JPH049062Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、動力伝達用無段変速機等に用いられ
る金属製積層エンドレスベルト（以下スチールベ
ルトと指称する）、特にその単体の周長矯正装置
に関する。

（従来の技術） スチールベルトは、その厚み0.1〜0.3mm、巾10
〜20mm、長さ400〜800mmのフープを10〜20層に亘
る多層に重ねて用いるのであり、このさい各フー
プの周長精度は周長±0.020というようなきわめ
て高精度の品質が要求される。このようなスチー
ルベルトの製作乃至その周長矯正手段としては、
例えば特開昭57−163750号、同昭59−80548号に
おいて見られるように、スチールベルトに芯金を
挿入して全体を加熱処理する方式や、スチールベ
ルトを金属製円筒に外嵌し、内圧を付与して処理
する方式がある。しかし、最近では駆動ローラと
従動ローラにスチールベルトを巻掛け、従動ロー
ラを駆動ローラに対し移動させ、両ローラの軸間
距離変更によつて、ベルトを周長方向に拡張させ
ることによつてその周長矯正を行なう手段も用い
られている。（特公昭58−41930号公報参照）。こ
のローラ矯正手段は効率的にベルト層間差及び周
長調整が得られる点において有利である。しか
し、前記ローラ矯正手段を利用したものとして、
第３図および第４図に示すような装置が実用に供
されている。即ち、両図において、架台４１に固
設した駆動軸受ボツクス４２に軸受を介して駆動
軸４３を可回動に軸架し、同駆動軸４３の一端に
太鼓胴周面を持つ駆動ローラ４４を取付けるとと
もに、軸他端は駆動モータ４５に連結して回動自
在としている。同架台４１には前記駆動軸受ボツ
クス４２に向かつて進退可能であるように、従動
軸受ボツクス４７を架台４１に設けたガイド溝４
６を介して配設している。従動軸受ボツクス４７
にはベアリングを介して従動軸４８を可回動に保
持させ、従動軸４８の一端には駆動ローラ４４と
同大、同径かつ同形の従動ローラ４９を取付けて
いる。そして、両ローラ４４，４９にスチールベ
ルト単体５０を巻掛け、駆動ローラ４４の回転に
よつてベルト単体５０の回動、従動ローラ４９の
回転が行なわれる。また前記従動軸受ボツクス４
７の一端には、ベルト単体５０と両ローラ４４，
４９の各中心を結ぶ直線上位置に移動用スクリユ
軸５１を付設し、同スクリユー軸５１が進退自在
に貫挿される架台４１の一端には、操作ハンドル
５３を具備する回動ナツト５２が可回動に設置さ
れて、スクリユ軸５１に蝶嵌されている。操作ハ
ンドル５３を回転操作することにより、スクリユ
軸５１を直線的に進退させ、従動軸受ボツクス４
７、従つてまた従動ローラ４９を第３図矢印Ａ方
向に進退させる。これによつて無端状のスチール
ベルト単体５０に張力を付加しつつその周長を所
定長さに矯正することになる。引張り矯正中の周
長長さの計測は前記従動軸受ボツクス４７の移動
距離をマイクロメータ５４で計測しながら、操作
ハンドル５３の回転を手動によつて制御してい
る。

多層体のスチールベルトの周長および周間差の
矯正にローラ方式を用いる場合は、被矯正スチー
ルベルトに対する矯正引張力は3000Kg以上の強荷
重が必要とされる。そのため、機構精度上、第
３，４図で示した駆動ローラ４４および従動ロー
ラ４９は何れも軸両端を軸受ボツクスによつて可
回動に支持する両持支持構造される。しかし、ス
チールベルト単体５０の場合は多層体ベルトに比
較して引張荷重が小さく、また１セツト当りの単
体本数の関係上、所要数の単体の周長矯正を効率
的に処理するため、スチールベルトの着脱を容易
とするように、その駆動ローラ４４、従動ローラ
４９は何れも第３，４図示のように１個の軸受ボ
ツクス４２，４７による片持支持構造とされ、ロ
ーラ形状も太鼓胴型のローラを用いている。

（考案が解決しようとする課題） 第３，４図に示した従来のスチールベルト周長
矯正方式には、次の点において問題が生じる。

即ち、両ローラ軸４３，４８間の調整は、手動
で行なわれているため、その調整に多大の熟練を
要した。

また、スチールベルト単体の周長矯正に当り、
太鼓胴型ローラはベルト製造上の条件からローラ
径は可及的小として小形化する必要があるため、
ローラ軸の径が細くなる。また１セツトに必要な
本数のべルト単体処理時間の短縮、操作の簡略化
の上から、図示のように片持型式とされる。従つ
て、片持構造でかつローラ軸径が細いためにその
ローラ軸側、特に駆動ローラ４４のローラ軸４３
側において引張り荷重の増加による軸たわみが発
生し、ベルト円筒度（両端周長差、即ち第４図に
示すＢ側およびＣ側の周長差である）が著しく悪
化する。このため被矯正ベルト単体５０が所定の
周長矯正量に到達する過程において、ベルト単体
５０の上下反転、再反転を反復して所定周長量ま
で矯正し、円筒度の精度向上を併行して行なわね
ばならない。この処理操作には高度の熟練と技術
とが要求されるとともに、単体１本当たりの矯正
時間が延びる。しかも個人差による精度のバラツ
キは不可避である。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記の問題点を解決するために、次の
手段を講じた。即ち、本考案の特徴とするところ
は、定盤に第１架台と第２架台が配置され、各架
台にローラ軸が互いに平行に支持され、各ローラ
軸に、無端状スチールベルトを巻掛けるローラが
片持ち支持され、前記第１架台は、前記一対んの
ローラ軸心の平行度を変更出来るよう前記定盤に
回動得可能に設けられ、前記第２架台は、前記一
対のローラ軸心間距離を変更できるよう前記定盤
に直線移動可能に設けられ、前記第１架台と定盤
間には、該第１架台を回動、停止させる回動装置
が設けられ、前記第２架台と定盤間に、該第２架
台を直線移動、停止させる軸間距離変更装置と、
該第２架台の直線起動量を測定する軸間測定装置
とが設けられ、前記測定装置の測定結果をフイー
ドバツクして、前記軸間距離変更装置を制御する
制御が設けられた点にある。

（作用） 本考案によれば、一対のローラ軸に片持ち支持
されたローラ間に、無端状スチールベルトを巻掛
け、回転させる。そして、軸間距離変更装置によ
り、前記一対のローラ軸間の距離を長くして、ス
チールベルトにテンションを付与し、スチールベ
ルトの周長を矯正する。

このとき、軸間距離測定装置により前記一対の
ローラ軸間の距離が測定され、その測定値は制御
装置にフイードバツクされ、その測定値と設定値
とが比較され、両者に差がある場合は、前記軸間
距離変更装置を作動させ設定値になるよう制御さ
れる。

また、スチールベルトのテンシヨンに応じて、
前記ローラ軸のたわみ量（傾き角）が予じめ求め
られており、この傾き角を打ち消す方向に、該ロ
ーラ軸を回動装置によつて回動させる。この回動
装置によるローラ軸の回動で、ローラ軸のたわみ
による傾きが打ち消され、スチールベルトの両端
部の伸びを均一にする。

（実施例） 本考案装置の適切な実施例を第１，第２図につ
いて説示する。

定盤１上に旋回ピン６を介して駆動ローラ架台
２をその取付角度可調整に、かつ調整後は図示省
略してあるが締結ボルト等によつて強固に固定設
置できるように設ける。駆動ローラ架台２の従動
ローラ架台９に向う一側辺に対応して、定盤１上
には取付角度修正用の押付ボルト７Ａ，７Ｂの複
数個（数は２個以上）が、それぞれセツトブラケ
ツト３８，３８に進退調整自在に螺挿される。同
架台２上には軸受１４を具備する軸受ボツクス３
にローラ軸４が可回動に軸架される。同ローラ軸
４の一端に太鼓胴周を持つ駆動ローラ５が支持さ
れる。

しかして、前記構成においてローラ軸の回動装
置が構成されている。

前記定盤１に形成したガイド溝１０内に従動ロ
ーラ架台９が架台２に対して直交方向に進退自在
に装設される。同架台９上に固定した軸受１４を
有する軸受ボツクス１１にはローラ軸４と平行し
てローラ軸１２が可回動に設置される。同ローラ
軸１２の一端に従動ローラ１３が駆動ローラ５と
同径、同大、同形のもとに支持される。駆動ロー
ラ架台２のローラ軸４の他端には可変速機付駆動
モータ２２が連結される。

従動ローラ架台９の一端には、両ローラ５，１
３および巻掛けられるスチールベルト単体８の各
中心を通る直線上の位置にスクリユ軸１５の一端
が固定される。同スクリユ軸１５は定盤１上に設
置したブラケツト１８に可回動に保持された回動
ナツト１６に螺挿される。前記ナツト１６と一体
に設けられたスプロケツト１７と、定盤１上に設
置したギヤモータ等の駆動モータ２１のスプロケ
ツト２０とにはチエン１９が張架される。

しかして、前記スクリユ軸１５、モータ２１等
により軸間距離変更装置が構成される。

前記従動ローラ架台９の矢印Ｄ−Ｅで示した移
動方向と平行して、同架台９における軸受ボツク
ス１１側の定盤１上に測長計３１に付属する測長
スケール２８が設置される。同スケール２８に摺
動自在に架装したスライダ指針の一端が、前記軸
受ボツクス１１の一側に係合される。３０は同ス
ライダ指針２９の弾支バネを示している。

しかして、前記スケール２８、指針２９等によ
り軸間距離測定装置が構成される。

前記駆動モータ２１は電源２３より切換スイツ
チ２４、リレー２６、インバータ２７を経由して
連結され、また駆動モータ２２は前記リレー２６
の出力側と連結されることにより、両モータ２
１，２２は回転駆動される。電子マイクロ測長計
３１には上限値設定器３２が上限値設定スイツチ
３２Ａとともに設けられるとともに、表示器３
３、微速値設定器３４および微速値設定スイツチ
３４Ａが設けられる。またインバータ２７側には
リレー３５および低速調整器３６、微速調整器３
７が設けられる。リレー３５は測長計３１のスイ
ツチ３４Ａ側と連結される。

しかして、前記測長計３１、インバータ２７等
により制御装置が構成される。

この実施例によれば、その自動制御は、測長計
３１の上限値設定器３２にスチールベルト単体８
を拡張矯正する最終値、即ち最終周長値を、微速
値設定器３４には前記最終周長値より下位の周長
値をそれぞれ設定し、次いで表示器３３と内部計
数回路をリセツトスイツチによりゼロにする。切
替スイツチ２４における端子２５側にスイツチイ
ンにすれば、リレー２６、インバータ２７を経て
駆動モータ２１、またリレー２６の出力軸を経て
駆動モータ２２がそれぞれ回転駆動され、ベルト
単体８の拡張矯正動作がスタートされると、従動
ローラ１３の平行移動距離が測長スケール２８に
より検出され、測長計３１の測長表示器３３に表
示されてゆく。ベルト単体８の周長が拡張されて
表示器３３の表示値が微速値設定器３４の設定値
に到達すれば、微速値設定スイツチ３４Ａが閉に
なり、リレー３５が切替わって低速調整器３６か
ら微速調整器３７に回路が変わり、駆動モータ２
１は微速回転する。更にベルト単体８の周長が拡
張されて上限値設定器３２の設定値に到達する
と、上限値設定スイツチ３２Ａが開になり、リレ
ー２６が開いて駆動モータ２１は自動的に停止
し、周長矯正は完了し、駆動モータ２２側も同時
に停止するのである。

本考案の技術的手段によれば、第１図および第
２図に示すように、固定の定盤１上において無端
状スチールベルト単体８の巻掛けられる一方の駆
動ローラ５を、前記定盤１に図示省略するが締結
ボルトを介して固定される架台２上に駆動軸受ボ
ツクス３に軸受１４を介して可回動に設けられる
ローラ軸４に片持支持させる。同じく前記ベルト
単体８の巻掛けられる他方の従動ローラ１３は、
前記定盤１上に前記駆動ローラ架台２と直交方向
にガイド溝１０を介して摺動可能に保持される架
台９に設置した従動軸受ボツクス１１に軸受１４
を介して可回動に設けられるローラ軸１２に片持
支持させる。

前記駆動ローラ架台２上にローラ軸４のための
回転駆動源である可変速機付駆動モータ２２を設
置して連結する。前記移動ローラ架台９の一端
に、巻掛けられるスチールベルト単体８の中心と
両ローラ５，１３の中心を結んだ直線上に位置し
て、スクリユ軸１５を付設する。同スクリユ軸１
５を定盤１上に設置したブラケツト１８に可回動
に保持させた回動ナツト１６に螺挿させる。回動
ナツト１６と一体のスプロケツト１７と、定盤１
に設置したギヤモータ等の駆動モータ２１のスプ
ロケツト２０のチエン１９で連結する。

駆動モータ２２を駆動してローラ軸４、駆動ロ
ーラ５を回転させることにより、スチールベルト
単体８および従動ローラ１３を回転させる。同時
に駆動モータ２１を駆動してスプロケツト２０、
チエン１９、スプロケツト１７を介して回動ナツ
ト１６を回動させ、スクリユ軸１５を図向かつて
右方向に移動させることにより、ベルト単体８に
引張力を負荷してその周長の拡張矯正を行なうこ
とができる。

この拡張矯正中におけるベルト単体８の周長
は、定盤１外に設置した電子マイクロ測長計等に
よる周長測定用の測長計３１に付属し、かつ定盤
１の従動ローラ架台９の一側に、同架台９と平行
してその移動方向に沿つて設置した測長スケール
２８に摺動自在に装設されかつその一端が前記架
台９の拡張移動方向に向かう軸受ボツクス１１の
一側に係合させたスライダ指針２９によつて検出
し、測長計によつて計数することになる。

従つて測長計３１において予じめ設定して置い
た所要周長値に計数値が到達すれば、停止信号が
リレー２６以下の所要回路構成によつて、両モー
タ２１，２２を停止させて周長矯正が完了するこ
とになる。

この周長矯正に当って、本考案では駆動ローラ
架台２と定盤１との間において、同架台２と定盤
１とを旋回ピン６によつて旋回可能に枢支させる
とともに、定盤１上において架台２の従動ローラ
架台９に向かう一側面に係止する複数個の押付ボ
ルト７Ａ，７Ｂを進退可能に係止させてあること
によつて、前記した拡張矯正中の引張力による片
持軸であるローラ軸４に生じる軸たわみに対して
は、駆動ローラ架台２を定盤１上に固定するに先
立つて、前記取付角度修正用の押付ボルト７Ａ，
７Ｂの進退調整、この両ボルト７Ａ，７Ｂにその
一側辺が沿うように、同架台２を旋回ピン６を支
点としてその取付角度を、軸たわみ分に見合つて
修正する。

しかる後、定盤１に対しその取付角度のもとに
締結ボルト等で強固に固定して置くことにより、
片持軸たわみ分の傾斜角に相当する駆動ローラ５
の傾きを補正でき、先に第３図、第４図において
説示した軸たわみによつて生じるベルト単体５０
に生じる円筒度偏差を小さくし、円筒度矯正を同
時に得られるのである。

これによつて巻掛けたベルト単体８を反転、再
反転してその円筒度矯正を必要とする工程を不要
とし、１回の周長矯正によつて同時に円筒度精度
の向上されたスチールベルト単体を迅速かつ容易
に得られ、かつその周長矯正作業は測長計３１と
各モータ２１，２２およびスライダ指針２９の電
気的信号を介する連結によつて、全自動的に行な
われるものである。

なお、本考案においては各ローラ軸４，１２と
その軸受ボツクス３，１１を横型としたものを示
しているが、縦型のものに対しても適用可能であ
り、自動制御における回路構成も自由である。

（考案の効果） 本考案によれば、スチールベルト単体のローラ
型式による周長調整に当り、作業に便利な片持構
造によつてベルト着脱の簡便化、装置の小形化、
１セツト処理時間の短縮を図るとともに、このさ
い生じる軸たわみによる円筒度精度の低下を防止
し、周長調整と同時に円筒度精度の向上を可能と
し、高精度のベルト単体を得ることができ、完全
自動化によつて、個人差による精度のバラツキや
工程毎の精度の変動ムラをなくし、１回の矯正工
程によつて従来より品質の優れたスチールベルト
単体が容易にかつ均一に得られるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施例の正面図、第２図は
同平面図、第３図は従来例の平面図、第４図は同
正面図である。 １……定盤、２……駆動ローラ架台、３，１１
……軸受ボツクス、４，１２……ローラ軸、５…
…駆動ローラ、６……旋回ピン、７Ａ，７Ｂ……
取付角度修正用押付ピン、８……スチールベルト
単体、９……従動ローラ架台、１５……スクリユ
軸、１６……回動ナツト、２１，２２……駆動モ
ータ、２９……測長スケール、２０……スライダ
指針、３１……測長計。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 定盤１に第１架台２と第２架台９が配置され、 各架台２，９にローラ軸４，１２が互いに平行
   に支持され、 各ローラ軸４，１２に、無端状スチールベルト
   ８を巻掛けるローラ５，１３が片持ち支持され、 前記第１架台２は、前記一対のローラ軸心の平
   行度を変更できるよう前記定盤１に回動可能に設
   けられ、 前記第２架台９は、前記一対のローラ軸心間距
   離を変更できるよう前記定盤１に直線移動可能に
   設けられ、 前記第１架台２と定盤１間には、該第１架台２
   を回動、停止させる回動装置７Ａ，７Ｂが設けら
   れ、 前記第２架台９と定盤１間に、該第２架台９を
   直線移動、停止させる軸間距離変更装置１５，１
   ６，１７，１８，１９，２０，２１と、該第２架
   台９の直線移動量を測定する軸間距離測定装置２
   ８，２９とが設けられ、 前記測定装置２８，２９の測定結果をフイード
   バツクして、前記軸間距離変更装置１５，１６，
   １７，１８，１９，２０，２１を制御する制御装
   置２７，３１が設けられたことを特徴とする無端
   状スチールベルトの周長矯正装置。