JPH0484163A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真方式により像担持体上にトナー像を
形成し、転写材上に転写して画像を得るようにした画像
形成装置に関する。特に、像担持体と現像手段、クリー
ニング手段の少なくとも−方とを一体化したプロセスカ
ートリッジを着脱自在に設けたプリンタ、複写機、ファ
クシミリ等の画像形成装置に関する。

〔発明の背景〕

プリンタや複写機などの画像形成装置の小型化、軽量化
あるいは高機能化などにともない、画像形成装置の高密
度化、複雑化が進んでいる。

一方、画像形成装置において、転写材がその搬送経路上
で引っ掛かったり、詰まったりするジャムが発生した場
合、そのジャムの原因となった転写材（以下、ジャム紙
と呼称する）を取り除かなければならない。そのために
、画像形成装置の外装層を開け、必要に応じて、転写材
の搬送経路の一部または全部の可動部分を動かして、ジ
ャムの原因となった転写材の部分に手が入るように作業
空間を確保しなければならなかった。そして、このジャ
ム処理作業は一部ユーザーであるオペレータが行うため
、専門的知識を必要とせず簡単に、しかも、わかり易く
行えるようにメーカーは配慮しなければならない。

このメーカーの配慮として、ンヤトレソクス型、タラム
ンエル型（例えば、特開昭６１−２７９８７０号公報）
などに代表されるように外装を開けること自体か搬送経
路を分割する、または、オペレータか転写材の搬送経路
の可動部を認識しやすいようにその可動部の取っ手に色
をつける、あるいは、ジャムの発生した位置を表示部に
表示する、さらには、転写手段、搬送手段など画像形成
手段の一部をユニット化して搬送経路を一括して解放で
きるようにするなど作業空間を大きく取るために多種多
様な工夫を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、いずれもオペレータ自身が転写材の搬送経路を
解放するように可動部を動かすことにより、搬送経路上
にジャム処理の作業空間を確保しているため、その作業
は煩しいものであった。しかも、ジャム処理の作業空間
は意外と狭く、ジャム紙を取り除くために手を自由に入
れる空間が十分ではない。また、一般に画像形成装置は
オペレータの腰の位置あたりの高さに設置されているの
で、オペレータは中腰になる、あるいは、屈みこむなど
無理な体勢でジャム紙を確認しなければならない。いず
れにしても、オペレータ自身が可動部を動かして搬送経
路を解放するので、作業性がよいとは言えないばかりで
なく、力を入れるあるいは狭い場所に手を入れる場合な
ど怪我をする危険性や像担持体を傷付ける恐れがあった
。一方、プロセスカートリッジやカセットの交換の際に
は、従来はそれらを装置本体から大きく引き出す必要が
あり、その作業は非常に面倒であるばかりでなく、プロ
セスカートリッジが重かったりあるいはカセットが給紙
ローラと接しているので、オペレータはかなりの力を必
要とし、さらには誤って落とすこともあった。すなわち
、これらジャム処理あるいは交換の作業は煩わしいもの
となり、その作業を簡単に、かつ、安全に行うことがで
きないという欠点を有している。

本発明は上記欠点を解決するために、本発明の目的は、
ジャム処理のための作業空間を大きく確保し、ジャム処
理やプロセスカートリッジの交換が簡単な操作で行うこ
とかでき、かつ、メインテナンス性に優れた画像形成装
置を提供することにある。また、カラー画像形成装置用
のプロセスカートリッジなどの比較的重いプロセスカー
トリッジの場合でも、安全に、しかも簡単にジャム処理
や交換できるような画像形成装置を提供することを目的
としｊこものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、静電潜像が形成される像担持体と、現像手
段、クリーニング手段のうち少なくとも一方とを一体化
した着脱自在のプロセスカートリッジと、該プロセスカ
ートリッジを画像形成が可能な位置から移動させるプロ
セスカートリッジ移動手段と、転写材を収納する着脱自
在のカセットと、該カセットを給紙可能な位置から移動
させるカセット移動手段と、該転写材の搬送経路上にお
いて該転写材のジャムを検出してジャム信号を出力する
ジャム検出手段と、該ジャム信号に基づいて該プロセス
カートリッジ移動手段および該カセット移動手段に移動
信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする
画像形成装置によって達成される。

〔実施例〕

次に、本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて説明
する。

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示したものである。装置本体１０は、その
前面に操作パネル１１と開閉自在の上部カバー１２、ト
ナー供給カバー１３、前面カバー１４等によって包囲さ
れ、内部には着脱自在のプロセスカートリッジ１５と給
紙カセット１６が設けられている。

第１図において、像担持体である感光体ベルトＩ７は、
可撓性のベルト表面に感光層を塗設したもので、駆動ロ
ーラ１８と従動ローラ１９の間に張設されている。駆動
ローラ１８は、装置本体ｌＯに設けられたギヤと噛合し
ている駆動ギヤを介して回転しく後述する）、感光体ベ
ル１−１７を時計廻り方向に搬送する。また、間隔保持
部材２０により、現像器２３ａ〜２３ｃｌと感光体ベル
ト１７との距離を一定に保ち、安定して良好な画像を形
成することを可能としている。本実施例では、像担持体
として感光体ベルト１７を用いているが、本発明はこれ
に限られるものではなく、感光体ドラム等感光層を有す
る既存の像担持体にも適用できる。

感光体ベル１−１７の周囲には、帯電手段２１、露光手
段２２、現像手段２３ａ〜２３ｄ１転写手段２４および
クリーニング手段２５が配設されている。

帯電手段は、感光体ベルト１７の表面上の感光層を所定
極性で均一に帯電させるために設けられており、コロナ
帯電器、スコロトロン帯電器など既存の帯電器２１であ
り、ＯＰＣ感光体に対してはスコロトロン帯電器が好ま
しく用いられる。

露光手段は、半導体レーザ書き込み系ユニット２２であ
り、帯電器２Ｉにより帯電した感光体ベルト１７の表面
を露光して静電潜像を形成する。

現像手段は、異なる色の現像剤、例えばイエロマゼンタ
、シアンおよびブラックの各色トナー（現像剤）をそれ
ぞれ収容した複数個の現像器２３ａ〜２３ｄである。こ
れら各現１１！器２３ａ〜２３ｄは、感光体ベルト１７
と所定の間隙を保つ現像スリーブ２３１ａ〜２３１　ｄ
と各色トナーを撹拌する撹拌スクリュー　２３２　ａ〜
２３２ｄを備え、感光体ベルト１７上の静電潜像をトナ
ー像に非接触現像法により顕像化する機能を有している
。この非接触現像法は、接触現像法と異なり、感光体ベ
ルト１７上に形成された先のトナー像を損なわないこと
と、感光体ベルト１７の移動を妨げないので、良好なカ
ラー画像を得ることができる。現像手段は、本実施例の
ように異なる４色のトナーを用いるカラー現像に限らず
、単色、２色あるいは３色のトナーを用いてもよく、こ
の場合の現像手段はトナーの色の数だけの現像器を感光
体ベルト１７の周囲に配設すればよい。

転写手段は、転写コロナ放電器などの転写器２４により
、感光体ベル）１７上に形成されたトナー像を転写材上
に転写する。この転写手段として、転写器２４のかわり
に転写ドラムなど既存の転写部材を用いてもよい。

クリーニング手段２５は、クリーニングブレード２５１
を有しており、画像形成プロセス中は感光体ベルト１７
の表面より離間した位置に保たれ、転写材にトナー像を
転写後のクリーニング時にのみ感光体ベルト１７表面に
圧接して感光体ベルト１７をクリーニングするように設
けられている。

回収ボックス２６は、クリーニング手段２５により除去
された感光体ベルｈ１７上の残留トナーを廃トナースク
リュー２６１によってトナー回収管２６２を経て回収し
、収容するためのものである。

本実施例においては、上述したプリンタの画像形成部を
構成する感光体ベル１−１７、帯電器２１、各色トナー
を収容した現像器２３ａ〜２３ｄ１　クリーニング手段
２５およびトナー回収ボックス２６の各プロセス部が一
体のプロセスカートリッジ１５内に収められてユニット
化され、装置本体ｌｏに対して一括して着脱することが
できる。しかし、プロセスカートリッジ１５内にユニッ
ト化されるプロセス部はこれに限られるものではなく、
少なくとも感光体ベルト１７と現像器２３ａ〜２３ｄ若
しくは感光体ベルト１７とクリーニング手段２５がユニ
ット化されていればよく、その他プロセス部が一緒にユ
ニット化されでもよい。

上述の構成を有するカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

まず、プロセスカートリッジ１５は第１の位置に装填さ
れており、画像形成が可能な状態である。

そして、装置本体１０とは別体の画像読み取り装置から
出力される第１の色の画像信号が前記レーザ書き込み系
ユニット２２に入力されると、レーザ書き込み系ユニッ
ト２２における半導体レーザー（図示せず）でレーザー
ビームが発生される。そのレーザービームが駆動モータ
（図示せず）により回転されるポリゴンミラー２２１に
より回転走査され、ｆθレンズ２２２、シリンドリカル
レンズ２２４および３枚のミラー２２３を経て、予め帯
電器２１によって所定の電荷に一様帯電させられた感光
体ベルト１７の周面上に投射され輝線を形成する。

一方、副走査方向に関しては、感光体ベルト１７の特定
位置に対応したベルトインデックス（図示せず）を検出
して、あるいは、プリント指令信号を受け、この検出あ
るいは指令信号を基準にして画像信号による半導体レー
ザの変調が開始される主走査線が決定される。走査が開
始されると主走査方向に関しては、レーザビームがイン
デックスセンサ（図示せず）によって検知されこの検知
された信号を基準にして、第１の色の画像信号による半
導体レーザの変調が開始され、変調されたレーザービー
ムが感光体ベルト１７の表面上を走査する。

従って、レーザービームによる主走査と感光体ベルト１
７の搬送による副走査により一様帯電された感光体ベル
ト１７の表面上に第１の色に対応する潜像が形成される
。この潜像は、現像手段のうち第１の色に対応するイエ
ロートナーを収容した現像器２３ａにより現像されて、
感光体ベルト１７の表面上にイエロートナー像が形成さ
れる。その後感光体ベルト１７は、その表面上にイエロ
ートナー像を保持したまま、感光体ベルト１７の表面よ
り離間しているクリーニングブレード２５１の下を通過
した後、第２の色の画像形成に入る。

すなわち、イエロートナー像が形成された感光体ベルト
１７は、帯電器２１により再び帯電され、ついで第２の
色の画像信号が前記レーザー書き込み系ユニット２２に
入力され、前述した第１の色の画像信号の場合と同様に
、感光体ベルト１７の表面上への書き込みが行われ潜像
が形成される。潜像は第２の色としてマゼンタトナーを
収容した現像器２３ｂによって現像される。マゼンタト
ナー像は、すでに形成されているイエロートナー像の存
在下に形成される。

同様にして、第３の色の画像信号により形成された潜像
をシアントナーを収容する現像器２３ｃで現像しシアン
トナー像が形成され、さらに、第４の色の画像信号によ
り形成された潜像をブラックトナーを収容する現像器２
３ｄで現像し感光体ベルト１７の表面上にブラックトナ
ー像を重ね合わせて、カラートナー画像が感光体ベル１
−１７の表面上に形成される。

これら各現像器２３ａ〜２３ｄの現像スリーブ２３１ａ
〜２３１ｄには直流あるいはさらに交流のバイアスが印
加され、基体が接地された感光体ベルト１７には非接触
で反転現像（ジャンピング現像）が行われるようになっ
ている。なお、この非接触現像には、ｌ成分現像剤ある
いは２成分現像剤いずれの現像剤でも用いることができ
る。ｌ成分現像剤を用いる場合には、現像部と別体にト
ナーホッパーを設ける必要がなく小型化が図れるが、現
像の安定性の点で２成分現像剤を用いる現像法の方が優
れているので色再現上好ましい。

上述の如く感光体ベルト１７の表面上に形成されたカラ
ートナー画像は、給紙カセット１６から給紙ローラ２７
により供給されタイミングローラ２８により前記カラー
トナー画像とタイミングを合わせた転写材に転写される
。転写器２４は、トナーと逆極性の高圧電源出力を印加
して転写を行う。

かくしてカラートナー画像を転写された転写材は、駆動
ローラ１８に沿って急激（小径曲率）に方向変換をする
感光体ベルｈ１７により確実に分離されて、搬送ベルト
２９により上方に搬送される。なお、この搬送ベルト２
９には、吸引手段２９１が備えてあり吸引しながら確実
に上方へ搬送する。そして、転写材は定着ローラ３０に
よってトナーを溶融固着された後、排紙ローラ３１によ
り排紙皿を兼用した上部カバー１１の上面に排出される
。

一方、転写材へカラートナー画像の転写を終えた感光体
ベルト１７はさらに時計方向に搬送されて、クリーニン
グブレード２５１を圧接状態としたクリニング手段２５
によって残留しｔ；トナーの除去、清掃が行われる。ク
リーニング終了後は、再びクリーニングブレード２５１
が感光体ベルト１７から離間して、新たな画像形成のプ
ロセスに入る。

次に、ジャム検出センサについて説明する。

第１図において、ジャム検出センサＳｌ、Ｓ２、Ｓｌ、
Ｓ４は、転写材の搬送経路上に設けられており、転写材
の有無、あるいは、通過を検出するフォトセンサであっ
て、これらのジャム検出センサＳ１〜Ｓ、により検出さ
れた転写材の有無などより、ジャム判断部においてジャ
ムを検出する。このジャム判断部は、所定時間内に転写
材を検出できない、あるいは、所定時間以上転写材を検
出しているなとによりジャムであると判断する既存の方
法によってジャムを検出する。ジャム検出センサＳ　、
　−Ｓ　。

はそれぞれ、カセット１６から転写材か給紙されている
かどうか、タイミングローラ２８により確実に転写材が
送られているかどうか、トナー像を転写後確実に分離し
ているかとうか、および、排紙ローラ３１により確実に
排紙されているかどうかを検出している。なお、ジャム
検出センサの配置は本実施例だけに限られるものではな
く、この他にも定着ローラに転写材が巻き付いていない
かどうかを検出するジャム検出センサなどを設けてもよ
い。

また、紙無しセンサＳ。は、カセット１６が装置本体Ｉ
Ｏに装填されているときに、カセット１６内の転写材の
有無を検出するセンサである。これらジャム検出センサ
Ｓ１〜Ｓ、および紙無しセンサＳ。には、本実施例で例
示したように反射タイプのフォトカブラだけではなく、
透過タイプのフォトカプラでもよく、さらに、非接触式
のリードスイッチあるいは接触式のマイクロスイッチな
ど既存のセンサを用いてもよい。

次に、プロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセスカ
ートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系に
ついて第２図乃至第６図を参照にして説明する。

第２図は、プロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセ
スカートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動
系を右側面から示した図である。なお、本実施例で示し
たプロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセスカート
リッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系は、２
個のモータＭｌ。

Ｍ２を用いて駆動するようにしたものである。

まず、感光体ベルト１７の駆動系には、モータＭｌから
の駆動力が用いられる。ギヤＧＩ２はモータＭ１の軸の
ギヤＧｌｌに噛合するようｌこ配設されている。また、
プロセスカートリッジ１５が画像形成可能な位置にある
時、感光体ベルト１７を搬送する駆動ローラ１８と同軸
に設けられた駆動ギヤＧ１４は、ギヤＧ１２と一体とな
って回転するギヤＧ１３と噛合する。すなわち、モータ
Ｍｌの回転は、ギヤＧ　１１ギヤＧ１２、ギヤＧ１３を
介して、駆動ギヤＧ１４に伝達されて適当な回転速度に
調整され、さらに、駆動ローラ１８を同図において反時
計廻り方向に駆動ギヤＧ１４と一体となって回転させて
感光体ベルト１７を搬送する。

次に、現像器２３ａ〜２３ｄ１廃トナースクリユー２６
１、　　ｌ−ナーホッパ−３５、プロセスカートリッジ
移動手段およびカセット移動手段の駆動系について第２
図、第３図を参照にして説明する。

本駆動系にはモータＭ２が用いられる。モータＭ２の回
動力は、モータＭ２の軸のギヤＧ２１を介してギヤＧ２
２に伝達される。さらに、ギヤＧ２２と同軸に、かつ、
一体に設けられたギヤＧ２３に伝達され、現像器２３ａ
〜２３ｄの駆動系を駆動する。

まず、現像器２３ａ〜２３ｄの駆動系について説明する
。

ギヤＧ２３に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２４ｂおよびギヤＧ２４ｃに伝達され、また、ギヤＧ２
５ａおよびギヤＧ２５ｂを介して、ギヤＧ２４ａおよび
ギヤＧ２４ｄに伝達される。さらに、一方向の回転のみ
を伝達するためオープンタイプのバネクラッチＣ２１ａ
−Ｃ２１ｄを介して、ギヤＧ２４ａ〜Ｇ２４ｄと同軸に
、かつ、プロセスカートリッジ１５が画像形成可能な位
置にあってはプロセスカートリッジ１５に設けられた現
像器駆動ギヤＧ２７ａ〜Ｇ２７ｄと噛合するようにギヤ
Ｇ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄが配設されている。そして、
現像器駆動ギヤＧ２７ａ〜Ｇ２７ｄに伝達された回転力
は、プロセスカートリッジ１５に設けられたギヤを介し
て現像スリーブ２３１ａ−２３１ｄと撹拌スクリュ２３
２ａ−２３２ｄに伝達して、現像器を駆動する。すなわ
ち、モータＭ２の回動は、ギヤＧ２ＬギヤＧ２２、ギヤ
Ｇ２３を介してギヤＧ２４ｂおよびギヤＧ２４ｃに伝達
し、さらにギヤＧ２５ａ、ギヤＧ２５ｂを介してギヤＧ
２４ａおよびギヤＧ２４ｂに伝達し、そして、必要に応
じてクラッチを接続して現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　−
Ｇ　２７ｄに伝達して現像器２３ａ〜２３ｄを駆動する
。なお、画像・形成中の現像器２３ａ〜２３ｄの駆動は
、画像形成の各色に対応する現像器のみを駆動し、かつ
、後述するプロセスカートリッジ１５の移動の際には現
像器２３ａ〜２３ｄを駆動しないようにするとよい。こ
のために、クラッチＣ２１ａ−Ｃ２１ｄのラチェット（
図示せず）に当接する爪を有するそれぞれのカム（図示
せず）を位相差をつけ、さらに、どのクラッチも接続さ
れないような位置を含めた５つの選択位置を設けてステ
ップモータ（図示せず）によって制御するとよい。例え
ば、各クラッチに対応する４つのカムの爪を７２度の位
相差を同軸上に設け、ステップモータを７２度ずつ回転
させることにより、現像器２３ａ〜２３ｄのうち１つの
みが駆動するかあるいはいずれも駆動しないように制御
することができる。

次に、プロセスカートリッジ移動手段について説明する
。

ギヤＧ２２に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２２と一体となって回動するプーリＰ２１とタイミング
ベルトＴＢＩを介してプーリＰ２２に伝達され、まｔ；
、プーリＰ２２と一体となって回動するギヤＧ２８と噛
合しているギヤＧ２９に伝達する。さらに、ギヤＧ２９
に伝達されたモータＭ２の回動力は、さらに該ギヤＧ２
９と噛合しているギヤＧ３０に伝達される。そして、そ
の回動力は、必要に応じて電磁クラッチＣ２２を介して
ギヤＧ３１に伝達される。ギヤＧ３１とギヤＧ３２は交
差軸歯車であって、ギヤＧ３１に伝達された回動力をピ
ニオンＰ１に伝達する（第４図参照）。このピニオンＰ
１は、プロセスカートリッジ１５の側面に設けられたラ
ックＲ１と噛合することが可能であり、ピニオンＰＩの
回動とラックＲ２のスライドとによってプロセスカート
リッジ１５を左右方向に移動させる。このプロセスカー
トリッジ１５の移動に関しては、後段において詳説する
。

次に、カセット移動手段について説明する。

ギヤＧ２９に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２９と噛合しているギヤＧ３３に伝達される。

そして、その回動力は、必要に応じて電磁クラッチＣ２
３を介してプーリＰ２２に伝達され、タイミングベルト
ＴＢ２を介してプーリＰ２４に、さらにプーリＰ２４と
一体になって回動するギヤＧ３４に伝達される。ギヤＧ
３４とギヤＧ３５は交差軸歯車であって、ギヤＧ３４に
伝達された回動力をビニオンＰ２カセット１６の側面に
設けられたラックＲ２と噛合することが可能であり、ピ
ニオンＰ２の回動とラックＲ２のスライドとによってカ
セット１６を左右方向に移動させる。このカセット１６
の移動に関しては、後段において詳説する。

次に、廃トナーの回収の駆動系について説明する。

プーリＰ２２に伝達されたモータＭ２の回動力は、必要
に応じて、オープンタイプのバネクラッチＣ２４を介し
てプーリＰ２５に伝達され、廃トナースクリュー２６１
の駆動系を駆動する。

廃トナースクリュー２６１の駆動系に関して、該プーリ
Ｐ２５と一体になって回転するギヤＧ３６とプロセスカ
ートリッジ１５の側面に設けられた廃トナースクリュー
駆動ギヤＧ３７とが噛合して、プーリＰ２５に伝達され
た回転力が廃トナースクリュー２６１を駆動する。廃ト
ナースクリュー２６１は、クリーニング手段２５によっ
て除去された感光体ベルト１７上の残留トナーを回収す
るコイルバネを内蔵したへ搬送する。

次に、トナーホッパー３５ａ〜３５ｄの駆動系について
説明する。

プーリＰ２５に伝達されたモータＭ２の回転力は、タイ
ミングベルトＴＢ３を介してプーリＰ２６に伝達され、
必要に応じてバネクラッチＣ２５を介してギヤＧ３８に
、さらに該ギヤＧ３８と噛合しているギヤＧ３９に伝達
される。そして、必要に応じて、バネクラッチＣ２６ａ
　−Ｃ２６ｄを接続してギヤＧ３９と一体となって回転
するギヤＧ　４０ａ　＝　Ｇ　４０ｄと噛合しているギ
ヤＧ４１ａ−Ｇ４１ｄが回転する。そして、トナーホッ
パー撹拌部材３５１　ａ〜３５１ｄがギヤＧ４１ａ−Ｇ
４１ｄと一緒に回転してトナーホッパー３５ａ〜３５ｄ
内の供給用トナーを撹拌するとともに、ギヤＧ４１ａ−
Ｇ４１ｄと噛合しているギヤＧ４２ａ−Ｇ４２ｄと同軸
に設けられた供給トナースクリュー３５２ａ〜３５２ｄ
が回転して供給用トナーをプロセスカートリッジ１５内
の現像器２３ａ〜２３ｄに搬送する。

なお、トナーホッパー３５ａ〜３５ｄは、前記現像器２
３ａ〜２３ｄの駆動と対応して駆動させる。すなわち、
画像形成中の色に対応する現像器が駆動していれば、同
色の供給用トナーを収容しているトナーホッパーだけを
駆動する。この駆動の制御には、バネクラッチＣ２６ａ
　−Ｃ２６ｃｌが用いられ、現像器駆動の制御と同様に
ステップモータとカム（いずれも図示せず）を用いて行
うことができる。

なお、本実施例において感光体ベルト１７の駆動系と現
像器２３ａ〜２３ｄ１廃トナースクリユー２６１１トナ
ーホツパー３５、プロセスカートリッジ移動手段および
カセット移動手段の駆動系とは、２つのモータＭｌ、Ｍ
２を用いて駆動しているが、これらの駆動を１つのモー
タで行ってもよい、あるいは、プロセスカートリッジ移
動手段とカセット移動手段用に専用モータを設けてもよ
いことはいうまでもない。

次に、プロセスカートリッジ１５の移動を第１ｒＸＪの
ＡＡ断面の矢視図である第６図と、プロセスカートリッ
ジ１５の移動を模式的に示した第７図を用いて説明する
。

プロセスカートリッジ１５にはその側面に移動のだめの
突出部材３６とラックＲ１が設けられ、また、画像形成
のための駆動ギヤＧ１４、現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　
−Ｇ　２７ｄおよび廃トナースクリュー駆動ギヤＧ３７
が設けられている。

一方、装置本体１０のプロセスカートリッジ収納室内に
は、プロセスカートリッジＩ５の突出部材３６を嵌入さ
れることによりプロセスカートリッジ１５を懸吊するガ
イド部材３７と、プロセスカートリッジ１５の駆動ギヤ
Ｇ１４、現像器駆動ギヤＧ２７ａ−Ｇ２７ｄおよび廃ト
ナースクリュー駆動ギヤＧ３４に対応するギヤＧ１３、
ギヤＧ　２８ａ　−Ｇ　２６ｄ　ｉｉよびギヤＧ３６が
配設されている。また、ビニオンＰＬがプロセスカート
リッジ１５に設けられたラックＲ１と噛合可能に設けら
れている。さらに、このガイド部材３７には第１および
第２のマイクロスイッチＭＳｌ、ＭＳ２が設けられてい
る。このｌｓｌおよび第２のマイクロスイッチＭＳ１、
ＭＳ２は、プロセスカートリッジ１５の位置を検出する
ための検出手段である。ここで、第１および第２のマイ
クロスイッチＭＳＩ、ＭＳ２は、プロセスカートリッジ
１５に設けられた駆動ギヤＧ１４、現像器駆動ギヤＧ　
２７ａ　−Ｇ　２７ｄ　１廃トナースクリユー駆動ギヤ
Ｇ３７と装置本体ｌＯに設けられたギヤＧ１３、ギヤＧ
２６ａ−Ｇ２６ｄ、ギヤＧ３６とが噛合して画像形成が
可能となる第１の位置、および、第１の位置と比べさら
に転写器２４かも離間した位置すなわちプロセスカート
リッジ１５の挿入方向と逆方向に第１の位置から退避し
た第２の位置を検出し、その位置信号を制御部へ出力す
る。ただし、第２の位置は、プロセスカートリッジ１５
の重心が装置１０外にならないようにするとよい。これ
は、プロセスカートリッジ１５の重心が装置外にあると
、ラックＲ１とピニオンＰｉの噛み合いが悪くなり、プ
ロセスカートリッジ１５の取り出し、挿入が困難になる
ためである。これら第１および第２の位置を検出する位
置検出センサは、マイクロスイッチだけに限られるもの
ではなく、光電スイッチ、磁気スイッチ等を用いた既存
の各種センサを用いてもよい。また、第１および第２の
マイクロスイッチＭＳ　ｌ。

ＭＳ２はガイド部材３７に設ける必要性はなく、第ｌお
よび第２の位置が検出できればよいので、装置本体ＩＯ
に設けてもよい。

まず、プロセスカートリッジ１５を取り出す場合、第７
図（ａ）に示すようにプロセスカートリッジ１５が第１
の位置あり、駆動ローラ１８と転写器２４とは所望の距
離を保ち（転写部材が転写ドラムの場合は適当な圧着力
を有し）、プロセスカートリッジ１５に設けられた駆動
ギヤＧ１４、現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　−Ｇ　２７ｄ
、廃トナースクリュー駆動ギヤＧ３７と装置本体１０に
設けられたそれぞれを駆動するためのギヤＧ１３、ギヤ
Ｇ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄ　、ギヤＧ３６とは噛合して
おり、画像像形成が最適に行うことが可能な状態である
。また、ラックＲ１とピニオンＰＩとは噛合されている
。

前述のジャム検出センサ５ｌ−３４からの転写材の有無
の信号をジャム判断部においてジャムかどうかを判断し
、もしジャムであると判断するとジャム判断部は制御部
にジャム信号を発する。すると、制御部は感光体ベルト
駆動部、現像器駆動部、定着駆動部などの画像形成に関
する駆動部を停止させるとともに、プロセスカートリッ
ジ移動手段を制御する。すなわち、制御部は、プロセス
カートリッジ移動手段の駆動部であるーモータＭ２およ
び電磁クラッチＣ２２へ信号を発し、プロセスカートリ
ッジ１５を第１の位置から第２の位置に移動さすために
ピ←ニオンＰｉを回転させ、ガイド部材３７ニ沿って第
２の位置の方向へプロセスカートリッジ１５を移動させ
る（第７図（ｂ）参照）。

そして、第７図（Ｃ）に示すようにプロセスカートリッ
ジ１５が移動すると、第２のマイクロスインチＭＳ２に
よりプロセスカートリッジ１５が第２の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチＣ２２を解除すると
ともにモータＭ２の回転を止める。すなわち、プロセス
カートリッジ１５は、ラックＲ１とピニオンＰｉが噛合
した状態で第２の位置で停止し、第１の位置から第２の
位置にまで退避する。なお、前面カバー１４は、プロセ
スカートリッジ１５の移動を阻害しないように構成され
ている（後述する）。

逆に、プロセスカートリッジ１５を装置本体ＩＯ内に挿
入する場合、プロセスカートリッジ１５の突出部３６を
プロセスカートリッジ収納室内のガイド部材３７に沿わ
して挿入し、ラックＲ１とビニオンＰｌを噛合し、プロ
セスカートリッジ１５が第２の位置にくるまで挿入する
（第６図（Ｃ））。

この状態からプロセスカートリッジ１５を画像形成が可
能な第１の位置に移動させるために、第２の位置にある
プロセスカートリッジ１５をさらに挿入するか、あるい
は、操作パネル１１のセットボタンを押すことにより制
御部にセット信号を入力する。制御部は、このセット信
号が入力されると、モータＭ２と電磁クラッチＣ２２に
信号を送り、プロセスカートリッジ１５を第２の位置か
ら第１の位置に移動させるためにビニオンＰ１を回転（
取す出す場合の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材
３７に沿って第１の位置の方向へプロセスカートリッジ
１５を移動させる（第６図（ｂ））。

さらに、プロセスカートリッジ１５が移動すると、第６
図（ａ）に示すように第１のマイクロスイッチＭＳＩに
よりプロセスカートリッジ１５が第１の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチＣ２２を解放すると
ともにモータＭ２の回転を止める。すなわち、プロセス
カートリッジ１５は、第１の位置で停止し、プロセスカ
ートリッジ１５に設けられた駆動ギヤＧ１４、現像器駆
動ギヤＧ２７ａ　−Ｇ　２７ｄ　、廃トナースクリュー
駆動ギヤＧ３７と装置本体ｌＯに設けられたギヤＧ１３
、ギヤＧ２６ａ〜Ｇ２６ｄ、ギヤＧ３６と噛合して、画
像形成が可能な状態となる。この時、プロセスカートリ
ッジ１５内の各現像器２３ａ〜２３ｄのトナー補給口３
８ａ〜３８ｄに対し、対応するトナーホッパ３５ａ〜３
５ｃｌの各トナー搬送管３５３ａ〜３５３ｄが自動的に
接続してトナーの補給が行われる状態となる。

このプロセスカートリッジ１５の移動に際し、前面カバ
ー１４は閉じる方向にバネ付勢されているため、プロセ
スカートリッジ１５の移動を阻害しない。

すなわち、プロセスカートリッジ１５の移動により前面
カバー１４が押されて解放するようになる。なお、バネ
付勢された前面カバー１４をソレノイドにより掛止して
、制御部からプロセスカートリッジ１５を移動させる信
号が発するのと同時にソレノイドに信号を発して掛止を
止めてそのバネの復元力によ・り前面カバーを解放する
ようにしてもよい。

また、モータとギヤによって解放するようにした場合は
、プロセスカートリッジ１５が第１の位置から第２の位
置へ移動する時に前面カバー１４が解放するだけではな
く、第２の位置から第１の位置へ移動する際には第１の
マイクロスイッチＭＳＩによりプロセスカートリッジ１
５が第１の位置に移動したことを検出すると前面カバー
１４を自動的に閉じるようにもできる。

次に、カセット１６の移動を模式的に示した第８図を用
いて説明する。

カセット１６にはその側面に移動のためのラックＲ２と
挿入方向前方には突起１６１が設けられ、内部には転写
材を積載する回動自在の底板１６２と摺動可能な分離爪
１６３が設けられている。

一方、装置本体ｌＯのカセット収納室内には、給紙ロー
ラ２７、カセット１６を移動させるためのピニオンＰ２
、底板１６２を押し上げる押し上げレバー３２、フォト
カプラから成る光電スイッチＭＳ３とマイクロスイッチ
ＭＳ４が設けられている。

押し上げレバー３２は装置本体ｌＯに設けられた押し上
げ機構３２１に軸支されており、また、その先端にはコ
ロ３２２が設けられている。押し上げ機構は、テコの原
理を用いたものあるいはモータを用いたものでもよい。

光電スイッチＭＳ３およびマイクロスイッチＭＳ４は、
カセット１６の位置を検出するための検出手段である。

ここで、光電スイッチＭＳ３およびマイクロスイッチＭ
Ｓ４はそれぞれ、前記押し上げレバー３２によりカセッ
ト１６内の転写材の最上面を分離爪１６３に押し当て給
紙が可能となる第１の位置、および、カセット１６の挿
入方向と逆方向に第１の位置から退避した第２の位置を
検出し、その位置信号を制御部へ出力する。ただし、第
２の位置は、プロセスカートリッジ１５の場合と同様に
カセット１６の重心が装置ｌＯ外にならないようにする
とよい。また、これら第１および第２の位置を検出する
位置検出センサは、本実施例に限られるものではなく、
マイクロスイッチ、光電スイッチ、磁気スイッチ等を用
いた既存の各種センサを用いてもよい。

まず、カセット１６を取り出す場合、第８図（ａ）に示
すようにカセット１６が第１の位置あり、給紙ロラー２
７により転写材の給紙が最適に行うことが可能な状態で
ある。まｔ；、ラックＲ２とピニオンＰ２とは噛合され
ている。

前述のプロセスカートリッジ１５の移動と同様にジャム
が検知されると、制御部はカセット移動手段の駆動部で
あるモータＭ２′８よび電磁クラッチＣ２３へ信号を発
し、カセット１６を第１の位置から第２の位置に移動さ
すためにピンニオンＰ２を回転させる。このとき、押し
上げレバー３２はカセット１６の移動を阻害しないよう
にカセット１６の移動経路の下方に退避する（第８図（
ｂ）参照）。

そして、第８図（ｃ）に示すようにカセット１６が移動
すると、マイクロスイッチＭＳ４によりカセット１６が
第２の位置にまで移動したことを検知して制御部にその
信号を送る。制御部はその信号を受けると、電磁クラッ
チＣ２３を解除するとともにモータＭ２の回転を止める
。すなわち、カセット１６は、ラックＲ２とピニオンＰ
２が噛合した状態で第２の位置で停止し、第１の位置か
ら第２の位置にまで退避する。

逆に、カセット１６を装置本体ｌＯ内に挿入する場合、
カセット１６をカセット収納室内に沿わして、あるいは
、ガイド部材（図示せず）に沿わして挿入し、ラックＲ
２とピニオンＰ２を噛合し、カセット１６が第２の位置
にくるまで挿入する（第８図（Ｃ））。

この状態からカセット１６を給紙が可能な第１の位置に
移動させるために、第２の位置にあるカセット１６をさ
らに挿入するか、あるいは、操作パネル１１のセットボ
タンを押すことにより制御部にセット信号を入力する。

制御部は、このセット信号が入力されると、モータＭ２
と電磁クラッチＣ２３に信号を送り、カセット１６を！
２の位置からｇＪｌの位置に移動させるためにピニオン
Ｐ２を回転（取り出す場合の回転方向とは逆回転）させ
、ガイド部材３７に沿って第１の位置の方向へカセット
１６を移動させる（第８図（ｂ））。

さらに、カセット１６が移動すると、第８図（ａ）に示
すように光電スイッチＭＳ３が突起１６１により、カセ
ット１６が第１の位置にまで移動したことを検知して制
御部にその信号を送る。制御部はその信号を受けると、
電磁クラッチＣ２３を解放するとともにモータＭ２の回
転を止める。すなわち、カセット１６は、第１の位置で
停止し、押し上げ機構３２１により、押し上げレバー３
２を時計方向に回動させてコロ３２２をもってカセット
１６内部の底板１６２を上方に押し上げ、底板１６２に
積載されている転写材の最上面を分離爪１６３に押し当
て、半月ローラである給紙ローラ２７によって給紙が可
能な状態となる。

一方、上部カバー解放手段を第９図を用いて説明する。

上部カバー１２は、上部カバー軸３９により軸支されて
いる。まｔ；、上部カバー軸３９の周りに巻かれている
巻きバネ４０と一方が装置本体１０に他方が上部カバー
に取り付けられたピン４１によって上部カバー１２は解
放するように、すなわち同図において反時計方向にバネ
付勢されている。また、ソレノイド４２は、上部カバー
１２が閉じているときその上部カバー１２を掛止するこ
とができるように配設されている。

上述の構成を有する上部カバー解放手段により、画像形
成プロセス中の上部カバー１２は、閉じた状態にあり、
また上部カバー１２は排出ローラ３１により排出される
転写済みの転写材の排出皿を兼用している（第９図（ａ
））。そして、ジャム処理時などの場合、装置本体１０
の前面に設けられた操作パネル１１の取り出しボタンが
押され、かつ、画像形成プロセス信号が出力されていな
ければ、制御部は前述のようにプロセスカートリッジ移
動手段にプロセスカートリッジ１５を移動させるように
移動信号を発するとともに、上部カバー解放手段である
ソレノイド４２に解放信号を発する。解放信号を受けた
ソレノイド４２は、その軸を後退、すなわち、上部カバ
ー１２の掛止を止める。すると、バネ付勢されていた上
部カバー１２はその付勢力により解放される（第９図（
ｂ））。このようにして解放された上部カバー１２の解
放口からジャムの原因となった転写材を簡単に見付は出
し、そして容易に取り除くことができる。なお、上部カ
バー解放手段は、本実施例だけに限られるものではなく
、上部カバー軸３９と反対側に掛止することのできる部
材を設けてもよい。また、上部カバー軸３９にギヤと該
ギヤと噛合するモータを設け、制御部からの解放信号が
出力されると該モータが回転して上部カバー１２を解放
するようにしてもよい。この場合、制御部にセット信号
が入力されると該モータが逆方向に回転して上部カバー
１２を閉じるようにすることもできる。さらに、本実施
例では上部カバー１２を設けている画像形成装置を用い
て説明しているがこれに限られるものではなく、いわゆ
る、クラムシェル型の画像形成装置においては本実施例
の上部カバー１２の解放手段かわりに上部筐体に解放手
段を設けることもできる。

以上、説明したプロセスカートリッジ１５およびカセッ
１−１６の移動制御と上部カバー１２の開放制御は、第
１０図に示すようになる。すなわち、ジャム検出センサ
Ｓ１〜Ｓ４からの転写材の有無の信号をジャム判断部に
おいてジャムかどうかを判断し、もしジャムであると判
断するとジャム判断部は制御部にジャム信号を発する。

すると、制御部は感光体ベルト駆動部、現像器駆動部、
定着駆動部などの画像形成に関する駆動部を停止させる
とともに、プロセスカートリッジ移動子段取とカセット
移動手段に移動信号を、さらに、上部カバー解放手段に
解放信号を発する。プロセスカートリッジ移動手段部は
、プロセスカートリッジ１５を第１の位置から第２の位
置に移動さすためにプロセスカートリッジ移動駆動系を
制御し、プロセスカートリッジ１５が第２の位置に移動
したことを検知する位置検出信号が得られるとプロセス
カートリッジ移動駆動系を停止させる。また、カセット
移動手段も同様に、カセット１６を第１の位置から第２
の位置に移動させる。一方、上部カバー解放手段は上部
カバー１２を開放する。換言すれば、ジャムが発生した
際、オペレータは何もしなくても第１１図に示すように
プロセスカートリッジ１５およびカセツ１−１６が第２
の位置に退避するとともに上部カッ＜−１２が解放する
ため、装置本体１０の上方よりジャムの原因となった転
写材を容易に確認でき取り除くことができる。さらに、
ジャム処理後、簡単な操作をするだけでプロセスカート
リッジ１５およびカセット１６が自動的に挿入されるの
で、オペレータの煩わしさが大幅に軽減されるばかりで
なく、最適な位置にプロセスカートリッジ１５およびカ
セット１６をセットできる。

上述の制御部は、ジャム発生時以外に、紙無しセンサＳ
。によってカセット１６内の転写材が無くなったことを
検出した時にカセ・ソト１６だけを移動させることがで
きる。さらに、プロセスカートリ・ソジ１５の交換時や
転写材の補給時などの時には、操作パネル１１に設けら
れた取り出しボタンを押すことにより、制御部に取り出
し信号が入力され、この時操作部のプリントボタンから
のプリント信号および感光体ベルト駆動部、定着・排紙
部、給紙部からそれぞれか駆動しているという感光体ベ
ルト駆動信号、定着・排紙駆動信号、給紙駆動信号か出
ていない状態であればプロセスカートリッジ１５および
／またはカセット１６が第１の位置から第２の位置に移
動させることもできる。。

また、本実施例では、画像形成プロセスとして、感光体
ベルト上にカラートナー像を形成した後１回で転写材に
転写する作像法について述べたが、転写ドラム上の転写
材上に重ねてトナー像を転写するカラー作像法であって
もよい。また、モノクロプロセスを利用した通常のモノ
クロプリンタにも適用可能である。また、現像方法とし
て非接触現像法の場合にについて述べたが、本発明はこ
の非接触現像に限られるものではなく、接触現像にも適
用できる。さらに、本実施例で示した駆動系は、はんの
−例にしか過ぎず、これらギヤ、フランチ、ベルト等の
組み合わせに限られるものでもないことはいうまでもな
い。

第１２図には、本発明を適用した他の実施例として転写
ドラム形式の画像形成装置を示している。

プロセスカートリッジ１５部分については、先の実施例
と大略向じだが、トナーホッパー３５ａをプロセスカー
トリッジ１５内にユニット化したものである。転写ドラ
ム形式の画像形成装置は、感光体ベル１−１７の転写部
分に転写ドラム５０を当接するようにしたもので、その
転写ドラム５０は感光体ベルト１７と同期を保って反時
計方向に回転する。転写ドラム５０の外周には転写材を
巻き付けた状態として、巻き付けた転写材上に感光体へ
シト１フ上に形成した各色毎のトナー像を転写し、転写
材上で各色のトナー像を重ね合わせた後、転写ドラム５
０より分離し、定薯後装置本体１０の上部に排出したも
のである。

転写ドラム５０の周縁部には、転写材を静電的に吸着す
るよう設けられた帯電器５０１、転写材を転写ドラム５
０に機械的に巻き付けるための巻き付は部材５０２が設
けられていて、巻き付は部材５０２は先端部にローラを
有していて、最初に転写材が転写ドラム５０に巻き付く
時のみ当接する。また、転写ドラム５０の周面には、グ
リッパ５０３が設けられていて、同期して搬送された転
写材の先端部を保持するよう作用する。転写器５０４は
、感光体へシト１フ上のトナー像を転写材上に静電的に
転写する。

分離除電極５０５と分離爪５０６は転写後の転写材を転
写ドラム５０より分離させる。また、接離可能なりロー
ラ５０７は、転写材分離後の転写ドラム５０上に残留し
た付着トナーを除去するものである。

カセット１６から給紙された転写材は、同期を保ちなが
ら帯電器５０１によって帯電した転写ドラム５０へと進
入し、巻き付は部材５０２で巻き付き、転写材先端がグ
リッパ５０３で保持されて、転写部と回転し、転写部に
おいて転写器５０４によって感光体ベルト１７上に形成
されたイエロートナー像を転写材上に転写する。最初の
転写を終えた転写ドラム５０は回転を継続しクリーナ５
０７によりクリーニングされて次のトナー像を転写する
。すなわち、２回転目にはマゼンタトナー像を、３回転
目にはシアントナー像を、４回転目にはブラックトナー
像を順次重ね合わせるようにして転写する。４色のトナ
ー像の転写が終えたところで、転写材は分離除電極５０
５で除電がなされ、分離爪５０６で転写材先端の保持を
解除したうえ分離して定着ローラ３０へと搬送される。

この実施例の画像形成装置では、転写ドラム５０は装置
本体ｌＯ側にあって、移動可能なプロセスカートリッジ
１５には含まれない構造となっている。

従って、プロセスカートリッジ１５の移動については前
記実施例と同様に行われる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明はジャムが発生すると自動
的にプロセスカートリッジが画像形成可能な位置から退
避し、カセットが給紙可能な位置から退避するとともに
上部カバーを解放する。

方、挿入に際しては最適な位置にプロセスカートリ７ジ
およびカセットを設定できる画像形成装置を提供するも
のである。

その結果本発明の画像形成装置は、ジャムを検知すると
自動的にプロセスカートリッジおよびカセットが移動し
、かつ、上部カバーが解放するので、オペレータは迷う
ことなく楽に、かつ、大きな力を必要とせずにジャム処
理ができる。また、ジャム処理に際してはプロセスカー
トリッジおよびカセットを第２の位置まで退避させ、上
部カバーの解放口から装置本体の内部を一瞥するだけで
ジャム紙の位置を確認することができるので、作業空間
が大きく確保できジャム処理の作業性を大幅に向上する
ことができるとともに、ジャム紙を取り出すときに像担
持体を傷付けるおそれがなくなるだけではなく、像担持
体に直接オペレータの手が触れることがなくなる。さら
に、機械的にプロセスカートリッジを移動させるので、
プロセスカートリッジに余計な振動を与えず、現像剤の
飛散を殆ど生じることなくプロセスカートリッジを交換
あるいはジャム処理でき、メインテナンス性の向上とい
う効果を奏するものである。

なお、本画像形成装置がカラープリンタの場合、プロセ
スカートリッジの出し入れ、カセットの出し入れ、ジャ
ム処理、トナー補給等を本体前面からすべて操作できる
構成としたもので、モノクロプリンタの一方向操作性と
同様の使い勝手、メインテナンス性が実現できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示す図。８２図は、本発明が係る駆動系を
右側面から示した図。第３図は、プロセスカートリッジ
移動およびカセット移動の駆動系を上方から示す図。第
４図は、プロセスカートリッジ移動の駆動系の要部を示
す図。第５図は、カセット移動の駆動系の要部を示す図
。第６図は、第１図におけるＡＡ断面の矢視図。第７図
は、プロセスカートリッジの移動を模式的に示す模式図
。第８図は、カセットの移動を模式的に示す模式図。第
９図は、上部カバーの解放機構を示す図。第１０図は、
制御系を示す図。第１１図は、プロセスカートリッジが
第２の位置にあるときのカラープリンタを左側面から示
した図。第１２図は、本発明を適用した転写ドラム形式
の画像形成装置の主要断面図。 ｌＯ・・・装置本体　　　　１１・・・操作パネル１２
・・・上部カバー １５・・・プロセスカートリッジ １６・・・カセット　　　　Ｉ７・・・感光体ベルト１
８・・・駆動ローラ　　　２１・・・帯電器２２・・・
レーザー書き込み系ユニット２３・・・現像器　　　　
　２４・・・転写器２５・・・クリーニング手段 ２６・・・トナー回収ボックス ３６・・・突出部材　　　　３７・・・ガイド部材２７
・・・給紙ローラ　　　２８・・・タイミングローラ２
９・・・搬送手段　　　　３０・・・定着ローラ３１・
・・排紙ローラ　　　３９・・・上部カバー軸４０・・
・巻きバネ　　　　４２・・・ソレノイド５０・・・転
写トラム　　　ｓｏ・・・低熱しセンサｓ　、、ｓ　２
．ｓ　、、ｓ　、・・・ジャム検出センサＭ１．Ｍ２・
・・モータ　　Ｇ１４・・・駆動ギヤＧ　２７ａ　−Ｇ
　２７ｄ・・・現像器駆動ギヤＧ　１３．Ｇ２６ａ　−
Ｇ２６ｄ−−−ギヤＰｌ、Ｐ２・・・ビニオン Ｒｌ　、Ｒ２・・・ラック ＭＳＩ、ＭＳ２．ＭＳ ３．ＭＳ ・・・位置検出センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）静電潜像が形成される像担持体と、現像手段、ク
   リーニング手段のうち少なくとも一方とを一体化した着
   脱自在のプロセスカートリッジと、該プロセスカートリ
   ッジを画像形成が可能な位置から移動させるプロセスカ
   ートリッジ移動手段と、 転写材を収納する着脱自在のカセットと、 該カセットを給紙可能な位置から移動させるカセット移
   動手段と、 該転写材の搬送経路上において該転写材のジャムを検出
   してジャム信号を出力するジャム検出手段と、 該ジャム信号に基づいて該プロセスカートリッジ移動手
   段および該カセット移動手段に移動信号を出力する制御
   手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記プロセスカートリッジの移動方向と前記カセ
   ットの移動方向が同じであることを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
3. （３）前記プロセスカートリッジの移動方向と該プロセ
   スカートリッジの着脱方向が同じであることを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置。
4. （４）前記カセット内に転写材が無いことを検出する転
   写材検出手段を有し、前記制御手段が該転写材検出手段
   の検出信号に基づいて前記カセット移動手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. （５）前記カセットの移動方向と該カセットの着脱方向
   が同じであることを特徴とする請求項１記載の画像形成
   装置。