JPH0494811A - 薄鋼帯の巻き取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、薄鋼帯の巻き取り方法、特に薄鋼帯を良好な
状態でコイル状に巻き取る方法に関するものである。

［従来の技術］ 従来の薄鋼帯の巻き取り技術としては、特開昭６１−１
／１０３２２号公報の「熱間帯鋼巻取機の制御装置」に
示す中に薄鋼帯の巻き取り方法が開示されている。具体
的には、仕上げ圧延機の後方に薄鋼帯の先端検出器、ピ
ンチロールを介して薄鋼帯を巻き取るマンドレル、該マ
ンドレルの外周上に配設され薄鋼帯の巻き取りを案内す
る複数のラッパーロール及びエプロンを有する設備て？
ｉ９鋼帯を巻き取る方法である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来技術の課題としては、薄鋼帯の尾端部
をラッパーロールにて押さえる技術に関しては何ら述べ
られていないという点である。そのためにラッパーロー
ルは開眼待機位置よりコイル最外周に達するまで動作を
行ない、コイル最外周に達するまでラッパーロールの移
動距離が長く、尾端部押さえ不良や押さえすぎにょる薄
鋼帯への疵発生原因となっていた。

本発明は、このような従来の問題点を解消し、支障なく
かつ疵を生じることなく薄鋼帯を巻き取ることができる
方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するためのｆ段］ この目的を達成するための本発明の巻き取り方法は、仕
上げ圧延機の後方に薄鋼帯の先端検出器、ピンチロール
な介して薄鋼帯を巻き取るマンドレル、該マンドレルの
外周上に配設さゎ薄鋼帯の巻き取りを案内する複数のラ
ッパーロール及びエプロンを存する設備で薄鋼帯を巻き
取る方法において、マンドレルに薄鋼帯が巻き付く前で
は複数のラッパーロール及びエプロンは予め定められた
位置に待機せしめ、マンドレルに薄鋼帯が巻き付いた後
では複数のラッパーロール及びエプロンは予め定められ
た位置から開放状態にせしめ、その後圧延前の鋼片寸法
とマンドレルの外径とから薄鋼帯のコイル外径を演算し
、演算された薄鋼帯のコイル外径にある定められた寸法
を付加した外径円周上に少なくとも最入側の１個のラッ
パーロールを配設せしめ、先端検出器で薄鋼帯の尾端を
検出後、ラッパーロールは巻き取り途中の薄鋼帯コイル
外径部に押圧せしめることを特徴とする。

［作用］ 本発明では、コイルとして巻き取られる前に、コイル外
径を予測演算しておき、この演算した外径に基いてラッ
パーロールを最適な中間位置に移行・待機させておくこ
とから、必要な時に直ちにラッパーロールがコイル外径
を押圧することができる。

［実施例コ 以下、本発明、を図、面に基いて説明する。第１図は本
発明による実施例を示す図である。

図において、１は薄鋼帯１１の仕上げ圧延機、２は薄鋼
帯を移送するためのホットランテーブル、３は該テーブ
ル２の後位に設置した薄鋼帯の端部検出器、４は走行し
てくる薄鋼帯１１を巻取機の方向へ導くためのピンチロ
ールである。また、巻取機は、中心に配置され銅帯をコ
イル状に巻き取る軸となるマンドレル８と、送られてく
る銅帯をマンドレル８に巻き付かせる働きを有するラッ
パーロール７と、鋼帯をマンドレル８外周に沿って円滑
に送るためのガイド板となるエプロン６とから構成され
る。なお、ラッパーロール７は巻き取り終了時にはフリ
ー状態となる銅帯尾端部を押える働きも有する。

さらに、５はピンチロール４の下ロールに取付けた銅帯
移動距離測定用のパルスジェネレータ、９は巻取機に近
接して設置した銅帯先端検出器、１０は制御部であり、
該制御部はＬ位計算機（図示せず）からの信号に基いて
コイル外径を予測演算したり、又検出器３．９からの検
出信号及びパルスジェネレータ５からの測定信号を人力
し、ラッパーロール７（エプロン６も含む）の初期位置
及び中間待機位置などを指示するためのものである。検
出器としては、例えば赤外線検出素子が使用される。

薄鋼帯１１は仕上げ圧延機１を通過後ロール帯、即ちホ
ットランテーブル２を経てピンチロール４を通り、ラッ
パーロール７及びエプロン６によりマンドレル８に巻き
付かされ、巻き取り作業が開始されるが、このときのラ
ッパーロール７の制御フローを第２図及び第３図にて説
明する。

まず、第２図（Ａ）及び第３図（Ａ）においては、薄鋼
帯１１の先端が検出器３、ピンチロール４を通過し、マ
ンドレル８に巻き付き始めた状態を示す。制御部１０は
ラッパーロール７の初期ギャップ目標位置をＬ位計算機
より入力した後、ラッパーロール７をその初期ギャップ
位置に待機させる。

この初期ギャップ位置とは、マンドレル８とラッパーロ
ール７の間隙であり、薄鋼帯の板厚をｔとすると、　１
．６ｔから０．７ｔの範囲程度である。薄鋼帯１１か先
端検出器９を通過すると、パルスジェネレータ５がカウ
ントを開始し、銅帯の移動距離を測定する。

パルスジェネレータ５のカウント値が設定された巻数に
相当する値に達したとき、第２図（Ｂ）に示すごとく、
ラッパーロール７を矢印の方向に開放する。

第２図（Ｃ）及び第３図（Ｃ）は、木発明の最も重要な
特徴を示す部分である。ここて制御部１０は、少なくと
も圧延前の鋼ハサイズを関数としてコイル外径り。を予
測演等する。この演算例の１つを以下に示す。

ｔｓ　ニスラブ厚み　　ＤＭ　＝マンドレル径ＷＳ　・
スラブ幅　　　Ｗ（：　：コイル幅Ｌ８　ニスラブ長 Ｄｏ′：予測コイル外径 ただし、実際に用いる予測コイル外径ＤＯはここで求ま
るり。′にある係数を乗じたものに補正した方が良い。

式（１）には前述の様に補正係数を乗じたり加えたりす
る必要がある。すなわち、（１）は ＤＯ＝　ｆ　　（ｔｓ　　、　　Ｗｓ　　、　　Ｌｓ　
　−）　　　　　−（２）となる。

ラッパーロール中間待機位置りは前述で求めた予測コイ
ル外径り。にある一定の定数ａを付加したものとなる（
第２図（Ｃ）参照）。例えば、具体的には数十ミリから
数白ミリ程度付与したものとする。

第２図にはラッパーロール７か複数、例として４個の場
合を示したか、必要によりこの数を増減することも可能
である。しかも、ラッパーロール７の中で少なくとも第
２図の様に薄鋼帯１１の進入方向型入側のものを、演算
したラッパーロール中間待機位置で待機させれば良い。

第２図（Ｄ）、第３図（Ｄ）ては、薄鋼帯１１の尾端が
先端検出器３を通過した後、その信号により中間位置り
に待機していたラッパーロール７が閉じ、コイル外周に
接触後は一定の圧力にて尾端部を押える。

［発明の効果］ 以上説明した木発明の巻き取り方法によれば、ラッパー
ロールの薄鋼帯尾端部押え開始位置を中間待機位置とし
たため、ラッパーロールの移動距離が短くなり、確実に
尾端部を押えることか可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概要図、第２図は本発明
の薄鋼帯巻き取りフロー図、第３図は本発明の薄鋼帯巻
き取り制御を示すフローチャート図である。 １・・・仕上げ圧延機、２・・・ポットランデ−プル、
３．９・・・先端検出器、４・・・ピンチロール、５・
・・パルスジェネレータ、６・・・エプロン、７・・・
ラッパーロール、８・・・マンドレル、１０・・・制御
部、１１・・・薄鋼帯

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、仕上げ圧延機の後方に薄鋼帯の先端検出器、ピンチ
   ロールを介して薄鋼帯を巻き取るマンドレル、該マンド
   レルの外周上に配設され薄鋼帯の巻き取りを案内する複
   数のラッパーロール及びエプロンを有する設備で薄鋼帯
   を巻き取る方法において、 マンドレルに薄鋼帯が巻き付く前では複数のラッパーロ
   ール及びエプロンは予め定められた位置に待機せしめ、
   マンドレルに薄鋼帯が巻き付いた後では複数のラッパー
   ロール及びエプロンは予め定められた位置から開放状態
   にせしめ、その後圧延前の鋼片寸法とマンドレルの外径
   とから薄鋼帯のコイル外径を演算し、演算された薄鋼帯
   のコイル外径にある定められた寸法を付加した外径円周
   上に少なくとも最入側の１個のラッパーロールを配設せ
   しめ、先端検出器で薄鋼帯の尾端を検出後、ラッパーロ
   ールは巻き取り途中の薄鋼帯コイル外径部に押圧せしめ
   ることを特徴とする薄鋼帯の巻き取り方法。