JPH0470998A

JPH0470998A - 車載ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH0470998A
Application number: JP2175430A
Authority: JP
Inventors: Hisao Kishi; 岸　久夫; Tsuguo Sumizawa; 紹男住沢; Hiromi Kato; 浩巳加藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-07-04
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1992-03-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、複数の地図情報記憶手段を切換えて連続的
に地図表示を行なう車載ナビゲーション装置に関する。

（従来の技術）従来の車載ナビゲーション装置としては、複数の地図情
報記憶手段を設けておき、これに対する切換えタイミン
グの報知として、切換えの必要な地点からの特定の距離
で行うものが提案されている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の車載ナビゲーション装
置にあっては、表示中の地図情報を記憶する地図情報記
憶手段とは異なる別の地図情報記憶手段に切換えるため
の報知タイミングとして切換えの必要な地点から特定の
即ち、一定した距離のところで行う構成となっていたた
め、高速道路走行時などの車速が高い場合には切換えが
必要なまでの到達時間が短くなるため、低速時と同じ感
覚で切換えた場合には切換えが遅れ、連続的な地図表示
ができないとか、或いは地図の表示ができても縮尺が変
ってみにくくなるという課題があった。

この発明は、このような従来の課題に着目してなされた
もので、切換えを促す情報を提供するタイミングを車速
か高くなるにつれて切換えの必要な地点からの距離を増
し、より手前で報知する構成とすることにより、高速道
路走行時など車速か高い場合に生じやすいＣＤ−ＲＯＭ
交換遅れによる地図の連続表示が途切れるか、または地
図の縮尺が変ってしまうといった欠点を解決することを
目的としている。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、車両の走行距
離を検出する走行距離検出手段と、車両の進行方位を検
出する進行方位検出手段と、走行距離検出手段により検
出された走行距離および進行方位検出手段により検出さ
れた進行方位から車両の現在位置を計算する現在位置計
算手段と、地図情報を複数に分割して記憶する複数の地
図情報記憶手段と、地図情報記憶手段から地図情報を読
み出すための地図情報読み出し手段と、現在位置を地図
情報とともに表示する表示手段と、車両の移動にともな
って前記計算手段により計算された現在位置から前記読
み出し手段により読み出された地図交換が必要な地点ま
での距離を算出する算出手段と、該算出距離が設定距離
以下のとき前記別の地図に切換えを促す情報を提供する
報知手段と、前記設定距離を車速が高くなるにつれて増
すようにした設定手段とを有する車載ナビゲーション装
置を構成した。

（作用）この発明の車載ナビゲーション装置を採用することによ
り、切換えを促す情報を提供するタイミングを車速が高
くなるにつれて切換えの必要な地点からの距離を増し、
より手前で報知することにより、高速道路走行時など車
速か高い場合に生じやすいＣＤ−ＲＯＭ交換遅れによる
地図の連続表示を継続して行なうことができ、地図の縮
尺が常に一定で変わることはないものとすることができ
る。

（実施例）以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。１０はタイヤの回転と連動し、
単位走行距離毎にパルス波形を出力する車速センサ、２
０は地磁気を検出し、それを基に車両の進行方位を求め
る地磁気センサ、３０は車速センサ１０と地磁気センサ
２０との信号を入力し、車両の現在位置を計算するコン
ピュータである。これらにより車両の現在位置計算手段
５を構成する。

但しこのコンピュータ３０は、入出力回路ｌ１０３１、
中央処理機ＣＰＵ３２、読み出し記憶装置ＲＯＭ３３、
ランダム記憶装置ＲＡＭ３４、経路設定回路ＧＤＣ３５
を内蔵する。

なお、現在位置を計算するに当って絶対位置を検出する
ＧＰＳレシーバ２５およびアンテナ２６等があれば、さ
らに正確な位置計算が可能となる。

また、４１，４２．４３は地図データを記憶するＣＤ−
ＲＯＭ盤であり、例えば日本全国の地図を３分割して、
それぞれに地図データの異なる地域を記憶している。

５０は、ＣＤ−ＲＯＭドライバであり、ＣＤ−ＲＯＭ４
１〜４３のいずれかの地図データを読み出し、コンピュ
ータ３０に転送する。これらにより地図情報読み出し手
段５５を構成する。

６０は車両の現在位置を地図とともに表示するＣＲＴで
あり、また、７０はＣＤ−ＲＯＭ盤の交換を促すブザー
である。ただし、交換を促す情報はＣＲＴ６０に同時に
表示する。

更に、コンピュータ３０は計算手段５により算出された
現在位置（第３図す点）から、読み出し手段により読み
出された地図（第３図Ａ）の交換に必要な地点（第３図
Ｓ点）までの距離（第３図Ｌ）を算出する算出手段３６
と、この算出距離りが設定距離（第３図１）以下のとき
別の地図（第３図Ｂ）に切換えを促す情報を提供する報
知手段３７と、設定距離斐を車速が高くなるにつれて増
すようにした設定手段３８を内蔵する。

次に上言己構成に対する作用を第２図のフローチャート
によってステップ順に説明する。

ステップ１００は電源投入時のスタート位置を示す。ス
テップ１１０は以後の計算に必要な初期値の設定である
。ステップ１２０は計算手段５による現在位置の計算で
あり、記憶している位置に対し、ある一定の時間間隔、
または一定の移動距離毎に車両の移動量を計算し、逐次
積算し現在位置を更新する計算である。ＧＰＳまたは、
ビーコン等の絶対位置検出用受信機を付加すれば現在位
置の積算誤差は絶対位置を受信する毎に、正しい位置に
修正されるという処理も含む。ステップ１３０は、ＣＤ
−ＲＯＭがＣＤ−ＲＯＭドライバ５０にセットされてい
るか、否かの判断であり、ない場合（ＹＥＳ）は、ステ
ップ２４０にとび、ＣＤ−ＲＯＭ５０をセットするよう
促すメツセージを出力する処理を行なう。

ステップ１４０は、ステップ１３０でＣＤ−ＲＯＭがセ
ットされている場合であり、地図データを読み出し手段
５５で読み出す処理である。

ステップ１５０は読み出されたデータからＣＤ−ＲＯＭ
が現在位置表示可能なエリアのＣＤ−ＲＯＭ盤かどうか
を判断する。ステップ１６０は所望のＣＤ−ＲＯＭが入
っていた場合（ＹＥＳ）であり、現在位置とともに地図
をＣＲＴ６０に表示する処理を行ない、所望のＣＤ−Ｒ
ＯＭが入っていない場合（Ｎｏ）は、ステップ２５０に
至る。

このステップ２５０では所望のＣＤ−ＲＯＭが入ってな
い場合（Ｎｏ）であるからＣＤ−ＲＯＭを所望の盤に交
換するよう促すメツセージを出力する処理を行なう。

ステップ１７０は、ＣＤ−ＲＯＭを別ノＣＤＲＯＭに交
換できるか、否かを判断する処理である。これは交換可
能エリアＥに現在位置が入っているかどうかによって判
断する。この判断の根拠を第３スにより説明する。

第３図に示すものは経路線Ｋに沿って矢印のように進行
しているときの地図エリアのＣＤ−ＲＯＭ盤の交換例で
ある。本図の斜線部はＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている
地図エリアＡとＣＤ−ＲＯＭ２に記憶されている地図エ
リアＢとで共通に記憶された共通地図エリアＥである。

この斜線部分エリアＥに車両が進入した場合、地図を交
換する必要が生ずるので、この部分がＣＤ−ＲＯＭ交換
可能エリアに相当する。

現在位置表示がａの場合（’Ｎｏ）は、まだエリアＥに
入っていないのでステップ１２０に戻り前と同じ繰返し
を行なう。エリアＥに入っている現在位置の表示すの場
合であれば（ＹＥＳ）ステップ１８０に行く。このステ
ップ１７０による判断は後に述べるステップ２００の距
離計算の判断だけでも行なえる。

次にステップ１８０では車速の計算を行なう。

ステップ１９０ではメツセージ出力に対するタイミング
計算のために車速がら決めたメツセージ出力に対する距
Ｍ斐を距離設定手段３８により算出設定する。このよう
な設定は例えば第４図に示すような関数を設定して行う
ものとする。ここでｉｏは好ましくはＣＤ−ＲＯＭ交換
可能エリアＥの短辺Ｗの長さの１／２の値（距離）に設
定する。

マタ、交１はＣＤ−ＲＯＭ交換可能エリアＥの境界線Ｔ
に近い地点よりも多少の余裕をもって交換できるような
最低限の値に設定する。

ステップ２００ては地図交換が必要な地点（交換可能エ
リアＥの境界線Ｔ上の点）Ｓまての現在位置すからの距
離りを距離算出手段３６により計算する。

ステップ２１０ではＬと丈の値を報知手段３７により比
較し、Ｌ≦愛であれば（ＹＥＳ）ステップ２２０へ進み
地図交換を促すような処理をしＬ〉愛であれば（Ｎ　Ｏ
）ステップ１２０へ戻るよう判断し処理する。Ｌ≦愛の
場合、ステップ２２０にてＣＲＴ６０に地図交換のメツ
セージ出力を行い、ステップ２３０にてブザー７０等を
鳴らす処理を行なう。次にステップ２３０ａにてＣＤ−
Ｒ０Ｍ変換済かどうかをチエツクしＮＯならばステップ
２２０に戻り、ＹＥＳならば以後、ステップ１２０に戻
り、上記を繰返して行なう。

以上、説明してきたように、本実施例の車載ナビゲーシ
ョン装置は上記の構成により、まず、初期値を設定し、
現在位置を計算し、ＣＤ−ＲＯＭがＣＤ　−ＲＯＭドラ
イバにセットされているか、否かを判断し、次に地図デ
ータを読み出す処理を行い、読み出されたデータからＣ
Ｄ−ＲＯＭが現在位置表示可能なエリアのＣＤ−ＲＯＭ
盤か、否かを判断する。

つぎに、地図を表示し、ＣＤ−ＲＯＭを別のＣＤ　−Ｒ
ＯＭに交換できるか、否かを判断する処理を行なう。

さらに、車速の計算を行ない、メツセージ出力に対する
距離愛を設定し、地図交換が必要な地点までの現在位置
からの距ＭＬを計算する。

次にＬと斐の値を比較し、Ｌ≦愛ならばＣＲＴ６０にメ
ツセージ出力を行い、ブザー７０を鳴らす処理を行う二
とができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具
体的な構成は、この実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更であっても
本発明に含まれるものである。

［発明の効果］以上の説明で明らかなように、この発明に係わる車載ナ
ビゲーション装置によれば、切換えを促す情報を提供す
るタイミングを車速が高くなるにつれて切換えの必要な
地点から距離を増し、より手前で報知することにより、
高速道路走行時など車速か高い場合に生じやすいＣＤ−
ＲＯＭ交換遅れによる地図の連続表示を継続して行なう
ことができ、地図の縮尺が當に一定で変わることはない
という効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示すシステムのブロッ
ク構成図、第２図は、この発明のフローチャート、第３
図は地図エリアとＣＤ−ＲＯＭ盤の交換例の説明図、第
４図は距離文の設定例のグラフ図である。５・・・現在位置計算手段１０・・・車速センサ２０・・・地磁気センサ２５・・・ＧＰＳレシーバ２６・・・アンテナ３０・・・車載コンピュータ３６・・・距離算出手段３７・・・報知手段３８・・・距離設定手段４１　４２．４３・・・ＣＤ−ＲＯＭ１，２５０・・・
ＣＤ−ＲＯＭドライバ５５・・・地図読み出し手段６０・・・ＣＲＴ７０・・・ブザー代理人　弁理士　　三　好　秀　和第１図

Claims

【特許請求の範囲】

　車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、車両
の進行方位を検出する進行方位検出手段と、走行距離検
出手段により検出された走行距離および進行方位検出手
段により検出された進行方位から車両の現在位置を計算
する現在位置計算手段と、地図情報を複数に分割して記
憶する複数の地図情報記憶手段と、地図情報記憶手段か
ら地図情報を読み出すための地図情報読み出し手段と、
現在位置を地図情報とともに表示する表示手段と、車両
の移動にともなって前記計算手段により計算された現在
位置から前記読み出し手段により読み出された地図交換
が必要な地点までの距離を算出する算出手段と、該算出
距離が設定距離以下のとき前記別の地図に切換えを促す
情報を提供する報知手段と、前記設定距離を車速が高く
なるにつれて増すようにした設定手段とを有する車載ナ
ビゲーション装置。