JPH0479803A - トラクタの動力取出軸保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、トラクタの動力取出軸保持装置に関するも
ので１作業装置を連結しないときの遊びの動力取出軸を
垂れ下らないように一定の姿勢に保持させるものである
。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） トラクタ車体の前部に動力取出軸を設けて、後部に装着
の作業装置を連動する形態にあっては、動力取出軸が前
後に長くなるために、車体の後部に作業装置を装着しな
い場合は、この動力取出軸の連結乃至支持が失われて、
垂下状態となり、作業装置を装着してこの動力取出軸を
作業装置の入力軸へ連結する場合に不便であり、又、作
業装置を装着しないまンで走行するときは、動力取出軸
が走行地面に接することもある。

（課題を解決するための手段） この発明は、車体１前部の動力取出軸２を自在継手３を
介してこの車体１後部に着脱自在の作業装置４の入力軸
５へ連結するトラクタにおいて、該動力取出軸２の後端
部下方に、この動力取出軸２の垂下を回転自在に支持す
る軸保持部材６を設けてなるトラクタの動力取出軸保持
装置の構成とする。

（作用、及び発明の効果） 車体１の後部に作業装置４を装着するときは、動力取出
軸２の後端部を軸保持部材６上から持上げて、作業装置
４の入力軸５に連結して伝動する。

この動力取出軸２の伝動によって作業装置４が伝動され
る。又５作業装置４を外すときは、動力取出軸２を入力
軸５から外して、軸保持部材６上に支持させる。動力取
出軸２はこのような軸保持部材６に対する上下動におい
て自在継手３を有するものであるから、自由な位置に移
動選定できる。

このように動力取出軸２の後端部は、作業装置４の入力
軸５に対して連結しないときは、車体１の軸保持部材６
に支持させておくことによって、垂下りを防止すること
ができ、入力軸５に対する連結も行い易く、動力取出軸
２後端部を保護することができる。

（実施例） 第１９図、第２０図を参照して、トラクタ車体１は、前
部の前輪ブラケット１４、伝動ケース７、後部の伝動軸
ハウジング８等からなり、このうち前輪ブラケット１４
には、前車軸ハウジング１５をローリング自在にセンタ
ーピボットで支持して、この前車軸ハウジング１５の左
右両側端部には、前車軸１３を前軸操向機構１６で操向
自在にして軸装し、上側にエンジン１７を搭載している
。

この前輪ブラケット１４の後側に一体の伝動ケース７に
は、エンジン１７からベルト１８等を介して伝動されて
、該前車軸ハウジング１５内の伝動装置や、動力取出軸
２、及び後車軸９の伝動軸ハウジング８内の伝動軸等へ
変速伝動しつる構成としている。この伝動軸ハウジング
８は、伝動ケース７の左右両側部から後方へ突出させて
、後端部には後車軸９を後軸操向機構１９によって操向
自在にして軸装している。

動力取出軸２は、伝動ケース７の後側で左右の伝動軸ハ
ウジング８間から後方へ突出させて、車体１に対して一
体の軸受部材２０に回転自在に軸受けし、更に自在継手
３やスプライン伸縮継手等を介して後方の作業装Ｗ４の
入力軸５に連結することができる。左右の伝動軸ハウジ
ング８間に亘って連結部材２１を設け、上側に操縦席２
２を取付けている。又、この伝動軸ハウジング８間の下
部にはリフト軸２３を設け、リフトリンク２４を上下回
動自在に支持し、このリフトリンク２４の後端部に、耕
耘爪２５を有した耕耘軸２６や、培土器２７等を有する
作業装置４をピッチ２８で着脱自在とし、この作業装置
４の上部の入力軸５を前方へ突出させて、動力取出軸２
の後端部をスプライン嵌合等によって伝動連結すること
ができる。

２９はリフトリンク２４に連結して油圧シリンダ３３で
昇降するためのリフトアームである。

３０は前車軸軸、３１は後車軸軸、３２はステアリング
ハンドルである。

第１図、第１４図、第２０図を参照して、前車軸１３の
操向機１１１１６のピットマンアーム３４は前車軸ハウ
ジング１５に回動自在に設けられて、リンク機構３５を
介して油圧による前輪操向シリンダ３６に連動し、この
前輪操向シリンダ３６の伸縮によって操向制御される。

又、後車軸９の操向機構１９のピットマンアーム３７は
、伝動軸ハウジング８間を連結する連結部材２１の下方
に位置して回動自在に設けられ、車体１の構成部材に対
して左右方向へ伸縮される油圧による後軸操向シリンダ
３８によって回動制御される。

これら前車軸１３、及び後車軸９の操向操作は。

伝動軸ハウジング８や動力取出軸２等の下側に位置して
、ステアリングハンドル３２によって行うものであるが
、油圧舵取回路１０のオービットロール３９を介して、
操作バルブ１１を経て行われる。この油圧舵取回路１０
は、エンジン１７から駆動される油圧ポンプ４ｏによっ
て、分流弁４１、該ステアリングハンドル３２の回動に
よって切換えられるオービットロール３９、操作バルブ
１１、及び前輪操向シリンダ３６、及び後輪操向シリン
ダ３８等からなり、この操作バルブ１１の作動を制御す
る電子コントローラにおける制御モードによって前輪操
向シリンダ３６と後輪操向シリンダ３８とが所定の角度
及び方向に制御される。

操作バルブ１１は、伝動軸ハウジング８と、動力取出軸
２との間において、左右の伝動ハウジング８間を連結し
たブラケット４１に取付けられる。

前輪操向シリンダ３６側には、前軸制御バルブ４２をソ
レノイドＣによって切換自在に設け、後軸操向シリンダ
３８側には、後軸制御バルブ４３をソレノイドＡとＢと
で切換自在に設けている。又、これらソレノイドＡ、Ｂ
、Ｃは直接手動で押操作しても切換作動できる構成と、
この手動操作部４４．４５．４６は、各バルブ４２．４
３自体に設け、フロア１２の下側に位置している。

操向モードには、前車軸１３のみを操向する前軸操向モ
ード、後車軸９のみを操向する後軸操向モード、前車軸
１３と後車軸９とを同方向へ操向する四輪操向モード、
及び前車軸１３と後車軸９とを逆向きに操向する逆操向
モード等に選択できるもので、前輪操向モートでは（第
１５図）、ソレノイドＡ、Ｂ、Ｃ共にＯＦＦとし第１４
図の状態とする。このとき後車軸９のピットマンアーム
３７はリミットスイッチ４７によって中立位置を検出さ
れる。後軸操向モードでは（第１６図）、ソレノイドＡ
、ＣをＯＮとして、前車軸１３のピットマンアーム３４
はリミットスイッチ４８によって中立位置を検出される
。四輪操向モードでは（第１７図）、ソレノイドＢのみ
をＯＮして、前車軸１３と後車軸９とを同方向へ操向連
動する。

逆操向モードでは（第１８図）、ソレノイドＡのみをＯ
ＮＬ、て、前車軸１３と後車軸９とを逆向きに操向連動
するものである。

なお、分流弁４１からは、リフトコントロールバルブ４
９によって作業装置４の油圧シリンダ３３が伸縮される
構成となっている。

伝動軸ハウジング８上には外側方へ突出するフロア支枠
５０によって、左右両側部のフロア５１を取付は支持し
、伝動軸ハウジング８間の中央部のフロア１２は、これ
ら左右のフロア５１間に亘って覆うように着脱自在に設
けている。このフロア１２の取外しによって、各前輪制
御バルブ４２の手動操作部４６や、後輪制御バルブ４３
の手動操作部４４．４５等を操作することができる。５
２．５３は角度センサで、前車軸１３、後車軸９等の操
向角を検出するものである。

第１図〜第５図において、伝動軸ハウジング８に対して
上下回動するリフトリンク２４の後部には、左右を連結
する軸保持部材６が設けられ、左右中央部に動力取出軸
２を回転自在にして嵌合支持する凹部５４を形成してい
る。この軸保持部材６の最下位置は、作業装置４の入力
軸５に対する連動位置に対して適宜下位にあって、連動
の邪魔にならない高さに設定している。

なお、この軸保持部材６は、伝動軸ハウジング８に対し
て一体的に設けられる部材によって支持する構成とする
もよい。

第６図〜第１３図において、前車軸ハウジング１５は、
スペーサハウジング５６を介装することによって、左右
トレッドを調節することができるもので、このトレッド
調節に伴って操向機構１６による操向角が変るために、
前車軸１３の操向限界位置を係止するための操向ストッ
パー５５を調節できる構成としている。

前車軸ハウジング１５は、左右両側部の操向ケース６２
を操向自在に支持させた端部ケース５７を接合分離自在
に設け、この接合部間に長さの異なるスペーサハウジン
グ５６を交換自在に連結できるものとする。これと同時
に前軸操向機構１６のタイロッドの長さ等の調節をも行
う。前車軸ハウジング１５内の中央部の差動装置５７が
ら前車輪軸３０へ伝動する前車軸５８は、スプライン軸
によって伸縮によって連動する構成、又は、トレッドに
応じた長さの連結軸で連動するもよい。

操向ケース６２の端部ケース５７に対する操向ストッパ
ー５５について、第７図〜第１０図では。

端部ケース５７側にトレッド変更に適合する厚さの座金
５９を嵌合して突出高さを調節できるピンによって構成
し、操向ケース６２側におけるナックルアーム６ｏの基
部に突設したストッパー６１と対向させて、操向限界位
置で回り止めする構成としている。

又、第１１図〜第１３図では、ストッパー６１の当接す
る操向ストッパー５５を、比軸６３回りに回動自在のア
ーム形態とし、このアームの一端はスペーサハウジング
５６の接合リブに所定深さに形成した凹部６４に嵌合す
る構成とし、この凹部６４の深さはスペーサハウジング
の長さに応じて設定されており、該操向ストッパー５５
のアームは、ストッパー６１に押されたとき、この凹部
６４に当接して操向ケース６２の回り止めを行う。

これによれば、スペーサハウジング５６の交換で、操向
ストッパー５５の位置が自動的に決まる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は一部の拡
大平面図、第２図はその一部の正断面図、第３図、第４
図はその一部の作用を示す斜面図、第５図は一部の拡大
側面図、第６図は前車軸ハウジング部の拡大正断面図、
第７図はその一部の正面図、第８図はその側面図、第９
図はその一部分解せる平面図、第１０図はその一部の拡
大斜面図、第１１図は一部の別実施例を示す正面図、第
１２図はその側面図、第１３図はその一部分解せる平面
図、第１４図は油圧回路図、第１５図〜第１８図は操向
モードを示す平面作動図、第１９図はトラクタの側面図
、第２０図はその一部の平面図である。 （符号の説明） １　車体　　　　　　　２　動力取出軸３　自在継手　
　　　　４　作業装置 入力軸 ６　軸保持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体１前部の動力取出軸２を自在継手３を介してこの車
   体１後部に着脱自在の作業装置４の入力軸５へ連結する
   トラクタにおいて、該動力取出軸２の後端部下方に、こ
   の動力取出軸２の垂下を回転自在に支持する軸保持部材
   ６を設けてなるトラクタの動力取出軸保持装置。