JPH0491604A - 剛体部自動通過式延線車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、剛体部自動通過式延線車（以下、単に「延
線車」という）に関する。

尚、この明細書で「剛体部」とは、延線される電線に取
り付けた引留クランプ、その保護カバーとして用いられ
るプロテクタ、あるいはその他これらに類するものを意
味するものとする。

〔従来の技術〕

剛体部を通過させるための延線車について従来より種々
の工夫が提案されている（特開昭５２−２８６９４号、
特公昭５８−３５００３号、特開昭５６−９４９０９号
、特開昭５７−１’４２１１３号、特開昭５９−９２７
０５号等）。しかし、これら従来技術は、何れも、剛体
部の延線車通過に際して剛体部に曲げ力が働かないよう
にする「支持具」を用いるものであるが、剛体部通過の
際にだけ用いる「支持具」の扱いが実用上で巧まくいか
ず、実用化に結びついていない。

このような事情を背景に、当山願人は、先に、特願平１
−３２５８４２号として延線車を提案した。この延線車
は、剛体部を支持・通過させるための通過用支持具をシ
ューチェーンに対し自動的に着脱する着脱装置を備えて
おり、この着脱装置により通過用支持具のシューチェー
ンに対する着脱を自動的に正確、確実且つ迅速に行える
ようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、通過用支持具を用いての剛体部通過の際には
シューチェーンドラムの実質的回転半径が通過用支持具
の分だけ大きくなる。したがって、延線車の構造もこの
拡大回転半径を許容するような構造を必要とし、その分
だけ通常のものより全高が高くなる。しかるに、延線車
の全高が余り高くなると色々な不都合が生じる。例えば
、トラックでの運搬時に道路にある高さ制限に触れてし
まうという不都合や、あるいは延線作業の際に延線車を
操作する作業員の見通しを妨げる等の不都合である。

つまり、通過用支持具には、剛体部に無理を与えずに通
過させるに必要な支持構造を満足させると同時に、これ
による回転半径の拡大ができるだけ小さなものでなけれ
ばならないという要求が課されるということである。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題は、剛体部を支持・通過させるための通
過用支持具を少なくとも一対備えており、剛体部通過時
にはこの一対の通過用支持具を着脱手段にて自動的に順
にシューチェーンに装着させ、このシューチェーンに装
着された一対の通過用支持具で剛体部の前後を支持して
剛体部の通過を行わしめるようにした延線車であって、
一対の通過用支持具は、何れも直線部と曲線部を備えて
おり、そして各通過用支持具は、この直線部の長さ及び
曲線部の形状により電線側用とワイヤ側用とに区別され
ており、通過さすべき剛体部が電線側部とワイヤ側部の
何れを先頭にして入って来るかに応じて、電線側用通過
用支持具とワイヤ側用通過用支持具との装着順序を変え
て装着させるようにした延線車により解決される。

〔作　　用〕

この延線車は、剛体部を支持・通過させるために、それ
ぞれ直線部と曲線部を備えた通過用支持具を一対で用い
るようにし且つ、一対を直線部の長さ及び曲線部の形状
により電線側用とワイヤ側用とに区別しているもので、
これにより剛体部の通過に必要な支持構造が満足させら
れると同時に、通過用支持具による回転半径の拡大をで
きるだけ小さなものに止めることができる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づき説明する。

先ず、電線ｌ乃至ワイヤ２と剛体部、具体的には引留ク
ランプ３及びその保護カバーであるプロテクタ４との関
係について簡単に説明する。

第７図に示すように、電線１の前後両端には引留クラン
プ３が取り付けられ、この引留クランプ３のクレビス部
３ｃを介して先頭の電線１の先端がメツセンジャーワイ
ヤ２ｍに、また後端が割ワイヤ２ｄにそれぞれ接続され
、そして後に続く電線１の先端が同様にして割ワイヤ２
ｄに接続され、この割ワイヤ２ｄを介して電線１は相互
に接続される。

つまり、引留クランプ３には電線が接続される側とワイ
ヤ類が接続される側とがあり、これに応じてプロテクタ
４にも電線側部４ｃとワイヤ側部４ｗとがあることにな
る。具体的には、電線側部４ｃは引留クランプ３の端部
における電線ｌを保護するために蛇腹構造になっており
、ワイヤ側部４ｗは引留クランプ３のクレビス部３ｃが
露出する状態になっている。

このような関係から、通過用支持具ｌＯは、プロテクタ
４の電線側部４ｃを支持する電線側用の通過用支持具１
０ｃとプロテクタ４のワイヤ側部４Ｗを支持するワイヤ
側用の通過用支持具１０ｗとに、要求される形状の上か
ら分けられる（第６図及び第８図〜第１２図）。

具体的には、通過用支持具１０ｃ、ｌＯｗは、各々、電
線ｌ乃至プロテクタ４等を支持する支持部１１及びシュ
ーチェーンドラム１２のシューチェーン１３に装着する
ためシューチェーンドラム１２の周円と相似の円弧形状
とされた装着部１４を備えている。そして、通過用支持
具１０ｃの支持部１１は、プロテクタ４の蛇腹側を支持
する直線部１５ｃと、電線１を一定以上の曲率に曲げな
いように支持するための曲線部１６ｃとからなり、また
通過用支持具１０ｗの支持部１１は、プロテクタ４及び
引留クランプ３のクレビス部３Ｃを支持する直線部１５
ｗと、ワイヤ２ｍ、２ｄを支持する曲線部１６ｗとから
なり、この直線部１５ｃ、１５ｗそれぞれの長さ及び曲
線部１６Ｃ，１６Ｗそれぞれの曲がり形状の相違が電線
側用の通過用支持具１０ｃとワイヤ側用の通過用支持具
１０ｗとの区別に結びつくことになる。より具体的には
、曲がりの曲率について制限の少ないワイヤ側用の通過
用支持具ｌｏｗについては、その曲線部１６Ｗを小さく
すると共に直線部１５ｗを長くする一方で、通過用支持
具１０ｃについては、その曲線部１６ｃを大きく緩やか
なものにすると共に直線部１５ｃを短くしている。この
ようにしたのは、プロテクタ４をこれに無理を与えずに
通過させるのに必要な支持構造を満足させると同時に、
通過用支持具１０によるシューチェーンドラム１２の回
転半径Ｒの拡大を必要最小限にし、延線車の全高をでき
るだけ低く抑えるためである。つまり、通過用支持具１
０を電線側用の通過用支持具ＩＯＣとワイヤ側用の通過
用支持具１０ｗの一対とし、両者を非対称形状とするこ
とにより、プロテクタ４のを効支持に必要な支持構造が
満足させられると同時に最大回転半径Ｒがより小さくて
済むようになっている。

装着部１４の構造としては、第９図及び第１２図に示す
ように、シューチェーン１３を挟持する構造のものが好
ましく、この実施例では、シューチェーン１３の左右両
側壁に係合溝１３ｇを形成し、この係合溝１３ｇに挟持
バネ１４ｓが係合部として形成されたその丸み部１４ｒ
で係合するようにしている。

また、通過用支持具１０は、保持受は部１７が形成され
ており、この保持受は部１７には、装着部１４の円弧形
状と相似の円弧状の押接受は面１８ａ、１８ｂを有する
押接受け１８が突設されると共に、この押接受け１８の
上端に定規底１９が押接受け１８に対し１字状に交差す
る状態で突設されている。また、押接受け１８の中心に
は反射鏡Ｍが埋設されている。

次に、第１図及び第２図により、延線車２０について説
明する。

この延線車２０は、着脱装置２１を備えており、この着
脱装置２１により通過用支持具ＩＯをシューチェーン１
３に対し自動的に着脱できるようになっている。

着脱装置２１は、複数、この例では４個の着脱手段２２
　（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）を備えている。

ここで、着脱手段２２を４個としたのは、割ワイヤ２ｄ
の長さとの関係で２個のプロテクタ４が同時にシューチ
ェーンドラム１２を通過する状況が生じる場合に対処す
るためである。

すなわち、着脱手段２２ａと着脱手段２２ｂとが、電線
１の後端側のプロテクタ４用として一組になり、それぞ
れ電線側用の通過用支持具１０ｃとワイヤ側用の通過用
支持具１０ｗを負担し、電線ｌの後端側のプロテクタ４
の通過に際して作動するようになっており、また着脱手
段２２ｃと着脱手段２２ｄとが、別の一組になって、そ
れぞれワイヤ側用の通過用支持具ｌｏｗと電線側用の通
過用支持具１０ｃを負担し、電線ｌの前端側のプロテク
タ４の通過に際して作動するようになっており、この二
組をサイクル的に使用することにより、２個のプロテク
タ４の同時通過を行わせ得るようになっている。

各着脱手段２２は、第３図に示すように、基端部２４を
支点に矢示Ｚの如く向かい合って開閉する一対の保持板
２５で形成されており、この保持板２５の先端には通過
用支持具１０を挟持するための保持部２６が形成されて
いる。そして、保持部２６には、前述の通過用支持具１
０の押接受け１８の押接受は面１８ａ、１８ｂの円弧形
状と対応する円弧形状とされた押接面２７ｂを有する前
方押接風２７及び押接面２８ａを有する後方押接爪２８
がそれぞれ突設されており、装着の際には後方押接型２
８の押接面２８ａが押接受は面１８ａに押接することに
より通過用支持具１０を確実にシューチェーン１３に押
し付け、また取外しの際には前方押接風２７の押接面２
７ｂが押接受は面１８ｂに押接することにより通過用支
持具１０を確実にシューチェーン１３から取り外せるよ
うになっている。ここで、押接受は面１８ａ、１８ｂ及
び押接面２７ｂ、２８ａを円弧状としたのは、後述する
ような取外しの際の通過用支持具１０の停止位置誤差に
対処するためである。すなわち、押接受は面１８ａ、１
８ｂ及び押接面２７ｂ、２８ａがシューチェーンドラム
１２の周円と相似であるため、たとえ通過用支持具１０
の停止に位置誤差が生じても、押接面２７ｂ、２８ａと
押接受は面１８ａ、１８ｂとが常に面接触を保ち得て両
者間の力の伝達の確実性が増すことになる。

また、各着脱手段２２は、それぞれ圧力シリンダ２２ｐ
を備えており、この圧力シリンダ２２ｐによりそれぞれ
独立的に矢示Ｙの如き動きを行えるようになっていると
共に、ベースフレーム２９を介して４個が一体的に、例
えば送りネジのようなスライド機構３０により矢示Ｘの
如き動きを行えるようになっている。

つまり、着脱手段２２は、通常時は基準ポジションＳを
端として位置決めしているが、着脱作業を行う際には、
Ｘ動により装着ポジションＡと取外しポジションＢとに
対し選択的に位置決めし、さらにＹ動により各ポジショ
ンＡ、Ｂにおいてシューチェーンドラム１２に対し前進
・後退するものである。

ここで、装着ポジションＡとは、通過用支持具１０のシ
ューチェーン１３への装着を行う部位で、シューチェー
ンドラム１２の電線入り側に対応し、具体的には第１図
中での下端より二巻き目がそれに該当する。また、取外
しポジションＢとは、通過用支持具ｌＯをシューチェー
ン１３より取り外す部位で、シューチェーンドラム１２
の電線出側に対応し、具体的には第１図中での上端より
二巻き目がそれに該当する。

延線車２０の入口に設けられているのは、入り側から順
番に、電線等の侵入をガイドするガイドローラ３１、プ
ロテクタ４の径を検出するプロ径検出手段３２、及び通
過しているのが電線ｌなのかワイヤ２なのかをその太さ
で検出するための通過物検出手段３３である。

また、着脱手段２２の横に設けられているのは位置検出
センサ３４である。この位置検出センサ３４は、アーム
部３４ａの先端にリミットスイッチ３４１を備えたもの
で、着脱手段２２に従属してＸ動を行うと共に、着脱手
段２２とは独立にＸ・Ｙ動を行えるようになっており、
装着ポジションＡの最終位置を正確に設定するためのも
のである。

この延線車２０の作動状態は以下の通りである。

メツセンジャーワイヤ２ｍと電線ｌとの間のプロテクタ
４、つまり電線ｌの前端側のプロテクタ４が延線車２０
に進入して来る場合を例にとると、プロテクタ４はワイ
ヤ側部４ｗを先頭にして入って来る。尚、プロテクタ４
がワイヤ側部４ｗと電線側部４ｃとの何れを先頭にして
入ってくるかは、通過物検出手段３３にて通過している
のが電線ｌなのかワイヤ２なのかを判断することにより
自動的に判別されるようになっているが、操作上の都合
によりこの例では操作者が判断してその結果入力するよ
うになっている。

プロテクタ４が侵入して来ると、プロ径検出手段３２が
このプロテクタ４の径をその先端部において検出すると
同時に、このプロ径の検出タイミングが始動タイミング
となり、通過用支持具１゜の装着作業が開始する。ここ
で、プロテクタ４の径の検出は間接的にプロテクタ４の
長さを知るためのもので、これにより得られたプロテク
タ４の長さに基づいて後の作業が進められる。

装着作業は以下のように進む。

先ず、プロ径検出手段３２により得られた始動タイミン
グに基づくエンコーダの所定カウントによりシューチェ
ーンドラム１２が停止する。

次いで、基準ポジションＳにあった着脱手段２２ｃが、
Ｘ動を行って装着ポジションＡに位置決めし、それから
Ｙ動により通過用支持具Ｌｏｗをシューチェーン１３に
押し付けて装着させる。この装着過程における装着ポジ
ションＡの決定は以下の通りである。

すなわち、先ず、着脱手段２２が装着ポジションＡより
やや手前の概略位置まで進み、一端停止する。次いで、
位置検出センサ３４がその先端のリミットスイッチ３４
１を装着ポジションＡとなるシューチェーン１３の溝内
に臨ませるまで前進し、それからリミットスイッチ３４
１がシューチェーン１３の溝の内側壁に当接するまで位
置検出センサ３４がＸ動を行ない、これによりシューチ
ェーン１３の位置を正確に検出し、装着ポジションＡの
最終的位置決めを行う（第５図）。

それから、着脱手段２２ｃが、決定された装着ポジショ
ンＡに位置決めした後、前進して通過用支持具１０ｗを
シューチェーン１３に押し付けて装着させる。この際、
通過用支持具１０ｗがシューチェーン１３に所定の状態
で押し付けられているか否かは、通過用支持具１０の保
持部１５の反射鏡Ｍと延線車本体に設けた光電スイッチ
Ｐａとの組合せにより判断される。尚、装着ポジション
Ａの決定をその都度行うのは、シューチェーン１３の位
置がその都度多少変化するという事情があるからである
。

装着の完了した通過用支持具ｌｏｗはシューチェーンド
ラム１２の回転に伴って所定位置まで進み、この間に着
脱手段２２ｃが後退すると共に着脱手段２２全体が基準
ポジションＳに戻る。

次いで、着脱手段２２ｄが着脱手段２２ｃと同様の過程
で通過用支持具１０ｃをシューチェーンドラム１２に装
着させる。

それから、このようにしてシューチェーン１３に装着さ
れた一組の通過用支持具Ｌｏｗ、ｌｏｃにより第６図に
示す如き状態で支持しつつ、プロテクタ４のシューチェ
ーンドラム通過が行われる。

一つのプロテクタ４がシューチェーンドラム１２を通過
中に次ぎのプロテクタ４がシューチェーンドラム１２を
通過する状態となる場合、つまり割ワイヤ２ｄの長さが
シューチェーンドラム１２に対する巻回長さより短く、
電線１の後端側のプロテクタ４が通過中に電線１の前端
側のプロテクタ４の通過が必要となる場合には、先ず着
脱手段２２ａ、２２ｂに前述したのと同様の動作を行わ
せ、電線１の後端側のプロテクタ４を通過させつつ、着
脱手段２２ｃ、２２ｄに同様の動作を行わせ、電線ｌの
前端側のプロテクタ４も通過させる。

尚、電線１の後端側のプロテクタ４の場合と電線１の前
端側のプロテクタ４の場合とでは、通過用支持具１０ｗ
Ｘ　ｌＯｃの向きがそれぞれ逆になるので、各着脱手段
２２には予めこれに対応するようにして通過用支持具１
０を保持させている。

通過用支持具ＩＯの取外しは以下のようにして行われる
。

プロテクタ４がシューチェーン１３から繰り出されるに
つれて不要となった通過用支持具１０がシューチェーン
１３の回転につれて取外しポジションＢに到ると、反射
鏡Ｍと光電スイッチｐｂとの組合せによりこれが検出さ
れ、そこでシューチェーンドラム１２が停止する。次い
で、基準ポジションＳにあった着脱手段２２が、Ｘ動を
行って取外しポジションＢに位置決めした後、Ｙ動によ
り前進し、通過用支持具ＩＯを取り外す。

〔発明の効果〕

この発明に係る延線車は、以上説明してきた如く、それ
ぞれ直線部と曲線部を備えた通過用支持具を一対で用い
るようにし且つ、一対を直線部の長さ及び曲線部の形状
により電線側用とワイヤ側用とに区別して使い分けるよ
うにしているので、剛体部の通過に必要な支持構造が満
足させられると同時に、通過用支持具による回転半径の
拡大をできるだけ小さなものに止めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、延線車の概略平面図、 第２図は、第１図中の矢示■方向からみた概略側面図、 第３図は、着脱手段の要部概略平面図、第４図は、第３
図中の矢示■方向からみた概略側面図、 第５図は、位置検出センサによる検出状態を示す概略平
面図、 第６図は、通過用支持具による剛体部の支持・通過状態
を示す概略側面図、 第７図は、プロテクタが取り付けられた電線の概略側面
図、 第８図は、電線側用の通過用支持具の概略側面図、 第９図は、第８図中の矢示ＩＸ−ＩＸ線に沿う概略断面
図、 第１０図は、第８図中の矢示Ｘ−Ｘ線に沿う概略断面図
、 第１１図は、ワイヤ側用の通過用支持具の概略側面図、
そして 第１２図は、第１１図中の矢示■−■線に沿う概略断面
図である。 ４・・・・・・−・プロテクタ（剛体部）１２・・−−
−一・−シューチェーンドラムシューチェーン ・延線車 第 ５図 第１２図 ン ］３９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 剛体部を支持・通過させるための通過用支持具を少なく
   とも一対備えており、剛体部通過時にはこの一対の通過
   用支持具を着脱手段にて自動的に順にシューチェーンに
   装着させ、このシューチェーンに装着された一対の通過
   用支持具で剛体部の前後を支持して剛体部の通過を行わ
   しめるようにした剛体部自動通過式延線車であって、 一対の通過用支持具は、何れも直線部と曲線部を備えて
   おり、そして各通過用支持具は、この直線部の長さ及び
   曲線部の形状により電線側用とワイヤ側用とに区別され
   ており、通過さすべき剛体部が電線側部とワイヤ側部の
   何れを先頭にして入って来るかに応じて、電線側用通過
   用支持具とワイヤ側用通過用支持具との装着順序を変え
   て装着させるようにしたことを特徴とする剛体部自動通
   過式延線車。