JPH0491740A

JPH0491740A - 自動いか釣装置

Info

Publication number: JPH0491740A
Application number: JP2205210A
Authority: JP
Inventors: Manabu Tamamori; 学玉森
Original assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Current assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Priority date: 1990-08-03
Filing date: 1990-08-03
Publication date: 1992-03-25
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: KR0156002B1; JPH07106114B2; KR920003852A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、自動いか釣装置に係り、特に、船体に複数基
のいか釣機を設置して、複数本の釣り糸を承らずものに
おいて、それら複数本の釣り糸の「糸絡み」を検出する
ことができるものに関する

【従来の技術】

従来の自動いか釣装置は、例えば、第４図に示すように
構成されている。まず、船体ｌがあり、この船体ｌには
、複数基（図示例は１０基）のいか釣機３が設置されて
いる。」−記いか釣機３は、例えば、第５図に示すような構成
になっている。まず、本体５があり、この本体５には、
駆動子−タ、この駆動モータの回転速度を制御する駆動
機構、この駆動機構を制御する制御機構が設けられてい
る。」１記制御機構により駆動機構を介して駆動モータを制
御して、一対の回転軸７．７を回転させる。上記回転軸
７．７には、ドラム９．９が取付けられており、これら
各ドラム９．９に釣り糸（第６図に示す）１１．１１が
捲回されている。これら釣り糸１１．１１の先端には、
図示しない錘が取り付けられているとともに、所定のピ
ッチで疑似餌１２が取り付けられている。そして、ドラム９．９を適宜の方向に回転させることに
より、釣り糸１１を巻−Ｆげ又は巻下げるものである。尚、いか釣機３としては、図に示すように、２本の釣り
糸１１．１１を捲回するもの以外にも、ドラム９が片方
のみ設置され、１本の釣り糸ＩＩを捲回したもの等があ
る。また、第４図に示１−ように、船体１の中央には、集中
制御装置１３が設置されており、１０基のいか釣機３は
この集中制御装置１３によって制御される。そして、１０基のいか釣機３より２本ずつのいか釣り糸
１１．１１を海中に垂らし、これを適宜巻上げ又は巻下
げることにより、いかを釣るものである。

【発明が解決しようとする問題点】

上記従来の構成によると、複数本の釣り糸１１相互の「
糸絡み」の問題があった。この釣り糸ｌＩ相互間におけ
る「糸絡み」は巻−Ｆげられている釣り糸１１と、巻下
げられている釣り糸！１との間で生じるのが殆どである
。既に述へたように、１０基のいか釣機３からは、それぞ
れ２本ずつの釣り糸１】、］］が垂らされているが、こ
れら複数本の釣り糸１１は、全て同じタイミングで巻上
げられたり巻Ｆげられたりするものではない。つまり、任意のいか釣機３の釣り糸１１．１１は巻セ、
けられており、そのとき別の任意のいか釣り機（例えば
、隣接するいか釣り機）３の釣り糸１１．１１は巻下げ
られている。このように、いか釣機３によって、その釣
り糸１１．１１の状態は異なるるものである。その際、第６図に示すように、巻−トげられている釣り
糸（図中右側に示す２本の釣り糸）１１．１】には、あ
る一定の張力が作用しているために、潮流に流されにく
く、図に示すように略真直な状態になっている。これに対して、巻下げられている釣り糸（図中左側に示
す２本の釣り糸）１１．１１には、先端に取付けられた
錘りの荷重だけが作用している状態であるので、図に示
すように潮流に流され易く、たわんだ状態となる。このように隣接する釣り糸間において一方の釣り糸１１
．１１は略真直な状態で巻上げられていて、他方の釣り
糸１１．１１はたわんだ状態で巻上げられているために
、既に述へた［糸絡みｊ現象が発生してしまうものであ
る。このような釣り糸１１相互間の「糸絡み」に対しては、
とのいか釣機３において［糸絡みＪか発生したかを確実
に検出する方法はなく、［糸絡みＪが発生したと思われ
るいか釣機３及びその周辺のいか釣機３を全て停止させ
、「糸絡みＪを直したり、場合によっては釣り糸１１を
切断して別の新たな釣り糸１１を取り付けるといった方
法が採られていた。そのため、作業が途中で中断されることはもとより、そ
れによって、漁獲高が減少してしまうという問題があっ
た。本発明は、このような点に基ずいてなされたもので、そ
の目的とするところは、釣り糸相互間における「糸絡み
」現象の発生を早期にかつ確実に検出することを可能と
し、それによって、「糸絡み」に起因した各種問題を解
決することが可能な自動いか釣装置を提供することにあ
る。

【問題点を解法するための手段］上記課題を解決するへく本発明は、船体に搭載され駆動
モータによりドラムを適宜の方向に回転させることによ
りドラムに捲回された釣り糸を巻上げ又は巻上げていか
を釣り上げる複数基のいか釣機と、−ト記いか釣機のそ
れぞれに設けられいか釣機の回転状態を監視する回転監
視手段と、Ｌ記回転監視手段からの信じに基ずいて釣り
糸の「糸絡み」現象発生の有無を判断して「糸絡み」現
象が発生したと判断した場合に駆動モータを停止させる
制御手段と、を具備したことを特徴とする自動いか釣装
置を供する。さらに本発明は、制御手段は巻下げ状態にあるいか釣機
の回転が停止した場合に「糸絡み」現象が発生したと判
断し、又は巻上げ状態にあるいか釣機の回転数が減少し
た場合に「糸絡み」現象が発生したと判断するものであ
る点及び船体には全てのいか釣機を集中的に監視する集
中制御装置が設けられていて、該集中制御装置は各いか
釣機の制御手段を介していか釣機の状態を把握しており
任意のいか釣機が「糸絡み」に起因して停止した場合に
は警報を汁１力するとともに停止したいか釣機を特定す
るものである点をも特徴とする。【作用】船体には、複数基のいか釣機が搭載されている。このい
か釣機は、駆動モータによってドラムを適冗の方向に回
転させるものであり、それによって、ドラムに捲回され
ている釣り糸を巻下げ又は巻上げていかを釣り上げる。。また、各いか釣機には、いか釣機の回転状態を監視する
回転監視手段が設置されているとともに、制御手段が設
けられている。そして、回転監視手段から制御手段には
、いか釣機の回転状態を示す信号が出力されている。制御手段は、回転監視手段から人力される信号に基ずい
て、各いか釣機の回転状態を把握し、釣り糸の「糸絡み
」現象が発生したと判断した場合には、駆動モータひい
てはそのいか釣機を停止させるものである。いか釣機を
停止させた場合には、迅速に［糸絡みＪをほぐして、再
度復帰させるものである。いか釣機の回転状態から、「糸絡み」を検知する方法と
しては、例えば次のようなものがある。すなわち、複数基のいか釣機は、全てか同時に釣り糸を
巻上げたり、巻下げたりすることはなく、任意のいか釣
機は巻下げ状態にあり、また別の任意のいか釣機は巻下
げ状態にある。そして、釣り糸の「糸絡みＪは、巻上げ状態のいか釣機
と巻下げ状態のいか釣機との間で起こるのが晋通であり
、その際、巻下げ状態のいか釣機については、「糸絡み
」によりそれ以上の巻下げが規制されて、回転が停止し
てしまう。また、巻上げ状態のいか釣機については、「
糸絡み」によりそれ以−トの巻上げに大きな抵抗が作用
して、回転数が減少してしまう。そこで、制御手段は、巻下げ状態のいか釣機については
、その回転か停止したことにより、「糸絡み」発生と判
断して、いか釣機を停止トさせる。また、巻」−げ状態のいか釣機については、回転数が減
少したことにより、［糸絡みＪ発生と判断して、いか釣
機を停止させる。さらに、船体に集中制御装置を設けた場合には、各制御
手段を介して、いか釣機の状態を７１肌ケ監視している
。そして、任意のいか釣機が［糸絡みＪに起因して停止
Ｆ、シた場合には、？！ｌＷＭを出力するとともに、そ
のいか釣機を特定する。したかって、作業員はとのいか釣機か「糸絡み」によっ
て停止したかを容易に確認することかできる。

【実施例］以下、第１図乃至第３図を参照して本発明の一実施例を
説明する。尚、従来例の説明に使用した第４図乃至第６図について
も、実施例の説明に使用するものとし、同一部分には同
一符合を付して示す。まず、いか釣機３には、人力手段＋０１が設けられてお
り、この入力手段＋０１より入力されるデータは、イン
ターフェイス回路＋０３を介して、制御手段１０５に入
力される。また、制御手段１０５からは、上記インターフェイス回
路＋０３を介して、駆動モータ１０７に制御信号が出力
される。。上記制御手段１０５は、ＣＰ　を月０９と、Ｒ０Ｍ１１
１と、ＲＡＭ　Ｉ　＋　３とから構成されている。また
に記Ｃｌ）Ｕ　ｌ　０９は、ト記インターフェイス回路
＋０３の通信手段を介し、て、集中制御装置＋　３と通
信可能な状態となっている。またいか釣機３には、いか釣機３の回転状態を監視・検
出する回転監視手段＋１５が設置されている。この回転
監視手段１１５としては、例えばエンコーダ（パルスジ
ュネレータ）が使用される。この回転監視手段＋１５か
らの信号は、上記インターフェイス回路１０３を介して
、制御手段１０５に人力される。制御手段１０５は、回転監視手段１１５からの信号に基
ずいて、駆動モータ１０７に制御信号を出力し、駆動モ
ータ１０７ひいてはそのいか釣機３を停止させる。具体的には、巻き下げ状態のいか釣機３については、「
糸がらみ」現象の発生により、巻き下げ動作が規制され
るので、回転が停止にしてしまう。それを、回転監視手段１１５からの信号に基ずいて判断
し、駆動モータ１０７を停止、させるへく制御信号を出
力する。また、巻上げ状態のいか釣機；３については、「糸から
み」現象の発生により、巻き−Ｆげ動作か規制され、回
転数が大幅に減少する。それを回転監視手段＋１５から
の信号に基ずいて判断し、駆動モータ１０７を停止させ
るべく制御信号を出力するものである。尚、船体ｌに搭載されている全てのいか釣機３について
同様の構成のものが設置されている。次に、集中制御装置１３の構成について説明する。まず
、制御手段１１６があり、この制御手段１１６は、ＣＰ
Ｕ１１７と、ＲＯＭ１１９と、ＲＡＭ］２１とから構成
されている。また、入力手段１２３があり、この人力手段１２３より
入力されたデータは、インターフェイス回路１２５を介
して、上記ＣＰＵ］］７に人力される。さらに、上記インターフェイス回路１２５には通信手段
が設けられていて、各いか釣機：３側との信号の授受は
、この通信手段を介し１て行なわれる。そして、集中制
御装置１：３は、各いか釣機；３の状態を常に把握して
いて、「糸絡み」に起因して停止したいか釣機３が生じ
た場合には、警報を出力するとともに、その停止したい
か釣機３を特定するものである。以上の構成を基にその作用を説明する。例えば、第６図に示すように、隣接するいか釣機３．３
の内、一方のいか釣機３は、釣り糸１１．１１を巻き下
げており、他方のいか釣機３は、釣り糸１１．１１を巻
き上げているとする。その際、前述したように、巻き下げられている釣り糸１
１．１１は、錘の荷重のみが作用している状態であるの
で、潮流に流され易く、図に示すように、たわんだ状態
となるそれに対して、巻きトげられている釣り糸１１．１１は
、巻き上げ方向に一定の張力が作用しているので、潮流
に流されにくく、図に示すように、略鉛直方向に延長さ
れた状態にある。このＪ：つな状況トにおいて、釣り糸相ｆノー、間に１
糸絡み」か発生ずる。「糸絡み」が発生ずると、巻きド
げられている釣り糸１１．１１は、それ以上の巻きドげ
が規制されるとともに、巻き上げられている釣り糸１１
．１１については、人きな抵抗が作用するので、巻き上
げ速度か規制されることになる。方、巻き下げ中のいか釣機３の回転状態は、回転監視手
段＋１５によって常時監視されている。そして、「糸絡
み」によって巻上げが規制されると、いか釣機：３の回
転は停止した状態となり、その状態は、回転監視手段１
１５により検出されて、インターフェイス回路１０３を
介して、制御手段＋０５に入力される。制御手段１０５は、それに基ずいて、停止信号を出力し
て、駆動モータ１０７を停止させる、。また、巻上げ中のいか釣機３の回転状態についても、回
転監視手段１１５によって常時監視されている。そして
、「糸絡み」によって巻上が規制されると、いか釣機３
の回転は規制され、回転数が大幅に減少する。その状態は回転監視手段＋１５によって検出され、イン
ターフェイス回路１０：３を介して、制御手段１０５に
人力される。制御手段１０５は、それに基ずいて停止ト
、信号を出ノル、駆動モータ１０７を停止される。さらに具体的に述へると、巻」］げ時のいか釣機３の回
転数は、例えば、２０〜１４０ｒｐｍの範囲で任意に設
定される。そして、その回転数が７．５ｒｐｍ以下にな
るとともにその状態が５秒間続いた場合に、「糸絡み」
減少か発生したものと判断する。また、巻下げ時のいか釣機３についても、任意の回転数
（例えば、８０ｒｐｍ）に設定され、その回転数が例え
ば設定値の２５％以−トになった場合に、「糸絡み」減
少が発生したものと判断するこのように、「糸絡み」が
発生したいか釣機３．３を停止させ、「糸絡み」を直ず
へく必要な処置を施す。そして、「糸絡み」が直ったら
百度運転をする。ところて、各いか釣機：３の運転次回ま、集中制御装置
１３により監視されている。すなわち、各いか釣機：３
のインターフェイス回路１０３通信手段は、集中制御装
置１３のインターフェイス回路＋２５の通信手段を介し
て、信号の授受が行なわれており、よって、とのいか釣
機３が運転状態にあり、とのいか釣機３が停止状態にあ
るかを、集中制御装置１３により把握することかできる
。また、集中制御装置１３は、「糸絡み」により停止した
いか釣機３が生じた場合には、警報を出力するとともに
、停止したいか釣機３を特定するものである。よって、作業員は、「糸絡み」によりいか釣機３が停止
１−シたことを早期に知ることができるとともに、との
いか釣機３が停止しているかを確認できるので、必要な
処置を迅速に施すことができるしたがって、作業効率が
大幅に向−１−シ、漁獲高を高めることができる。以上の作用をまとめると、第２図及び第３図に示すフロ
ーヂャ−１〜のようになる。第２図に示すように、巻」
二げ状態のいか釣機３については、「エンコーダパルス
変化有り？」か「ＮＯ」であって、［バイアス増分限界
？ＪがｒＹＥ：ＳＪの場合に、「糸絡み」減少が発生し
たものとして駆動モータが停止される。。また、巻■げ時のいか釣機３については、「ドラム回転
数が２５％以下？」がｒＹＥｓＪの場合に、「糸絡み」
減少が発生したものとして、駆動モータが停止される。以−１−１本実施例によると、次のような効果を奏する
ことができる。まず、「糸絡み」現象が生じたいか釣機３を早期にかつ
確実に停止させて、必要な処置を施すことができる。こ
れは、回転監視手段１１５によって、いか釣機３の回転
状態を監視し、それに基ずいて制御手段１０５により、
「糸絡み」が生じたいか釣機３を停止させるようにして
いるからである７よって、［糸絡みＪによる操業の中断を最小限に抑える
ことかでき、作業効率を向１−させて、漁。獲高を高めることができる。また、「糸絡み」を早期に検出して、いか釣機３を停止
Ｉ″させているようにしているので、「糸絡み」が複雑
になる而に必要な処置を施すことかり能となり、釣り糸
ＩＩを切断して新たな釣り糸１１を取り付けるといった
繁雑な作業を少なくすることかできるとともに、漁具の
不必要な消費を抑えることができる。本発明は面記−実施例に限定されるものではない。ｉ？１記−実施例では、各いか釣機３３の制御手段１０
５によって、それぞれの駆動モータ１０７を適宜停＋１
−．させるようにしたが、各いか釣機３の回転監視手段
１１５からの信号を集中制御装置１３に人力し、集中制
御装置１：１３の制御手段１１６によって、各いか釣機
３の駆動モータ１０７を停止させるようにしてもよい。また、いか釣機３の数、搭載場所等については、図示し
た構成に限定されるものではない。【発明の効果】以−ト詳述したように、本発明による自動いか釣装置に
よると、各いか釣機の回転状態を回転監視手段により常
時監視し５　「糸絡み」により回転状態に変化が生じた
場合には、これを上記回転監視手段により検出し、制御
手段により、駆動子−タひいてはそのいか釣機を停止さ
せるようにしている。したがって、「糸絡み」を早期にかつ確実に検出して、
必要な処置を迅速に施すことかでき、作業効率を向上さ
せて、漁獲高を高めることができる。また漁具の不必要
な消費をおさえることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明にかかる自動いか釣装置の一
実施例を示す図で、第１図はいか釣装置の構成図、第２
図及び第３図はフローチャート、第４図はいか釣装置の
平面図、第５図はいか釣機の正面図、第６図は「糸絡み
」を説明するための図である。１・・・船体、３・・・いか釣機、５・・・本体、７川
回転軸、９・・佳ラム、１１・・・釣り糸、１３・・・
集中制御装置、１０１・・・人力手段、１０３・・・イ
ンターフェイス回路、１０５・・・制御手段、１０７・
・・駆動子り、　　＋０９−（］）ＬＪ　、　　Ｉ　　
Ｉ　　ｌ−ＲＯＭ　、　　１１３　・・・ＲＡＭ、］］
５・・・回転監視手段、＋１６・・・制御１段、１１７
・・・ＣＰＵ、ｌＩ９・・・ＲＯＭ、１２１・・・ＲＡ
　Ｍ、１２３・・・入力手段、＋２５・・・インターフ
ェイス回路。特許出願人　株式会社東和電機製作所代理人　　　弁理士　浅　野　勝　美第２図第３図口■

Claims

【特許請求の範囲】１、船体に搭載され駆動モータによりドラムを適宜の方
向に回転させることによりドラムに捲回された釣り糸を
巻下げ又は巻上げていかを釣り上げる複数基のいか釣機
と、上記いか釣機のそれぞれに設けられいか釣機の回転
状態を監視する回転監視手段と、上記回転監視手段から
の信号に基ずいて釣り糸の「糸絡み」現象発生の有無を
判断して「糸絡み」現象が発生したと判断した場合に駆
動モータを停止させる制御手段と、を具備したことを特
徴とする自動いか釣装置。２、請求項１記載の自動いか釣装置において、制御手段
は巻下げ状態にあるいか釣機の回転が停止した場合に「
糸絡み」現象が発生したと判断し、又は巻上げ状態にあ
るいか釣機の回転数が減少した場合に「糸絡み」現象が
発生したと判断するものであることを特徴とする自動い
か釣装置。３、請求項１記載の自動いか釣装置において、船体には
全てのいか釣機を集中的に監視する集中制御装置が設け
られていて、該集中制御装置は各いか釣機の制御手段を
介していか釣機の状態を把握しており任意のいか釣機が
「糸絡み」に起因して停止した場合には警報を出力する
とともに停止したいか釣機を特定するものであることを
特徴とする自動いか釣装置。