JP2003319736A - 釣り糸巻取装置の張力制御装置 - Google Patents
釣り糸巻取装置の張力制御装置Info
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- JP2003319736A JP2003319736A JP2002129581A JP2002129581A JP2003319736A JP 2003319736 A JP2003319736 A JP 2003319736A JP 2002129581 A JP2002129581 A JP 2002129581A JP 2002129581 A JP2002129581 A JP 2002129581A JP 2003319736 A JP2003319736 A JP 2003319736A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、釣り糸巻取装置において、釣り糸
の張力を検出し、該張力を予め設定された人間の手釣り
による経験的な規格値に保持することにより、魚のはず
れを予防したり、好適な釣り上げや漁具の破損、魚体の
破損を防止して安全な操業と漁獲の向上を図る釣り糸巻
取装置の張力制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明の釣り糸巻取装置の張力制御装置
は、釣り機本体４と、張力を検出する検出手段と、該検
出手段からの信号に基づいて回転速度を制御する制御手
段とからなり、該制御手段は、前記検出手段から検出さ
れた張力を予め設定された規格値と荷重比較して、荷重
変化情報を釣り機本体４の駆動手段で認識可能な状態に
適宜増幅変換して、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大
傾向にあるときは張力を押さえるよう張力を予め設定さ
れた規格値に補正する。
の張力を検出し、該張力を予め設定された人間の手釣り
による経験的な規格値に保持することにより、魚のはず
れを予防したり、好適な釣り上げや漁具の破損、魚体の
破損を防止して安全な操業と漁獲の向上を図る釣り糸巻
取装置の張力制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明の釣り糸巻取装置の張力制御装置
は、釣り機本体４と、張力を検出する検出手段と、該検
出手段からの信号に基づいて回転速度を制御する制御手
段とからなり、該制御手段は、前記検出手段から検出さ
れた張力を予め設定された規格値と荷重比較して、荷重
変化情報を釣り機本体４の駆動手段で認識可能な状態に
適宜増幅変換して、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大
傾向にあるときは張力を押さえるよう張力を予め設定さ
れた規格値に補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、イカ釣り機等に用
いて好適な釣り糸巻取装置の張力制御装置に関する。
いて好適な釣り糸巻取装置の張力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ピッチング現象やローリング現象
による巻揚速度の変動をなくして巻揚速度を予め設定さ
れた所定の値に保持することにより、漁具のふけ、魚体
の離脱、漁具の破損、魚体の破損を防止して、漁獲効率
の向上を図ることが可能な漁労用巻揚装置（特開平６−
２８４８３９号公報を参照）が公知となっている。上記
公知技術は、図６に示すように、漁船に搭載され、釣
糸、縄、網等の漁具を巻揚げる回転ドラムおよび該回転
ドラムを駆動する駆動手段を備えた釣機本体（図示せ
ず）と、該釣機本体に取り付けられ、ピッチング現象や
ローリング現象に起因した上記漁具の巻揚速度の変化を
検出する検出手段（３５）と、前記釣機本体に取り付け
られ、前記検出手段からの信号に基づいて釣機本体の駆
動手段を制御することにより漁具の巻揚速度を補正して
巻揚速度を予め設定された所定の値に保持する制御手段
（３７）とを具備した漁労用巻揚装置である。また、釣
糸の切断等によるトラブル発生時に、釣糸の巻取りを直
ちに停止して釣糸のからみ等を回避する釣糸巻取装置
（特開２００１−８６号公報を参照）が公知となってい
る。上記公知技術は、図７に示すように、釣糸巻取装置
（１０）において、張力付与装置（３０）が釣糸（２）
に付与する張力の変化を検出し、検出変化量が一定値を
こえたときに釣糸巻取ドラム（１４）の回転を停止する
検出制御装置（５０）を有してなるものである。だが、
釣り糸の巻き下げ時、釣り糸および付属する漁具が潮流
で吹き上げられるなどの状況下では、設定された下げ速
度で回転ドラムを回転して釣り糸を水中に降下させよう
としても、実際には釣り糸はこの速度で降下できず、釣
り糸のみが回転ドラムから繰り出されるため、釣り糸が
絡み合う等のトラブルを発生させる。また、巻き上げ時
に潮流が釣り糸を引っ張る方向に働いたり、魚が漁具の
強度以上に掛かりすぎた場合は、設定した上げ速度優先
で巻き上げると、予想以上の張力が釣り糸に加わり漁具
の破損事故を起こしたり、釣った魚を取り逃がすなどの
事態が発生する。
による巻揚速度の変動をなくして巻揚速度を予め設定さ
れた所定の値に保持することにより、漁具のふけ、魚体
の離脱、漁具の破損、魚体の破損を防止して、漁獲効率
の向上を図ることが可能な漁労用巻揚装置（特開平６−
２８４８３９号公報を参照）が公知となっている。上記
公知技術は、図６に示すように、漁船に搭載され、釣
糸、縄、網等の漁具を巻揚げる回転ドラムおよび該回転
ドラムを駆動する駆動手段を備えた釣機本体（図示せ
ず）と、該釣機本体に取り付けられ、ピッチング現象や
ローリング現象に起因した上記漁具の巻揚速度の変化を
検出する検出手段（３５）と、前記釣機本体に取り付け
られ、前記検出手段からの信号に基づいて釣機本体の駆
動手段を制御することにより漁具の巻揚速度を補正して
巻揚速度を予め設定された所定の値に保持する制御手段
（３７）とを具備した漁労用巻揚装置である。また、釣
糸の切断等によるトラブル発生時に、釣糸の巻取りを直
ちに停止して釣糸のからみ等を回避する釣糸巻取装置
（特開２００１−８６号公報を参照）が公知となってい
る。上記公知技術は、図７に示すように、釣糸巻取装置
（１０）において、張力付与装置（３０）が釣糸（２）
に付与する張力の変化を検出し、検出変化量が一定値を
こえたときに釣糸巻取ドラム（１４）の回転を停止する
検出制御装置（５０）を有してなるものである。だが、
釣り糸の巻き下げ時、釣り糸および付属する漁具が潮流
で吹き上げられるなどの状況下では、設定された下げ速
度で回転ドラムを回転して釣り糸を水中に降下させよう
としても、実際には釣り糸はこの速度で降下できず、釣
り糸のみが回転ドラムから繰り出されるため、釣り糸が
絡み合う等のトラブルを発生させる。また、巻き上げ時
に潮流が釣り糸を引っ張る方向に働いたり、魚が漁具の
強度以上に掛かりすぎた場合は、設定した上げ速度優先
で巻き上げると、予想以上の張力が釣り糸に加わり漁具
の破損事故を起こしたり、釣った魚を取り逃がすなどの
事態が発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、釣
り糸巻取装置において、釣り糸の張力を検出し、該張力
を予め設定された人間の手釣りによる経験的な規格値に
保持することにより、魚のはずれを予防したり、好適な
釣り上げや漁具の破損、魚体の破損を防止して安全な操
業と漁獲の向上を図る釣り糸巻取装置の張力制御装置を
提供することを目的とする。
り糸巻取装置において、釣り糸の張力を検出し、該張力
を予め設定された人間の手釣りによる経験的な規格値に
保持することにより、魚のはずれを予防したり、好適な
釣り上げや漁具の破損、魚体の破損を防止して安全な操
業と漁獲の向上を図る釣り糸巻取装置の張力制御装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の釣
り糸巻取装置の張力制御装置は、漁船に搭載され、釣り
糸を巻き上げ／巻き下げる回転ドラム及び該回転ドラム
を駆動する駆動手段を備えた釣り機本体と、釣り糸を案
内する前ローラーに設置された張力を検出する検出手段
と、該検出手段からの信号に基づいて前記回転ドラムの
回転速度及び軸トルクを制御する制御手段とからなり、
該制御手段は、前記検出手段から検出された張力値を予
め設定された規格値と荷重比較して、荷重変化情報を釣
り機本体の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換し
て、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあるとき
は張力を押さえるようにし、張力が減少傾向にあるとき
は張力を増大するように回転ドラムの回転速度及び軸ト
ルクを制御し、張力を予め設定された規格値に補正する
ものである。また、前記検出手段は、船体の前ローラー
に設置された荷重変化を検出する歪みゲージもしくはロ
ードセルを使用するものである。
り糸巻取装置の張力制御装置は、漁船に搭載され、釣り
糸を巻き上げ／巻き下げる回転ドラム及び該回転ドラム
を駆動する駆動手段を備えた釣り機本体と、釣り糸を案
内する前ローラーに設置された張力を検出する検出手段
と、該検出手段からの信号に基づいて前記回転ドラムの
回転速度及び軸トルクを制御する制御手段とからなり、
該制御手段は、前記検出手段から検出された張力値を予
め設定された規格値と荷重比較して、荷重変化情報を釣
り機本体の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換し
て、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあるとき
は張力を押さえるようにし、張力が減少傾向にあるとき
は張力を増大するように回転ドラムの回転速度及び軸ト
ルクを制御し、張力を予め設定された規格値に補正する
ものである。また、前記検出手段は、船体の前ローラー
に設置された荷重変化を検出する歪みゲージもしくはロ
ードセルを使用するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。図１は、イカ釣り漁船１を正面
（又は背面）から見た図で、イカ釣り漁船１は中央にブ
リッジ２を有し、船体３の両舷に等間隔で多数の釣り機
本体４と該釣り機本体４の海側側方に流し２１より突出
して釣り糸５を案内する前ローラー６を設置している。
図２に示すように、前記前ローラー６は、船体３に固定
された流し２１付属の前ローラー軸支持のために平行に
配置された平鉄７の先端部に、固定用六角ナット８及び
蝶ナット９で固定される中空軸のステンレス芯棒１０に
より軸支される。そして、前記前ローラー６の構造は、
図２に示すように、前記ステンレス芯棒１０を外嵌する
円筒状の塩ビパイプ１１と、該塩ビパイプ１１に固定さ
れた鼓形のステンレス鼓胴１２と、該ステンレス鼓胴１
２の両側を塞ぐと共に前記ステンレス鼓胴１２の外側に
鼓形に延長され、前記ステンレス芯棒１０に回転自在に
軸支される軸受メタルを内蔵したベークナット１３と、
さらに前記塩ビパイプ１１の内側であって前記ステンレ
ス芯棒１０の中央部に設置した歪みゲージ１４とからな
る。なお、検出手段としての前記歪みゲージ１４は、釣
り糸５の張力、すなわち荷重を受けるために前記ステン
レス芯棒１０の中央に固定されており、前ローラー６、
すなわち塩ビパイプ１１、ステンレス鼓胴１２、ベーク
ナット１３が歪みゲージ１４の周りを回転しながら塩ビ
パイプ１１が撓むことにより荷重が検知される。さら
に、前記歪みゲージ１４は、歪みゲージ電線１５により
前記ステンレス芯棒１０の中空軸部を通って、前記ステ
ンレス芯棒１０軸外から釣り機本体４に電気的に接続さ
れる。図３に示すように、前記釣り機本体４は、前記歪
みゲージ１４からの張力検出値を増幅する増幅機と、増
幅値をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D変
換機と、該A/D変換機を介して決まった順序で一連の動
作をするシーケンサを有し、該シーケンサを介してブリ
ッジ２の集中制御盤１６のサーボコントローラ（多軸制
御装置）１７に検出した張力値のデータを転送する。ま
た、これら増幅機、A/D変換機、シーケンサをマイクロ
チップを用いて同一基板上へ回路を集積する方法も採る
ことができる。前記集中制御盤１６では、巻き上げ／巻
き下げ時の手釣りによる経験的な張力をROM（固定メモ
リ）に予め規格値としてデータ入出力盤から記憶させて
おき、前記歪みゲージ１４から検出された張力値と予め
設定された規格値とを荷重比較して、荷重変化情報を釣
り機本体４の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換
して、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあると
きは張力を押さえるようにし、張力が減少傾向にあると
きは張力を増大するようにサーボコントローラ（多軸制
御装置）１７で制御し、サーボドライバ１８を介して各
釣り機本体４の駆動モータ１９に伝達し、回転ドラム２
０の回転速度及び軸トルクを増大／減少させる。
に基づいて説明する。図１は、イカ釣り漁船１を正面
（又は背面）から見た図で、イカ釣り漁船１は中央にブ
リッジ２を有し、船体３の両舷に等間隔で多数の釣り機
本体４と該釣り機本体４の海側側方に流し２１より突出
して釣り糸５を案内する前ローラー６を設置している。
図２に示すように、前記前ローラー６は、船体３に固定
された流し２１付属の前ローラー軸支持のために平行に
配置された平鉄７の先端部に、固定用六角ナット８及び
蝶ナット９で固定される中空軸のステンレス芯棒１０に
より軸支される。そして、前記前ローラー６の構造は、
図２に示すように、前記ステンレス芯棒１０を外嵌する
円筒状の塩ビパイプ１１と、該塩ビパイプ１１に固定さ
れた鼓形のステンレス鼓胴１２と、該ステンレス鼓胴１
２の両側を塞ぐと共に前記ステンレス鼓胴１２の外側に
鼓形に延長され、前記ステンレス芯棒１０に回転自在に
軸支される軸受メタルを内蔵したベークナット１３と、
さらに前記塩ビパイプ１１の内側であって前記ステンレ
ス芯棒１０の中央部に設置した歪みゲージ１４とからな
る。なお、検出手段としての前記歪みゲージ１４は、釣
り糸５の張力、すなわち荷重を受けるために前記ステン
レス芯棒１０の中央に固定されており、前ローラー６、
すなわち塩ビパイプ１１、ステンレス鼓胴１２、ベーク
ナット１３が歪みゲージ１４の周りを回転しながら塩ビ
パイプ１１が撓むことにより荷重が検知される。さら
に、前記歪みゲージ１４は、歪みゲージ電線１５により
前記ステンレス芯棒１０の中空軸部を通って、前記ステ
ンレス芯棒１０軸外から釣り機本体４に電気的に接続さ
れる。図３に示すように、前記釣り機本体４は、前記歪
みゲージ１４からの張力検出値を増幅する増幅機と、増
幅値をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D変
換機と、該A/D変換機を介して決まった順序で一連の動
作をするシーケンサを有し、該シーケンサを介してブリ
ッジ２の集中制御盤１６のサーボコントローラ（多軸制
御装置）１７に検出した張力値のデータを転送する。ま
た、これら増幅機、A/D変換機、シーケンサをマイクロ
チップを用いて同一基板上へ回路を集積する方法も採る
ことができる。前記集中制御盤１６では、巻き上げ／巻
き下げ時の手釣りによる経験的な張力をROM（固定メモ
リ）に予め規格値としてデータ入出力盤から記憶させて
おき、前記歪みゲージ１４から検出された張力値と予め
設定された規格値とを荷重比較して、荷重変化情報を釣
り機本体４の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換
して、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあると
きは張力を押さえるようにし、張力が減少傾向にあると
きは張力を増大するようにサーボコントローラ（多軸制
御装置）１７で制御し、サーボドライバ１８を介して各
釣り機本体４の駆動モータ１９に伝達し、回転ドラム２
０の回転速度及び軸トルクを増大／減少させる。
【０００６】さらに、検出手段として他の実施例は、図
４に示すように、船体３に固定された流し２１付属の前
ローラー軸支持のために平行に配置された前ローラー取
付金具２２と、該前ローラー取付金具２２の先端に中央
を天秤支点２３として支持された棒状の天秤治具２４
と、前記前ローラー取付金具２２の下方に位置して前記
天秤治具２４の船体３側の作用点として働くロードセル
天秤側支点２５と、該ロードセル天秤側支点２５と前ロ
ーラー取付金具２２のロードセル流し側支点２６との間
に設置され、釣り糸５の張力を圧縮荷重として受けるロ
ードセル２７と、前記前ローラー取付金具２２より上方
に配置され、前記天秤治具２４の海側の力点として働く
前ローラー６を軸支する前ローラー軸２８とからなる。
すなわち、前ローラー取付金具２２先端部に前ローラー
６への荷重をロードセル２７で検知するために天秤治具
２４を設け、天秤治具２４の海側先端部の軸受に前ロー
ラー６を設置し、天秤治具２４の天秤支点２３を前ロー
ラー取付金具２２に天秤治具２４が廻るように取り付
け、天秤治具２４のロードセル天秤側支点２５と前ロー
ラー取付金具２２の間にロードセル２７を設置し、前ロ
ーラー６へ加わる荷重を検出するようにする。前ローラ
ー６と天秤支点２３、天秤支点２３とロードセル天秤側
支点２５との距離を等しくすることで、前ローラー６へ
加わる実荷重をロードセル２７で検出することができ
る。さらに、別の実施例として、図５に示すように、船
体３に固定された流し２１付属の前ローラー軸支持のた
めに平行に配置された前ローラー取付金具２２と、該前
ローラー取付金具２２の先端天秤支点２３に天秤取付ス
テー３１を固定して、該天秤取付ステー３１の先端に前
ローラ天秤側支点３０として回転自在に支持されたＬ型
天秤治具２９と、前記前ローラー取付金具２２の上方に
位置して前記Ｌ型天秤治具２９の外側の作用点として働
くロードセル天秤側支点２５と、該ロードセル天秤側支
点２５と前ローラー取付金具２２のロードセル流し側支
点２６との間に設置され、釣り糸５の張力を圧縮荷重と
して受けるロードセル２７と、前記前ローラー取付金具
２２より上方に配置され、前記Ｌ型天秤治具２９の内側
の力点として働く前ローラー６を軸支する前ローラー軸
２８とからなる。そして、歪みゲージ１４と同様に、図
３に示すように、前記ロードセル２７からの張力検出値
を増幅する増幅機と、増幅値をアナログ信号からデジタ
ル信号に変換するA/D変換機と、該A/D変換機を介して決
まった順序で一連の動作をするシーケンサを有し、該シ
ーケンサを介してブリッジ２の集中制御盤１６のサーボ
コントローラ（多軸制御装置）１７に検出した張力値の
データを転送する。前記集中制御盤１６では、巻き上げ
／巻き下げ時の手釣りによる経験的な張力をROM（固定
メモリ）に予め規格値として記憶させておき、前記ロー
ドセル２７から検出された張力値と予め設定された規格
値とを荷重比較して、荷重変化情報を釣り機本体４の駆
動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換して、巻き上げ
／巻き下げ時に張力が増大傾向にあるときは張力を押さ
えるようにし、張力が減少傾向にあるときは張力を増大
するようにサーボコントローラ（多軸制御装置）１７で
制御し、サーボドライバ１８を介して各釣り機本体４の
駆動モータ１９に伝達し、回転ドラム２０の回転速度及
び軸トルクを増大／減少させる。
４に示すように、船体３に固定された流し２１付属の前
ローラー軸支持のために平行に配置された前ローラー取
付金具２２と、該前ローラー取付金具２２の先端に中央
を天秤支点２３として支持された棒状の天秤治具２４
と、前記前ローラー取付金具２２の下方に位置して前記
天秤治具２４の船体３側の作用点として働くロードセル
天秤側支点２５と、該ロードセル天秤側支点２５と前ロ
ーラー取付金具２２のロードセル流し側支点２６との間
に設置され、釣り糸５の張力を圧縮荷重として受けるロ
ードセル２７と、前記前ローラー取付金具２２より上方
に配置され、前記天秤治具２４の海側の力点として働く
前ローラー６を軸支する前ローラー軸２８とからなる。
すなわち、前ローラー取付金具２２先端部に前ローラー
６への荷重をロードセル２７で検知するために天秤治具
２４を設け、天秤治具２４の海側先端部の軸受に前ロー
ラー６を設置し、天秤治具２４の天秤支点２３を前ロー
ラー取付金具２２に天秤治具２４が廻るように取り付
け、天秤治具２４のロードセル天秤側支点２５と前ロー
ラー取付金具２２の間にロードセル２７を設置し、前ロ
ーラー６へ加わる荷重を検出するようにする。前ローラ
ー６と天秤支点２３、天秤支点２３とロードセル天秤側
支点２５との距離を等しくすることで、前ローラー６へ
加わる実荷重をロードセル２７で検出することができ
る。さらに、別の実施例として、図５に示すように、船
体３に固定された流し２１付属の前ローラー軸支持のた
めに平行に配置された前ローラー取付金具２２と、該前
ローラー取付金具２２の先端天秤支点２３に天秤取付ス
テー３１を固定して、該天秤取付ステー３１の先端に前
ローラ天秤側支点３０として回転自在に支持されたＬ型
天秤治具２９と、前記前ローラー取付金具２２の上方に
位置して前記Ｌ型天秤治具２９の外側の作用点として働
くロードセル天秤側支点２５と、該ロードセル天秤側支
点２５と前ローラー取付金具２２のロードセル流し側支
点２６との間に設置され、釣り糸５の張力を圧縮荷重と
して受けるロードセル２７と、前記前ローラー取付金具
２２より上方に配置され、前記Ｌ型天秤治具２９の内側
の力点として働く前ローラー６を軸支する前ローラー軸
２８とからなる。そして、歪みゲージ１４と同様に、図
３に示すように、前記ロードセル２７からの張力検出値
を増幅する増幅機と、増幅値をアナログ信号からデジタ
ル信号に変換するA/D変換機と、該A/D変換機を介して決
まった順序で一連の動作をするシーケンサを有し、該シ
ーケンサを介してブリッジ２の集中制御盤１６のサーボ
コントローラ（多軸制御装置）１７に検出した張力値の
データを転送する。前記集中制御盤１６では、巻き上げ
／巻き下げ時の手釣りによる経験的な張力をROM（固定
メモリ）に予め規格値として記憶させておき、前記ロー
ドセル２７から検出された張力値と予め設定された規格
値とを荷重比較して、荷重変化情報を釣り機本体４の駆
動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換して、巻き上げ
／巻き下げ時に張力が増大傾向にあるときは張力を押さ
えるようにし、張力が減少傾向にあるときは張力を増大
するようにサーボコントローラ（多軸制御装置）１７で
制御し、サーボドライバ１８を介して各釣り機本体４の
駆動モータ１９に伝達し、回転ドラム２０の回転速度及
び軸トルクを増大／減少させる。
【０００７】本発明の釣り糸巻取装置の張力制御装置
は、釣り糸５を巻き上げる回転ドラム２０及び該回転ド
ラム２０を駆動する駆動モータ１９などの駆動手段を備
えた釣り機本体４と、釣り糸５を案内する前ローラー６
に設置された張力を検出する歪みゲージ１４やロードセ
ル２７などの検出手段と、該検出手段からの信号に基づ
いて前記回転ドラム２０の回転速度を制御するサーボコ
ントローラ（多軸制御装置）１７などの制御手段とから
なり、該制御手段は、前記検出手段から検出された張力
を予め設定された規格値と荷重比較して、荷重変化情報
を釣り機本体４の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅
変換して、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあ
るときは張力を押さえるようにし、張力が減少傾向にあ
るときは張力を増大するように回転ドラム２０の回転速
度及び軸トルクを制御し、張力を予め設定された規格値
に補正する。
は、釣り糸５を巻き上げる回転ドラム２０及び該回転ド
ラム２０を駆動する駆動モータ１９などの駆動手段を備
えた釣り機本体４と、釣り糸５を案内する前ローラー６
に設置された張力を検出する歪みゲージ１４やロードセ
ル２７などの検出手段と、該検出手段からの信号に基づ
いて前記回転ドラム２０の回転速度を制御するサーボコ
ントローラ（多軸制御装置）１７などの制御手段とから
なり、該制御手段は、前記検出手段から検出された張力
を予め設定された規格値と荷重比較して、荷重変化情報
を釣り機本体４の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅
変換して、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあ
るときは張力を押さえるようにし、張力が減少傾向にあ
るときは張力を増大するように回転ドラム２０の回転速
度及び軸トルクを制御し、張力を予め設定された規格値
に補正する。
【０００８】
【効果】このように、本発明の釣り糸巻取装置の張力制
御装置は、釣り糸の張力の変化を検出する検出手段と、
検出された張力値を予め設定された規格値と対比して、
張力値が規格値より増加傾向にあるときは駆動手段を制
御して張力を弱めるよう制御することで漁具が切断され
る前に予め張力を制御することにより、切断事故を未然
に防いだり、釣り上げた魚の抵抗に逆らわずに巻き取り
が可能となることから釣った魚を取り逃がすことが少な
くなる。また張力値が規格値より減少傾向にあるときは
駆動手段を制御して張力を強めるように制御することに
より、釣り糸が緩む傾向にあるときは巻き取り力を強く
して、釣り糸が回転ドラムや前ローラーから外れないよ
う予め張力を制御することが可能となる。以上のよう
に、本発明によれば、釣り糸の張力の緩みすぎや張りす
ぎを回避して、釣り糸や漁具の破損を未然に防ぎ、安全
操業と漁獲の向上を果たすことができる。
御装置は、釣り糸の張力の変化を検出する検出手段と、
検出された張力値を予め設定された規格値と対比して、
張力値が規格値より増加傾向にあるときは駆動手段を制
御して張力を弱めるよう制御することで漁具が切断され
る前に予め張力を制御することにより、切断事故を未然
に防いだり、釣り上げた魚の抵抗に逆らわずに巻き取り
が可能となることから釣った魚を取り逃がすことが少な
くなる。また張力値が規格値より減少傾向にあるときは
駆動手段を制御して張力を強めるように制御することに
より、釣り糸が緩む傾向にあるときは巻き取り力を強く
して、釣り糸が回転ドラムや前ローラーから外れないよ
う予め張力を制御することが可能となる。以上のよう
に、本発明によれば、釣り糸の張力の緩みすぎや張りす
ぎを回避して、釣り糸や漁具の破損を未然に防ぎ、安全
操業と漁獲の向上を果たすことができる。
【図１】本発明のイカ釣り漁船の正面図である。
【図２】本発明の歪みゲージの取付説明図である。
【図３】本発明の張力制御装置の制御概念図である。
【図４】本発明のロードセルの取付説明側面図である。
【図５】本発明のロードセルの別の実施例の取付説明側
面図である。
面図である。
【図６】従来の漁労用巻揚装置の説明図である。
【図７】従来の釣糸巻取装置の説明図である。
１ イカ釣り漁船
２ ブリッジ
３ 船体
４ 釣り機本体
５ 釣り糸
６ 前ローラー
７ 平鉄
８ 固定用六角ナット
９ 蝶ナット
１０ ステンレス芯棒
１１ 塩ビパイプ
１２ ステンレス鼓胴
１３ ベークナット
１４ 歪みゲージ
１５ 歪みゲージ電線
１６ 集中制御盤
１７ サーボコントロール（多軸制御装置）
１８ サーボドライバ
１９ 駆動モータ
２０ 回転ドラム
２１ 流し
２２ 前ローラー取付金具
２３ 天秤支点
２４ 天秤治具
２５ ロードセル天秤側支点
２６ ロードセル流し側支点
２７ ロードセル
２８ 前ローラー軸
２９ Ｌ型天秤治具
３０ 前ローラー天秤側支点
３１ 天秤取付ステー
Claims (2)
- 【請求項１】 漁船に搭載され、釣り糸を巻き上げ／巻
き下げる回転ドラム及び該回転ドラムを駆動する駆動手
段を備えた釣り機本体と、釣り糸を案内する前ローラー
に設置された張力を検出する検出手段と、該検出手段か
らの信号に基づいて前記回転ドラムの回転速度及び軸ト
ルクを制御する制御手段とからなり、該制御手段は、前
記検出手段から検出された張力値を予め設定された規格
値と荷重比較して、荷重変化情報を釣り機本体の駆動手
段で認識可能な状態に適宜増幅変換して、巻き上げ／巻
き下げ時に張力が増大傾向にあるときは張力を押さえる
ようにし、張力が減少傾向にあるときは張力を増大する
ように回転ドラムの回転速度及び軸トルクを制御し、張
力を予め設定された規格値に補正することを特徴とする
釣り糸巻取装置の張力制御装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、船体の前ローラーに設
置された荷重変化を検出する歪みゲージもしくはロード
セルを使用することを特徴とする請求項１記載の釣り糸
巻取装置の張力制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2002129581A JP3765773B2 (ja) | 2002-05-01 | 2002-05-01 | 釣り糸巻取装置の張力制御装置 |
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| JP2003319736A true JP2003319736A (ja) | 2003-11-11 |
| JP3765773B2 JP3765773B2 (ja) | 2006-04-12 |
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| JP2002129581A Expired - Fee Related JP3765773B2 (ja) | 2002-05-01 | 2002-05-01 | 釣り糸巻取装置の張力制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2002
- 2002-05-01 JP JP2002129581A patent/JP3765773B2/ja not_active Expired - Fee Related
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