JPS5924292U - 腕状機構 - Google Patents
腕状機構Info
- Publication number
- JPS5924292U JPS5924292U JP11924982U JP11924982U JPS5924292U JP S5924292 U JPS5924292 U JP S5924292U JP 11924982 U JP11924982 U JP 11924982U JP 11924982 U JP11924982 U JP 11924982U JP S5924292 U JPS5924292 U JP S5924292U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm mechanism
- covered
- hollow
- dustproof cloth
- regarding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は、中空材で構成されたリンク機構を有する腕状
機構であり、第2図は、防埃布で被った腕状機構である
。 1・・・低圧保持装置、2・・・中空材、3・・・リン
ク機構、4・・・中空材、5・・・リンク機構、d・・
・中空材、7・・・連続した中空部、8・・・外部、9
・・・防埃布、10・・・腕状機構。
機構であり、第2図は、防埃布で被った腕状機構である
。 1・・・低圧保持装置、2・・・中空材、3・・・リン
ク機構、4・・・中空材、5・・・リンク機構、d・・
・中空材、7・・・連続した中空部、8・・・外部、9
・・・防埃布、10・・・腕状機構。
Claims (1)
- 自動作業装置に於けるリンク機構、又は、スライド機構
を有する作業用腕状機構に之いて、(1)該機構を中空
材の連続で構成し、中空材内部の圧力は外部より低圧に
保たれており、(2)該機構が防埃布て被われている事
を特徴とする機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11924982U JPS5924292U (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 腕状機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11924982U JPS5924292U (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 腕状機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5924292U true JPS5924292U (ja) | 1984-02-15 |
Family
ID=30273763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11924982U Pending JPS5924292U (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 腕状機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5924292U (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60127996A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツトの塵埃飛散防止装置 |
JPS6133890A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
JPS6164980U (ja) * | 1984-10-02 | 1986-05-02 | ||
JPS61117093A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-04 | 株式会社日立製作所 | 回動アームロボット駆動機構 |
JPS61117080A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-04 | 松下電器産業株式会社 | 多関節ロボツト |
JPS61121888A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | 新明和工業株式会社 | 産業用ロボツト |
JPS61121895A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | 富士重工業株式会社 | 可動ロボツト腕手首部の防護装置 |
JPS61191886U (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-29 | ||
JPS6241408A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-23 | Toshiba Corp | 発塵防止機構 |
WO1987002927A1 (en) * | 1985-11-06 | 1987-05-21 | Fanuc Ltd | Industrial robot having dust-proof structure |
JPS62292391A (ja) * | 1986-06-11 | 1987-12-19 | 東京エレクトロン株式会社 | 無塵室用搬送ロボット |
JPS62297086A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-24 | フアナツク株式会社 | クリ−ンル−ム用ロボツト構造 |
WO1988000515A1 (en) * | 1986-07-15 | 1988-01-28 | Fanuc Ltd | Wrist mechanism of a robot used in a clean air atmosphere |
-
1982
- 1982-08-05 JP JP11924982U patent/JPS5924292U/ja active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60127996A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツトの塵埃飛散防止装置 |
JPS6133890A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
JPS6164980U (ja) * | 1984-10-02 | 1986-05-02 | ||
JPS61117080A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-04 | 松下電器産業株式会社 | 多関節ロボツト |
JPS61117093A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-04 | 株式会社日立製作所 | 回動アームロボット駆動機構 |
JPS61121895A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | 富士重工業株式会社 | 可動ロボツト腕手首部の防護装置 |
JPS61121888A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | 新明和工業株式会社 | 産業用ロボツト |
JPS61191886U (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-29 | ||
JPS6241408A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-23 | Toshiba Corp | 発塵防止機構 |
WO1987002927A1 (en) * | 1985-11-06 | 1987-05-21 | Fanuc Ltd | Industrial robot having dust-proof structure |
US4836048A (en) * | 1985-11-06 | 1989-06-06 | Fanuc Ltd. | Industrial robot having dust-proof structure |
JPS62292391A (ja) * | 1986-06-11 | 1987-12-19 | 東京エレクトロン株式会社 | 無塵室用搬送ロボット |
JPS62297086A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-24 | フアナツク株式会社 | クリ−ンル−ム用ロボツト構造 |
WO1988000515A1 (en) * | 1986-07-15 | 1988-01-28 | Fanuc Ltd | Wrist mechanism of a robot used in a clean air atmosphere |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5924292U (ja) | 腕状機構 | |
JPS5924284U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS5843390U (ja) | 双方をつないだふとんバサミ | |
JPS59151590U (ja) | 脱水袋 | |
JPS5931874U (ja) | 釣針補護具 | |
JPS59131873U (ja) | フアイル | |
JPS5978530U (ja) | 対物レンズ支持装置 | |
JPS5810262U (ja) | パツク押え機構 | |
JPS6029080U (ja) | 遠隔操作装置 | |
JPS5944421U (ja) | 磁石付きカイロ | |
JPS59161900U (ja) | 芳香クラツカ− | |
JPS6063515U (ja) | 腕先カバ− | |
JPS59125212U (ja) | 反射装置を設けた洋傘 | |
JPS6122028U (ja) | マイクロフイルムカセツト | |
JPS5988415U (ja) | つりバンド付のうでカバ− | |
JPS59175035U (ja) | 封筒 | |
JPS6063508U (ja) | 腰巻雨具 | |
JPS58123755U (ja) | 照明付鏡 | |
JPS60133501U (ja) | ヘツドランプ | |
JPS6062422U (ja) | クリツプ付紙容器 | |
JPS59195102U (ja) | フツクの付いたゴミ箱 | |
JPS5895884U (ja) | 小さい2個のサイコロが入つた透明なサイコロ | |
JPS609940U (ja) | イボタノキの葉による治療法 | |
JPS59119245U (ja) | ダブルハンガ− | |
JPS58191893U (ja) | 万能棒 |