JPH0480800B2 - - Google Patents
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- JPH0480800B2 JPH0480800B2 JP59238326A JP23832684A JPH0480800B2 JP H0480800 B2 JPH0480800 B2 JP H0480800B2 JP 59238326 A JP59238326 A JP 59238326A JP 23832684 A JP23832684 A JP 23832684A JP H0480800 B2 JPH0480800 B2 JP H0480800B2
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- JP
- Japan
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- bearing
- shaft
- protrusion
- arm member
- arm
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- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23832684A JPS61117093A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 回動アームロボット駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23832684A JPS61117093A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 回動アームロボット駆動機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61117093A JPS61117093A (ja) | 1986-06-04 |
JPH0480800B2 true JPH0480800B2 (de) | 1992-12-21 |
Family
ID=17028543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23832684A Granted JPS61117093A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 回動アームロボット駆動機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61117093A (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63123688A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-27 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボツトの旋回軸防水装置 |
JPS63306893A (ja) * | 1987-06-01 | 1988-12-14 | 三菱電機株式会社 | 関節型ロボット |
JPH01117887U (de) * | 1988-02-02 | 1989-08-09 | ||
JPH075996Y2 (ja) * | 1990-03-02 | 1995-02-15 | 川崎重工業株式会社 | 工業用ロボットの手首部シール装置 |
Family Cites Families (3)
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---|---|---|---|---|
JPS5924292U (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-15 | 東京エレクトロン株式会社 | 腕状機構 |
JPS59102593A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-13 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツトにおける作業工具姿勢制御装置 |
JPS6133890A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP23832684A patent/JPS61117093A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61117093A (ja) | 1986-06-04 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |