JPH0485728A - サーボオフセット自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光デイスク記録再生装置のサーボオフセット自
動調整装置に関するものである。

［発明の概要］ 本発明のサーボオフセット自動調整装置は、フォーカス
サーボ信号或はトラッキングサーボ信号に対して、サー
ボオン状態で順次バイアス電圧値を可変して付加してい
きながら、光ディスクの所定のピットにおける再生ＲＦ
信号の変調度を検出していき、この変調度が最大となる
場合におけるバイアス値を検出して、その値を最適なバ
イアス値（オフセットキャンセル値）とするものである
。

さらに、変調度を検出する所定のピットとして、コンテ
ィニアスサーポ方式の光ディスクの場合にはセクタマー
ク、サンプルサーボ方式の光ディスクの場合にはクロッ
クピットとし、それぞれの場合に応じてセクタマーク或
はクロックピットの再生ＲＦ信号から変調度が算出でき
るよう（二再生ＲＦ信号のサンプリングタイミングを切
換える手段を備えることにより、いづれのフォーマット
の光ディスクにも適応してサーポオフセ・ント自動調整
ができるようにするものである。

［従来の技術］ 光ディスクにレーザ光をμｓ射し、情報を記録するとと
もに、記録された情報を読み出すことができるような光
デイスク装置においては、適正なフォーカス状態及びト
ラッキング状態が得られるように、通常、予めエラー信
号に対するオフセット調整がなされている。

例えばフォーカスエラー信号に対しては、ＲＦ差信号に
よるフォーカスエラー信号がゼロとなる際に光学ヘッド
における対物レンズが合焦点位置にあるようにフォーカ
スアクチコーエータを駆動するためのバイアス電圧（オ
フセット調整電圧）が与えられる。このオフセット調整
は、通常、特定の方式の光ディスクに対して専用の記録
再生装置ては、製造時に一旦、手動ボリュームで調整し
てしまえば、その後に再び調整を行なう必要はない。

［発明が解決しようとする問題点〕 ところで、光ディスクの代表的なサーボフォーマツ１−
としては、記録トラック内に所定間隔毎に離散的に形成
されたサーボピット領域における一対のつオフ゛リング
ピットからトラッキングエラ信号を得る、いわゆるサン
プルサーボ方式と、連続的なグループが形成され、この
グループ部とランド部からの反射回折光の干渉によって
できる強度分布を検出してトラッキングエラー信号を得
る、いわゆるコンティニアスサーポ方式がある。

これらの各方式の光ディスクに対しては、上述したサー
ボ信号に対する適正なバイアス値は異なるため、従来の
マニュアルボリュームによるオフセット調整手段を搭載
した光デイスク記録再生装置では各方式の互換性が得ら
れず、それぞれ専用にオフセット調整された記録再生装
置でなければドライブてきないという問題があった。

また、マニュアルボリュームによるオフセラ］・調整は
熟練者でなければ困難であるという間顕もあった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はこのような問題点にかんがみてなされたもので
、再生ＲＦ信号の変調度を検出する変調度検出手段と、
検出された変調度データを記憶できる記憶手段と、設定
された所定範囲の数値データを出力させることができる
数値発生手段と、記・重手段に記・演された変調度デー
タの中から最大値となるものを検出する最大値検出手段
と、前記数値発生手段から所定範囲で順次出力される数
値データに伴って、当該数値データをバイアス電圧値と
して付加したサーボ状態において前記変調度検出手段に
よって検出された変調度を、当該数値データをアドレス
値として前記記憶手段に記・ｌしていくとともに、当該
順次出力された各数値データに基づいて記憶された変調
度のうち前記最大値検山手段によって検出された最大値
である変調度が記憶されているアドレス値を最適バイア
ス電圧値として、前記数値発生手段から出力させる制御
手段とを備えるようにサーボオフセット自動調整装置を
構成する。

そしてさらに、変調度検出手段としては、コンティニア
スサーボ方式の光ディスクに対してはセクタマークのＲ
Ｆ再生信号から変調度を検出するとともに、サンプルサ
ーボ方式の光ディスクに対してはクロックピットの再生
ＲＦ信号から変調度を検出するように、再生ＲＦ信号の
サンプリングタイミングを切換える手段を備えるように
する。

［作用〕 バイアス値を発生させてサーボエラー信号に付加してい
き、そのバイアス値が付加されたサーボ状態における再
生ＲＦ信号の変調度を、当該バイアス値とされたアドレ
ス値を使用して記憶していくことにより、記憶された再
生ＲＦ信号の変調度のうち最大となるものが記憶された
際のアドレス値が最適バイアス値と認定することができ
る。従って、最大変調度検出後は、該当アドレス値をバ
イアス値（オフセットキャンセル値）として継続出力す
るようにすればよい。

さらに、各サーボ方式に対応して再生ＲＦ信号の変調度
を検出できるようにし、記録或は再生すべき光デイスク
毎に、ディスク搭載時にオフセット自動調整をすれば、
サーボオフセット自動調整装置として両サーボ方式の光
ディスクに対する互換性を実現することができる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例であるサーボオフセット自動
調整装置が付加され、フォーカスエラー信号に対するオ
フセット自動調整が達成されるようにしたフォーカスサ
ーボ回路を示すものである。

１は光ディスク、２はスピンドルモータ、３は光学ヘッ
ド部であり、３ａは対物レンズを光ディスク１の記録面
に対して接離する方向へ駆動するフォーカスアクチュエ
ータ、３ｂは光ディスクからの反射光を検出する４分割
ディテクタを示す。

４分割された各ディテクタで電気信号に変換された光デ
ィスクｌからの再生出力は、加算回路４において加算さ
れて再生ＲＦ信号とされ、また減算回路５において減算
されてフォーカスエラー信号とされる。

フォーカスエラー信号は、後述するように加算回路６に
おいてバイアス電圧が付加されてオフセット調整がされ
、フォーカスサーボ回路７に供給される。フォーカスサ
ーボ回路７は供給されたフォーカスエラー信号に基づい
てフォーカスアクチュエータ３ａに駆動電圧を印加し、
対物レンズを移動させてフォーカス調整を行なわせる。

８はＡ／Ｄ変換回路、９はレジスタであり。

Ａ／Ｄ変換回路８は供給されるクロックに基づいて再生
ＲＦ信号をデジタルデータとし、さらにレジスタ９はタ
イミングパルスが供給された時点で、クロックに基づい
てＡ／Ｄ変換回路８から入力される２単位のデータを保
持する。

１０はコンティニアスサーボ方式の光ディスクに対応し
てクロック再生を行なうクロック再生回路部であり、再
生ＲＦ信号からＰＬＬ動作によりクロックを抽出する。

また、１１はサンプルサーボ方式の光ディスクに対応し
てクロック再生を行なうクロック再生回路部であり、光
デイスク上のトラックを分割したセクターをさらに分割
したセグメントの先端部分に形成されるサンプルサーボ
ピット領域に設けられたクロックピットの再生信号から
、ＰＬＬ動作によってクロックを形成する。クロック再
生回路部１０．１１で生成されたクロックは、スイッチ
回路１２において選択されてＡ／Ｄ変換回路８．レジス
タ９、及び図示しない再生信号処理回路系に供給される
。

１３はコンティニアスサーボ方式の光ディスクに対応し
て、他の領域よりもピット長を長くして信号出力を大き
くする等の手段でセクタの先頭であることを識別できる
ように形成されたセクタマークＰｓ部分において、第２
図（ａ）に示すよう心ζ、Ａ点、Ｂ点における２単位の
再生ＲＦ信号しベル値がレジスタ９に保持されるように
タイミングパルスを発生させるタイミングジェネレータ
であり、また、１４はサンプルサーボ方式の光ディスク
に対応して、第２図（ｂ）に示すように、クロ・ンクピ
ットＰ、部分でＡ点、Ｂ点における２単位の再生ＲＦ信
号レベル値をレジスタ９に保持させるようにタイミング
パルスを発生させるタイミングジェネレータである。タ
イミングジェネレータ１３．１４で発生されるタイミン
グパルスは、スイッチ回路１５で選択されてレジスタ９
に供給される。

１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース部
からなるマイクロコンピュータによって形成されるオフ
セット調整制御部であり、上記ハトウェア、及び動作プ
ログラムとして保持するソフトウェアによって、図示す
るように、入出力部１７、変調度演算部１８、記憶部１
９．アドレス発生部２０、変調度最大値検出部２１、及
びこれら各部の制御を行なう制御部２２が形成される。

２３は、オフセット調整制御部１６から出力された数値
データをアナログ電圧値に変換して、バイアス電圧とし
て加算回路６に供給するＤ／Ａ変換回路である。

このようにサーボオフセット自動調整装置が付加された
フォーカスサーボ回路が構成されることにより、搭載さ
れた光ディスクがサンプルサーボ方式或はコンティニア
スサーポ方式のＧ）づれてあっても、搭載時にフォーカ
スサーボ信号のオフセット調整を自動的に行なうことが
できる。このオフセット調整動作について以下、オフセ
ット調整制御部１６における制御部２２の制御動作を示
した第３図のフローチャートに基づいて説明する。

光ディスク１が搭載されると、その光ディスクをドライ
ブさせてコンティニアスサーポ方式であるかサンプルサ
ーボ方式であるかを判別する（Ｆｌｏｏ、Ｆｌｏｌ）。

そしてコンティニアスサーポ方式であれば、スイッチ回
路１２．１５においてＣ端子を接続させて、Ａ／Ｄ変換
回路８及びレジスタ９に、クロック再生回路１０によっ
て得られるクロック、及びタイミングジェネレータ１３
によって発生されるタイミングパルスが供給されるよう
にする（Ｆｌ、０２）。

次にアドレス発生部２０からＯリセットした数値ｎを発
生させｆＦ１０４．Ｆ１０５）　、この数値ｎを入出力
部１７を介してＤ／Ａ変換回路２３に供給する（Ｆｌ、
０６）。Ｄ／Ａ変換回路２３は供給された数値ｎをアナ
ログ電圧値に変換して加算回路６に供給するため、数値
ｎに基づくバイアス電圧ｖｎがフォーカスエラー信号に
付加されることになる。

従ってまずバイアス電圧＝Ｏｖの状態でフォーカスアク
チュエータが駆動され、そのフォーカス状態で再生ＲＦ
信号が得られることになる。

得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路８でデジタル
値にされた後、タイミングジェネレータ１３からのタイ
ミングパルスに基づいて上記第２図（ａ）のとおりセク
タマーク部におけるＡ点。

Ｂ点に相当するデジタル値ＤＡ、Ｄｓがレジスタ９に保
持される。

二のようにデジタル値ＤＡ、ＤＢがレジスタ９に得られ
たら、オフセット調整制御部１６はその値を取り込み、
変調度演算部１８てり、−ＤＡの演算を行なわせ変調度
を求める（Ｆ２Ｏ３，Ｆ２Ｏ３）。そして求められた変
調度データは、バイアス値としてアドレス発生部２０か
ら出力されていた数値ｎを、そのままアドレス値として
使用して記憶部１９に記憶させるｆＦ１０９）。

さらにつづいて数値ｎをインクリメントしてｆＦｌｌｌ
）、同様にステップＦ１０５〜Ｆ１０９の動作を実行す
る。つまり、次の数値ｎ（＝ｎ＋１．）をバイアス電圧
としたフォーカス状態で同様にＡ点、Ｂ点の値ＤＡ、Ｄ
、から変調度を求め、求められた変調度を、バイアス電
圧値として出力された数値ｎをアドレス値として使用し
て記憶部１９に記憶させる。この動作をｎ＝ｍ（ｍ：最
高バイアス値として予め設定された値）となるまで継続
する（ＦＩＩＯＩ。

すると、アドレス発生部２０から出力される数（（２）
ｎ　（＝フォーカスエラー信号のバイアス値＝変調度デ
ータが記憶されたアドレス値）の０〜ｍの間の変化に伴
って、例えば第４図の曲線に示すような変調度データが
得られて記憶部１９に記憶されていることになる。ここ
で、変調度（ＤＢＤＡ）は、ジャストフォーカスの時に
最大の値となるものであるため、同図中ｎｐで示す値が
最適バイアス値と認定することができる。

従って、制御部２２は、ステップＦＩＬＯでｎ＝ｍと判
断された段階で変調度最大値検出部２１に記・瞳部１９
内の変調度データを検索させて、最大値を検出させ（Ｆ
Ｉｌ、２１、その最大値が記憶されているアドレス値ｎ
ｐを検出する（ＦＩｌ３）。

アドレス値（数値）ｎｐが検出されたら、そのアドレス
値ｎｐをアドレス発生部２０から発生させて、最適なバ
イアス値としてＤ／Ａ変換回路２３を介して加算回路６
に供給する（ＦＩｌ４）。

このように最適なバイアス値が得られ、オフセット調整
が終了した後は、その光ディスクのドライブが終了して
当該光デイスク記録再生装置から取り出されるまで、そ
のバイアス値ｎＰが継続してフォーカスエラー信号に付
加される。

一方、搭載された光ディスクがサンプルサーボ方式のも
のであった場合は、スイッチ回路１２．１５がＳ端子に
接続されるように制御され（Ｆ］、０３）、レジスタ９
には第２図（ｂ）に示すようにクロックピットＰＱ前後
部分におけるＡ点、Ｂ点の値が変調度検出のための値Ｄ
Ａ、Ｄ、とされるが、その他は同様の動作で最適バイア
ス値ｎＰが求められ、オフセット調整後はその光ディス
クが取り出されるまでバイアス値ｎＰがフォーカスエラ
ー信号に付加される。

以上のように、本実施例のサーボオフセット自動調整装
置により、光デイスク搭載時にフォーカスサーボ信号の
オフセット調整が自動的に行なわれるため、サンプルサ
ーボ方式、コンティニアスサーポ方式のいづれにも対応
してドライブ可能なフォーカスサーボ回路が実現できる
ことになる。

なお、実施例としてフォーカスサーボ回路に適用した例
で説明したが、本発明のサーボオフセット自動調整装置
はトラッキングサーボ回路においでも全く同様に適用可
能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のサーボオフセット自動調整
装置は、サーボ信号に対するオフセット調整を自動化す
るとともに、自動化に伴って搭載された光デイスク毎に
オフセット調整を行なうこともできるようになり、また
適正なバイアス値を得るために算出される変調度を得る
ためのデータサンプリングのタイミングもコンテイニア
スサーボ方式及びサンプルサーボ方式で切換可能として
いるため、コンティニアスサーポ方式及びサンプルサー
ボ方式のいづれの方式の光ディスクに対しても常に最適
なオフセット調整が実行されることになり、両方式の光
ディスクに対してコンパチビリティを備えた光デイスク
記録再生装置を実現する際に非常に有用であるという効
果がある。

第２図（ａ）（ｂ）は各方式の場合の変調度算量データ
のサンプリングタイミングの説明図、第３図は本実施例
における制御部の動作を示すフローチャート、 第４区は各バイアス値で得られる変調度データの説明図
である。

８はＡ、　／　Ｄ変換回路、９はレジスタ、１０゜１１
はクロック再生回路、１２．１５はスイッチ回路、１３
．１４はタイミングジェネレータ、１６はオフセット調
整制御部、１７は人出力部、１８は変調度演算部、１９
は記憶部、２ｏはアドレス発生部、２１は変調度最大値
検出部、２２は制御部、２３はＤ／Ａ変換回路を示す。

【図面の簡単な説明】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ディスクの所定のピットにおける再生ＲＦ信号
   の変調度を検出する変調度検出手段と、検出された変調
   度データを記憶する記憶手段と、 設定された所定範囲の数値データを出力することができ
   る数値発生手段と、 前記記憶手段に記憶された変調度データの中から最大値
   となるものを検出する最大値検出手段と、 前記数値発生手段から所定範囲で順次出力される数値デ
   ータに伴って、当該数値データをバイアス電圧値として
   付加したサーボ状態において前記変調度検出手段によっ
   て検出された変調度を、当該数値データをアドレス値と
   して前記記憶手段に記憶していくとともに、当該順次出
   力された各数値データに基づいて記憶された変調度のう
   ち前記最大値検出手段によって検出された最大値である
   変調度が記憶されているアドレス値を最適バイアス電圧
   値として前記数値発生手段から出力させる制御手段とを
   備え、 当該出力された最適バイアス電圧値をサーボエラー信号
   に付加することによってサーボオフセット自動調整を行
   なうことができるように構成されたことを特徴とするサ
   ーボオフセット自動調整装置。
2. （２）変調度検出手段には、コンティニアスサーボ方式
   の光ディスクに対してはセクタマークの再生ＲＦ信号か
   ら変調度を検出するとともに、サンプルサーボ方式の光
   ディスクに対してはクロックピットの再生ＲＦ信号から
   変調度を検出するように、再生ＲＦ信号のサンプリング
   タイミングを切換える手段を備えるようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のサーボオフセッ
   ト自動調整装置。