JPH0485252A - シート巻付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種繊維分野、各種高分子分野、各種紙分野
等において、加工されて送り出されてきたシート′Ｉｉ
！：Ｉ＃芯に巻付ｔするシート巻付装置に間する。

Ｃ従来の技術１ 各種ＩＩ！Ｉ！分野、各種高分子分野、各種紙分野等で
、ｌｌｌ１１１生地、レザーシート、紙シート等の加工
は、一般に、繊！１主地等のシートが加工部に送られて
加工され、ここで加工されたたシートは、加工部から途
切れなく速読して送り出される。そして加工部から送り
出されたシートは、巻芯に巻付けられ、巻芯に所定量巻
付けられると、シートは切断されて１次の巻芯に巻付け
られるようになっている。

上記加工部より送り出されたシートをテープレスにより
巻芯に巻付ける手段として、従来蔦３図に示すシート巻
付装置がある。

同口に示すシート巻付装置は、巻芯２０の方向に回転可
能に支持された′ＩＩｇ１アーム２１と、第１アーム２
１の先端に巻芯２０の方向に回転可能に軸着された第２
アーム２２と、第２アーム２２の先端に巻芯２０の方向
に回転可能に軸着された第３アーム２３と、第１アーム
２１を回転きせるシリンダー２４と、第２アーム２２を
回転させるシリンダー２５と、第３アーム２３を巻芯方
向に引張するスプリング２６とから構成されている。

かかる構成からなるシート巻付装置によるシートの巻付
けは、篤４図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅに示す動作により行わ
れる。

加工されたシート２７は、シート巻付装置と、次に巻付
けるために待機している巻芯２ｏとの間に位雪し、下方
て巻芯（図示せず）に巻取られており、該巻芯にシート
２７が所定量巻取られると、シート２７の送り出しが停
止し、シート２７はカッター２８により切断される（藁
４図Ａ）。

次に、シリンダー２４が作動し、！１アーム２１を待機
している巻芯２０方向に回転させる。

第１アーム２１の回転により、第３アーム２３の先端が
前記カッター２８により切断され、先端がフリーとなっ
て垂下しているシート２７の先端部を捉え、巻芯２ｏの
下方から反対側へ移動させ（［４図Ｂ）、つづいてシリ
ンダー２５が作動して第２アーム２２を巻芯２０方向に
回転させて、シート２７を捉えている罵３アーム２３の
先端を巻芯２ｏに押し当て（蔦４図Ｃ）、更にシリンダ
ー２４．２５の作動を統けて、第１アーム２１及び第２
アーム２２を同方向に回転させることにより、１ｇ３ア
ーム２３の先端を巻芯２０に押し付けたまま巻芯２０の
上部から垂下しているシート２７側まて移動させる。こ
れにより、第３アーム２３の先端に捉えられ巻芯２０に
押付けられていたシート２７の先端部は、巻芯２０を下
方から−巻きした状態で、その先端が巻芯２０の上方か
ら、該巻芯２ｏと垂下しているシート２７との間に入る
（第４図Ｅ）。

かかる状態となったら、モータにより巻芯２０を回転さ
せる。Ｉ＃芯２ｏの回転によりシート２７の先端部が巻
き込まれて巻芯２０に巻付き、シート２７は巻取られる
（罵４図Ｄ）、Ｉ＃付完了債、シリンダー２４．２５を
作動させてｘ１アーム２１．第２アーム２２を反養芯２
０方向に回転させて藁３アーム２３の先ａＩｌｌＩを巻
芯２０から離反させる。

［発明が解決しようとする課ＩＩ］ 上記従来のシート巻付装置によれば、カッター２８によ
り切断されたシート２７の先端部はフリーの状態にあり
、このシート２７の先端部を第３アーム２３の先端で捉
えるので（蔦４図Ｂ）、この先端からシート２７の先端
部が外れるおそれがあり、また、不完全なシート捉えに
より皺が生じる場合が多々あるなど、シート巻付の確実
性に欠け、作貢を面倒なものにしているといった問題が
ある。

本発明は上記点に鑑み、シート巻付を確実なものとし作
業能率の向上を図ることを課題としたシート巻付装置を
提供するものである。

［！［Ｗを解決するための手段〕 本発明は上記課題を解決するために、巻芯にシートを巻
付けるシート巻付製雪において、先部に前記巻芯を囲む
方向に湾曲する湾曲部をもつアーム本体の先端に、前記
方向と同方向に湾曲する湾曲部をもち先端に巻芯圧着ロ
ーラを設けた小アームを巻芯方向に回転自在に軸着した
巻付アームと、該巻付アームの一部を構成する前記アー
ム本体の基部を軸着して巻付アームを前記巻芯方向に回
転可能に支持するアーム支持体と、アーム支持体を上下
動させるアーム支持体上下動機構と、巻付アームを巻芯
方向に回転させるアーム回転機構と、小アームを巻芯方
向に回転させる小アーム回転機構とを具えた構成を採用
した。

［作　用コ シートの切断に先立ち、アーム回転機構を作動させて巻
付アームを巻芯方向に回転させ、小アームの先端の巻芯
圧着ローラを巻芯に押し付けることにより、巻芯と巻芯
圧着ローラとてシートは挟持される。この状態でシート
を切断する。この状態から、前記アーム回転機構を作動
させて巻付アームを更に巻芯方向に回転させるとともに
、アーム支持体上下動機構を作動させてアーム支持体を
下降させ、更に、小アーム回転機構を作動させて小アー
ムを巻芯方向に回転させることにより、小アームの先端
の巻芯圧着ローラを巻芯に押し付けた状態て巻芯の下方
から反対側へ、更に上方から手前側へと移動させる。こ
の巻芯圧着０−ラの移動により巻芯と巻芯圧着ローラと
にその先端部を挟持されているシートが巻芯を包む。こ
の状態に至ったら、巻芯を回転させると、シートの先端
部が巻き込まれ、シートは巻芯に確実に巻付かれる。巻
付完了債、アーム回転機構、アーム支持体上下動機構、
小アーム回転機構を作動させて巻芯圧着ローラを巻芯か
ら離反させる。

［実施例］ 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
するが、本発明は実施例に限定されるものてはない。

図面において、１は巻付アームてあつ、後述するアーム
支持体２により、シート３を間に位置させて新たにシー
ト３を巻付ける巻芯４と対向する位置に支持されている
。この巻付アーム１は、先部に前記巻芯４を囲む方向に
湾曲する湾曲部５をもつアーム本体６と、同じく巻芯４
を囲む方向に湾曲する湾曲部７をもち先端に巻芯圧着ロ
ーラ８を設けた小アーム９とから構成され、アーム本体
６の先端に小アーム９の基部が湾曲方向部ち巻芯４方向
に回転自在に軸着されている。

２は前記巻付アーム１を構成するアーム本体６の基部を
軸着して、巻付アーム１を前記巻芯４の方向に回転可能
に支持するアーム支持体であり、このアーム支持体２は
、シリンダにより構成されるアーム支持体上下動側１０
により、上下動されるようになっている。

１１はアーム支持体２に支持されている巻付アーム１を
回転させるアーム回転機構、１２はアーム本体６に軸着
されている小アーム９を回転させる小アーム回転機構で
あり、アーム回転機構１１及び小アーム回転機構１２は
いずれもシリンダにより構成されている。

次に上記実施例のシート巻付動作を説明する。

加工部（図示せず）で加工されたシート３は、実施例の
シート巻付装置と、次にシートを轡付けるために待機し
ている新しい巻芯４との間を通って下方に送られ巻芯４
Ａに巻取られており、この巻芯４Ａにシート３が所定量
巻取られると、シート３の送り出しが停止する。

シート３の送り出しが停止すると、先ず、アーム回転機
構１１を作動させて巻付アーム１を巻芯４の方向に回転
させ、小アーム９の先端の巻付圧着ローラ８を巻芯４に
押し付ける。これにより、シート３は巻芯４と巻芯圧着
ローラ８とて挾持される。この状態て円板カッター１３
によりシート３を切断する。（蒐２図Ａ）。

次に、この状態から、更に前記アーム回転機構１１を作
動させて巻付アーム１を更に巻芯４の方向に回転させる
とともに、アーム支持体上下動機構１０を作動させてア
ーム支持体２を下降させることにより、小アーム９の先
端の巻付圧着ローラ８を巻芯４に圧着させた状態て巻芯
４の下方へ移動させ（第２図Ｂ）、更に小アーム９の先
端の巻芯圧着ローラ８を巻芯４の反対側へと移動させる
（第２図Ｃ）。

小アーム９の先端の巻芯圧着Ｏ−ラ８が巻芯４の反対側
へ移動したら、アーム支持体上下動機構１０の作動を停
止し、一方アーム回転機横１１の作動を続けて巻付アー
ム１を巻芯４ｆこ一暦接近させるとともに、小アーム回
転側１２を作動させて小アーム９を巻芯４方向に回転さ
せ、小アーム９の先端の巻芯圧Ｉロー５８を巻芯４に圧
着させた状態のまま、更に上方から手前側（加工部から
送り出されているシート側）へ移動させる（篤２図Ｄ）
。

かかる巻芯４へ圧着した巻芯圧着ローラ８の移動により
、巻芯４と巻芯圧着ローラ８とて挟着されているシート
３は、巻芯４を下側から包み、その端部が巻芯４の上方
から、巻芯４とシート３との間に誘導される。

この状態に至ったら、アーム回転機構１１゜アーム支持
体上下動機構１０．小アーム回転機構１２を作動させて
、巻芯圧着ロー５８を巻芯４から離反させなから巻付ア
ーム１を元の位置に復帰させ、一方春芯４を回転させる
（第２図Ｅ）、この巻芯４の回転により、シート３の先
端部が巻き込まれ、シート３は巻芯４に確実に春付けら
れる１、 以上がシート３を切断し、該シート３の先端部を新しい
巻芯４に巷付ける一通の動作であり、この−遼の動作は
、制ａ装＠１こよって電気的ｔこ制御されるようになっ
ている。

また、前記一連の動作て巻芯４に巻付けられるシート３
は、その切断時に、次に巻付ｌする新たな巻芯４に、巻
付アーム１の小アーム９の先端ζこ設けた巻芯圧着ロー
ラ８に押し付けられた状態にあり、その先端部が巻芯圧
着ローラ８によつ巻芯４に、押し付けられた状態で、巻
芯圧着ローラ８により巻芯４を包むように該巻芯４に巻
付けられるので、シート３の皺の発生が防止され且つ確
実に讐付けられることになる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、巻芯にシートを巻付ける
シート巻付装置において、先部に前記巻芯を囲む方向に
湾口する湾曲部をもつアーム本体の先端に、前記方向と
同方向に湾曲する湾曲部をもち先端に巻芯圧着ローラを
設けた小アームを巻芯方向に回転自在に軸着した巻付ア
ームと、該巻付アームの一部を構成する前記アーム本体
の基部を軸着して巻付アームを前記巻芯方向に回転可能
１こ支持するアーム支持体と、アーム支持体を上下動さ
せるアーム支持体上下動Ｉ！桐と、巻付アームを巻芯方
向ｌこ回転させるアーム回転Ｗ！橋と、小アームを！＃
芯方向に回転させる小アーム回転機構とを具えたから、
シートの切断時に、該シートを次に巻付ける巻芯に押し
付けた状態で切断し、そして、シートを巻芯に押し付け
ている巻芯圧着ローラを巻芯に押し付けたまま、巻芯上
を移動させることがてき、巻芯圧着ローラの移動により
、シートは腋の発生が防止され且つ巻芯に確実に巻付け
られるので、シート巻付装置として頗る便利であり、作
業能率の向上を図ることができるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄ、Ｅ１．を第１図に示す実施例の一通の動作を
示す説明図、Ｍ３図は従来のシート巻付装Ｗを示す正面
■、罵４図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。 Ｅは第３図に示す従来のシート巻付装置の一連の動作を
示す説明図である。 １・・・巻付アーム　　２・・・アーム支持体３・・・
シート　　４・・・Ｉ＃芯　　５・・・湾曲部６・・・
アーム本体　　７・・・湾曲部８・・・巻芯圧着ローラ
　　９・・・小アーム１０・・・アーム支持体上下動機
構 １１・・・アーム回転機構 １２・・・小アーム回転機構 第３図 特許出願人　　株式会社　川上鉄工所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　巻芯にシートを巻付けるシート巻付装置において、先
   部に前記巻芯を囲む方向に湾曲する湾曲部をもつアーム
   本体の先端に、前記方向と同方向に湾曲する湾曲部をも
   ち先端に巻芯圧着ローラを設けた小アームを巻芯方向に
   回転自在に軸着した巻付アームと、該巻付アームの一部
   を構成する前記アーム本体の基部を軸着して巻付アーム
   を前記巻芯方向に回転可能に支持するアーム支持体と、
   アーム支持体を上下動させるアーム支持体上下動機構と
   、巻付アームを巻芯方向に回転させるアーム回転機構と
   、小アームを巻芯方向に回転させる小アーム回転機構と
   を具えたシート巻付装置。