JPH0473376A

JPH0473376A - 電磁石付き把持機兼破砕機

Info

Publication number: JPH0473376A
Application number: JP18536890A
Authority: JP
Inventors: Itsuo Tagawa; 多川　五男
Original assignee: SANGO JUKI KK
Current assignee: SANGO JUKI KK
Priority date: 1990-07-16
Filing date: 1990-07-16
Publication date: 1992-03-09
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: JP2531541B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、鉄筋コンクリート構築物を破壊したときに生
じる破砕物から、鉄筋とコンクリート塩を分離したり、
分離して生じた鉄筋を固めて搬送する等に利用する把持
機兼破砕機に関する。

従来の技術ビル等の鉄筋コンクリート構築物を破壊したとき、鉄筋
とコンクリート塩が混ざり合った混合物が生じるが、鉄
筋とコンクリート塩は一部接合状態になっているため、
構築物破壊後の後処理として、上記混合物中の鉄筋とコ
ンクリート塩を分離する作業が必要になる。コンクリー
ト構築物を破壊して生じたコンクリート塩は埋め立て地
等の捨て場に捨てられたり、さらには小さく破砕されて
道路用砕石等に利用される場合がある。埋め立て地等の
捨て場にコンクリート塩を捨てる場合においても、コン
クリート中に鉄筋が混じっていることは好ましくなく、
捨て場に捨てられない場合も生じる。また、コンクリー
ト塩を再利用する場合では、小割プラントによってコン
クリート塩を細かく砕く必要があるが、コンクリート塩
中に鉄筋が混ざっていると、鉄筋が搬送中に詰まって小
割プラントが運転を停止する場合が生じ、鉄筋を完全に
コンクリート塩から取り除く必要がある。

また、鉄筋は鋳物工場等で再利用されるものであるから
、鉄筋にコンクリート塩が付着していることは避けなけ
ればならない。また、鉄筋を搬送する上においても、鉄
筋をできるだれ小さく固めて嵩張らないようにして運搬
したほうが運搬費用ノ点からいっても好ましい。

そこで、本願出願人は鉄筋コンクリート構築物破壊後の
後処理装置として、鉄筋とコンクリート塩を分離し、か
つ鉄筋を小さく固めることのできる把持機前コンクリー
ト破砕機を提案した（特開昭６３−１８４６６７号公報
）。この把持機前コンクリート破砕機は鉄筋とコンクリ
ート塩を分離すると共に、鉄筋を小さく固めたり、鉄筋
の収集搬送を容易にしたものである。

発明が解決しようとする課題本発明は、上記把持機前コンクリート破砕機をさらに改
良し、鉄筋とコンクリート塩の分離作業を容易にすると
共に鉄筋の収集、搬送等の、コンクリート塩を分離して
残った鉄筋の取扱いを容易にする電磁石付き把持機前破
砕機を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明は、駆動源によって駆動されて先端部が開閉する
一対のアームを有し、上記一対のアームは該アームが閉
じたとき先端が交差する形状に形成され、少なくとも上
記アームの回動中心近傍に電磁石を取り付けた把持機前
破砕機とした。特に、上記アームをホーク状に複数のア
ーム部材と該アーム部材を相互に連結する複数の連結部
材で構成し、鉄筋に付着したコンクリート塩を小さく破
砕して鉄筋からコンクリート塩を剥離させることができ
るようにする。さらに少なくとも一方のアームのアーム
部材の対向面を歯形形状にすることによってコンクリー
ト塩の小割をより効率的にする。

作　　　　用鉄筋コンクリート構築物を破壊して生じる鉄筋とコンク
リート塩が混じりあった混合物に対して、アームを開い
て該混合物を掬いながら寄せ集める。

また、一対のアームは閉じたとき先端が交差するから鉄
筋等を把持することができ、鉄筋等をアームで挟持して
取り出すこともできる。さらに、アームを開き電磁石に
通電させて、鉄筋を電磁石に付着させて鉄筋等を寄せ集
める。こうして寄せ集められたコンクリート塩が付着し
ている鉄筋とコンクリート塩の混合集積体をアームを開
いて掬い取りアームを閉じることによって、鉄筋を１つ
の塊に固めると共に、この鉄筋を固める圧縮力で鉄筋に
付着しているコンクリート塩を砕き鉄筋から剥離させる
。この際、電磁石に通電し鉄筋を電磁石に付着させて鉄
筋を１つの塊に丸める作業を行えば、丸められた鉄筋の
塊が一対のアーム内から離脱することはなく、鉄筋を１
つの塊に丸めて固める作業とコンクリート塩を鉄筋から
の剥離させる作業を効率的に行うことができる。さらに
、電磁石で多くの鉄筋を吸引しておいて、アームを開閉
させて鉄筋を挟みこむ動作を繰り返すことによって鉄筋
を小さい塊に丸めることができる。また、破砕されたコ
ンクリート中に埋もれている鉄筋も、電磁石によって吸
引することで鉄筋の発見が容易になり、鉄筋とコンクリ
ートの分離を完全に行うことができる。

実施例第１図は本発明の第１の実施例のアームを閉じたときの
正面図、第２場は同右側面図、第３図はアームを開いた
ときの正面図である。

１．２は一対のアームで、一端が側板３．３間に設けら
れたピンＰ３．Ｐ４に回動自在に軸着され、かつ、ピン
Ｐｉ、Ｐ２によってリンク４，４゜５．５に回動自在に
軸着されている。該リンク４゜４、　５．　５の他端は
、油圧シリンダ７に固着された取り付は部材９．９，１
０．１０に設けられたピンＰ５，６に回動自在に軸着さ
れている。側板３．３は所定間隔保持して連結板１５に
固着され、該連結板１５にはブラケット部材１６がボル
ト等で固着されている。ブラケット部材１６の取り付け
孔１７．１８には、例えば移動自在なパワーショベル等
の作業機（図示せず）のブームの腕先端にピンを介して
回動自在に軸着されている。そして、油圧シリンダ７の
ピストンロッド８の一端はねじが切られナツトによって
上記連結板１５．ブラケット部材１６に固着されている
。すなわち、ピストンロッド８連結板１５．ブラケット
１６は一体的に構成されている。

側板３，３の油圧シリンダ７に対面する面には平行にガ
イド部材１１．１１．１２．１２が固着され、ガイド溝
を構成し、該ガイド溝に油圧シリンダ７に設けられたけ
係合部材１３．１４が係合し、油圧シリンダ７の上下動
（第１図〜第３図中における上下）をガイドするように
なっている。

さらに、側板３，３の下端であるアーム１，２の側板３
，３への軸着点近傍、すなわちアーム１゜３の開閉基端
部に電磁石６が取り付けられている。

アーム１，２は第２図に示すように、複数のアーム部材
１ａ、ｌａ・・・２ａ、２ａ・・・がホーク状に配設さ
れ、各アーム部材間は複数の連結部材１ｃ。

１ｃ・・・２ｃ、２ｃ・・・で連結され、各アーム部材
と連結部材は固着されている。そして、一方のアーム２
のアーム部材２ａ、２ａ・・・の他方のアーム１への対
抗面には、凹凸形状の歯形が形成され、該アームを閉じ
たとき、アーム部材１ａ、ｌａ・・・２ａ、２ａ・・・
の先端は第１図に示すように交差するようになっている
と共に、アーム２のアーム部材２ａの歯形形状の先端は
他方のアーム１のアーム部材１ａの対向面より僅か入り
込んで交差するようになっている。なお、１９は油圧シ
リンダの一方の側に圧力油を給排させるための油圧ホー
スが接続される菅であり、２０は油圧シリンダ７の他方
の側に圧力油を給排させる油圧ホースが接続される油圧
給排口である。

以上のような構成において、油圧シリンダ７を作動させ
てピストンロッド８を短縮させると、ピストンロッド８
が連結板１５．ブラケット部材１６に固着されているこ
とから、油圧シリンダ７は係合部材１３．１４がガイド
部材１１．１２で構成されるガイド溝にガイドされて上
昇しく連結板１５側に移動）、３図に示すように取り付
は部材９．１０、ピンＰ５．Ｐ６、リンク４，５ピンＰ
１、Ｐ２を介して各アーム１，２をピンＰ３．Ｐ４を中
心に回動させてアーム先端を開く。また、ピストンロッ
ド８を伸長させると、油圧シリンダ７は上記ガイド溝に
係合部材１３．１４がガイドされて下降し、ピンＰ５．
Ｐ６、リンク４，５、ピンＰｉ、Ｐ２を介してアーム１
，２をピンＰ３゜Ｐ４を中心に回動させて、第１図に示
すようにアーム１，２は閉鎖する。このときアーム１，
２が完全にとじれば、アームの先端は交差する状態にな
る。

以上がアーム１．２の開閉の動作である。

この把持機前破砕機で作業を行うときには、まず、鉄筋
コンクリート構築物を破壊して生じた鉄筋とコンクリー
ト塩が混じった混合物をアーム１゜２によって掴み、さ
らにアーム１，２を閉じることによって、鉄筋とコンク
リート塩の混合物を圧縮し、この圧縮力でコンクリート
塩を粉砕し、コンクリート塩を鉄筋から分離させる。特
にアーム１．２はホーク状のアーム部材１ａ、２ａで構
成され、アーム部材１ａ・・・、２ａ・・・間には間隙
があるから粉砕されたコンクリート塩はこの間隙から流
れだし鉄筋とコンクリート塩の分離を容易にする。こう
して上記混合物を圧縮して、ある程度コンクリート塩を
鉄筋から分離した後、電磁石に電流を流し、鉄筋を電磁
石６の面に吸引し、付着させて集めると共に、アーム１
．２によっても鉄筋を掻き集める。そして、アーク１．
　２を閉じれば、鉄筋は電磁石６の面に付着して集めら
れ、アーム１．２によって圧縮され１つの塊に丸められ
固められる。そして、アーム１．２の開閉を繰り返せば
、鉄筋に付着していたコンクリート塩は粉砕され、鉄筋
が小さく固められれば固められるほどコンクリート塩は
粉砕され、鉄筋からコンクリート塩は取り除かれること
になる。そして、この粉砕されたコンクリート塩は、ア
ーム部材１ａ、２ｃ間の空間より、外に落下しアーム１
，２によって固められた鉄筋の塊は、鉄筋のみとなる。

しかも、鉄筋を集めアーム１．２を開閉して圧縮し、１
っの塊とする間は電磁石を作動させておくことによって
、鉄筋の塊は電磁石に吸引されてアームを開にさせても
落下することはなく、鉄筋とコンクリート塊の分離と鉄
筋を１つの塊に圧縮して固める作業が同時に、かつ、極
めて容易に実施できる。

こうして鉄筋の塊がある程度の大きさに固められると、
この鉄筋の塊を所定集積場所に搬送し電磁石の作動を停
止させ、アーム１，２を開き鉄筋の塊を集積場所に集積
させる。

また、分散した鉄筋を収集するときには、第３図のよう
にアーム１，２を完全に開き、電磁石６を通電し作動さ
せて、鉄筋を電磁石で吸引し鉄筋を寄せ集める。さらに
、電磁石の吸引力で引き寄せれなく、集められないよう
なときには、アーム１．２で鉄筋を挟持して鉄筋を引き
出す。特にアーム１，２はアームを閉じたとき先端が交
差し、かつ一方のアーム２のアーム部材２ａ・・・に形
成されている歯形形状は少なくとも他方のアームのアー
ム部材１ａの対向面位置に達するように形成さされてい
るから。鉄筋を把持することができる。

さらに、電磁石で鉄筋の収集を容易にするために、第１
図に破線で示すようにアーム部材にも電磁石６ａを固定
して、第３図のようにアームを開にして、これらの電磁
石にも通電して鉄筋を吸着させるようにすれば、鉄筋の
収集作業を効率的に実施することができる。

第４図、第５図は本発明の第２の実施例で、この実施例
では、ブラケット部材３０に油圧シリンダ３１が固着さ
れ、該油圧シリンダ３１のピストンロッド３２の先端に
は取り付は部材３３を介してピンＰＩＯ，ｐＨが固定さ
れており、該ピンＰ１．０．１１にアーム３４．３５の
一端が回動自在に軸着されている。また、ブラケット部
材３゜のフランジ部分には、ピンＰ１４．Ｐ１５が設け
られ、該ピンＰ１４．Ｐ１５にはリンク３６，３７が回
動自在に軸着され、該リンク３６．３７の他端にはアー
ム３４．３５に固着されたピンＰ１２、ＰＩ３に回動自
在に軸着されている。さらに、ピストンロッド３２の先
端には、電磁石３８が固定されている。また、アーム３
４．３５は、第１の実施例と同様に、ホーク状に複数の
アーム部材と、これらアーム部材を連結する連結部材に
よって構成され、アーム部材間には間隙が形成されてい
る。そして、第１の実施例と相違する点は、各アーム部
材は同一形状に作られ、アーム３４と３５の対抗面が凹
部形状でアームを閉じたとき先端が交差するように円弧
形状に形成されかつ、取り付けられている。なお、３９
は油圧シリンダ３１に作動油を給排するための管及び油
圧ホース取り付は口である。

油圧シリンダ３１を作動させて、ピストンロッド３２を
短縮すると、第５図に示すように、ピンＰＩＯ，ｐＨは
ブラケット部材３ｏ側に引き寄せられ、７−ム３４，３
５はピンＰＩＯ，Ｐｉ１を中心に回動し閉じられる。反
対にピストンロッド３７を伸長させると、第４図に示す
ようにアーム３４．３５はピンＰＩＯ，ｐＨを中心に回
動し開くことになる。

この第２の実施例においても、第１の実施例で述べた動
作と同一の動作を行うことができる。すなわち、鉄筋と
コンクリート塊の混合物をアーム３４．３５によって掴
みアームを開閉させて該混合物を圧縮しコンクリート塊
を粉砕して鉄筋とコンクリート塊を分離させると共に、
電磁石で鉄筋を吸引し鉄筋を集めアームを開閉させて鉄
筋を１つの塊に圧縮させる。また、鉄筋を収集する時も
、第４図に示すようにアーム３４．３５を開き電磁石を
通電して鉄筋を吸引させることによって鉄筋を収集する
ことができる。

さらに、この実施例では、第１の実施例と相違して、ア
ーム部材に歯形形状が形成されていないから、傷のつけ
られない製品や鉄板等を運搬するのにも適している。特
に、アームの先端がアームを閉じたとき交差するので、
鉄板や鉄製品をアーム間で保持しかつ電磁石を作動させ
て、該鉄製品や鉄板を吸引させることによって安定して
保持でき、運搬に便利である。

発明の効果本発明の電磁石付き把持機前破砕機は、この機械１つで
、鉄筋とコンクリート塊の分離、鉄筋を１つの塊に圧縮
し丸める作業、この丸められた鉄筋の塊やその他のもの
の搬送、鉄筋の収集等の各種作業を行うことができ、か
つ、コンクリート塩が付着した鉄筋を収集し該鉄筋を１
つの塊に圧縮固める作業と同時に鉄筋からコンクリート
塩を分離させる作業を行うので、効率的な作業を行うこ
とができる。さらに、鉄筋を圧縮固め゛る作業中には、
電磁石によって鉄筋をアーム内に保持することができる
ので、アームを開閉させて鉄筋を圧縮固める作業中に鉄
筋の塊がアーム内から落下するようなことはなく、効率
的に鉄筋を密度高く固めることができる。また、鉄製品
等の搬送にも利用でき、アームで該鉄製品を挟持すると
共に、電磁石で鉄製品等を吸引させて搬送すれば、安定
して搬送することができる。

そして、ある塊に固められた鉄筋は、密度高く固められ
ているから、この鉄筋を運搬する場合でも、空間を多く
必要とせず、搬送するトラック等の数を少なくすること
ができる。

また、鉄筋とコンクリートの混合体から電磁石によって
鉄筋を検出し集めるから、完全に鉄筋を集めることがで
き、コンクリート内には鉄筋が残らず、コンクリートの
再利用、コンクリートの廃棄等において問題はなくなる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例のアームを閉じたときの
正面図、第２図は同右側面図、第３図はアームを開いた
ときの同実施例の正面図、第４図は本発明の第２の実施
例のアームを開いたときの正面図、第５図は同第２実施
例のアームを閉じたときの正面図である。１、　２．　３４．　３５・・・アーム、３，３・・・
側板、４．５．３６．３７・・・リンク、６．３８・・
・電磁石、７．３１・・・油圧シリンダ、８．３２・・
・ピストンロッド、１ａ、２ａ−・・アーム部材、ＰＬ
、　　Ｐ２．　　Ｐ３、Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６．ＰＬＯ，ｐ
Ｈ，ＰＬ２゜ＰＬ３．ＰＬ４．ＰＬ５・・・ピンである
。第　１　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動源によって駆動されて先端部が開閉する一対
のアームを有し、上記一対のアームは該アームが閉じた
とき先端が交差する形状に形成され、少なくとも上記ア
ームの回動中心近傍に電磁石が取り付けられていること
を特徴とする電磁石付き把持機兼破砕機。
（２）上記アームはホーク状に複数のアーム部材と該ア
ーム部材を相互に連結する複数の連結部材で構成されて
いる請求項１記載の電磁石付き把持機兼破砕機。
（３）少なくとも一方のアームのアーム部材の対向面は
歯形形状に構成されている請求項２記載の電磁石付き把
持機兼破砕機。
（４）上記一対のアーム内にも電磁石が組み込まれてい
る請求項１、請求項２または請求項３記載の電磁石付き
把持機兼破砕機。