JPH049531Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案はカムシヤフトのベース円の振れを測定
する装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、この種の測定装置としては、所定の軸線
回りに回転可能に軸承されたカムシヤフトの各カ
ムのそれぞれに対して、測定ヘツドを直接接触さ
せ、この状態でカムシヤフトを作業による手動操
作により回転させ、このときの前記測定ヘツドよ
り出力される信号の最大値ならびに最小値から前
記カムのベース円の振れを測定している。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながらこのような従来装置において、測
定ヘツドはカムのトツプ部からベース円の全区間
においてカムの外周面に直接接触させて測定して
いるため、測定ヘツドにはカムの最大リフト量を
許容できるストロークをもつた測定ヘツドでない
とカムベース円の変位を測定できない。またこの
ようなストロークできる測定ヘツドは製作が難し
く、また製作コストも大となる欠点がある。ま
た、大ストロークを必要とするため、測定ヘツド
内部の揺動部の磨耗により寿命が短くなる欠点が
ある。

＜問題点を解決するための手段＞ カムシヤフトを回転可能に軸承する測定装置本
体を、測定装置本体上においてカムシヤフトを所
定の軸線回りで回転駆動する回転駆動装置と、一
端が測定装置本体に揺動可能に取付けられかつ他
端がカムシヤフト上のカムに接触し、カムに当接
して揺動する揺動部材と、カムシヤフトの回転に
伴う揺動部材の変位を測定する測定ヘツドと、カ
ムシヤフトの回転位置を検出する検出器と、測定
ヘツドからの出力信号と検出器からの検出信号に
よりベース円の振れを演算する演算手段を設けた
ことを特徴とするものである。

＜作用＞ カムシヤフトの回転に伴つて当接し揺動する揺
動部材の変位を測定する測定ヘツドの出力信号と
ベース円を検出する検出器からの検出信号により
ベース円の振れを求める。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１０は測定装置本体を示
し、この測定装置本体１０はカムシヤフトＷを支
承するための主軸台２２と心押台２３を有する。
この主軸台２２には第２図に示すように、主軸台
２２に固定されたセンタ１１と、ボールベアリン
グ２７によつて回転可能に支承された面板２６
と、この面板２６と一体的に結合されたプーリ２
８が設けられ、このプーリ２８にはベルトＢ２に
より駆動モータ１４の回転が伝えられるようにな
つている。センタ１１と心押台２３に固定された
センタ１２の間にカムシヤフトＷがセツトされ、
駆動ピン１３がカムシヤフトの端面に設けられた
ピン穴Ｐに係合すると駆動モータ１４の回転がベ
ルトＢ１、Ｂ２を介して面板２６に回転が伝えら
れ、駆動ピン１３によりカムシヤフトＷが回転さ
れる。１５はカムシヤフトＷのベース円を検出す
るためのロータリエンコーダ１５等よりなる回転
検出器である。

前記駆動モータ１４は数値制御装置３１により
ドライブユニツト３０を介して回転が制御され
る。

前記ロータリエンコーダ１５はインターフエイ
ス３２を介して前記数値制御装置３１に接続さ
れ、カムシヤフトＷに回転位置を検出するように
なつている。また、前記数値制御装置３１にはカ
ムベース円の変位を測定する測定ヘツド４０の出
力とジヤーナル部の変位を測定する測定ヘツド４
１の出力がインターフエイス３３を介して入力さ
れている。

第３図ａは第１図のＡ−Ａ線矢視方向から見た
側面図で、図中１６は揺動部材で、この揺動部材
１６にはカムのトツプ部Ｔからベース円の全区間
を接触する接触部材５０及び測定ヘツド４０の接
触する基準部材５１が設けられ、十字ばね１７に
より測定装置本体１０の支持ブラケツト２４に揺
動可能に支持されている。また、前記測定装置本
体１０の支持ブラケツト１８上の固定ボルトが前
記揺動部材１６に設けられた前記固定ボルト１９
の直径よりも少し大きい貫通穴Ｈに挿通され、更
に前記支持ブラケツト１８と揺動部材１６の間に
は接触部材５０をカムに当接させるばねＳが設け
られている。

４０はカムベース円区間の変位を測定する測定
ヘツドで、一端が前記測定装置本体１０の支持ブ
ラケツト２５に固定された支持部材２０により支
持されている。

４１はジヤーナルの変位を測定する測定ヘツド
で一端が前記測定装置本体１０の支持板２５に固
定された支持部材２１により支持されている。

次に上記した構成において、カムシヤフトＷの
カムの変位を測定する動作を第３図、第４図、第
５図に基づいて説明する。

まず図略のセツトボタンを押すと図略の搬送装
置により、カムシヤフトＷがセンタ１１，１２間
にセツトされ、同時に第４図に示すカムシヤフト
Ｗの端面に設けられたピン穴Ｐに駆動ピン１３の
先端が挿入され駆動モータ１４によつて回転可能
状態となる。

次に図略の測定開始ボタンを押すと数値制御装
置３１からカムシヤフトＷを回転させるための命
令が出力されドライブユニツト３０を介して駆動
モータ１４が回転駆動される。そして、ベルトＢ
１，Ｂ２を介して面板２６に回転が伝えられ駆動
ピン１３を介して回転が伝達され、カムシヤフト
Ｗが回転する。

このカムシヤフトＷのカムには第４図に示すよ
うに、ジヤーナル中心Ｊとピン穴Ｐを結ぶ線上の
角度位置を基準位置Ａ（＝0°）として時計方向に
角度が増加するように角度位置が対応付けられて
いる。そして、ロータリエンコーダ１５はＢ点か
ら見たカムシヤフトＷの基準位置Ａ点の角度位置
θを検出しインターフエイス３２を介して数値制
御装置３１に入力される。また同時に測定ヘツド
４０，４１の検出出力も前記数値制御装置３１に
入力される。

カムシヤフトＷの回転にともないカムの形状に
応じて揺動部材１６が揺動し、カムのトツプ部Ｔ
が揺動部材１６の接触部材５０に当接すると、揺
動部材１６が左方に揺動しカムのベース円の変位
を測定する測定ヘツド４０は第３図ｂに示すよう
に揺動部材１６に設けられた基準部材５１から最
大αの〓間分離されるようになる。そして、再び
揺動部材１６の先端の接触部材５０がカムのベー
ス円に当接すると、揺動の部材１６に設けられた
基準部材５１と測定ヘツド４０が接触してカムの
ベース円の変位を測定できるようになる。このベ
ース円の変位とジヤーナル部の変位を測定する測
定ヘツド４１の出力がインターフエイス３３を介
して数値制御装置３１に入力される。

例えば第４図に示すカムにおいてはジヤーナル
部の変位とカムのベース円の変位は第５図ａ，ｂ
に示すようになり、ロータリエンコーダ１５の出
力が2°毎とにサンプリングされ数値制御装置３１
に入力され、カムのベース円の変位の最大値から
最小値を引き２で割る演算が行われる。この演算
の答が振れとして求められる。ここで、カムのベ
ース円の変位を測定する測定ヘツド４０の出力は
ロータリエンコーダ１５の出力があらかじめプロ
グラムされた角度位置になつた時のみ数値制御装
置３１に入力されるようになつている。

ここにおいて前記カムのベース円の振れの測定
においては、カムシヤフトＷの回転に伴つて当接
し揺動する揺動部材１６の変位を測定する測定ヘ
ツド４０を設け、揺動部材１６の先端の接触部材
５０がカムのベース円の振れ測定とは関係のない
部分（カムトツプ部Ｔ）に当接した時には、揺動
部材１６が測定子４０から離れる方向に揺動し、
揺動部材１６に設けられた基準部材５１がカムの
ベース円を測定する測定ヘツド４０とは徐々に離
れるため、測定ヘツド４０にカムの最大リフト量
を許容できるストロークの測定ヘツドを用いなく
ても良い。

＜考案の効果＞ 以上述べたように本考案においては、カムシヤ
フトの回転に伴つて当接し揺動する揺動部材の変
位を測定する測定ヘツドを設け、この測定ヘツド
がカムのベース円以外と当接している時にはトツ
プ部に向かうにつれ測定ヘツドと揺動部材が徐々
に離れるようにしたので、カムのベース円の振れ
を測定する測定ヘツドにカムの最大リフト量を許
容できるストロークの測定ヘツドを用いなくても
小ストロークの例えばジヤーナルの振れを測定す
る測定ヘツドを用いることができる特徴がある。
また、測定ヘツドを各カム、各ジヤーナルにそれ
ぞれ設けることによりカムシヤフトを１回転させ
るだけで自動的に各カムのベース円の振れを測定
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本考案を明示するための全体構成図、第２図〜第
５図は本考案の実施例を示すもので、第２図は主
軸台の構成図、第３図は第１図のＡ−Ａの側面
図、第４図はカムの角度位置を示す図、第５図は
ジヤーナル部とカムベース円を測定する測定ヘツ
ドの出力信号を示す図。 １０……測定装置本体、１１，１２……セン
タ、１３……駆動ピン、１４……サーボモータ、
１５……ロータリエンコーダ、１６……揺動部
材、１７……十字ばね、１８……案内部材、１９
……固定ボルト、２０，２１……支持部材、４
０，４１……測定ヘツド、５０……接触部材、５
１……基準部材、Ｂ１，Ｂ２……ベルト、Ｗ……
カムシヤフト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 カムシヤフトのベース円を測定し、カムベース
   円の振れを測定するカムシヤフトベース円振れ測
   定装置において、 前記カムシヤフトを回転可能に軸承する測定装
   置本体と、この測定装置本体上において前記カム
   シヤフトを所定の軸線回りで回転駆動する回転駆
   動装置と、一端が前記測定装置本体に揺動可能に
   取付けられかつ他端が前記カムシヤフト上のカム
   に接触し、このカムに当接して揺動する揺動部材
   と、前記カムシヤフトの回転に伴う前記揺動部材
   の変位を測定する測定ヘツドと、カムシヤフトの
   回転位置を検出する検出器と、前記測定ヘツドか
   らの出力信号と前記検出器からの検出信号により
   ベース円の振れを演算する演算手段とを設けたこ
   とを特徴とするカムシヤフトベース円振れ測定装
   置。