TW199871B - - Google Patents

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199871 Afi A o _B6 五、發明説明（1) 〔發明背景〕 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 行見形 ，。 成 成毛度毛值藉上關 用 進則之 宜題 之 將於溫與數將於及 使 。 當，機 事問 整 用關形，度，用值。有 者 適隙形 整之 .調 使將成數溫e)適數者具 法 員空成 調作 動 偽及於函形U1量之置偽 方 業縮整 之工 自 擞，關員成(Γ隙度裝擻 制 作收讕 機整 做。特置，成於刖空溫論特 控 由生黉 形胄 Μ 者其裝數之關規縮形推其 及 偽發直 成 f 一 的，之函值將之收成晰 ， 置 宜或與 行當 成目置入員數，數及於乏置 裝 事大驗 進適 對其裝輸成力數變量鼸之裝 制 整為經 以行 樣為制以之颳變出頭出機制 控 調量之 斷進 同法控加量形入輸毛輸形控 之 項頭年 判能 工方之隙縮成輸為之，成之 機 各毛長。之不 練制機空收於為做入論與機 形 關之據等員則 熟控形縮於關做值輸推給形 成 有品依力業工 與及成收關，及量數所晰值成 關 之形員壓作練 供置之與數，數隙力置乏數之 !有1 機成業形依熟 1 提裝明量函函空壓裝行之明 域偽術形若作成如非要偽制發頭員員縮形入進力發 領明技成，之或，若概明控本毛成成收成輸以懕本 明發知知即形度而有明發之據之之之及於述則形據 發本習習 < 情溫然存發本機依品量值量關上規成依 c C 者此成 刖 t 形 形頭數頭及由述於 ........................^.....可.· . i (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度遑用中國國家標準(CNS)甲4規格(210x297公*) 199871 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（2 ) 將成形品之毛頭量與收縮空隙輸入之裝置，及將關於成 形溫度數值之成員函數，與有關收縮空隙之成員函數， 與有鼷成形溫度數值之成員函數及有關成形醱力數值之 成員函數之至少任一項，與毛頭量及收縮空隙做為輸入 凾數，關於成形溫度之數值及有關成形壓力數值之至少 一項做為輪出變數之規則，將藉由上述輸入裝置所輸入 之毛頭量及收縮空隙量適用於上述規刖以進行乏晰推論 ，將有關成形溫度之數值及有關成形壓力數值之至少一 項加以輸出給與乏晰推論裝置者。 依據本發明成形機之控制方法，偽接受成形品所輸入 之毛頭量與收縮空隙，而使用有鼸毛頭量之成員函數， 有關收縮空隙之成員函數，有關成形溫度數值之成員函 數及有關成形壓力數值之成員函數，與將毛頭量及收縮 空勝罢做為輸入變數，將有關成形溫度之數值及有關成形 壓力之數值做為輸出變數之規則，將藉由所輸入之毛頭 量及收縮空隙量適用上述規則以進行乏晰推論，而輸出 有關成形溫度之數值及有關成形壓力之數值給與成形機 者。 在本發明之一實施形態，上述輸入裝置偽檢測成形 品毛頭量之第1測感器及檢測成形品收縮空隙量之第2 測感器者。 在本發明之其他實施形態，上述輸入裝置偽S由人工 操作而輸入有關毛頭量之數值及有關收縮空隙數值所需 -4 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝* *ΐτ_ 線- 本紙張尺度遑用中國國家標準(CNS)甲4規格(210x297公釐) 199871 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（3 ) 之輸入裝置者* 如依據本發明，則成形品之毛頭量與收縮空隙量自動 地被檢測，或作業員觀看成形品藉由輸入毛頭量與收縮 空隙量，依照事先所設定成員函數與乏晰推論規則而自 動地推論控制成形機所需表示成形溫度之數值及表示成 形壓力之數值。藉由此等數值給與成形機，為了可獲得 更適當之成形品而調整成形機之控制參數。若只要事先 設定相當於熟練工之經驗或直鸞之成員函數與乏晰規則 (fuzzy 「uU),則即使是非熟練工亦可容易做適當之成 形調整。 〔較佳實施例之説明〕 第1圖傺表示本發明之實施例，而是表示成形機控制 裝置構成之方塊圖。 在屬於控制對象之成形機1之成形品排出部附近，設 有以光學方式檢測成形品毛頭量B之第1測感器2，與檢 測收縮空隙量Η之第2測感器。此等被檢測之毛頭量B與 收縮空隙量Η偽給與乏晰推論裝置4。在乏晰推論裝置4, 偽事先設定有後述之成員函數與乏晰推論規則，而藉由 將從測感器2及3輸入之毛頭量Β及收縮空隙量Η適用於乏 晰推論規則以進行乏晰推論，而獲得成形溫度變化份量 數據t及成形壓力變化份量數據Ρ,而將此等給與成形機 1 〇 在成形機1事先給與初期成形溫度T及初期成形壓力P, (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度遑用中國國家標準（CNS)甲4規格(210x297公*) 199871 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（4 ) 而使用此等之溫度T及壓力P以製造成形品。當從成形機 1排出成形品，刖藉由兩測感器2及3檢澜其成形品之毛 頭量B及收縮空隙量H。將此等被檢測之毛頭量B及收縮 空隙量Η做為輸入，而在乏晰推論裝置4分別推論對於 現況成形溫度Τ之補正溫度數據t及對成形壓力Ρ之補正 壓力P之補正壓力數據P。因此等之補正數據t及p會給與 成形機1 ,所以在成形機1依據T + t及P + p分別調整成形 溫度及成形壓力。上述毛頭量B及收縮空隙量Η之檢測， 乏晰推論處理，及成形溫度Τ及成形壓力Ρ之調整傜視其 需要反覆進行之。藉此，可做到無毛頭及無收缩空隙成 形品之成形。 玆說明乏晰推論裝置4之構成及動作如下。 第2a圖偽表示對於屬於乏晰推論裝置4輸入變數之毛 頭量B及收縮空隙量Η所共用之成員函數。在本實施例傜 使用ZR〜PL之4種類成員函數。ZR像表示大致等於零（ Almost Zero), PS係（表示正小（Positive Small), ΡΜ像 表示正中（Positive Medium}, PL俗表示正大（Positive Large)。在此，稱ZR〜PL為成員函數之標號（label)。 第2b_僳表示對於屬於輸出變數之成形溫度變化份量 數據t與成形壓力變化份量數據ρ所共用之成員函數。在 此實施例使用NL〜PL之7種類標號（label)之成員函數。 NL偽表示負大（Negative Large), 像表示負中（Negative Medium), NS係表示負小（Negative Small), ZR, PS, PM -6 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國β家標準(CNS)甲4規格(210x297公*) 199871 A 6 B 6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（5 ) 及P L偽與上述者相同意義。 第3傷表示推論成形溫度變化份量數據t及成形壓力 變化份量P所需之乏晰規刖之例。 第1 _規刖 If B = PL, H = ZR, then t = NM, p = NL 偽事實上表示 2 個規 則。 If B=PL， H=ZR, then t=NM 及 If B = PL, H = ZR , then p = HL 其他之規則亦相同偽可分解為成形溫度變化份量t及 成形壓力變化份量P分別有關之2個規則。 在此，B偽表示毛頭量，Η係表示收縮空隙量，而將B = PL ,H = ZR等稱為前件部，t = HM ，p = NL等稱為後件部。 在乏晰推論裝置4，若給與毛頭量B及收縮空隙Hi 輸入值時，則在各乏晰規則，分別可求出對於對應於此 等輸入值之適合度（成員函數值）。接著，就各個乏晰規 刖，在前件部之適用度最小值做為前件部適用度被算出 (MIN演算}。似此地藉由在各規刖所獲得之前件部適用 度分別截斷（truncation)對應於乏晰規刖有關後件部之 成員函數（截斷 t r u n c a t i ο η Μ I N演算 >。並且，被截斷 之所有乏晰規刖（f u z z y r u 1 e )後件部成員函數，就各個 成形溫度變化份量及成形溫度變化份量加以重疊（MAX演 算），而此等之重叠重心位置成為成形溫度變化份量數 據及成形壓力變化份量數據被輸出。 -7 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度遑用中國國家標準(CNS)甲4規格(210x297公釐) 199871 A 6 B6 五、發明説明（6 ) 在上述實施例，係構成為藉由乏晰推論可求出成形溫 度變化份量數據與成形壓力變化份量數據，但亦可直接 推論最適成形溫度及最適成形壓力。又，為了調整成形 溫度及成形壓力起見亦可將對此等所乘之偽數做乏晰推 論。 並且，除了成形溫度及成形壓力之外，亦可推論成形 時間或成形速度等，而使用此等控制成形機。 且，在上述實施例偽構成為使用第1測感器檢測毛頭 量，而且第2測感器檢測收縮空隙量，但亦可由作業員 用目視判斷毛頭量及收縮空隙量，而將其判斷結果使用 輸入裝置輸入於乏晰推論裝置4,此時，可將毛頭量及收 縮空隙量使用數值輸入，但亦可使用上述成員函數之標號 輸入之。 圖式之簡單説明 第1圖傜表示依據本發明之成形機控制裝置實施例之 方塊圖。 第2a圖及第2b圖係表示在乏晰推論裝置所使用之成員 函數之例之圖表。 第3圔偽表示在乏晰推論裝置所使用之乏晰規則之例。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂- 線- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國躕家樣準(CNS)甲4規格(210x297公*)

Claims (1)

1. d ^•.丨。月I 3 B 沴.i 产AT199871 1]D7 六、中iir專刊範IB 第80106298號「成形機之控制裝置及控制方法」專利案 正 修 月 0 1A 年 頭函值毛 毛員數將 之成度與 品之溫 ， 形置形數 成頭成 函 入 毛關員 輸關有成 ..有 ，之 有用數值 具使函數 為 及員力 , , 成 壓 置 置之形 裝裝量成 制之隙 關 控 置空有 之隙縮及 機空收數 形縮關函 成 收有員 種與 ，成 1 量數之 數由述 之藉上 度將用 溫 ，適 形則量 成規隙 關之空 有數縮 ， 變收 數出及 變輸量 人為頭 輸做毛 為值之 做數入 量力輸 陳壓所 空形置 縮成裝 收關入 及有輸 量及述 頭值上 有 及 值 0 數者 度 置 溫裝 形論 成推 關晰 有乏 出之 輸機 而形 ， 成 論與 推給 晰值 乏數 行力 進壓 以形 則成 規關 上檢 , 及 中器 其感 , 測 置 1 裝第 制之 控量 之頭 載毛 記之 所品 項形 1 成 第測 圍檢 範為 利置 專裝 請入 申輸 如述 上及 頭 員值任 , 值 毛成數少 中數 之 之度至 其之 品 量溫之 , 量 形 頭形數 置頭 成毛成 函 0 裝毛 入關關員 者制關 輸 有有成 器控有 ..用 ，之 感之入 。有使數值 載輸者具及函數 記作需為，員力 所操所 ，置成壓 項 Η 值置 装之形 1 人數裝之 隙成 制量空關 瘦隙编有 之，'m:漱、與 機$;./'/$ 數 品專裝縮形縮/荀函 形請 λ 收成收，員 成申輸關種與數成 測如述有 一 量函之

   測 2 第 之 量 有項 , 1 數何 變任 人少 輸至 為之 做 值 量數 隙力 空 0 縮形 收成 ¾關 量 有 頭 及 毛值 將數 與 度 ’ 溫 項 形 一 成 何關 本紙强尺度適用中家烊毕（CNS)甲彳規格（2丨Οχϋ97公釐） (消先«1請背面之注惫事項再俱寫本页 .蛑. 訂· .線. AT B71998^1 g 之， 毛有員及有毛推給 入論至 之與成量及之晰值 輸推之 入 ，之頭值人乏數 所晰值 輸數值毛數輸行力 置乏數 α 所 函數將度所進壓 裝行力者品員度與溫將以形 入進壓置形成溫 ，形 ，則成 輸以形裝成之形數成則規關 述則成論理量成函關規述有 上規關推受頭關員有之上及 由述有晰由毛有成將數於值 籍上及乏為關 ，之 -變用數 將 用值之 ，有數值數出適度 ，適數機法用凾數變輸由溫 則置度 形方使is力入為藉形 規陳溫成制 ，½ 壓輸做置成 之空形與控隙之形為值隙關 數縮成給之空量成做數空有 。 變收關項機縮隙關量力縮出者 出及有一形收空有隙壓收輸機 輸量出何成與縮及空形及而形 為頭輸任種量收數縮成置 ，成 做毛而少一頭關函收關頭論與 (消先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) ¾濟部十央榡準工;/ifr合作社.3-51 本紙張义度適用中aa家烊平（CNS)甲)規格（210x297公釐）