JPH0477864B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ブレーキテストを無人車両の状態で
行うことのできる車両のブレーキテスト装置に関
するものである。

（従来技術） 従来から、車両生産ラインには、車両を載置し
つつ搬送する車両搬送ラインとは別に、ブレーキ
テスト用の車両走行ラインが設けられており、こ
の車両走行ラインには、たとえば、実開昭56−
105829号公報に開示されているようなブレーキテ
スタが設置されており、ブレーキテストを行うと
きには、作業者がブレーキテスト対象車両毎にそ
の車両に乗車し、車両走行ライン上に沿つてその
車両をブレーキテスタ設置場所にまで走行させ
て、そこで停止させ、ブレーキテスタに車輪を乗
せてそのブレーキテスタで車輪を駆動回転させ、
所定の回転数に達つしたところで、作業者がブレ
ーキペダルを踏み込むという操作を行つてその車
輪に作用する制動力の検査を行うようになつてい
るが、従来のブレーキテストは、車両に有人の状
態で行われるもので自動化を図り難く、かつ、作
業者の車両への乗降に伴なうタイムロス、車両走
行操作に伴なうタイムロスがあつて、非能率であ
るという問題点を有している。

（発明の目的） 本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、車両に無人の状態
であつて、その無人車両の搬送途中においてその
無人車両の車輪に作用する制動力を自動的に検査
することのできる車両のブレーキテスト装置を提
供することにある。

（発明の構成） 本発明の特徴は、車両を載置して搬送する車両
搬送ラインが、ブレーキテスト箇所を挟んで、上
流側に配置された第１搬送手段と、下流側に配置
された第２搬送手段とで構成され、 前記ブレーキテスト箇所には、前記車両の車輪
に作用する制動力を自動的に検査するブレーキテ
スタが配設されて、該ブレーキテスタは、車両の
左右一対の車両を単位にその制動力を検査するも
のとされ、 車両搬送方向進み側の車輪の制動力を検査する
ときに、前記第１搬送手段の搬送機能を休止さ
せ、車両搬送方向遅れ側の車輪の制動力を検査す
るときに、前記第２搬送手段の搬送機能を休止さ
せる搬送休止制御手段と、を備えた構成にある。

（実施例） 以下に本発明に係る車両のブレーキテスト装置
の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１は車両搬送ラインであつ
て、車両は所定間隔をおいてこの車両搬送ライン
１に載置されつつ搬送されるものであり、この車
両搬送ライン１は、スラツトコンベア２，３，４
を有しており、第２図において、５は、スラツト
コンベア２の駆動モータ、６はスラツトコンベア
３の駆動モータ、７はスラツトコンベア４の駆動
モータを示しており、第１図、第２図、におい
て、矢印Ａは車両の搬送方向を示している。この
車両搬送ライン１には、ヘツドランプの照射角度
測定箇所８とサイドスリツプ測定箇所９とブレー
キテスト箇所１０とが設けられており、照射角度
測定箇所８には、スクリーン駆動機構１１が設け
られ、サイドスリツプ測定箇所９にはサイドスリ
ツプテスタ１２が設けられ、ブレーキテスト箇所
１０にはブレーキテスタ１３が設けられている。

スクリーン駆動機構１１は、一対の支柱１４，
１５と、一対のレール１６とを有しており、支柱
１４と支柱１５とは車両の搬送方向に所定の間隔
をあけて設けられており、一対の支柱１４，１４
の間には、レール支持部材１７が設けられ、一対
の支柱１５，１５の間にはレール支持部材１８が
設けられ、一対のレール１６，１６はレール支持
部材１７，１８間に掛け渡されて、車両の搬送方
向に互いに平行に延びる構成とされている。一対
のレール１６，１６には、シリンダ支持部材１９
が掛け渡されて設けられており、シリンダ支持部
材１９にはシリンダ装置２０が取り付けられてお
り、２１はそのロツドを示し、このロツド２１の
先端には、スクリーン２２が設けられて、車両の
ヘツドランプの照射光が投影されるようになつて
いる。シリンダ支持部材１９は、レール１６に沿
つて往復動されるもので、２３はシリンダ支持部
材駆動用モータ、２４，２６は駆動用スプロケツ
ト、２７は駆動用チエーン、２８はレール１６と
係合するローラを示しており、駆動用チエーンの
両端はシリンダ支持部材１９に固定され、スクリ
ーン２２は、その車両のヘツドランプの照射角度
測定中、その車両の搬送方向にその車両と所定間
隔を維持しつつ移送されるものとされており、ス
クリーン２２は、ヘツドランプの照射角度調節作
業終了後、サイドスリツプ測定箇所９の位置にお
いて、シリンダ装置２０の作用によつて上昇駆動
され、車両の搬送域から退避されるようになつて
いる。車両は、ここでは、ヘツドランプの照射角
度調節作業終了後、サイドスリツプ測定箇所９の
位置において、サイドスリツプの検査が行なわれ
るようにされており、２９はサイドスリツプテス
タ１２の一部を構成するテスタ踏板であつて、こ
のテスタ踏板２９の変位をストロークゲージで検
出してこの変位を表示するようになつている。

ブレーキテスト箇所１０は、ここでは、スラツ
トコンベア３とスラツトコンベア４との間に設け
られており、第１図には、このブレーキテスト箇
所１０に車両３０の前輪３１が位置している状態
が示されており、３２はその車両３０の後輪、３
３はその車両３０のブレーキペダルを示してい
る。ここでは、ブレーキテスタ１３は車輪の幅方
向に所定の間隔をあけて一対設けられており、車
両右側の車輪に作用する制動力と車両左側の車輪
に作用する制動力とを別々に検査することができ
るようにされている。スラツトコンベア３は、前
輪３１の制動力を検査するときには、その搬送機
能が休止されるようにされており、スラツトコン
ベア４は、後輪３２の制動力を検査するときには
その搬送機能が休止されるようにされており、休
止手段は、制御装置３４と、電磁クラツチ３５，
３６と、光学センサ３７とから概略構成されてお
り、光学センサ３７は車輪走行域に臨むようにし
てブレーキテスト箇所１０に設けられており、車
輪を検出すると、その検出信号が制御装置３４に
入力されるものとなつている。

ブレーキテスタ１３は、第３図ないし第５図に
示すように一対の車輪駆動用ローラ３８を有して
おり、この一対の車輪駆動用ローラ３８は、一対
の軸受３９にそれぞれ支承されるものとなつてい
る。ブレーキテスタケース４０内には、モータ４
１が設けられていると共に車輪駆動用ローラ３８
への回転伝達機構４２が設けられており、この回
転伝達機構４２は、揺動ケース４３と、ウオーム
ギヤ４４と、回転伝達歯車４５，４６と、ドライ
ビングシヤフト４７とを有しており、モータ４１
の出力軸４８にウオームギヤ４４が噛合する構成
とされて、車輪駆動用ローラ３８は、モータ４１
によつて回転駆動されるものとなつている。ここ
では、一対の車輪駆動用ローラ３８は、車両搬送
方向に間隔をあけて設けられており、車両搬送方
向前方側の車輪駆動用ローラ３８は、ドライビン
グシヤフト４７に直結する構成とされており、そ
のドライビングシヤフト４７にはスプロケツト４
９が設けられ、車両搬送方向後方側の車輪駆動用
ローラ３８にはスプロケツト５０が設けられ、ス
プロケツト４９，５０の間にはチエーン５１が掛
け渡されて、一対の車輪駆動用ローラ３８は同方
向に回転されるようになつている。この車輪駆動
用ローラ３８は、車両３０がその搬送方向に前進
するように車輪を回転させるもので、第１図に
は、前輪３１の回転方向が矢印Ｂで示されてい
る。

揺動ケース４３は、第４図に示すように、軸受
け５２に揺動可能に支承されており、その揺動支
柱５３には、連結リンク機構の一部を構成する連
結板５４が取り付けられ、連結板５４は、第５図
に示すように揺動レバー５５に連結され、揺動レ
バー５５はその基端部が支持部５６に揺動可能に
支持されるものとなつている。この揺動レバー５
５の自由端部には、揺動時の揺動衝撃を緩和する
シヨツクアブソーバ５７と、揺動レバー５５の揺
動力を調節するための揺動力調節機構５８とが設
けられている。揺動レバー５５は、その自由端に
ラツク取り付け板５９が設けられており、このラ
ツク取り付け板５９には、制動力検出機構の一部
を構成するラツク６０が直立して設けられ、ラツ
ク６０にはピニオン６１が噛合する構成とされ、
揺動レバー５５の変位に基づくラツク６０の変位
によりピニオン６１が回転され、そのピニオン６
１の回転変位に基づいてブレーキの制動力が測定
されるものとなつている。

このブレーキテスタ１３は、ここでは、車輪が
車輪駆動用ローラ３８に乗り上げると、そのモー
タ４１が駆動されるようになつており、車両３０
には、図示を略すブレーキペダル踏み込み手段が
設けられており、このブレーキペダル踏み込み手
段としては、シリンダ装置等を使用するとこがで
き、車輪が所定の回転数に達すると、このブレー
キ踏み込み手段がブレーキペダル３３に作用して
車輪に制動力を加えるようになつている。車輪駆
動用ローラ３８は、車輪に制動力が加わると回転
を停止しようとするもので、回転伝達機構４２は
それに抗して車輪駆動用ローラ３８を回転させよ
うとし、その結果、揺動ケース４３が揺動し、揺
動レバー５５がそれに伴なつて揺動して車輪に作
用する制動力を自動的に検査するものであり、こ
こでは、このブレーキテスタ１３には、即存構成
のものが使用されている。

ブレーキテスタ１３は、その車輪に作用する制
動力の検査が終了すると、そのモータ４１が自動
的にオフされて、次に車輪が車輪駆動用ローラ３
８に乗り上げるまでオフ状態を維持するようにさ
れており、制御装置３４は、前輪３１の制動力検
査時には、光学検出センサ３７からの検出信号が
入力されてから所定の時間の間、電磁クラツチ３
５を断状態として、駆動モータ６と回転伝達機構
６２との回転伝達を断ち切り、後輪３２の制動力
検査時には、光学検出センサ３７からの検出信号
が入力されてから所定の時間の間、電磁クラツチ
３６を断状態として、駆動モータ７と回転伝達機
構６３との回転伝達を断ち切り、スラツトコンベ
ア３，４をそれぞれ休止させて、車輪の制動力検
査時にその車輪をブレーキテスト箇所１０に滞在
させる機能を有している。

車輪は、ブレーキテスタ１３の車輪駆動用ロー
ラ３８に乗り上げると、その一対の車輪駆動用ロ
ーラ３８間に嵌まり込んでいる部分が、スラツト
コンベア３，４の上面よりも低くなるものである
が、ここではブレーキテスト箇所１０に、第６図
ないし第８図に拡大して示すように、車輪昇降装
置６４が設けられている。この車輪昇降装置６４
は、凹所６５に設けられてシリンダ装置６６を有
しており、そのロツド６７には昇降部材６８が取
り付けられている。この昇降部材６８は、昇降棒
６９と昇降板７０とから大略構成とされており、
昇降棒６９は車両搬送ライン１の幅方向に延びる
構成とされ、昇降板７０は、昇降棒６９の両端部
に取り付けられており、昇降板７０は車両搬送方
向に間隔をあけて設けられている一対の車輪駆動
用ローラ３８間に存在して、下方から車輪に臨む
ようにされており、車輪の制動力検査が終了して
車両３０の搬送が再開されると共に、昇降部材６
８が上昇して車輪を持ち上げ、車両搬送再開時に
車輪が車輪駆動用ローラ３８間に挟まることによ
る搬送障害を解消するようにされている。

車輪が車両駆動用ローラ３８によつて回転駆動
されると、車両３０はそれに伴なつて車両前後方
向、車両幅方向、車両上下方向に揺動するもので
あるが、ここでは、車両３０の車両幅方向の揺動
によつて、その駆動中の車輪が横方向に位置ずれ
を起こすのを規制する揺動規制手段７１と、その
駆動中の車輪が車両３０と共に前方に押し出され
るのを防止する揺動規制手段７２が設けられてい
る。揺動規制手段７１は、シリンダ装置７３と規
制ローラ７４とブラケツト７５，７６とを備えて
おり、規制ローラ７４はシリンダ装置７３のロツ
ド７７の先端に取り付けられており、側方から車
輪に臨む構成とされており、揺動規制手段７２は
支持棒７８と規制ローラ７９とから大略構成され
ており、支持棒７８の先端にこの規制ローラ７９
が取り付けられて前方から車輪に臨む構成とされ
ており、支持棒７８は、ここでは連結板８０を介
してロツド７７に取り付けられており、シリンダ
装置７３によつて往復動されるものとされてお
り、ブラケツト７５，７６は支持棒７８の往復用
案内板として機能するものである。シリンダ装置
７３は、制御装置３４によつて作動制御されるも
のとなつており、車輪が車輪駆動用ローラ３８に
乗り上げると、規制ローラ７４，７９が車輪の走
行域に臨むようにその規制ローラ７４，７９を進
出させ、車輪の制動力検査が終了するとその規制
ローラ７４，７９をその車輪の走行域から退避さ
せるものとされて、ブレーキテスト終了後の車両
搬送の際の邪魔にならないようにされており、な
お、第９図は、ブレーキテスト箇所のに拡大平面
図を示すものであり、第６図ないし第８図では車
輪昇降装置の説明の容易化を図るため規制手段の
詳細構成が捨象されている。

以上実施例について説明したが本発明は、これ
に限らず以下のものを含むものである。

実施例においては、車両の車輪がブレーキテ
スト箇所にあるか否かを検出してスラツトコン
ベアの搬送機能を休止させるようにしたが、圧
力センサ等を用いて車両の車輪がブレーキテス
ト箇所にあるか否かを検出する構成とすること
もできる。また、車輪にブレーキをかけたとき
のみに搬送機能を休止させる構成とすることも
できる。

実施例においては、電磁クラツチを利用して
スラツトコンベアの搬送機能を休止させる構成
としたが、駆動モータそのものをオフする構成
とすることもできる。

実施例においては、制御装置の作動によつて
規制ローラを車輪の走行域から退避させる構成
となつているがブレーキテスタの制動力検出機
構の作動を直接検出して規制ローラを車輪の走
行域から退避させる構成とすることもできる。

実施例では、車輪検出後、タイマー等を使用
して所定時間、電磁クラツチを断状態に維持さ
せて所定時間経過後に電磁クラツチを続状態に
し、スラツトコンベアの搬送を再開するように
されているが、ブレーキテスタの制動検出機の
作動を直接検出し、その検出信号に基づいて電
磁クラツチを続状態に復帰させる構成として、
スラツトコンベアの搬送を再開させることもで
きる。

（発明の効果） 本発明によれば、左右一対の車輪を単位に制動
力を検査するブレーキテスタとされているため、
前後輪を同時に検査するものに比べて、ブレーキ
テスタに要するコストを低減することができる。
また、例えば前輪のブレーキテストを行なうとき
には、後輪側に位置する搬送手段は作動状態にあ
るため、この搬送手段を用いて車両の搬送をする
ことができる。このため、ブレーキテストを挟ん
で位置する他の検査工程との間の搬送に要するロ
スタイムを最小限に抑えることができる。勿論、
無人化したブレーキテストによつて、このブレー
キテストを作業者が行なう場合に比べて、乗降等
に起因する時間的ロスを無くすることができ、ブ
レーキテストの能率向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両搬送ラインの概要構
成を示す側面図、第２図は本発明に係る車両搬送
ラインの概要構成を示す平面図、第３図は本発明
に係るブレーキテスタの概略構成を示す後面図、
第４図は本発明に係るブレーキテスタの内部構成
を示す平面図、第５図は本発明に係るブレーキテ
スタの内部構成を示す側面図、第６図は本発明に
係るブレーキテスト箇所を車両搬送ライン幅方向
平面で断面した断面構成図、第７図は本発明に係
るブレーキテスト箇所の平面図、第８図は第７図
の−線に沿う断面図、第９図は第２図に示す
ブレーキテスト箇所の拡大平面図、である。 １……車両搬送ライン、２〜４……スラツトコ
ンベア、１０……ブレーキテスト箇所、１３……
ブレーキテスタ、３０……車両、３１……前輪、
３２……後輪、３３……ブレーキペダル、３４…
…制御装置、３５，３６……電磁クラツチ、３７
……光学センサ、３８……車輪駆動用ローラ、６
４……車輪昇降装置、７１，７２……揺動規制手
段、７４，７９……規制ローラ、７３……シリン
ダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両を載置して搬送する車両搬送ラインが、
   ブレーキテスト箇所を挟んで、上流側に配置され
   た第１搬送手段と、下流側に配置された第２搬送
   手段とで構成され、 前記ブレーキテスト箇所には、前記車両の車輪
   に作用する制動力を自動的に検査するブレーキテ
   スタが配設されて、該ブレーキテスタは、車両の
   左右一対の車輪を単位にその制動力を検査するも
   のとされ、 車両搬送方向進み側の車輪の制動力を検査する
   ときに、前記第１搬送手段の搬送機能を休止さ
   せ、車両搬送方向遅れ側の車輪の制動力を検査す
   るときに、前記第２搬送手段の搬送機能を休止さ
   せる搬送休止制御手段と、 を備えていることを特徴とする車両のブレーキテ
   スト装置。