
加算された上限を該当の平均値とユーザ入力の割合とに
より更新する（ステップ１４０）、ことを特徴としてい
る。
される処理単位のうち指定された単位より下層側となる
単位を全て特定し（ステップ１０２）、特定された各単
位について走行時間の上限をユーザ入力に従い設定し
（ステップ１０３）、ユーザ入力の割合で示される余裕
分を設定された走行時間の上限に加算し（ステップ１０
４）、指定された単位が走行する時間の上限を余裕分が
加算された上限の積算により求めてユーザに通知し（ス
テップ１０５）、指定された単位を含む処理の繰り返し
実行を開始し（ステップ１１０）、特定された単位の走
行時間で該単位より下層側の単位が走行した時間の除か
れる時間を前記処理の各実行中において計測し（ステッ
プ１２０）、余裕分が加算された上限のいずれかへ該当
の計測時間が達したときに走行時間超過の異常通知を出
力し（ステップ１３０）、指定された単位を含む処理が
正常終了する毎に各計測時間の平均値を求めて余裕分が
加算された上限を該当の平均値とユーザ入力の割合とに
より更新する（ステップ１４０）、ことを特徴としてい
る。
【００１５】
【作用】図５では第１発明，第２発明の作用が、また、
図６では第３発明，第４発明の作用が各々説明されてい
る。
図６では第３発明，第４発明の作用が各々説明されてい
る。
【００１６】第１発明においては、処理単位ＰＳ−ａが
純粋に単独で走行する時間が監視時間（走行時間の上
限）として取り扱われ、処理単位ＰＳ−ｂの監視時間
（走行時間）は処理単位ＰＳ−ａの監視時間から除かれ
る。
純粋に単独で走行する時間が監視時間（走行時間の上
限）として取り扱われ、処理単位ＰＳ−ｂの監視時間
（走行時間）は処理単位ＰＳ−ａの監視時間から除かれ
る。
【００１７】また第２発明においては、監視時間の余裕
分がその監視時間に対する割合の形でユーザ入力されて
走行時間の上限に加算され、この加算結果へ監視時間が
変更設定される。
分がその監視時間に対する割合の形でユーザ入力されて
走行時間の上限に加算され、この加算結果へ監視時間が
変更設定される。
【００１８】さらに第３発明においては、処理単位ＰＳ
−ａの監視時間と処理単位ＰＳ−ｂの監視時間とが和さ
れてユーザへ通知され、したがって、ユーザは通知され
た監視時間の和から性能を評価できる。
−ａの監視時間と処理単位ＰＳ−ｂの監視時間とが和さ
れてユーザへ通知され、したがって、ユーザは通知され
た監視時間の和から性能を評価できる。
【００１９】そして第４発明においては、処理単位ＰＳ
−ａが正常終了する毎に、処理単位ＰＳ−ａが走行した
時間（計測したもの）の平均値が求められ、この平均値
とユーザ入力の割合とを用いて処理単位ＰＳ−ａの監視
時間が実際に即したものへ更新される。
−ａが正常終了する毎に、処理単位ＰＳ−ａが走行した
時間（計測したもの）の平均値が求められ、この平均値
とユーザ入力の割合とを用いて処理単位ＰＳ−ａの監視
時間が実際に即したものへ更新される。
【００２０】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明にかかる処理走
行時間監視方法の好適な実施例を説明する。
行時間監視方法の好適な実施例を説明する。
【００２１】図７，図８においては実施例の作用がフロ
ーチャートを用いて説明されており、図９，図１０，図
１１，図１２，図１３ではユーザに表示出力される画面
の内容が示されている。
ーチャートを用いて説明されており、図９，図１０，図
１１，図１２，図１３ではユーザに表示出力される画面
の内容が示されている。
【００２２】ユーザ入力で図１５におけるプロセスＰ２
（鋼板切断のメインルーチンＰＭ：ｍａｉｎ）が指定さ
れると（ステップ７００）、そのメインルーチンＰＭか
ら階層的に呼び出される全てのサブルーチンＰＳ１，Ｐ
Ｓ２，ＰＳ３が特定される（ステップ７０２）。
（鋼板切断のメインルーチンＰＭ：ｍａｉｎ）が指定さ
れると（ステップ７００）、そのメインルーチンＰＭか
ら階層的に呼び出される全てのサブルーチンＰＳ１，Ｐ
Ｓ２，ＰＳ３が特定される（ステップ７０２）。
【００２３】次に図９の画面表示が行なわれ、ブルーチ
ンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３の監視時間（ユーザが想定す
る値）が図１０のようにして順に入力される（ステップ
７０４）。
ンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３の監視時間（ユーザが想定す
る値）が図１０のようにして順に入力される（ステップ
７０４）。
【００２４】そして全てのユーザ想定値（見積動作時
間）が入力されると（図１１のように、ここでは１２ｍ
ｓｅｃ，１４ｍｓｅｃ，２１ｍｓｅｃが順に入力され
る）、サブルーチンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３の走行時間
変動を考慮した余裕分がユーザ想定値に対する割合の形
で入力され（入力要求時には図１１の画面表示が、入力
完了時には図１２の画面表示が各々行なわれ、ここでは
余裕分を示す割合として１０％が入力される）、ユーザ
想定値に該当の余裕分を加算したものを積算して得たメ
インルーチンＰＭ（ｍａｉｎ）の監視時間が図１２のよ
うに画面表示される（ステップ７０６，７０８：各サブ
ルーチンの監視時間を積算すると４７ｍｓｅｃとなるこ
とから、メインルーチンの監視時間として１０％増の５
２ｍｓｅｃが表示される）。
間）が入力されると（図１１のように、ここでは１２ｍ
ｓｅｃ，１４ｍｓｅｃ，２１ｍｓｅｃが順に入力され
る）、サブルーチンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３の走行時間
変動を考慮した余裕分がユーザ想定値に対する割合の形
で入力され（入力要求時には図１１の画面表示が、入力
完了時には図１２の画面表示が各々行なわれ、ここでは
余裕分を示す割合として１０％が入力される）、ユーザ
想定値に該当の余裕分を加算したものを積算して得たメ
インルーチンＰＭ（ｍａｉｎ）の監視時間が図１２のよ
うに画面表示される（ステップ７０６，７０８：各サブ
ルーチンの監視時間を積算すると４７ｍｓｅｃとなるこ
とから、メインルーチンの監視時間として１０％増の５
２ｍｓｅｃが表示される）。
【００２５】このメインルーチン監視時間が表示される
と、ユーザの入力した指示に従い、サブルーチンＰＳ１
の繰り返し実行が開始される（ステップ７１０：図１４
の鋼板１４００が搬送されながらカッタ１４０２で一定
の長さに切断されるタイミングを繰り返し求める）。
と、ユーザの入力した指示に従い、サブルーチンＰＳ１
の繰り返し実行が開始される（ステップ７１０：図１４
の鋼板１４００が搬送されながらカッタ１４０２で一定
の長さに切断されるタイミングを繰り返し求める）。
【００２６】サブルーチンＰＳ１の処理が開始される
と、時間計測用のカウンタをリセットし時間計測制御用
のフラグ（図５参照）をセットするなどの初期処理（ス
テップ８００）が最初に行なわれ、次に、時間計測用の
カウンタを一定の周期でインクリメントする計時処理が
開始される（ステップ８０２）。
と、時間計測用のカウンタをリセットし時間計測制御用
のフラグ（図５参照）をセットするなどの初期処理（ス
テップ８００）が最初に行なわれ、次に、時間計測用の
カウンタを一定の周期でインクリメントする計時処理が
開始される（ステップ８０２）。
【００２７】そして、時間計測制御用フラグのセット有
無が判断され（ステップ８０４）、同フラグのセットが
確認された場合には時間計測用のカウンタをインクリメ
ントする計時処理が継続され（ステップ８０６）、リセ
ットが確認された場合には時間計測用カウンタのインク
リメントが中断される（ステップ８０８）。
無が判断され（ステップ８０４）、同フラグのセットが
確認された場合には時間計測用のカウンタをインクリメ
ントする計時処理が継続され（ステップ８０６）、リセ
ットが確認された場合には時間計測用カウンタのインク
リメントが中断される（ステップ８０８）。
【００２８】また、下層側のルーチンＰＳ２へ処理が渡
されているか否かが判断され（ステップ８１０）、処理
が渡されていない場合には時間計測制御用のフラグがセ
ットされ（ステップ８１２）、渡されている場合には同
フラグがリセットされる（ステップ８１４）。
されているか否かが判断され（ステップ８１０）、処理
が渡されていない場合には時間計測制御用のフラグがセ
ットされ（ステップ８１２）、渡されている場合には同
フラグがリセットされる（ステップ８１４）。
【００２９】さらに、カウンタ値の示す計測時間（実測
のルーチン走行時間）が該当の監視時間（余裕分が加え
られたもの）を越えるか否かが判断され（ステップ８１
６）、越える場合にはプロセスＰ１へ時間超過の異常が
通知される（ステップ８１８）
のルーチン走行時間）が該当の監視時間（余裕分が加え
られたもの）を越えるか否かが判断され（ステップ８１
６）、越える場合にはプロセスＰ１へ時間超過の異常が
通知される（ステップ８１８）
【００３０】カウンタ値の示す計測時間が該当の監視時
間を越え越えない場合には、サブルーチンＰＳ１が終了
するか否かが判断され（ステップ８２０）、終了しない
場合にはフラグセット有無の判断（ステップ８０４）か
らこのサブルーチン処理が繰り返される。
間を越え越えない場合には、サブルーチンＰＳ１が終了
するか否かが判断され（ステップ８２０）、終了しない
場合にはフラグセット有無の判断（ステップ８０４）か
らこのサブルーチン処理が繰り返される。
【００３１】そしてサブルーチンＰＳ１が終了する場合
には、時間計測用カウンタの値を保存してこの値とそれ
までに保存されていたカウンタ値の平均が算出され（ス
テップ８２２）、算出の平均値とユーザ入力の割合（１
０％：図１２参照）を用いてルーチンＰＳ１の監視時間
が更新される（ステップ８２４：最小と最大のカウント
値は平均値の算出から除かれ、ファーストコール時など
の特別な要因による誤差の混入は排除する）。
には、時間計測用カウンタの値を保存してこの値とそれ
までに保存されていたカウンタ値の平均が算出され（ス
テップ８２２）、算出の平均値とユーザ入力の割合（１
０％：図１２参照）を用いてルーチンＰＳ１の監視時間
が更新される（ステップ８２４：最小と最大のカウント
値は平均値の算出から除かれ、ファーストコール時など
の特別な要因による誤差の混入は排除する）。
【００３２】この図８と同様な処理はサブルーチンＰＳ
２，ＰＳ３についても行なわれており、したがって、サ
ブルーチンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３のいずれかが監視時
間（余裕分が加算されたもので、サブルーチンが繰り返
される毎に、最適なものへ向かって更新される）を越え
て走行するときに、時間超過の異常がプロセス１へ通知
される。
２，ＰＳ３についても行なわれており、したがって、サ
ブルーチンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３のいずれかが監視時
間（余裕分が加算されたもので、サブルーチンが繰り返
される毎に、最適なものへ向かって更新される）を越え
て走行するときに、時間超過の異常がプロセス１へ通知
される。
【００３３】また、メインルーチンＰＭ（ｍａｉｎ）は
サブルーチン終了時のカウンタ値で示される実測の時間
（９ｍｓｅｃ，１９ｍｓｅｃ，１２ｍｓｅｃへ各々更新
されるものとする）とこれらの合計に余裕分を加算した
自己の監視時間（４４ｍｓｅｃ）とを図１３のように追
加した画面表示を行ない、ユーザはその表示からシステ
ムの動作状態を確認する。
サブルーチン終了時のカウンタ値で示される実測の時間
（９ｍｓｅｃ，１９ｍｓｅｃ，１２ｍｓｅｃへ各々更新
されるものとする）とこれらの合計に余裕分を加算した
自己の監視時間（４４ｍｓｅｃ）とを図１３のように追
加した画面表示を行ない、ユーザはその表示からシステ
ムの動作状態を確認する。
【００３４】さらにメインルーチンＰＭは実測による自
己の監視時間（４４ｍｓｅｃ）を越えるサブルーチンの
走行が確認されたときにも、時間超過の異常をプロセス
Ｐ１へ通知する。
己の監視時間（４４ｍｓｅｃ）を越えるサブルーチンの
走行が確認されたときにも、時間超過の異常をプロセス
Ｐ１へ通知する。
【００３５】例えば、サブルーチンＰＳ１からサブルー
チンＰＳ２が誤って２回呼び出された場合には、サブル
ーチン走行時間が５２ｍｓｅｃ＝（９＋１９＊２）＊
１．１０となり、メインルーチンＰＭの実測時間（４４
ｍｓｅｃ）を越えるので、時間超過の異常がプロセスＰ
１へ通知される。
チンＰＳ２が誤って２回呼び出された場合には、サブル
ーチン走行時間が５２ｍｓｅｃ＝（９＋１９＊２）＊
１．１０となり、メインルーチンＰＭの実測時間（４４
ｍｓｅｃ）を越えるので、時間超過の異常がプロセスＰ
１へ通知される。
【００３６】以上説明したように本実施例によれば、対
象となる処理単位（サブルーチンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ
３）の監視時間としてその処理単位自身の走行時間が設
定されるので、下層側の呼び出しによる誤差が対象とな
る処理単位の監視時間に含まれることはない。
象となる処理単位（サブルーチンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ
３）の監視時間としてその処理単位自身の走行時間が設
定されるので、下層側の呼び出しによる誤差が対象とな
る処理単位の監視時間に含まれることはない。
【００３７】このため、鋼板１４００を搬送しながらカ
ッタ１４０２で一定の長さに切断させるシステムの制御
精度をさらに高めてその鋼板製品の品質をより向上させ
ることが可能となる。
ッタ１４０２で一定の長さに切断させるシステムの制御
精度をさらに高めてその鋼板製品の品質をより向上させ
ることが可能となる。
【００３８】しかも、対象となる処理単位の監視時間に
ユーザが余裕分をその監視時間に対する割合の形で上乗
せできることから、サブルーチン走行時間の変動を吸収
する監視時間調整のユーザ操作が極めて容易なものとな
る。
ユーザが余裕分をその監視時間に対する割合の形で上乗
せできることから、サブルーチン走行時間の変動を吸収
する監視時間調整のユーザ操作が極めて容易なものとな
る。
【００３９】その上、最上位となる処理単位（メインル
ーチンＰＭ）の監視時間が下層側処理単位の監視時間か
ら求められて表示されるので、ユーザはこの表示からシ
ステムの性能を正確に評価することが可能となる。
ーチンＰＭ）の監視時間が下層側処理単位の監視時間か
ら求められて表示されるので、ユーザはこの表示からシ
ステムの性能を正確に評価することが可能となる。
【００４０】さらに、システムの運転が継続されると監
視時間が学習により最適なものへ収束するので、システ
ムの制御精度を大幅に高めることが可能となる。そし
て、最適なものへ収束した各監視時間（実測の走行時
間：図１３参照）を確認できるので、システムが次回以
降において起動された直後から、極めて精度の高い時間
監視を開始することが可能となる。
視時間が学習により最適なものへ収束するので、システ
ムの制御精度を大幅に高めることが可能となる。そし
て、最適なものへ収束した各監視時間（実測の走行時
間：図１３参照）を確認できるので、システムが次回以
降において起動された直後から、極めて精度の高い時間
監視を開始することが可能となる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、下
層側処理単位の呼び出しに伴なう誤差分が監視時間へ混
入しないので、時間監視の精度を著しく高めることが可
能となる。
層側処理単位の呼び出しに伴なう誤差分が監視時間へ混
入しないので、時間監視の精度を著しく高めることが可
能となる。
【図１】第１発明の原理説明図である。
【図２】第２発明の原理説明図である。
【図３】第３発明の原理説明図である。
【図４】第４発明の原理説明図である。
【図５】第１発明及び第２発明の作用説明図である。
【図６】第３発明及び第４発明の作用説明図である。
【図７】実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図８】実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図９】実施例の画像表示説明図である。
【図１０】実施例の画像表示説明図である。
【図１１】実施例の画像表示説明図である。
【図１２】実施例の画像表示説明図である。
【図１３】実施例の画像表示説明図である。
【図１４】鋼板切断システムの構成説明図である。
【図１５】鋼板切断システムのルーチン呼出構造説明図
である。
である。
【図１６】従来技術の説明図である。
１４００ 鋼板 １４０２ カッタ １４０４ アクチュエータ １４０６ センサ １４０８ コンピュータ １４１０ ネットワーク １４１２ コンピュータ １４１４ コンピュータ本体 １４１６ ディスプレイ １４１８ キーボード
Claims (4)
- 【請求項１】 階層的に呼び出される処理単位のうち指
定された単位について走行時間の上限をユーザ入力に従
い設定し（ステップ１００）、 指定された単位を含む処理の繰り返し実行を開始し（ス
テップ１１０）、 指定された単位の走行時間で該単位より下層側となる単
位の走行時間が除かれる時間を処理実行毎に計測し（ス
テップ１２０）、 設定された走行時間の上限へ計測された走行時間が達し
たときに走行時間超過の異常通知を出力する（ステップ
１３０）、 ことを特徴とした処理走行時間監視方法。 - 【請求項２】 階層的に呼び出される処理単位のうち指
定された単位について走行時間の上限をユーザ入力に従
い設定し（ステップ１００）、 ユーザ入力の割合で示される余裕分を設定された走行時
間の上限に加算して該上限を変更設定し（ステップ１０
１）、 指定された単位を含む処理の繰り返し実行を開始し（ス
テップ１１０）、 指定された単位の走行時間で該単位より下層側となる単
位の走行時間が除かれた時間を前記処理の各実行中にお
いて計測し（ステップ１２０）、 設定された走行時間の上限へ計測された走行時間が達し
たときに走行時間超過の異常通知を出力する（ステップ
１３０）、 ことを特徴とした処理走行時間監視方法。 - 【請求項３】 階層的に呼び出される処理単位のうち指
定された単位より下層側となる単位を全て特定し（ステ
ップ１０２）、 特定された各単位について走行時間の上限をユーザ入力
に従い設定し（ステップ１０３）、 ユーザ入力の割合で示される余裕分を設定された走行時
間の上限に加算し（ステップ１０４）、 指定された単位が走行する時間の上限を余裕分が加算さ
れた上限の積算により求めてユーザに通知し（ステップ
１０５）、 指定された単位を含む処理の繰り返し実行を開始し（ス
テップ１１０）、 特定された単位の走行時間で該単位より下層側の単位が
走行した時間の除かれる時間を前記処理の各実行中にお
いて計測し（ステップ１２０）、 余裕分が加算された上限のいずれかへ該当の計測時間が
達したときに走行時間超過の異常通知を出力する（ステ
ップ１３０）、 ことを特徴とした処理走行時間監視方法。 - 【請求項４】 階層的に呼び出される処理単位のうち指
定された単位より下層側となる単位を全て特定し（ステ
ップ１０２）、 特定された各単位について走行時間の上限をユーザ入力
に従い設定し（ステップ１０３）、 ユーザ入力の割合で示される余裕分を設定された走行時
間の上限に加算し（ステップ１０４）、 指定された単位が走行する時間の上限を余裕分が加算さ
れた上限の積算により求めてユーザに通知し（ステップ
１０５）、 指定された単位を含む処理の繰り返し実行を開始し（ス
テップ１１０）、 特定された単位の走行時間で該単位より下層側の単位が
走行した時間の除かれる時間を前記処理の各実行中にお
いて計測し（ステップ１２０）、 余裕分が加算された上限のいずれかへ該当の計測時間が
達したときに走行時間超過の異常通知を出力し（ステッ
プ１３０）、 指定された単位を含む処理が正常終了する毎に各計測時
間の平均値を求めて余裕分が加算された上限を該当の平
均値とユーザ入力の割合とにより更新する（ステップ１
４０）、 ことを特徴とした処理走行時間監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5147483A JP2826442B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 処理走行時間監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5147483A JP2826442B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 処理走行時間監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH076058A JPH076058A (ja) | 1995-01-10 |
| JP2826442B2 true JP2826442B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=15431420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5147483A Expired - Lifetime JP2826442B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 処理走行時間監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2826442B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0115952D0 (en) | 2001-06-29 | 2001-08-22 | Ibm | A scheduling method and system for controlling execution of processes |
| JP4345979B2 (ja) | 2005-06-30 | 2009-10-14 | 富士通株式会社 | Ｒａｉｄ装置、通信接続監視方法及びプログラム |
| JP2007280080A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Daikin Ind Ltd | 制御処理の停止方法 |
| WO2012070254A1 (ja) * | 2010-11-26 | 2012-05-31 | 三菱電機株式会社 | プログラム生成装置、プログラム生成プログラム、及びプログラム生成方法 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP5147483A patent/JP2826442B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076058A (ja) | 1995-01-10 |
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