JPH0481990A - コイン真偽判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、１円、５円、１００円等の硬貨類（以下「コ
イン」という。）の真偽を判別するコイン真偽判別装置
に関する。

（従来の技術） 従来、コインの真偽を検出する手段には、磁気を用いて
検出する手段として、コイルが形成する磁束の中をコイ
ンが通過することによりコイルのインピーダンスが変化
することを利用する手段、磁束の変化を差動変圧器で検
出するようにした手段、コインの通過によって生じる磁
束の変化を検出する手段等があり、このとき、コインの
材質。

外形等を検出するようにしたのもが一般的に用いられて
いる。

（発明が解決しようとする課題） 上述した手段により材質を検出する際には、非常に有効
である′が、形状を検出する際１−′はコイルの磁束の
集中を行わせることができず、コインの穴の有る無しを
判定する程度であり、寸法を測るという面では、不十分
なものであった。そごで、ＣＯＤによって外形寸法を計
測することにより、真偽判定の向上を図るような発明が
提案されている。しかしながら、この発明に於ても、同
一材質で作られた板を単に同じ径で打ち抜いた偽貨の場
合、真偽を誤判定するという問題があった。

そこで、本発明は、コインの種別、形状双方の検出によ
りコインの真偽を正確に判定することができるコイン真
偽判定装置を提供することを目的とするものである。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は、コインを搬送する搬送手段と、この搬送手段
により搬送されるコインの材質を検出しその種別を特定
するコイン種別判定手段と、前記搬送手段により搬送さ
れるコインの外観形状を検出しその外観的特徴を判定す
る形状判定手段と、前記コイン種別判定手段及び形状判
定手段の各判定結果を基にコインの真偽を判定する総合
判定手段とを有するものである。

（作　用） 上述した構成のコイン真偽判定装置によれば、コイン種
別判定手段により特定したコインの材質に基く種別の情
報と、形状判定手段により判定したコインの外観的な特
徴の情報とを基に総合判定手段が当該コインの真偽を判
定するもので、極めて正確な真偽判定が可能となる。

（実施例） 以下に、本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図、第２図に示すコイン真偽判別装置５０は、コイ
ン６を搬送する搬送手段６０を具備している。

この搬送手段６０は、一対ずつのプーリｌａ。

２ａ、ｌｂ、２ｂと、各プーリｌａ；ｌｂ間、プーリ２
ａ、２ｂに張り渡した一対の丸ベルト３ａ。

３ｂと、一対のコインガイド７ａ、７ｂとを具備してい
る。

前記丸ベル）３ａ、３ｂは、３ｍｍ程度の間隙が開けら
れて配置されており、コイン６は、この間隙を中心とし
て搬送される。コイン６の外径は、各々の種類によって
異なっている。そこで、常にコイン６の中心が丸ベルト
３ａ、３ｂの中心に位置するよう搬送するため、コイン
ガイド７ａ。

７ｂが設けられる。コインガイド７ａ、７ｂは、板バネ
で構成されており、コイン６を搬送路８に送り込むとき
、両側から均等な力で搬送路８に送りだし、その外径の
いかんにかかわらず第３図。

第５図に示す搬送路８の略中心を走行するように構成さ
れている。

搬送路８の途中には、コイン種別判定手段７０を構成す
る材質検出コイル４が配置されている。

この材質検出コイル４によって後述するがコイン６の材
質を検出する。また、材質検出コイル４の後部には、形
状判定手段８０を構成する形状検出部５が取り付けられ
、コイン６の形状を検出するようになっている。

第３図は、前記材質検出コイル４の断面を示す。

材質検出コイル４は、円柱状のフェライト９ｂに一次コ
イル１０ａが巻かれ、その上部側に第１の二次コイル１
０ｂ下部側に第２の二次コイル１０ｃが巻かれている。

これらの外周に円筒状のフェライト９ａが配置され、こ
れらの間はエポキシ樹脂等の樹脂１１で充填され、材質
検出コイル４を構成している。このように構成された材
質検出コイ・ル４は、搬送路８の途中に配置される。そ
して、この上部をコイン６が丸ベルト３ａ、３ｂにより
搬送路８に対して押圧されながら矢印入方向に搬送され
るようになっている。

形状検出部５は、第５図に示すように、例えばレーザダ
イオード等により構成される発光器１２を具備している
。この発光器１２は、発光回路１９により一定の光量と
なるように制御される。

そして、発光器１２からの光は、レンズ１．３ａによっ
て光束が絞られコイン６の位置でほぼ焦点が合わされて
いる。コイン６は、前述と同様に搬送路８上を丸ベルト
３ａ、３ｂによって搬送される。

コイン６で反射された光は、レンズ１３ｂによって受光
器１４上に集光される。この受光器１４上により光電変
換され増幅器１５．１６により増幅された電気信号が演
算処理器１７に入力され形状の信号として形状出力回路
１８から出力される。

次にコイン真偽判別装置５０の全体的構成を第７図を参
照して説明する。

前記−次コイル１０ａは、約１０ｋｚで駆動される発振
器２０に接続されている。一方、両二次コイル１０ｂ、
１０ｃが極性を逆に接続されている。そして、その出力
信号を増幅器２１に入力する構成となっている。即ち、
各コイル１０ａ。

１０ｂ、１０ｃは、差動トランスの構造を成している。

両二次コイル１０ｂ、１０ｃ出力信号は、増幅回路２１
に入力され適当な電圧に増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２
２によりディジタル信号に変換され、更に、このディジ
タル信号は、第１の制御部２９に送出される。

第１の制御部２９は、記憶回路２３と、材質判定を行う
材質判定回路２９ａと、コイン６の穴有無を判定する穴
有無判定回路２９ｂとを具備している。そして、材質判
定回路２９ａ、穴有無判定回路２９ｂの判定結果は、総
合判定手段３０に送出するようになっている。

このような各構成要素は、マイクロコンピュータシステ
ムにより比較的簡単に構成できる。

一方、既述した形状出力回路１８からの出力信号は、ア
ナログ信号で出力される。

即ち、前記出力信号は、搬送路８を搬送されるコイン６
の一点の厚さの信号であるが、搬送（例えば１ｍ／秒の
速さ）されているので時間の関数としてコイン６の厚さ
を連続的に検出することができることが明らかである。

この出力信号をＡ／Ｄ変換器２５によってディジタル信
号に変換し、記憶回路２６に記憶する。Ａ／Ｄ変換器２
５は、一定のタイミング（例えば、１ｍ５）でＡ／Ｄ変
換を行う。記憶回路２６での記憶値は、コイン６の傷、
ノイズ等による誤差を含んでいるので、波形整形回路２
７により上述した傷、ノイズ等による影響を取り除く。

波形整形回路２７の出力は、穴判定回路２８ａ。

厚さ判定回路２８ｂ、外径判定回路２８Ｃ２突縁判定回
路２８ｄからなる第２の制御部２８に入力され、穴の有
無及び径、厚さ、外径及び突縁の有無及び形状がそれぞ
れ判定され、その結果が総合判定手段３０に入力される
。

一方、この総合判定手段３０には、第１の制御部２９が
接続されており、総合判定手段３０は、第１．第２の制
御部２８．２９からの情報を総合的に判定し、コイン６
の真偽を判別する。更に、その判別結果を基にアクチエ
ータ駆動回路３１を制御し、コイン６の収納を正確に制
御する。

次に、前記コイン真偽判別装置５０の作用を説明する。

前記搬送路８上にコインガイド７ａ、７ｂによりガイド
されたコイン６が１枚ずつ順次送り込まれる。このとき
、コイン６は、コインガイド７ａ。

７ｂによって搬送路８の中心方向に押され、この搬送路
８の略中心を通過していく。コイン６は、２本の丸ベル
ト３ａ、３ｂによって均等の力を加えられまっすぐに搬
送路８上を送られる。先ず、第１に差動トランス方式の
前記材質検出コイル４により材質選別によるコインの選
別を行う。第４図は、この場合の出力を示すものである
。

両二次コイル１０ｂ、１０ｃは、第７図に示すように極
性を逆に接続された同一の巻数を持ったコイルである。

そこで、その出力信号はコイン６が両二゛次コイル、コ
イル１０ｂ、１０ｃ上に無いときには、増幅器２１の出
力は零である。コイン６の通過にともないコイン６に近
い第１の二次コイル１０ｂの磁束が少なくなり、その結
果、差電圧の発生があり、時間経過にともない第４図に
示すような出力電圧を発生する。第４図中、横軸は時間
であり、縦軸は電圧である。

前記材質検出コイル４の中心となっているフェライト９
ｂは、コイン６の穴を検出するに十分小さい径に作られ
ている。−そこで、コイン６が５０円、５内硬″貨の場
合には、第４図に示すように穴の部分で窪みを発生する
ことになる。

このような特性の出力電圧は、増幅器２１によって適当
な電圧に増幅され、−更に、Ａ／Ｄ変換器２２によりデ
ィジタル値に変換される。この変換電圧は、゛記憶回路
２３に記憶される。この記憶回路２３の出力信号は、第
１の制御部２９に導かれる。材質検出回路２９ａは、第
４図に示す所定の電圧Ｂと比較することでコイン６の種
類を決定する。

次にコイン種別判定手段７０の動作を第８図を参照して
更に詳述する。前述のようにコイン６が材質検出コイル
４上に無い場合、増幅器２１からの出力信号は、零であ
る。一方、コイン６は図示しないが搬送路８に対して、
一定間隔以上で送出される。先ず、Ａ／Ｄ変換器２２か
らの出力が零の場合（ＳＴ１）、初期状態フラグのチエ
ツクを行う（ＳＴ２）。このフラグが立っている場合は
、コインが無いか、又は、電源を投入した初期の状態で
ある。初期状態フラグが１の場合は、常にＡ／Ｄ変換器
２２の出力信号をチエツクする。その後、Ａ／Ｄ変換器
２２の出力信号が零でなくなると、このデータを記憶回
路２３に記憶するともに記憶回路２３のアドレスを次の
アドレスにする（ＳＴ３）。その後、アドレスがオーバ
ーフローしていないかをチエツクし、していなければ、
再度、Ａ／Ｄ変換器２２のデータを読み込む（ＳＴ４）
。同様の動作が続けられる。記憶回路２３のデータエリ
アは、コイン６であれば十分な容量を確保しである。そ
こで、アドレスがオーバーフローすると（コイン以外の
物、又は、搬送路のトラブルで正確な搬送ができない場
合に相当するとき）、データとアドレス及び初期フラグ
をクリアし、エラーメツセージを出してこの動作を終了
する。

Ａ／Ｄ変換器２２の出力が零となったとき、初期状態フ
ラグは、既に零となっているので、次のデータ記憶開始
後の時間がＴ１以上経過しているかをチエツクする（Ｓ
Ｔ５）。これは、アドレスのオーバーフローチエツクと
同様、コイン以外の物、又は、故障を検出する。そして
、正常な場合には、データの全てをチエツクして、最大
値を捜し出す（ＳＴ６）。次に、記憶回路２３の中に入
っているデータの最初から最後がコイン６の径に関係す
ることから、このデータの幅が最大のコイン６の幅によ
って発生するデータ長より短いかを判定する（ＳＴ７）
。そして、これが長いときには、コイン６以外の物であ
ると判断して、前記と同様に記憶回路２３のデータ／ア
ドレスのクリアを行うとともに初期フラグをセットする
（ＳＴ８）。コイン６の幅量内の場合には、データの中
心アドレスのデータを調べる。このデータが、最大値の
データの１／２以下であれば（ＳＴ９）、穴があると判
断して穴有り信号を出力する（ＳＴ１０）。穴があると
判断する基準を最大値の１／２としたが、材質検出コイ
ル４の設計いかんによることは明らかである。その他の
場合には、信号を出力することなく、次の材質検出動作
に当たる部分の最大値をコインの種別による基準値と比
較して、コインがどの種類かを判断する（ＳＴ１１）。

第９図にコイン種別による基準値を示す。

そして、比較結果をコイン種別信号として出力する（Ｓ
Ｔ１２．１３）。

尚、ステップ８の動作に続いてエラーメツセージが出さ
れる（ＳＴ１４）。

次に、前記形状判定手段８０の作用を説明する。

搬送路８上にコイン６が無いときには、受光器１４上の
スポット点は、第５図中ａ点となる。これに対してコイ
ン６があるときには、ｂ点となる。

この変位を増幅器１５．１６によって検出している。こ
の方法は、従来、物体表面の凹凸を測定するための変位
計として知られている。

この変位の出力は、−点の変位を示すものであるが、コ
イン６が搬送手段６０によって一定の速度で送られてい
るため、第６図（ａ）に示すようにコイン６の形状を示
す出力電圧として得られる。

しかしながら、この出力電圧は、コイン表面の傷、信号
のノイズを含み、更に、変位計と異なり基準点の調節が
その都度されない。そこで、Ａ／Ｄ変換器２５の出力信
号を記憶回路２６に記憶した後、波形整形回路２７によ
りコイン６の原型情報を取り出す。波形整形回路２７は
マイクロコンピュータシステムによって構成される。

第１１図は、形状検出手段８０のデータ読み込みに関す
るフローチャートである。コイン６が搬送されていない
ときのＡ／Ｄ変換器２５の出力値をＶｒとする（ＳＴ２
１）。この出力値Ｖｒは、コイン６の無いときの基準値
、即ち、零の位置に相当する。Ａ／Ｄ変換器２５の出力
値を常に監視しており、その出力値が、前記出力値Ｖｒ
に比べ一定の値Ｖｃ以上であれば、コイン６が搬送され
てきたと判断して記憶を開始する。そして、Ａ／Ｄ変換
器２５の出力値がＶｒ＋Ｖｃ以上になるまでこの記憶は
行われる（ＳＴ２２）。Ａ／Ｄ変換器２５でＡ／Ｄ変換
された出力信号は、記憶回路２６内のメモリＯの領域に
記憶される（ＳＴ２３）。記憶動作途中でメモリ０の記
憶容量を超したとき（ＳＴ２５）、硬貨でないものの搬
送、又は、搬送手段６０の故障と考えられる。そこで、
メモリ０の内容、メモリ０のアドレスのクリアを行い、
エラーメツセージを出す（ＳＴ２６）。

このようにしてデータをメモリＯに書き込む。

コイン６の突縁は、１００乃至１５０μｍである。また
、コイン６の厚さは、第１０図に示すように１．５＝内
外である。更に、ノイズ等は、約１０μｍ程度であるこ
とが実験的に確認された。

そこで、前記Ｖｃ＝１５　（μｍ）とした。この値に関
しても、機器の精度、設計によって変わることは明らか
である。

当然ながら、記憶回路２６の記憶容量は、コイン６の全
種類の波形をＡ／Ｄ変換器２５を駆動するタイミング（
この場合、０．１ｍ５）で変換した場合でも十分記憶で
きる容量となっている。

尚、上述したステップ２５で、アドレスがオーバーフロ
ーしないときには、Ａ／Ｄ変換器２５の出力値がＶｒ＋
Ｖｃ以下のとき（ＳＴ２７）　、−定時間の経過をまり
で（ＳＴ２８）、読み込み動作が終了する。

第１２図は、前記波形整形回路２７の動作を説明するた
めのフローチャートである。

記憶回路２６からデータを読み出し、前アドレスのデー
タとの差を調べる（ＳＴ３１．３２）。

その結果、差が１０（μｍ）以下であれば（ＳＴ３２）
、コインの本来の形状によるものでなく、傷、ノイズに
よるものと判断して前５データとの平均を行う（ＳＴ３
３）。平均フラグは、１から５迄の値を取るものであり
、これは、１０μｍの差を持つ値が続いた回数を示して
いる。この値が、５であれば前５データとの平均を取り
メモリ０に記憶する（ＳＴ３４）。このときのメモリ０
は、整形された波形のデータを記憶するものである。

一方、５以下の場合は、平均フラグが示す値だけ前に戻
ったアドレスのデータを平均するとともにメモリ０に戻
ったアドレスに相当するメモリ０のアドレスに前記平均
値を記憶する（ＳＴ３７）。

このようにすることにより、ノイズによって一次的に異
常な値を示すたとしても、平均化されコイン本来の値と
なることを期待できる。そして、平均５フラグが＋１さ
れる（ＳＴ３８）。

さて、前データが１０μｍ以上の差となったとき、コイ
ン６は、突縁、模様等によって厚さが変化したと判断さ
れる。そして、前記平均５フラグは、１にリセットされ
る（ＳＴ３５）。更に、データはメモリ０に記憶される
（ＳＴ３６）。

このようなことが最終データまで繰り返されることによ
り、第６図（ｂ）に示すようなコインの原型に近い形状
波形を得ることができる。

尚、この場合、５回のデータの平均を行ったが、これに
限らず形状波形を得るに適当な回数で良いことは言うま
でもない。また、メモリＯへの記憶データは、基準値で
あるＶｒを引いた値、即ち、コイン６の厚さを記憶する
。

このように波形整形したデータをもって、穴の判定、厚
さの判定、外形の判定及び突縁の判定を行う。

第１３図は、外形の判定を行う外径判定フローチャート
である。

先ず、メモリＯの最初のアドレスをメモリ１に記憶する
（ＳＴ４１）。この値は、外形の一方の先端を示す値と
なる。そして、メモリＯのデータを読み込み、アドレス
を＋１するとともに（ＳＴ４２）メモリ０のデータが０
かを調べる（ＳＴ４３）。そして、この値が０となった
とき、コイン６は、穴又は終縁になったとし、そのメモ
リ０のアドレスを終縁を記憶するメモリ４の領域に記憶
する（ＳＴ４４）。更に、メモリ０のデータを終わり、
まで読み込み続ける（ＳＴ４５）。その間に、データが
０で無（なると（ＳＴ４６）、先に記憶したメモリ４の
アドレスは、最終でなく穴のあるコイン６として判断さ
れ、メモリ４の値が穴の一端として記憶するメモリ２に
移され、データが０で無くなったアドレスを穴の終端を
記憶するメモリ３に記憶する（ＳＴ５０）。そして、デ
ータの読み込みを、データがＯになるまで、更に続けこ
のアドレスをメモリ４に記憶する（ＳＴ５１乃至５３）
。

そして、コイン６の外形Ｗは、メモリ４とメモリ１の差
にクロック数を掛けることによって判明する（ＳＴ４８
）。本実施例では、搬送速度が１ｍ／秒であり、Ａ／Ｄ
変換器２５のクロック周期は、Ｏ，１ｍｓであるので、
１クロック幅は、０．１ｍｍとなる。この後、穴判定に
移る（ＳＴ４９）。

第１３図は、穴判定フローチャートである。

既に説明したように、コイン６の穴の位置は、メモリ２
とメモリ３に記憶されている。そこで、メモリ３とメモ
リ２の差に前記と同様クロック数を掛けることにより穴
の径を得ることができる。

（ＳＴ５５乃至５８）。

第１５図は、厚さを判定する厚さ判定フローチャートで
ある。メモリＯのデータを読み込み最大値を判定するこ
とにより、厚さのデータを得ることができる（ＳＴ６１
乃至５Ｔ６７）。

第１６図は、突縁判定フローチャートである。

メモリ０のデータを読み込んだ後、このデータが前デー
タより小さくなる点を捜す。そして、小さいデータとな
ったとき、このアドレスが突縁の幅となる。このアドレ
ス値と突縁データとを比較してコインを特定する（ＳＴ
７１乃至７４）。

このようにして、コイン種別判定手段７０と、形状判定
手段８０とにより、それぞれコイン６の種別、形状の判
定を行い、更に、総合判定手段３０により総合的な判定
を行ってコイン６の真偽を正確に判別するものである。

前記コイン種別判定手段７０からの出力信号は、６段階
（Ｍｌ、　Ｍ５．　Ｍｌ□、　Ｍ２Ｏ，ＪＯｏ。

Ｍｓｏｏ）に分けられる。一方、形状判定手段８０の出
力信号である外径についても６段階（Ｓｌ。

Ｓ５　＋　　８１０＋　　８５０＋　　８１００　＋　
　ｓ、ｏｏ　）に分類される。突縁出力については、コ
イン６の突縁の大きさに入っているかどうかの２段階（
’ｒｏ　、　　Ｔ　１）に分類される。勿論、この分類
を細分化することは可能であるが、例えば、平板打ち抜
いた場合、突縁の大きさをコイン６の大きさにあわせて
作ることは、手間が掛かるので一般の偽貨では、突縁を
つけられていない。そこで、この判定で十分である。穴
の形状に関しては、５円と５０円の２種類であり、及び
穴の無い３種類（Ｈｓ　、　Ｈ５ｏ。

Ｈ，）に分類される。厚さについてもコイン６の厚さに
入っているかどうかの２種類（ＤＯ，Ｄｌ）に分類する
。

検出したデータは、本来の正貨であれば下記第１表のよ
うになる。コイン６の真偽の判断は、総て非常に微妙で
あり、多数決的に行うことが多い。

特に、磁気的センサによる材質検出出力は、非常に微妙
であり、１円−１０円と５０−５００円の２種類に大き
く分かれるが、この分類が非常に難しく、誤判定を行う
ことがある。また、偽貨として５円の穴を異物によって
埋め、外径を１０円に合わせたような偽貨がある。この
ような場合には、磁気的センサの大検出出力は、Ｍ　Ｈ
５となるが形状検出センサの大検出出力は、Ｈｏとなる
。このような偽貨の場合、形状検出に対し、磁気的セン
サの穴検出を優先して判断することにより、偽貨を判別
できる。

また、形状として、突縁はコイン６の最も大きな特徴で
あり、これを最優先として、この有無を検出する。そし
て、この突縁がコイン６のものでないと判断されれば、
偽貨として判断する。更に、外径、厚さについても正確
なものであり、優先してチエツクされるべきものである
。

第１表 このように、外形を正確に判断することにより従来にも
増して正確な判断が可能であり、現在知られているよう
な偽貨の分別や、他国のコイン６の判別を正確に行うこ
とが可能である。

前記形状判定回路２８は、穴判定回路２８ａ。

厚さ判定回路２８ｂ、外径判定回路２８Ｃ９突縁判定回
路２８ｄの全てを用いなくても、この内の１つの判定を
したのみで従来以上の真偽判定結果を得ることができる
。

形状検出装置としてレーザ光線を用いた変位計により、
厚さを判定したがこれに限らず機械的な接触手段によっ
て厚さを検出する手段を用いてもよい。

磁気的にコインを選別する手段として、本実施例では差
動トランス方式の方法を採用したが、これに限らずコイ
ルのインピーダンス変化をブリッジで検出する手段、透
過磁束の変化量を増幅してコインの種類を判別する手段
等、従来から知られている磁気的にコインを選別する手
段等コインの金属的性質を検出する手段であれば本発明
の目的を達成できる。

尚、突縁のデータとして幅のみを調べたが、突縁の深さ
、更に、二段目の突縁の形状を調べることも可能である
。

［発明の効果コ 以上詳述した本発明によれば、コイン種別の判定に加え
、形状判定を行い、更にこれらの総合的な判定を行って
コインの真偽を判定するものであるから、極めて正確な
真偽判別が可能なコイン真偽判別装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の一部切欠斜視図、第２図
は同上の一部切欠平面図、第３図は同装置の材質検出コ
イルを示す断面図、第４図は同上の出力電圧波形図、第
５図は形状検出部の構成図、第６図（ａ）、　（ｂ）は
各々形状検出部の出力信号波形図、第７図は実施例装置
の全体を示すブロック図、第８図は材質検出動作のフロ
ーチャート、第９図はコイン種別による基準値を示す説
明図、第１０図はコイン形状による外径、厚さの説明図
、第１１図は形状判定手段のデータ読み込みを示すフロ
ーチャート、第１２図は、波形整形回路の動作を示すフ
ローチャー斗、第１３図は外径判定のフローチャート、
第１４図は穴判定のフローチャート、第１５図は厚さ判
定のフローチャート、第１６図は突縁判定のフローチャ
ートである。 ６・・・コイン、　３０・・・総合判定手段、５０・・
・コイン真偽判別装置、　６０・・・搬送手段、７０・
・・コイン種別判定手段、 ８０・・・形状判定手段。 −６５： 時評 （ｂ） コイ〉屑別 第 ３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コインを搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送されるコインの材質を検出しそ
   の種別を特定するコイン種別判定手段と、前記搬送手段
   により搬送されるコインの外観形状を検出しその外観的
   特徴を判定する形状判定手段と、 前記コイン種別判定手段及び形状判定手段の各判定結果
   を基にコインの真偽を判定する総合判定手段とを有する
   ことを特徴とするコイン真偽判定装置。