JPH0477809B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、駆動源により回転駆動される駆動
プーリにより移動されるワイヤロープにより移動
部材を駆動するワイヤロープ駆動装置、特に電子
写真複写機の露光々学系の走査部材駆動用等のワ
イヤロープ駆動装置に関する。

従来技術 電子写真複写機の露光々学系の走査部材の駆動
装置や、プリンタの印字ヘツドのキヤリツジの駆
動装置等、移動部材を頻繁に往復駆動する駆動装
置においては、慣性質量が小さいことや部材の加
工、調整が容易なこと等から、駆動源により回転
駆動される駆動プーリにより移動されるワイヤロ
ープにより移動部材を駆動するワイヤロープ駆動
装置が広く用いられている。

しかし、ワイヤロープ駆動装置は場合によつて
は駆動ワイヤの張り回しが非常に複雑になり、ワ
イヤを巻回するプーリに駆動モータや移動部材を
結合した状態ではワイヤセツトが困難又は不可能
な場合も発生する。又駆動モータや移動部材の交
換の際にこれらを取外すことによりこれに結合さ
れたプーリが所定の位置から外れて、折角張り回
りしたワイヤロープが外れ、再セツトに多大の手
数と時間が掛ると云う問題点があつた。

このようなワイヤロープ駆動装置の例として
は、両側駆動の電子写真複写機の露光々学系のス
キヤナ（走査部材）駆動用ワイヤロープ駆動装置
が挙げられる。

電子写真複写機で広く採用されている露光々学
系移動スリツト露光方式の露光装置の構成の代表
的な例を第１図に示す。複写機上面に設けられた
コンタクトガラス１上に載置された原稿は、照明
ユニツト８によりスリツト照射され、その反射光
は第１ミラー２、第２ミラー３、第３ミラー４、
レンズ６、第４ミラー５を経て感光体ドラム７上
に結像する。照明ユニツト８と第１ミラー２とは
第１スキヤナ９に担持され、第２ミラー３と第３
ミラー４とは第２スキヤナ１０に担持され、第１
スキヤナ９は速度Ｖで、第２スキヤナ１０はＶ／
２の速度で同期して同方向にガイドロツド１１上
を移動し、感光体ドラムを周速Ｖで回転すること
により、物体側光路長を常に一定に維持して露光
走査が行なわれる。又、変倍時には倍率ｍに応じ
て第２、第３ミラー３，４及びレンズ６を夫々例
えば図中に破線で示す３′，４′，６′の位置に変
位させ、第１スキヤナ９をＶ／ｍ、第２スキヤナ
１０をＶ／2mの速度で移動させて走査を行なう。

上記の露光走査系の走査駆動及び変倍移動は第
２図に示すワイヤロープ駆動装置により行なわれ
る。露光走査の駆動源としては駆動モータ１３が
用いられ、変倍のためのレンズ及び第２スキヤナ
１０の変倍には変倍モータ１６Ａが用いられ、駆
動転達部材としてはワイヤロープ１２Ａ，１２Ｂ
が用いられている。

例えばA4サイズの複写を毎分50枚と云う高速
コピーが可能であり、又最大コピーサイズが432
mm（A3サイズの幅）と云う広幅コピーが可能な
複写機では、これを低電力で駆動するため露光走
査系を極力軽量にする必要がある。この軽量化に
よるスキヤナの強度不足を補なうために両側駆動
方式が採用されている。又、装置を小型化するた
めに、光路の邪魔にならない範囲で駆動ワイヤが
最短になるようにワイヤ系が配置されている。つ
まり第１〜第２ミラー間は光路幅が広いので第１
及び第２ミラー２，３の下方にワイヤ系が配置さ
れている。なお、上記の軽量化及びワイヤ最短化
の他の理由は系の固有振動数を高くして画質を向
上させることにある。

駆動モータ１３及び変倍モータ１６Ａはレイア
ウトの制約でワイヤロープの外側に配置されてお
り、モータ軸に駆動プーリ１４、ミラーシフトプ
ーリ１６が固定されている。

駆動ワイヤは後部駆動用に１２Ｂ、前部駆動用
に１２Ａの都合２本が用いられ、その両端部は第
５図に示す如く、各ワイヤ１２Ａ，１２Ｂの端部
にかしめられた鋼球を駆動プーリの両端面に設け
られた穴１４Ｂ，１４Ｃに挿入して固定されてい
る。前部駆動用ワイヤ１２Ａは、ガイドプーリ１
５Ａで後部駆動用プーリ１２Ｂと別れて前方に向
いガイドプーリ１５A′で90゜曲り、次いで第２ス
キヤナ駆動用動プーリ１８、ミラーシフトプーリ
１６、ガイドプーリ１５Ｂ、テンシヨンプーリ１
７、ガイドプーリ１５Ｃ、動プーリ１８と巻掛け
られた後第１スキヤナ９に固定され、ガイドプー
リ１５D′で90゜曲りガイドプーリ１５Ｄで後部ワ
イヤ１２Ｂと一緒になり駆動プーリに至つて固定
される。後部ワイヤ１２Ｂのプーリ１５Ａと１５
Ｄの間のプーリの配置は上記の前部ワイヤ１２Ａ
のプーリ１５A′，１５D′間の配置と同じである。

上記のミラーシフトプーリ１６は変倍時に、駆
動モータ１３を停止した状態で変倍モータ１６Ａ
により回転させることにより、第２スキヤナに固
定された第２、第３ミラー３，４を変位させ光路
長を変化させる役目を果す。第１スキヤナ９はワ
イヤロープと同一速度で移動し、第２スキヤナは
動プーリ１８に結合されているのでワイヤロープ
の1/2の速度で移動する。

以上の如く、このワイヤロープ駆動装置ではワ
イヤの張り回しが非常に複雑であるため、組立時
ワイヤセツトが難しく、時間が掛るばかりでな
く、モータ１３，１６Ａがワイヤループの外側に
配置されているためモータを取り付けた状態では
ワイヤセツトが出来ない。又、第２スキヤナ１０
を駆動する動プーリ１８の軸は第２スキヤナ１０
に支持されているため、この状態でワイヤセツト
をするためには第１、第２スキヤナ全体を取付け
ておかなければならず、ミラーの交換のため第２
スキヤナを取外せば動プーリ１８も外れ、セツト
されたワイヤロープが外れてしまう。モータをワ
イヤループの内側に配置することはスペース的に
も、又モータの交換にも難点があるので出来な
い。又駆動モータと駆動プーリをギヤ等を介して
駆動することは駆動伝達部材が増加し精度が低下
しコストが増大する欠点がある。

目 的 この発明は、従来のワイヤロープ駆動装置の上
述の欠点にかんがみ、駆動ワイヤのセツトが容易
であり、かつ駆動モータや移動部材の交換の際に
もワイヤを巻回するプーリを所定の位置に保持す
ることが出来、ワイヤが外れることによる不都合
のない精度の低下やコストアツプを招くおそれの
ないワイヤロープ駆動装置を提供することを目的
とする。

構 成 この目的は、所定の作動位置で駆動モータの駆
動軸に結合され回転駆動される駆動プーリと他の
プーリとに張り回されたワイヤロープにより移動
部材を駆動するようにしたワイヤロープ駆動装置
において、上記の駆動モータを装置の機枠に対し
て着脱可能とし、かつ、上記の駆動プーリと上記
駆動モータの駆動軸との結合を解除可能とすると
ともに、機枠に固定され、上記所定の作動位置に
ある上記駆動プーリの軸心に上記駆動モータの反
対側に設けられた孔に遊嵌する仮支持軸と、該反
支持軸と上記所定の位置にある上記駆動プーリと
の夫々に軸心に直交する一直線上に穿設された貫
通孔を通して挿抜可能な仮止めピンとを設け、駆
動モータを取外した時にも、プーリを仮保持でき
るようにすることにより達成される。

以下、本発明を図面に示す実施例にもとづいて
詳細に説明する。

第３図は、本発明による駆動プーリ１４の仮保
持装置及び駆動モータとの結合装置を示す図であ
る。本体機枠２１には、駆動モータブラケツト１
３Ｂと並行に仮支持軸ブラケツト２０Ｂが取付け
られており、該ブラケツト２０Ｂには、駆動プー
リ１４を仮保持する仮支持軸２０Ａが固定されて
いる。駆動プーリ１４の中心線には軸方向にモー
タ側にはモータ軸１３Ａが嵌合する貫通孔が設け
られ、仮支持軸側には、該仮支持軸が遊嵌する穴
が設けられている。該仮支持軸の遊嵌する範囲に
は軸に直角方向に駆動プーリ１４及び仮支持軸２
０Ａを貫通して孔１４Ａ及び２０Ｃが穿設されて
おり、第３図に破線で示す治具ピン２２を両方の
孔を通して挿入可能となつている。

ワイヤロープの張り回しの際には、モータ１３
を取付ける前に駆動プーリを仮支持軸２０Ａに外
嵌し、孔１４Ａ及び２０Ｃの位置を合せ治具ピン
２２を挿し込めば、駆動プーリ１４を回転不可能
に保持することが出来る。この状態でワイヤロー
プの張り回しを行ない、ワイヤセツト終了後にモ
ータ１３の軸１３Ａを駆動プーリ１４の孔に嵌合
し、いも虫ねじ１３Ｃで固定し、治具ピン２２を
取除けば駆動プーリ１４は駆動モータ１３により
自由に回転駆動させることができる。この駆動プ
ーリ仮支持軸２０を用いることによりモータ１３
の交換もワイヤを外す必要なく、簡単に行なうこ
とができる。

第４図は、第２スキヤナ１０の駆動用動プーリ
１８の仮保持装置を示す図であり、動プーリ１８
は軸受１８Ｃを介して支持軸１８Ａに軸支されて
いる。支持軸１８Ａは第２スキヤナ１０の動プー
リ取付部１０Ａにねじ１０Ｂで着脱可能に固定さ
れる。支持軸１８Ａの外周面に近接してその軸に
直角に仮支持部材２３が機枠に固定されており、
支持軸１８Ａ及び仮支持部材２３を通して、仮支
持部材と同軸に角孔１８Ｂ，２３Ａが設けられて
おり、第４図中に破線で示す角形断面の治具ピン
２４を両方の孔を通して挿入することができるよ
うになつている。

したがつて、ワイヤロープセツト時には、第２
スキヤナ１０を取付けない状態で、動プーリ支持
軸１８Ａの角孔１８Ｂと仮支持部材２３の角孔２
３Ａを通して治具ピン２４を通すことにより動プ
ーリ１８をその軸の回り及び角孔の軸のまわりに
回転しないようにかつ位置不動に保持することが
できるので、ワイヤのセツトが容易にできる。ワ
イヤセツト終了後第２スキヤナ１０の動プーリ取
付部１０Ａに動プーリ１８をねじ１０Ｂで固定
し、治具ピン２４を抜取れば、動プーリ１８はワ
イヤにより自由に回転し、かつ第２スキヤナ１０
を連行して走査移動することができる。

なお、前後のシフトプーリ１６の軸は機枠に軸
支されているので、変倍モータ１６Ａを取外して
も軸が外れることはない。

効 果 以上の如く、本発明によれば、駆動ワイヤセツ
デイングに必要なワイヤプーリを仮支持すること
によりワイヤセツテイングの障害となる駆動モー
タ等の部品を取外した状態で容易にワイヤセツテ
イングを行なうことができ、又サービス時等にワ
イヤが外れることなく駆動モータ等の部品を取外
すことができる。

なお、実施例として電子写真複写機の露光走査
系のワイヤロープ駆動装置を説明したが、本発明
は、プリンタの印字ヘツドのキヤリツジ等のワイ
ヤロープ駆動装置等にも応用することが可能であ
り、同等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の露光々学系の代表的な構成の
一例を示す断面図、第２図はその走査変倍駆動用
ワイヤロープ駆動装置のワイヤ、プーリ等の配置
を示す斜視図、第３図はその駆動プーリに対する
本発明による仮支持装置及び駆動モータとの結合
装置の実施例を示す断面図、第４図はその第２ス
キヤナ動プーリに対する仮支持装置の一例を示す
断面図、第５図は駆動プーリへの駆動ワイヤロー
プの固定方法を示す斜視図である。 １０……第２スキヤナ（移動部材）、１２Ａ，
１２Ｂ……ワイヤロープ、１３……駆動モータ、
１３Ａ……駆動軸、１３Ｃ……いもむしねじ（駆
動プーリと駆動モータ駆動軸との結合手段）、１
４……駆動プーリ、１４Ａ……孔、１８……動プ
ーリ、２０Ａ……仮支持軸、２０Ｂ……仮支持軸
ブラケツト、２０Ｃ……孔、２１……本体機枠、
２２……治具ピン（仮止めピン）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の作動位置で駆動モータの駆動軸に結合
   され回転駆動される駆動プーリと他のプーリとに
   張り回されたワイヤロープにより移動部材を駆動
   するようにしたワイヤロープ駆動装置において、 上記の駆動モータを装置の機枠に対して着脱可
   能とし、かつ、上記の駆動プーリと上記駆動モー
   タの駆動軸との結合を解除可能とするとともに、 機枠に固定され、上記所定の作動位置にある上
   記駆動プーリの軸心に上記駆動モータの反対側に
   設けられた孔に遊嵌する仮支持軸と、 該仮支持軸と上記所定の位置にある上記駆動プ
   ーリとの夫々に軸心に直交する一直線上に穿設さ
   れた貫通孔を通して挿抜可能な仮止めピン とを有することを特徴とするワイヤロープ駆動装
   置。