JPH0450524Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ブレーキテストを無人車両の状態で
行うことのできる車両のブレーキテスト装置に関
するものである。

（従来技術） 従来から、車両生産ラインには、車両を載置し
つつ搬送する車両搬送ラインとは別に、ブレーキ
テスト用の車両走行ラインが設けられており、こ
の車両走行ラインには、たとえば、実開昭56−
105829号公報に開示されているようなブレーキテ
スタが設置されており、ブレーキテストを行うと
きには、作業者がブレーキテスト対象車両毎にそ
の車両に乗車し、車両走行ライン上に沿つてその
車両をブレーキテスタ設置場所にまで走行させ
て、そこで停止させ、ブレーキテスタに車輪を乗
せてそのブレーキタスタで車輪を駆動回転させ、
所定の回転数に達つしたところで、作業者がブレ
ーキペダルを踏み込むという操作を行つてその車
輪に作用する制動力の検査を行うようになつてい
るが、従来のブレーキテストは車両に有人の状態
で行われるもので自動化を図り難く、かつ、作業
者の車両への乗降に伴なうタイムロス、車両走行
操作に伴なうタイムロスがあつて、非能率である
という問題点を有している。

そこで、車両搬送ラインの途中に、ブレーキテ
スト箇所を設け、そのブレーキテスト箇所に、車
輪に作用する制動力を自動的に検査するブレーキ
テスタを設け、かつ、制動力検査時には車両搬送
ラインの搬送機能を休止させる構成として、車両
に作業者が乗車していない無人車両の制動力検査
をその搬送途中で自動的に連続して行なうことの
できる車両のブレーキテスト装置が開発されつつ
ある。

ところで、制動力検査時には、車輪が駆動され
るために車両が揺動し、その車両揺動に基づいて
車両がその車両がその車両幅方向に位置ずれを起
こす、車両がその車両前進方向に位置ずれを起こ
す等して、車輪の制動力検査を確実に行ない難い
面があり、無人車両の制動力検査の場合には、こ
の車両揺動に基づく位置ずれがとくに問題とな
る。

そこで、実開昭58−6253号公報に開示れている
ような揺動規制手段として規制ローラを車輪の側
方から車輪に望ませて車両幅方向の位置ずれを防
止すると共に、その規制ローラを車輪の前方から
車輪に望ませて車両前進方向の位置ずれを防止す
る構成とすることが考えられるが、このように構
成すると、車両搬送再開の際に、その規制ローラ
が車輪に当接して車両搬送の障害となるという問
題を生じる。

（考案の目的） 本考案は、上記の事情に鑑みてなされたもの
で、無人車両の制動力を検査するブレーキテスト
装置において、規制ローラを設けて車両幅方向の
位置ずれ防止と車両前進方向の位置ずれ防止を図
ることができるようにすると共に、車両搬送再開
の際には、その規制ローラが車両搬送の障害とな
らないようにした車両のブレーキテスト装置を提
供することにある。

（考案の構成） 本考案の特徴は、無人車両の制動力検査をその
搬送途中で自動的に連続して行なうことのできる
車両のブレーキテスト装置のブレーキテスト箇所
に、その車輪にその側方から臨む第１規制ローラ
と、その車輪にその前方から臨む第２規制ローラ
とを設け、これら第１、第２規制ローラを車両搬
送ラインの側方から車輪の走行域に向かつて横方
向に進退させる構成とすると共に、上記第１、第
２規制ローラと共通の駆動手段によつて進退動作
させる構成としたところにある。

（実施例） 以下に本考案に係る車両のブレーキテスト装置
の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１は車両搬送ラインであつ
て、車両は所定間隔をおいてこの車両搬送ライン
１に載置されつつ搬送されるものであり、この車
両搬送ライン１は、スラツトコンベア２，３，４
を有しており、第２図において、５は、スラツト
コンベア２の駆動モータ、６はスラツトコンベア
３の駆動モータ、７はスラツトコンベア４の駆動
モータを示しており、第１図、第２図、におい
て、矢印Ａは車両の搬送方向を示している。この
車両搬送ライン１には、ヘツドランプの照射角度
測定箇所８とサイドスリツプ測定箇所９とブレー
キテスト箇所１０とが設けられており、照射角度
測定箇所８には、スクリーン駆動機構１１が設け
られ、サイドスリツプ測定箇所９にはサイドスリ
ツプテスタ１２が設けられ、ブレーキテスト箇所
１０にはブレーキテスタ１３が設けられている。

スクリーン駆動機構１１は、一対の支柱１４，
１５と、一対のレール１６とを有しており、支柱
１４と支柱１５とは車両の搬送方向に所定の間隔
をあけて設けられており、一対の支柱１４，１４
の間には、レール支持部材１７が設けられ、一対
の支柱１５，１５の間にはレール支持部材１８が
設けられ、一対のレール１６，１６はレール支持
部材１７，１８間に掛け渡されて、車両の搬送方
向に互いに平行に延びる構成とされている。一対
のレール１６，１６には、シリンダ支持部材１９
が掛け渡されて設けられており、シリンダ支持部
材１９にはシリンダ装置２０が取り付けられてお
り、２１はそのロツドを示し、このロツド２１の
先端には、スクリーン２２が設けられて、車両の
ヘツドランプの照射光が投影されるようになつて
いる。シリンダ支持部材１９は、レール１６に沿
つて往復動されるもので、２３はシリンダ支持部
材駆動用モータ、２４，２６は駆動用スプロケツ
ト、２７は駆動用チエーン、２８はレール１６と
係合するローラを示しており、駆動用チエーン２
７の両端はシリンダ支持部材１９に固定されて、
スクリーン２２は、その車両のヘツドランプの照
射角度測定中、その車両の搬送方向にその車両と
所定間隔を維持しつつ移送されるものとされてお
り、スクリーン２２は、ヘツドランプの照射角度
調節作業終了後、サイドスリツプ測定箇所９の位
置において、シリンダ装置２０の作用によつて上
昇駆動され、車両の搬送域から退避されるように
なつている。車両は、ここでは、ヘツドランプの
照射角度調節作業終了後、サイドスリツプ測定箇
所９の位置において、サイドスリツプの検査が行
なわれるようにされており、２９はサイドスリツ
プテスタ１２の一部を構成するテスタ踏板であつ
て、このテスタ踏板２９の変位をストロークゲー
ジで検出してこの変位を表示するようになつてい
る。

ブレーキテスト箇所１０は、ここでは、スラツ
トコンベア３とスラツトコンベア４との間に設け
られており、第１図には、このブレーキテスト箇
所１０に車両３０の前輪３１が位置している状態
が示されており、３２はその車両３０の後輪、３
３はその車両３０のブレーキペダルを示してい
る。ここでは、ブレーキテスタ１３は車輪の幅方
向に所定の間隔をあけて一対設けられており、車
両右側の車輪に作用する制動力と車両左側の車輪
に作用する制動力とを別々に検査することができ
るようにされている。スラツトコンベア３は、前
輪３１の制動力を検査するときには、その搬送機
能が休止されるようにされており、スラツトコン
ベア４は、後輪３２の制動力を検査するときには
その搬送機能が休止されるようにされており、休
止手段は、制御装置３４と、電磁クラツチ３５，
３６と、光学センサ３７とから概略構成されてお
り、光学センサ３７は車輪走行域に臨むようにし
てブレーキテスト箇所１０に設けられており、車
輪を検出すると、その検出信号が制御装置３４に
入力されるものとなつている。

ブレーキテスタ１３は、第３図ないし第５図に
示すように一対の車輪駆動用ローラ３８を有して
おり、この一対の車輪駆動用ローラ３８は、一対
の軸受３９にそれぞれ支承されるものなつてい
る。ブレーキテスタケース４０内には、モータ４
１が設けられていると共に車輪駆動用ローラ３８
への回転伝達機構４２が設けられており、この回
転伝達機構４２は、揺動ケース４３と、ウオーム
ギヤ４４と、回転伝達歯車４５，４６と、ドライ
ビングシヤフト４７とを有しており、モータ４１
の出力軸４８にウオームギヤ４４が噛合する構成
とされて、車輪駆動用ローラ３８は、モータ４１
によつて回転駆動されるものとなつている。ここ
では、一対の車輪駆動用ローラ３８は、車両搬送
方向に間隔をあけて設けられており、車両搬送方
向前方側の車輪駆動用ローラ３８は、ドライビン
グシヤフト４７に直結する構成とされており、そ
のドライビングシヤフト４７にはスプロケツト４
９が設けられ、車両搬送方向後方側の車輪駆動用
ローラ３８にはスプロケツト５０が設けられ、ス
プロケツト４９，５０の間にはチエーン５１が掛
け渡されて、一対の車輪駆動用ローラ３８は同方
向に回転されるようになつている。この車輪駆動
用ローラ３８は、車両３０がその搬送方向に前進
するように車輪を回転させるもので、第１図に
は、前輪３１の回転方向が矢印Ｂで示されてい
る。

揺動ケース４３は、第４図に示すように、軸受
け５２に揺動可能に支承されており、その揺動支
柱５３には、連結リンク機構の一部を構成する連
結板５４が取り付けられ、連結板５４は、第５図
に示すように揺動レバー５５に連結され、揺動レ
バー５５はその基端部が支持部５６に揺動可能に
支持されるものとなつている。この揺動レバー５
５の自由端部には、揺動時の揺動衝撃を緩和する
シヨツクアブソーバ５７と、揺動レバー５５の揺
動力を調節するための揺動力調節機構５８とが設
けられている。揺動レバー５５は、その自由端に
ラツク取り付け板５９が設けられており、このラ
ツク取り付け板５９には、制動力検出機構の一部
を構成するラツク６０が直立して設けられ、ラツ
ク６０にはピニオン６１が噛合する構成とされ、
揺動レバー５５の変位に基づくラツク６０の変位
によりピニオン６１が回転され、そのピニオン６
１の回転変位に基づいてブレーキの制動力が測定
されるものとなつている。

このブレーキテスタ１３は、ここでは、車輪が
車輪駆動用ローラ３８に乗り上げると、そのモー
タ４１が駆動されるようになつており、車両３０
には、図示を略すブレーキペダル踏み込み手段が
設けられており、このブレーキペダル踏み込み手
段としては、シリンダ装置等を使用することがで
き、車輪が所定の回転数に達すると、このブレー
キ踏み込み手段がブレーキペダル３３に作用して
車輪に制動力を加えるようになつている。車輪駆
動用ローラ３８は、車輪に制動力が加わると回転
を停止しようとするもので、回転伝達機構４２は
それに抗して車輪駆動用ローラ３８を回転させよ
うとし、その結果、揺動ケース４３が揺動し、揺
動レバー５５がそれに伴なつて揺動して車輪に作
用する制動力を自動的に検査するものであり、こ
こでは、このブレーキテスタ１３には、既存構成
のものが使用されている。

ブレーキテスタ１３は、その車輪に作用する制
動力の検査が終了すると、そのモータ４１が自動
的にオフされて、次に車輪が車輪駆動用ローラ３
８に乗り上げるまでオフ状態を維持するようにさ
れており、制御装置３４は、前輪３１の制動力検
査時には、光学検出センサ３７からの検出信号が
入力されてから所定の時間の間、電磁クラツチ３
５を断状態として、駆動モータ６と回転伝達機構
６２との回転伝達を断ち切り、後輪３２の制動力
検査時には、光学検出センサ３７からの検出信号
が入力されてから所定の時間の間、電磁クラツチ
３６を断状態として、駆動モータ７と回転伝達機
構６３との回転伝達を断ち切り、スラツトコンベ
ア３，４をそれぞれ休止させて、車輪の制動力検
査時にその車輪をブレーキテスト箇所１０に滞在
させる機能を有している。

車輪は、ブレーキテスタ１３の車輪駆動用ロー
ラ３８に乗り上げると、その一対の車輪駆動用ロ
ーラ３８間に嵌まり込んでいる部分が、スラツト
コンベア３，４の上面よりも低くなるものである
が、ここではブレーキテスト箇所１０に、第６図
ないし第８図に拡大して示すように、車輪昇降装
置６４が設けられている。この車輪昇降装置６４
は、凹所６５に設けられてシリンダ装置６６を有
しており、そのロツド６７には昇降部材６８が取
り付けられている。この昇降部材６８は、昇降棒
６９と昇降板７０とから大略構成とされており、
昇降棒６９は車両搬送ライン１の幅方向に延びる
構成とされ、昇降板７０は、昇降棒６９の両端部
に取り付けられており、昇降板７０は車両搬送方
向一対の車輪駆動用ローラ３８間に存在して、下
方から車輪に臨むようにされており、車輪の制動
力検査が終了して車両３０の搬送が再開されると
共に、昇降部材６８が上昇して車輪を持ち上げ、
車両搬送再開時に車輪が車輪駆動用ローラ３８間
に挟まることによる搬送障害を解消するようにさ
れている。

車輪が車両駆動用ローラ３８によつて回転駆動
されると、車両３０はそれに伴なつて車両前後方
向、車両幅方向、車両上下方向に揺動するもので
あるが、ここでは、車両３０の車両幅方向の揺動
によつて、その駆動中の車輪が横方向に位置ずれ
を起こすのを規制する揺動規制手段７１と、その
駆動中の車輪が車両３０と共に前方に押し出され
るのを防止する揺動規制手段７２が設けられてい
る。揺動規制手段７１は、シリンダ装置７３と規
制ローラ７４とブラケツト７５，７６とを備えて
おり、規制ローラ７４はシリンダ装置７３のロツ
ド７７の先端に取り付けられており、側方から車
輪に臨む構成とされており、揺動規制手段７２は
支持棒７８と規制ローラ７９とから大略構成され
ており、支持棒７８の先端にこの規制ローラ７９
が取り付けられて前方から車輪に臨む構成とされ
ており、支持棒７８は、ここでは連結板８０を介
してロツド７７に取り付けられており、シリンダ
装置７３によつて往復動されるものとされてお
り、ブラケツト７５，７６は支持棒７８の往復用
案内板として機能するものである。シリンダ装置
７３は、制御装置３４によつて作動制御されるも
のとなつており、車輪が車輪駆動用ローラ３８に
乗り上げると、規制ローラ７４，７９が車輪の走
行域に臨むようにその規制ローラ７４，７９を進
出させ、車輪の制動力検査が終了するとその規制
ローラ７４，７９をその車輪の走行域から退避さ
せるものとされて、ブレーキテスト終了後の車両
搬送の際の邪魔にならないようにされており、な
お、第９図は、ブレーキテスト箇所のに拡大平面
図を示すものであり、第６図ないし第８図では車
輪昇降装置の説明の容易化を図るため規制手段の
詳細構成が捨象されている。

以上実施例について説明したが本考案は、これ
に限らず以下のものを含むものである。

実施例においては、車両の車輪がブレーキテ
スト箇所にあるか否かを検出してスラツトコン
ベアの搬送機能を休止させるようにしたが、圧
力センサ等を用いて車両の車輪がブレーキテス
ト箇所にあるか否かを検出する構成とすること
もできる。

実施例においては、電磁クラツチを利用して
スラツトコンベアの搬送機能を休止させる構成
としたが、駆動モータそのものをオフする構成
とすることもできる。

実施例においては、制御装置の作動によつて
規制ローラを車輪の走行域から退避させる構成
となつているがブレーキテスタの制動力検出機
構の作動を直接検出して規制ローラを車輪の走
行域から退避させる構成とすることもできる。

実施例では、車輪検出後、タイマー等を使用
して所定時間、電磁クラツチを断状態に維持さ
せて所定時間経過後に電磁クラツチを続状態に
し、スラツトコンベアの搬送を再開するように
されているが、ブレーキテスタの制動検出機の
作動を直接検出し、その検出信号に基づいて電
磁クラツチを続状態に復帰させる構成として、
スラツトコンベアの搬送を再開させることもで
きる。

（考案の効果） 本考案は、無人車両の制動力検査を行なうブレ
ーキテスト箇所に、車輪に側方から臨む第１規制
ローラと、車輪に前方から臨む第２規制ローラと
からなる揺動規制手段を配設し、これら第１、第
２規制ローラは、車輪の走行域に向かつて進退す
る構成となつていることから、車両が無人の状態
であつても確実に制動力検査を行なうことができ
ると共に、車両搬送再開の際には、第１、第２規
制ローラを車両走行域から退避させることにより
車両搬送をスムーズに行なうことができる。

また、上記第１、第２規制ローラを共通の駆動
手段によつて進退動作させる構成となつているこ
とから、第１、第２規制ローラを個々独立した駆
動手段によつて進退動作させるものに比べて、装
置の構成を簡単化することができる。

更に、上記第１、第２規制ローラの進退動作を
車両搬送ラインの側方から行なう構成となつてい
ることから、第１、第２規制ローラと、車輪を回
転動させる車輪駆動用ローラとの干渉が問題とな
ることはない。換言すれば、第１、第２規制ロー
ラの進退動作、特に第１規制ローラの進退動作を
上下方向に行なうときには、この第１規制ローラ
の進退動作に伴なつて、第１規制ローラと、車輪
を回転動させる車輪駆動用ローラとの干渉が問題
となり易い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車両搬送ラインの概要構
成を示す側面図、第２図は本考案に係る車両搬送
ラインの概要構成を示す平面図、第３図は本考案
に係るブレーキテスタの概略構成を示す後面図、
第４図は本考案に係るブレーキテスタの内部構成
を示す平面図、第５図は本考案に係るブレーキテ
スタの内部構成を示す側面図、第６図は本考案に
係るブレーキテスト箇所を車両搬送ライン幅方向
平面で断面した断面構成図、第７図は本考案に係
るブレーキテスト箇所の平面図、第８図は第７図
のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第９図は第２図に示す
ブレーキテスト箇所の拡大平面図、である。 １……車両搬送ライン、２〜４……スラツトコ
ンベア、１０……ブレーキテスト箇所、１３……
ブレーキテスタ、３０……車両、３１……前輪、
３２……後輪、３３……ブレーキペダル、３４…
…制御装置、３５，３６……電磁クラツチ、３７
……光学センサ、３８……車輪駆動用ローラ、６
４……車輪昇降装置、７１，７２……揺動規制手
段、７４，７９……規制ローラ、７３……シリン
ダ装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両を載置して搬送する車両搬送ラインと、 該車両搬送ラインの途中に設けられたブレーキ
   テスト箇所と、 該ブレーキテスト箇所に設けられて、前記車両
   の車輪に作用する制動力を自動的に検査するブレ
   ーキテスタとを備え、 前記ブレーキテスト箇所には、前記制動力検査
   時の車両揺動に基づく車両幅方向の位置ずれと車
   両前進方向の位置ずれとを規制する揺動規制手段
   が設けられ、該揺動規制手段は、前記車輪に側方
   から臨む第１規制ローラと前記車輪に前方から臨
   む第２規制ローラとを有し、これら第１、第２規
   制ローラは、共通の駆動手段によつて、前記車両
   搬送ラインの側方から前記車輪の走行域に向かつ
   て横方向に進退する構成とされていることを特徴
   とする車両のブレーキテスト装置。