JPH0493154A - ワークの搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークの搬送方法及びその装置に関する。

（従来の技術） 従来、ワークとして、例えば缶蓋を加工する場合には、
次のようにして行われることが知られている。

先ず、缶蓋は、シェルプレスによってアルミニウムやブ
リキ等の金属製の板材から打ち抜かれてカール部等を有
する缶蓋形状に成形される加工（以下「成形加工」とい
う）がなされる。該シェルプレスは、缶蓋を連続して同
時に複数枚成形加工して複数箇所から連続して排出する
。具体的には、例えば、該シェルプレスは、毎分１２０
０枚の缶蓋を加工し、４箇所の排出口を備えて各排出口
から毎分３００枚の缶蓋を連続して排出する。

続いて、該缶蓋は、缶体との巻締部の気密保持のため、
ライニングマシンによってそのシーミンクハネル及びカ
ール部の内面にシーリングコンパウンドを塗布する加工
（以下「塗布加工」という）がなされる。該ライニング
マシンは、該缶蓋を単一箇所に連続して供給を受けてこ
れを塗布加工し、単一箇所から連続して排出する。具体
的には、例えば、該ライニングマシンは、１箇所の供給
口から供給された缶蓋を連続して毎分１２００枚の速度
で塗布加工し、１箇所の排出口から連続して缶蓋を排出
する。

次いで該缶蓋は、イージーオープン（ＥａｓｙＯｐｅｎ
）缶蓋にするため、コンバージョンプレスによってその
パネル部に開口用のスコア（一定の切込み）を入れこれ
にタブ（取手）を取り付ける加工（以下「ＥＯ加工」と
いう）がなされる。

該コンバージョンプレスは、缶蓋を複数箇所に連続して
供給を受けて、これを連続して同時に複数枚ＥＯ加工し
て複数箇所から連続して排出する。

具体的には、例えば、該コンバージョンプレスは、２箇
所の供給口を備えて各供給口から毎分６００枚の缶蓋の
供給を受けて連続して加工し、２箇所の排出口を備えて
各排出口から缶蓋を連続して排出する。

そして、該缶蓋は、その後にニアリークテスタによって
スコアやタブの取付部の穴あけの検査が行われる。

しかし、前記シェルプレスが４箇所の排出口を備えてい
ることに対して前記ライニングマシンの供給口は１箇所
となっている。このため、シェルプレスとライニングマ
シンとを同一のラインで接続する場合には、前記シェル
プレスの４箇所の各排出口に対応させて４台のライニン
グマシンが必要となる。更に、前記コンバージョンプレ
スは２箇所の供給口を備えていることにより、前記ライ
ニングマシンとコンバージョンプレスとを同一・のライ
ンで接続する場合には、４台のライニングマシンの各排
出口に対応させて２台のコンバージョンプレスが必要と
なる。従って、以上のようにして缶蓋の加工ラインを構
成すると、シェルプレスが１台に対してその同一のライ
ンに、ライニングマシンが４台、コンバージョンプレス
が２台となって、広い設置場所が必要となる不都合があ
る。

また、前記シェルプレスの缶蓋の排出量は、各排出口毎
に毎分３００枚である。このような各排出口に加工処理
が毎分１２００枚のライニングマシンを接続した場合に
は、該ライニングマシンの能力が前記シェルプレスの排
出量に影響を受けて加工効率が低下する不都合がある。

そこで、前記シェルプレスと前記ライニングマシンとの
間で、該シェルプレスの各排出口から排出される缶蓋を
、各排出口に延設した各ガイドシュートを合流させて単
一のガイドシュートに案内してライニングマシンに供給
することが考えられる。更に、前記ライニングマシンと
前記コンバージョンプレスとの間で、該ライニングマシ
ンの単一の排出口に延設したガイドシュー１−を分岐し
てコンバージョンプレスの２箇所の供給口に接続して設
け、該排出口から排出された缶蓋を分配してコンバージ
ョンプレスに供給することが考えられる。このようにし
て缶蓋の加工ラインを構成すると、シェルプレスが１台
に対してその同一のラインに、ライニングマシンが１台
、コンバージョンプレスが１台となって、その設置場所
を削減できると共に、ライニングマシンの処理能力を十
分に活用することができて加工効率が向上する。

しかし、各加工機によって毎分１２００枚という高速の
加工が行われる缶蓋は、前記ガイドシュート上を高速で
移動するため、該ガイドシュートによって合流及び分配
を行うと、該ガイドシュートに案内される缶蓋が、その
合流部分又は分配部分で互いに衝突して損傷するおそれ
がある。

更に、前述したように缶蓋の加工が高速で行われていて
も、各加工機のうち、何れかが停止したときにはライン
全体が停止して加工効率が低下するおそれがある。そこ
で、各加工機の間で、複数の缶蓋を一時的に貯留させる
貯留部を設けて、各加工機の停止に対応して該貯留部へ
の缶蓋の出し入れを行うことが考えられる。しかし、前
記ガイドシュートによって、その一部でこのような貯留
部への缶蓋の出し入れを行うために、その装置が複雑に
なるといった不都合がある。

（発明の解決すべき課題） かかる不都合を解消して、本発明は、装置の設置場所を
削減することができると共に加工効率のよいワークの搬
送方法及びその装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） かかる目的を達成するために、本発明の方法の第１の態
様は、第１の加工機によりワークを連続して同時に連続
加工して複数箇所から連続排出する前工程と、該前工程
の第１の加工機の複数の排出箇所から該ワークを第２の
加工機の前記第１の加工機の排出箇所より少数の箇所に
連続供給を受けてこれを該第２の加工機により加工する
後工程との間のワークの搬送方法であって、前記前工程
の複数の排出箇所ごとに排出されるワークを停留部に整
列させつつ停留させ、整列された複数のワーク群を、選
択的にロボット装置によって把持して、前記後工程の供
給箇所に供給することを特徴とする。

前記方法の第１の態様においては、前記後工程の第２の
加工機が停止したとき、前記前工程から排出されて整列
しつつ停留するワーク群を、選択的に前記ロボット装置
によって把持し、ワーク群を整列させて貯留する貯留部
に移載し、また、前記前工程の第１の加工機が停止した
とき、前記貯留部に整列されて貯留されたワーク群を、
前記後工程の供給箇所に供給することを特徴とする。

更に、前記方法の第１の態様における前記ワークが缶蓋
であるとき、前記前工程は、前記第１の加工機である複
数の排出口を有するシェルプレスによって金属板材から
打ち抜いて缶蓋に成形する工程であり、前記後工程は、
前記第２の加工機である単一の供給口を有するライニン
グマシンによって前記缶蓋のシーミングパネル部及びカ
ール部の内面にシーリングコンパウンドを塗布する工程
であることを特徴とする。

また、本発明の装置の第１の態様は、複数個のワークを
同時に連続加工して複数箇所から連続排出する第１の加
工機と、該第１の加工機の複数の排出箇所から該ワーク
を第２の加工機の前記第１の加工機の排出箇所より少数
の箇所に連続供給を受けてこれを加工する第２の加工機
との間に設けるワークの搬送装置であって、前記第１の
加工機の複数の排出箇所ごとに排出されるワークを整列
させつつ停留させる停留部と、該停留部に停留し整列さ
れた複数のワーク群を選択的に把持して、前記第２の加
工機の供給箇所に供給するロボｙ　ｌ・装置とを備えた
ことを特徴とする。

前記装置の第１の態様においては、前記第２の加工機の
供給箇所と前記停留部との間に、前記ロボット装置によ
ってワーク群を整列させて出入自在に貯留する貯留部を
設けたことを特徴とする。

また、本発明の方法の第２の態様は、第１の加工機によ
りワークを連続加工して連続排出する前工程と、該前工
程の第１の加工機の排出箇所から該ワークを第２の加工
機の前記第１の加工機の排出箇所より多数の箇所に連続
供給を受けてこれを該第２の加工機により加工する後工
程との間のワークの搬送方法であって、前記前工程の排
出箇所に排出されるワークを整列させつつ停留させ、整
列されたワーク群を、ロボット装置によって把持して、
前記後工程の供給箇所に選択的に供給することを特徴と
する。

前記方法の第２の態様においては、前記後工程の第２の
加工機が停止したとき、前記前工程から排出されて整列
しつつ停留するワーク群を、前記ロボット装置によって
把持し、ワーク群を整列させて貯留する貯留部に移載し
、また、前記前工程の第１の加工機が停止したとき、前
記貯留部に整列されて貯留されたワーク群を、前記後工
程の供給箇所に選択的に供給することを特徴とする。

更に、前記方法の第２の態様における前記ワークが缶蓋
であるとき、前記前工程は、前記第１の加工機である単
一の排出口を有するライニングマシンによって前記缶蓋
のシーミングパネル部及びカール部の内面にシーリング
コンパランドラ塗布する工程であり、前記後工程は、前
記第２の加工機である複数の供給口を有するコンバージ
ョンプレスによって前記複数の缶蓋のパネル部に同時に
連続して開口用のスコアを形成しタブを取り付ける工程
であることを特徴とする。

また、本発明の装置の第２の態様は、ワークを連続加工
して連続排出する第１の加工機と、該第１の加工機の排
出箇所から該ワークを第２の加工機の前記第１の加工機
の排出箇所より多数の箇所に連続供給を受けてこれを加
工する該第２の加工機との間に設けるワークの１般送装
置であって、前記第１の加工機の排出箇所に排出される
ワークを整列させつつ停留させる停留部と、該停留部に
停留し整列されたワーク群を把持して、前記第２の加工
機の供給箇所に選択的に供給するロボット装置とを備え
たことを特徴とする。

前記装置の第２の態様においては、前記第２の加工機の
供給箇所と前記停留部との間に、前記ロボット装置によ
ってワーク群を整列させて出入自在に貯留する貯留部を
設けたことを特徴とする。

（作用） 本発明の第１の態様におけるワークの搬送方法及びその
装置によるときには、先ず、前記前工程の第１の加工機
によってワークが連続して同時に複数個加工され、複数
の排出箇所から排出される。

次いで、各排出箇所ごとに設けられた停留部によって、
ワークが整列されて停留する。続いて、各停留部に夫々
停留した複数の整列した状態のワーク群を、前記ロボッ
ト装置の把持手段によって選択的に把持する。そして、
該ロボット装置はその把持手段によって把持したワーク
群を、前記後工程の第２の加工機の前記第１の加工機の
排出箇所より少数の供給箇所に選択的に供給する。この
ように、前記ロボソＩ・装置によって、複数の排出箇所
から排出されたワークを第２の加工機の供給箇所に供給
することを可能とする。そして、供給されたワークは第
２の加工機により加工される。

該第１の態様において、前記第２の加工機が停止した場
合には、前記前工程から排出されて整列しつつ停留した
ワーク群を、前記ロボット装置の把持手段によって把持
して貯留部に移載することによって、前記前工程からの
ワークの排出を停止することな（続けることが可能であ
り、また、前記第１の加工機が停止した場合には、前記
貯留部に整列されて貯留されたワーク群を、前記ロボッ
ト装置の把持手段によって把持して前記後工程の供給箇
所に供給することによって、前記後工程におけるワーク
の加工を停止することなく続けることが可能である。

更に、前記第１の態様におけるワークが缶蓋である場合
には、前記前工程を、前記第１の加工機であるシェルプ
レスによって缶蓋を成形加工する工程とし、前記後工程
を、前記第２の加工機であるライニングマシンによって
該缶蓋の塗布加工する工程とすることにより、シェルプ
レスの複数の排出箇所から排出された缶蓋を前記ロボッ
ト装置の把持手段によって把持して、ライニングマシン
の単一の供給箇所に効率良く供給することを可能とする
。

また、本発明の第２の態様におけるワークの搬送方法及
びその装置によるときには、先ず、前記前工程の第１の
加工機によってワークが連続して加工され、連続して排
出される。次いで、該排出箇所に設けられた停留部によ
って、ワークが整列されて停留する。続いて、該停留部
に停留した整列した状態のワーク群を、前記ロボット装
置の把持手段によって把持する。そして、該ロボット装
置はその把持手段によって把持したワーク群を、前記後
工程の第２の加工機の前記第１の加工機の排出箇所より
多数の供給箇所に選択的に供給する。

このように、前記ロボット装置によって、前記排出箇所
から排出されたワークを前記排出箇所より多数の供給箇
所に供給することを可能とする。そして、供給されたワ
ークは第２の加工機により加工される。

該第２の態様において、前記第２の加工機が停止した場
合には、前記前工程から排出されて整列しつつ停留した
ワーク群を、前記ロボット装置の把持手段によって把持
して貯留部に移載することによって、前記前工程からの
ワークの排出を停止するごとな（続けることが可能であ
り、また、前記第１の加工機が停止した場合には、前記
貯留部に整列されて貯留されたワーク群を、前記ロボッ
ト装置の把持手段によって把持して前記後工程の供給箇
所に供給することによって、前記後工程におＬＪるワー
クの加工を停止することなく続けるごとが可能である。

更に、前記第２の態様においてワークが缶蓋である場合
には、前記前工程を、前記第１の加工機であるライニン
グマシンによって缶蓋の塗布加工する工程とし、前記後
工程を、前記第２の加工機であるコンバージョンプレス
によって缶蓋のＥＯ加工する工程とすることにより、ラ
イニングマシンの単一の排出箇所から排出された缶蓋を
前記ロボット装置の把持手段によって把持して、コンバ
ージョンプレスの複数の供給箇所に効率良く供給するこ
とを可能とする。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例においては、ワークを缶蓋とし、該缶蓋の加工
ラインによる缶蓋の搬送方法及びその装置を説明する。

第１図は本発明を含む缶蓋の加工ラインの全体を示す概
略図、第２図は本実施例の一部を示す説明的側面図、第
３図は本実施例で採用した缶蓋の送り装置の説明図、第
４図は本実施例で採用した首切り装置の側面図、第５図
は本実施例の一部を示す説明的平面図である。

■はアルミニウムやブリキ等の金属板材を打ち抜いてパ
ネル部の周縁にカール部等を有する缶蓋に成形加工を行
うシェルプレス、２は該シェルプレス１のよる加工の後
に、該缶蓋のシーミングパネル及びカール部の内面にシ
ーリングコンパウンドで塗布加工を行うライニングマシ
ン、３は該ライニングマシン２による加工の後に、該缶
蓋をイージーオープン缶蓋にするため、開口用のスコア
やタブを設けるＥＯ加工を行うコンバージョンプレス、
４は該コンバージョンプレス３による加工の後に、該缶
蓋の開口用のスコアやタブの取付部等の穴あきの検査を
行うニアリークテスタである。

また、５ば前記シェルプレス１と前記ライニングマシン
２との間に設けられた缶蓋の第１移載装置、６は前記ラ
イニングマシン２と前記コンバージョンブレス３との間
に設けられた缶蓋の第２移載装置である。

次に各部を詳説する。

前記シェルプレス１は、毎分１２００枚の缶蓋を加工し
、４箇所の排出ロアを備えて各排出ロアから毎分３００
枚の缶蓋を連続して排出する。

第１図及び第２図に示すように、該シェルプレス１の各
排出ロアには夫々第１のガイドシュー１−８が延設され
ており、各第１のガイドシュート８の終端部は、前記第
１移載装置５に接続されている。

また、各第１のガイドシュート８は、その内部を通過す
る缶蓋を強制的に送るための送り装置９を備えている。

前記第１移載装置５は、第２図に示すように、基台１０
上に設けられ、各第１のガイドシュート８を介して供給
される複数枚の缶蓋を整列させて停留させる停留部１１
と、前記基台１０に隣接して設けられ、前記停留部ＩＩ
に整列されて停留した缶蓋群Ｘを把持手段１２によって
把持して移載するロボット装置１３と、該ロボット装置
１３及び前記基台１０に隣接して設けられ、整列された
状態の缶蓋群Ｘを貯留する貯留部１４と、前記基台１０
上に設けられ、前記ロボット装置１３の把持手段１２に
よって把持した缶蓋群Ｘを移載する移載部１５とで構成
されている。

前記停留部１１は、前記第１のガイドシュート８に対応
して４列に、次第に上昇する傾斜部を存して設けられ、
該傾斜部に沿って缶蓋を送るための送り装置１６と該送
り装置１６によって送られた缶蓋群を所定枚数に分離し
て送る首切り装ｆｆ１７とが備えられている。

前記送り装置１６は、第３図に示すように、回転する一
対のプーリ１８．１９に掛は渡されたベルト２０が回動
自在に設けられており、該ベルト２０に対向してベルト
２１が同様に一対のブーＩＪ２２，２３に掛は渡されて
構成されている。該ベル１−２０．２１は、互いに缶蓋
を挟持可能な間隔を存して設けられており、図示しない
駆動装置によって缶蓋の送り出し方向にプーリ１８．１
９．２２．２３を回転させることによって、両ベル１〜
２０．２１は仮想線示の缶蓋群Ｘの送り出し方向に回動
される。該送り装置１６によって、缶蓋は前記第１のガ
イドシュート８から前記停留部１１に滞りなく供給され
る。更に、該送り装置１６により、前記停留部１１の次
第に上昇する傾斜部に沿って缶蓋群Ｘを供給することが
できる。

前記首切り装置１７は、第４図に示すように、前記停留
部１１に沿って設けられたレール１７ａに案内されて摺
動する案内部材２４の支持部２５に上下動自在に支持さ
れた首切り部材２６と、該首切り部材２６を先端に連結
したビスＩ−ンロソド２７を伸縮させるシリンダ２８と
で構成されている。該首切り装置１７によって前記送り
装置１６から連続して供給される仮想線示の缶蓋群Ｘを
所定枚数に分離し・て送ることができる。該首切り装置
１７によって分離された缶蓋群Ｘは、レール１７ａに沿
って送られた後に図示しない駆動手段によって該停留部
１１の先端部の停留位置に整列された状態で移送される
。該停留位置には、缶蓋群Ｘの後端面を押えて、缶蓋が
積層された状態を維持する押え部材１７ｂが揺動自在に
設けられている。

前記移載部１５は、第１図及び第２図に示すように、単
一で次第に下降する傾斜部を存して設けられ、その終端
部には缶蓋の送り装置２９を備えている。該送り装置２
９は、前述の送り装置１６とその構成が同一であるので
その説明を省略する。

前記ロボット装置１３は、前記停留部１１に整列して停
留された缶蓋群Ｘを把持手段１２によって把持して前記
移載部１５に移載する。このとき、該ロボット装置１３
は、４列の前記停留部１１に停留された缶蓋群Ｘを選択
的に把持手段１２によって把持し、単一の前記移載部１
５に移載する。

該移載部１５は、前記送り装置２９を介して、その終端
部が前記ライニングマシン２に接続された単一の第２の
ガイドシュート３０の始端部に接続されている。これに
より、缶蓋は、第２のガイドシュー１−３０から前記ラ
イニングマシン２に供給される。

前記ライニングマシン２は、第１図に示すように、缶蓋
を供給する供給口３１と、缶蓋を排出する排出口３２と
を夫々１箇所備えており、１箇所の供給口３１から供給
された缶蓋を連続して毎分１２００枚の速度で加工し、
１箇所の排出口３２から連続して缶蓋を排出する。

該ライニングマシン２の排出口３２には第３のガイドシ
ュート３３が延設されており、該第３のガイドシュート
３３の終端部は、前記第２移載装置６に接続されている
。

前記第２移載装置６は、第１図及び第５図に示すように
、基台３４上に設けられ、前記第３のガイドシュート３
３を介して供給される複数枚の缶蓋を整列させて停留さ
せる停留部３５と、前記基台３４に隣接して設けられ、
前記停留部３５に整列されて停留した缶蓋群Ｘを把持手
段３６によって把持して移載するロボット装置３７と、
該ロボット装置３７及び前記基台３４に隣接して設けら
れ、整列された状態で複数の缶蓋群Ｘを貯留する貯留部
３８と、前記基台３４上に設けられ、前記ロボット装置
３７の把持手段３６によって把持した缶蓋群Ｘを移載す
る２箇所の移載部３９とで構成されている。該移載部３
９は、前記停留部３５と段差を存してその下方に設けら
れている。

前記停留部３５は、第５図に示すように、前記第３のガ
イドシュート３３に対応して単一で設けられ、該停留部
３５に缶蓋を送るための送り装置４０と該送り装置４０
によって送られた缶蓋群Ｘを所定枚数に分離して送る首
切り装置４１とが備えられている。

該送り装置４０及び首切り装置４１は、共に、前述した
送り装置１６及び首切り装置１７と同様の構成であるの
でその説明を省略する。更に、該首切り装置４１によっ
て分離された缶蓋群Ｘは、レール４１ａに沿って送られ
た後に図示しない駆動手段によって案内溝４２に沿って
移動する爪片４３にその後端面が係止され、該停留部３
５の先端部の停留位置に整列された状態で移送される。

該停留位置には、缶蓋群Ｘの後端面を押えて、缶蓋が積
層された状態を維持する押え部材４４が揺動自在に設け
られている。

前記移載部３９は、該停留部３５に停留された缶蓋群Ｘ
を一時的に載置する載置部４５を停留部３５と水平位置
に備えている。該載置部４５ば、その長手方向の両端が
軸支されており、缶蓋群Ｘが載置されたときに傾倒自在
となっている。該載置部４５は一端の支軸４６に連結さ
れたシリンダ４７によって移載部３９に向かって傾倒さ
れる。該載置部４５と移載部３９とは、案内板４８によ
って接続されている。該案内板４８は、移載部３９に向
かって下降する傾斜部を存して設けられ、前記載置部４
５の傾倒によって缶蓋群Ｘがその円周方向に回転しなが
ら、移載部３９に移載される。

また、前記移載部３９は、第５図に示すように、その始
端部に前記案内板４８に沿って移動した缶蓋群Ｘの一端
面側を係止する第１係止片４９と、該缶蓋群Ｘの他端面
側を係止する第２係止片５ｏとが設けられている。該第
１係止片４９と第２係止片５ｏとば、缶蓋群Ｘを互いに
挟持し、図示しない駆動手段によって、移載部３９に沿
って図中右方向の缶蓋の送り出し方向に移送される。更
に、前記第２係止片５０は図示しないシリンダによって
上方に揺動自在に設けられており、該第２係止片５０の
上方への揺動によって、第１係止片４９との缶蓋群Ｘの
挟持を解除する。また、該移載部３９の終端部には缶蓋
の送り装置５１が備えられている。該送り装置５１は、
前述の送り装置１６とその構成が同一であるのでその説
明を省略する。

前記ロボット装置３７は、前記停留部３５に整列して停
留された缶蓋群Ｘを把持手段３６にて把持して前記移載
部３９の載置部４５に移載する。ごのとき、該ロボット
装置３７は、単一の前記停留部３５に停留された缶蓋群
Ｘを把持手段３６によって把持し、２箇所の前記載置部
４５に選択的に移載する。

そして、２箇所の移載部３９には前記送り装置５１を介
して夫々に第４のガイドシュート５２が延設されている
。

該第４のガイドシュート５２ば、前記コンバージョンプ
レス３に接続されている。

前記コンバージョンプレス３は、２箇所の供給口５３を
備えて各供給口５３から毎分６００枚の缶蓋を供給して
該缶蓋に連続して開口用のスコアやタブ付け（ＥＯ）加
工し、２箇所の排出口５４を備えて各排出口５４から缶
蓋を連続して排出する。　該コンバージョンプレス３の
各排出口５４には夫々第５のガイドシュー１・５５が延
設され、該第５のガイドシュート５５の終端部には前記
ニアリークテスタ４の供給口５６が接続されている。そ
して、該ニアリークテスタ４の排出口５７には第６のガ
イドシュー１−５８が延設されて、該第６のガイドシュ
ート５８の終端部は、各加工が終了した缶蓋を搬出する
搬出部５９が接続されている。

次に、以上の構成による本実施例の作動を説明する。

先ず、シェルプレス１によって金属製の板材がら複数打
ち抜かれてカール部等を有する缶蓋が成形される。次い
で、前記各排出ロアから連続して排出された缶蓋は、前
記第１のガイドシュー１〜８を介して前記第１移載装置
５に供給される。該第１ガイＦシユー１・８を通過する
缶蓋は、該第１ガイドシユー１・８に備えられた前記送
り装置９によって滞りなく連続して前記第１移載装置５
に供給される。そして、缶蓋は、各第１ガイドシユー１
・８に接続された第１移載装置５０４箇所の停留部１１
に供給される。該停留部１１に供給された缶蓋は、その
始端部に設けられた缶蓋の送り装置１６によって強制的
に連続して該停留部１１の傾斜部に沿って上昇方向に送
られる。その後、停留部１１の傾斜部に沿って送られた
缶蓋は、前記首切り装置１７によって所定枚数に分離さ
れて送られ、整列された状態の缶蓋群として該停留部１
１に停留する。

４箇所の停留部１１に整列した状態で停留した缶蓋群Ｘ
は、前記ロボット装置Ｉ３の把持手段１２によって選択
的に把持されて単一の前記移載部１５に移載される。該
移載部１５に移載された缶蓋群Ｘは、該移載部１５の下
降する傾斜部に沿って下降方向に自重で移動し、該移載
部１５の終端部に設けられた前記送り装置２９によって
前記第２のガイドシュー１へ３０に送り出される。これ
により、前記シェルプレス１の４箇所の排出ロアから該
第１移載装置５に供給された缶蓋を、該第１移載装置５
によって第２のガイドシュート３０を介して前記ライニ
ングマシン２の単一の供給口３１に供給することができ
る。従って、１台のシェルプレス】に対してライニング
マシン２は１台でよく、しかも、シェルプレス１の４箇
所の排出ロアから夫々毎分３００枚の速度で排出される
缶蓋を、１箇所にまとめることによって毎分１２００枚
の速度でライニングマシン２に供給することができるの
で、従来に比し′ζ加工効率を向−にさせることができ
る。

また、例えば、前記ライニングマシン２が停止したとき
には、該ライニングマシン２への缶蓋の供給を停止させ
る。この場合には、前記第１移載装置５の停留部１１に
缶蓋群Ｘを、前記ロボット装置１３の把持手段１２によ
って把持して貯留部１４に移載する。こうすることによ
って、前記シェルプレス１からの缶蓋の排出を停止させ
ることな（該第１移載装置５に供給することができるの
で、シェルプレス１による成形加工を継続して行うこと
ができる。従って、ライニングマシン２が停止したこと
による影響を受けることなくシェルプレス１による成形
加工を続けることができるので、作業効率の低下を防止
することができる。

また、例えば、前記シェルプレス１が停止したときには
、該シェルプレス１からの缶蓋の排出が停止される。こ
の場合には、前記貯留部１４に整列されて貯留された缶
蓋群Ｘを、前記ロボット装置１３の把持手段１２によっ
て把持して前記第１移載装置５の移載部１５に移載する
。こうすることによって、前記ライニングマシン２には
、第１移載装置５によって缶蓋が滞りなく供給されるの
で、ライニングマシン２による塗布加工を′ｍ続して行
うことができる。従って、シェルプレス１が停止したこ
とによる影響を受けることなくライニングマシン２によ
る塗布加工を続けることができるので、作業効率の低下
を防止することができる。

以」二のように、前記第１移載装置５は、缶蓋群Ｘの停
留部１１から移載部１５への移載及び貯留部１４への移
載、また、貯留部１４から移載部１５への移載を前記ロ
ボット装置１３によって行うので、その構造が簡単でし
かも迅速な缶蓋群Ｘの移載を行うことができる。

続いて、該缶蓋は、ライニングマシン２によってそのシ
ーミングパネル及びカール部の内面にシーリングコンパ
ウンドが塗布される。次いで、前記排出口３２から連続
して排出された缶蓋は、前記第３のガイドシュート３３
を介して前記第２移載装置６に供給される。そして、缶
蓋は、第３ガイドシユート３３に接続された第２移載装
置６の単一の停留部３５に供給される。該停留部３５に
供給された缶蓋は、その始端部に設けられた缶蓋の送り
装置４０によって強制的に連続して該停留部３５に沿っ
て送られる。その後、停留部３５に沿って送られた缶蓋
は、前記首切り装置４１によって所定量で分断されて送
られる。次いで、整列された状態の缶蓋群Ｘは、前記爪
片４３によってその後端面を係止され且つ該停留部３５
の先端部に移送される。続いて、該爪片４３による缶蓋
群Ｘの係止が解除され、同時に前記押え部材４４が揺動
して缶蓋群Ｘの後端面を押さえる。これにより、該停留
部３５に停留する缶蓋群Ｘの端面の崩れ等を防止して、
該缶蓋群Ｘを整列した状態で停留させることができる。

単一の停留部３５の先端に整列した状態で停留された缶
蓋群Ｘは、前記ロポソＩ・装置３７の把持手段３６によ
って把持されて２箇所の前記載置部４５に選択的に移載
される。各′Ｒ載置部５は、缶蓋群Ｘが移載されると前
記シリンダ４７によって夫々の移載部３９の方向に傾倒
される。これによって該載置部４５に移載された缶蓋群
Ｘは、該載置部４５と移載部３９との間の下降する案内
板４８の傾斜部に沿って下降方向に自重で回転して移動
し、移載部３９の第１係止片４９と第２係止片５０とに
よってその両端面側を係止される。次いで、第１係止片
４９と第２係止片５０とに係止された缶蓋群Ｘは、第１
係止片４つと第２係止片５０との缶蓋の送り出し方向へ
の移動によって、移載部３９の終端部に移送される。そ
して、移載部３９の終端部で缶蓋群Ｘは、第２係止片５
ｏの係止が解除されて該移載部３９の終端部に設けられ
た前記送り装置５１によって夫々第４のガイドシュー１
−５２に送り出される。これにより、前記ライニングマ
シン２の単一の排出口３２から該第２移載装置６に供給
された缶蓋を、該第２移載装置６によって第４のガイド
シュート５２を介して前記コンバージョンプレス３の２
箇所の供給口５３に夫々供給するごとができる。

また、例えば、前記コンバージョンプレス３が停止した
ときには、該コンバージョンプレス３への缶蓋の供給を
停止させる。この場合には、前記第２移載装置６の停留
部３５に缶蓋群Ｘを、前記［１ボツト装置３７の把持手
段３６によって把持して貯留部３８に移載する。こうす
ることによって、前記ライニングマシン２からの缶蓋の
排出を停止させることなく該第２移載装置６に供給する
ことができるので、ライニングマシン２による塗布加工
を継続して行うことができる。従って、コンハージョン
プレス３が停止したことによる影響を受けることな（ラ
イニングマシン２による塗布加工を続けることができる
ので、作業効率の低下を防止することができる。　また
、例えば、前記ライニングマシン２が停止したときには
、該ライニングマシン２からの缶蓋の排出が停止される
。この場合には、前記貯留部３８に整列されて貯留され
た缶蓋群Ｘを、前記ロボット装置３７の把持手段３６に
よって把持して前記第２移載装置６の載置部４５に移載
する。こうすることによって、前記コンバージョンプレ
ス３には、第２移載装置６によって缶蓋が滞りなく供給
されるので、コンバージョンプレス３によるＥＯ加工を
継続して行うことができる。従って、ライニングマシン
２が停止したことによる影響を受けることなくコンバー
ジョンプレス３によるＥＯ加工を続けることができるの
で、作業効率の低下を防止することができる。

以上のように、前記第２移載装置６ば、缶蓋群Ｘの停留
部３５から移載部３９の載置部４５への移載及び貯留部
３８への移載、また、貯留部３８から移載部３９のｉａ
置部４５への移載を前記ロボット装置３７によって行う
ので、その構造が簡単でそかも迅速な缶蓋群の移載を行
うことができる。

次いで、該缶蓋は、コンバージョンプレス３によって開
口用のスコアやタブが取り付けられる。

そして、該缶蓋は、ニアリークテスタ４によって開口用
スコアやタブ取付部の穴あきの検査が行われ、その後、
１般出部５９から１般出される。

前記実施例においては、缶蓋の製造ラインについて説明
したが、本発明は、これに限定されるものでないことは
もちろんである。また、前記実施例では、第１の加工機
で加工されたワークを４箇所から第２の加工機の１箇所
へ供給する例、及び、第１の加工機で加工されたワーク
を１箇所から２箇所に供給する例を示したが、これに限
定されるものでないことは明らかである。

（発明の効果） 以上のことから明らかなように、本発明は、第１の加工
機の複数の排出箇所から排出されたワークを前記停留部
に整列して停留させ、停留された複数のワーク群をロボ
ット装置の把持手段によって選択的に把持して前記排出
箇所より少数の箇所に移載可能であるので、第２の加工
機にワークを損傷することなく供給することができる。

これにより、第１の加工機から排出されるワークを第２
の加工機に効率よく供給することができるので、従来に
比して加工効率を向上させることができる。

また、本発明は、第１の加工機の排出箇所から排出され
たワークを前記停留部に整列して停留させ、停留された
ワーク群をロボット装置の把持手段によって把持して前
記排出箇所より多数の供給箇所に選択的に移載可能であ
るので、第２の加工機にワークを損傷することなく選択
的に供給することができる。これにより、第１の加工機
から排出されるワークを第２の加工機に効率よ（供給す
ることができるので、従来に比して加工効率を向上させ
ることができる。

更に、前記第２の加工機が停止しても、前記貯留部を設
けたので、前記第１の加工機からのワークの排出を停止
させることな（排出されたワークを該貯留部に貯留して
、第１の加工機による加工を継続して行うことができる
。同じよ・うに、前記第１の加工機が停止しても、前記
貯留部を設けたので、該貯留部に貯留されたワーク群を
、前記第２の加工機に供給して、第２の加工機による加
工を継続して行うことができる。従って、一方の加工機
が停止したことによる影響を受けることなく他方の加工
機による加工を続けることができるので、作業効率の低
下を防止することができる。

そして、例えば、ワークを缶蓋として、第１の加工機を
シェルプレス、第２の加工機をライニングマシンとし、
シェルプレスの複数の排出箇所から連続して排出される
缶蓋を、前記停留部に整列して停留させ、停留された複
数の缶蓋群をロボット装置によって選択的にライニング
マシンの単一・の供給箇所に移載するので、ライニング
マシンに効率よく缶蓋を供給することができるので、従
来に比して加工効率を向」ニさせることができる。

また、例えば、ワークを缶蓋として、第１の加工機をラ
イニングマシン、第２の加工機をコンパ−ジョンプレス
とし、ライニングマシンの単一の排出箇所から連続して
排出される缶蓋を、前記停留部に整列して停留させ、停
留された缶蓋群をロボット装置によって把持してコンバ
ージョンプレスの複数の供給箇所に選択的に移載するの
で、コンバージョンプレスに効率よく缶蓋を供給するこ
とができるので、従来に比して加工効率を向上させるこ
とができる。

更に、前工程から排出されたワークの、停留部から供給
箇所及び貯留部への移載、また、貯留部から供給箇所へ
の移載を、前記ロボット装置によって行うので、その構
造が簡単でしかも迅速なワーク群の移載を行うことがで
きる。

従って、本発明によれば、装置の設置場所を削減するこ
とができると共に加工効率のよいワークの搬送方法及び
その装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を含む缶蓋の加工ラインの全体を示す概
略図、第２図は実施例の一部を示す説明的側面図、第３
図は実施例で採用した缶蓋の送り装置の説明図、第４図
は実施例で採用した蓋切り装置の側面図、第５図は実施
例の一部を示す説明的平面図である。 １・・・シェルプレス ２・・・ライニングマシン ３・・・コンバージョンプレス ７・・・シェルプレスの排出口 ＩＩ、　３５・・・停留部 １３、３７・・・ロボット装置 １４、３８・・・貯留部 ３１・・・ライニングマシンの供給口 ３２・・・ライニングマシンの排出口 ５３・・・コンバージョンプレスの供給口特許出願人　
　北海製罐株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１の加工機によりワークを連続して同時に連続加
   工して複数箇所から連続排出する前工程と、該前工程の
   第１の加工機の複数の排出箇所から該ワークを第２の加
   工機の前記第１の加工機の排出箇所より少数の箇所に連
   続供給を受けてこれを該第２の加工機により加工する後
   工程との間のワークの搬送方法であって、前記前工程の
   複数の排出箇所ごとに排出されるワークを停留部に整列
   させつつ停留させ、整列された複数のワーク群を、選択
   的にロボット装置によって把持して、前記後工程の供給
   箇所に供給することを特徴とするワークの搬送方法。 ２、前記後工程の第２の加工機が停止したとき、前記前
   工程から排出されて整列しつつ停留するワーク群を、選
   択的に前記ロボット装置によって把持し、ワーク群を整
   列させて貯留する貯留部に移載し、また、前記前工程の
   第１の加工機が停止したとき、前記貯留部に整列されて
   貯留されたワーク群を、前記後工程の供給箇所に供給す
   ることを特徴とする請求項１記載のワークの搬送方法。 ３、前記ワークが缶蓋であるとき、前記前工程は、前記
   第１の加工機である複数の排出口を有するシェルプレス
   によって金属板材から打ち抜いて缶蓋に成形する工程で
   あり、前記後工程は、前記第２の加工機である単一の供
   給口を有するライニングマシンによって前記缶蓋のシー
   ミングパネル部及びカール部の内面にシーリングコンパ
   ウンドを塗布する工程であることを特徴とする請求項１
   記載のワークの搬送方法。 ４、複数個のワークを同時に連続加工して複数箇所から
   連続排出する第１の加工機と、該第１の加工機の複数の
   排出箇所から該ワークを第２の加工機の前記第１の加工
   機の排出箇所より少数の箇所に連続供給を受けてこれを
   加工する第２の加工機との間に設けるワークの搬送装置
   であって、前記第１の加工機の複数の排出箇所ごとに排
   出されるワークを整列させつつ停留させる停留部と、該
   停留部に停留し整列された複数のワーク群を選択的に把
   持して、前記第２の加工機の供給箇所に供給するロボッ
   ト装置とを備えたことを特徴とするワークの搬送装置。 ５、前記第２の加工機の供給箇所と前記停留部との間に
   、前記ロボット装置によってワーク群を整列させて出入
   自在に貯留する貯留部を設けたことを特徴とする請求項
   ４記載のワークの搬送装置。 ６、第１の加工機によりワークを連続加工して連続排出
   する前工程と、該前工程の第１の加工機の排出箇所から
   該ワークを第２の加工機の前記第１の加工機の排出箇所
   より多数の箇所に連続供給を受けてこれを該第２の加工
   機により加工する後工程との間のワークの搬送方法であ
   って、前記前工程の排出箇所に排出されるワークを整列
   させつつ停留させ、整列されたワーク群を、ロボット装
   置によって把持して、前記後工程の供給箇所に選択的に
   供給することを特徴とするワークの搬送方法。 ７、前記後工程の第２の加工機が停止したとき、前記前
   工程から排出されて整列しつつ停留するワーク群を、前
   記ロボット装置によって把持し、ワーク群を整列させて
   貯留する貯留部に移載し、また、前記前工程の第１の加
   工機が停止したとき、前記貯留部に整列されて貯留され
   たワーク群を、前記後工程の供給箇所に選択的に供給す
   ることを特徴とする請求項６記載のワークの搬送方法。 ８、前記ワークが缶蓋であるとき、前記前工程は、前記
   第１の加工機である単一の排出口を有するライニングマ
   シンによって前記缶蓋のシーミングパネル部及びカール
   部の内面にシーリングコンパウンドを塗布する工程であ
   り、前記後工程は、前記第２の加工機である複数の供給
   口を有するコンバージョンプレスによって前記複数の缶
   蓋のパネル部に同時に連続して開口用のスコアを形成し
   タブを取り付ける工程であることを特徴とする請求項６
   記載のワークの搬送方法。 ９、ワークを連続加工して連続排出する第１の加工機と
   、該第１の加工機の排出箇所から該ワークを第２の加工
   機の前記第１の加工機の排出箇所より多数の箇所に連続
   供給を受けてこれを加工する該第２の加工機との間に設
   けるワークの搬送装置であって、前記第１の加工機の排
   出箇所に排出されるワークを整列させつつ停留させる停
   留部と、該停留部に停留し整列されたワーク群を把持し
   て、前記第２の加工機の供給箇所に選択的に供給するロ
   ボット装置とを備えたことを特徴とするワークの搬送装
   置。 １０、前記第２の加工機の供給箇所と前記停留部との間
   に、前記ロボット装置によってワーク群を整列させて出
   入自在に貯留する貯留部を設けたことを特徴とする請求
   項９記載のワークの搬送装置。