JPH0469671A - 原稿画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばＡＤＦ　（自動原稿給紙装置）を備え
た複写機等のように、Ａ、　Ｄ　Ｆにより順次給紙した
原稿を光学系装置で走査することにより原稿画像を読み
取る原稿画像読取装置に関する。

（従来の技術） 複写機には、第７図に示すようなＡＤＦ　１を備えたも
のがある。このＡＤＦＩは、原稿トレー〕１上に載置さ
れた原稿を１枚ずつ複写機本体２の原稿台３上に給紙し
、設定枚数の複写が完了すると、この原稿を原稿排出部
１２に排出する動作を繰り返す装置である。このＡＤＦ
Ｉか原稿を原稿台３上の基準位置に給紙すると、複写機
本体２内の光学系装置４がコピーランプやミラー等４１
を走査して、この原稿の画像を電子写真装置ｕ５に送る
ようになっている。そして、この電子写真装置５は、送
られて来た原稿の画像に基づいて感光体ドラム５１上に
潜像を形成し、以下周知の電子写真プロセスによって用
紙に複写を行うことになる。

上記複写機における従来のＡＤＦＩと光学系装置４の動
作を第９図に基づいて詳細に説明する。

まずＡＤＦ　１の給紙ローラ１３を駆動して（１１１１
）、原稿トレー１１上に載置された最初の原稿・７・ｐ
備給紙する。次に、ＰＳローラ１４と搬送−５１ｉ・１
・１５を駆動して（ｎ１２）、、、この原稿を原稿台３
−１゜に搬送する。そして、この原稿の先端か原稿台３
上の基準位置に達すると（ｎ１３）、原稿の搬送を完了
すると共に、光学系装置４による；ヱ）−゛ンンプやミ
ラー等４】の走査を開始さける。

まノ乙、この光学系装置４が走査を行っている間に、Ａ
　Ｉ）Ｆ　ｌでは、再び給紙ローラ」３を駆動して、次
の原稿の予価給紙を行う。ただし、これ以降の子右！１
１給祇では、原稿の先端がＰＳＳローラ１４に達［１，
た位置で一旦停止させ、次回の給紙まで待機さする。光
学系装置４は、原稿画像の読み取りのためにコピーラン
プやミラー等４１のフィード動作を所定速度で行った後
、反転して高速で元の位置にリターン動作することによ
り走査を完了する。

また、複写枚数が複数に設定されている場合に（Ｊ、こ
の状態で走査を設定枚数分だけ繰り返すことになる。こ
の光学系装置４による設定枚数の最後の走査において（
図では、１回だけの走査を示している）、フィード動作
が終了すると（ｎ　１．４　）、ＰＳローラ１４を停止
、）“さ４また状態て搬送−・、ルト１５を駆動し７て
、複写を終えた原稿を原稿排出部１２に排出する。また
、この原稿の排出動作の間（８１、光学系装置４もリタ
ーン動作を終了する。こσ１．Ｊ゛うにして光学系装置
・１が走査を完了し、原稿ｊ：’；’　３上の原稿も排
出が完了すると（ｎ　＋　５）　、搬送・・ルト１５と
共にＩ）　Ｓローラ１４の駆動を開始さ已て、待機しで
いた次の原稿を原稿台３土に給紙シ５１、以下原稿トレ
ー１１上の原稿がなくなるまで、圧制動作を繰り返す。

Ａ、　Ｄ　Ｆ　１と光学系装置４がこのような動作を行
うことにより、従来の複写機は、複数枚の原稿を自動的
に設定枚数分ずつ複写することができる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記光学系装置４は、第８図に示ｒように、
フィード動作を開始しても、暫くは所定の速度に一定し
ない。そこで、原稿台３上において原稿の先端が位置す
る基準位置よりもある程度手前側から走査が開始される
ようにコピーランフやミラー等４１を配置して、フィー
ド動作が所定一 の速度に達して安定した後にコピーランプやミラー等４
１が基準位置を通過し実際の原稿画像の読み取りが開始
されるようにしている。このため、従来のようにＡＤＦ
Ｉによる原稿の給紙が完了してから光学系装置４の走査
を開始したのでは、前記第９図に示す時刻ｎ　１．３で
光学系装置４の走査が開始されてからコピーランプやミ
ラー等４１が基準位置を通過するまでの時間△ｔは、単
にコピーランプやミラー等４１が助走を行っているだけ
で、複写処理にとっては無駄な時間を費やしているに過
ぎない。

従って、従来の原稿画像読取装置では、光学系装置４の
走査時間に無駄があるために、特に大量の原稿を処理し
ようとするような場合に処理の待ち時間が長くなるとい
う問題が発生していた。

本発明は、上記事情に鑑み、原稿の給紙が完了する前に
光学系の走査を開始させることにより、走査時間の無駄
をなくし装置の利用効率を向上さけることができる原稿
画像読取装置を提供するこ２二と］ｊ的と［、ている。

（課題を解決するための手段） 本発明の原稿画像読取装置は、自動原稿給紙装置により
原稿を一枚ずつ原稿台上の基準位置まで給紙し、基準位
置に給紙された各原稿をそれぞれ光学系装置で走査する
ことにより原稿画像を読み取る原稿画像読取装置であっ
て、自動原稿給紙装置による原稿の基準位置までの給紙
が所定時間後に完了することを検出する走査開始時期検
出手段と、該走査開始時期検出手段が所定時間後に給紙
が完了することを検出した場合に、該光学系装置による
走査を開始させる光学系走査開始手段とを備えており、
そのことにより上記目的が達成される。

（作用） 上記構成により、自動原稿給紙装置が原稿の給紙を行う
と、この給紙が完了する前に走査開始時期検出手段か検
出を行い、光学系走査開始手段によって光学系装置の走
査が開始される。そして、所定時間が経過すると、原稿
か原稿台上の基準位置に達〔−１て給紙が完了すると共
に、光学系装置による走査かこの基準位置を通過するこ
とにより実際の原稿画像の読み取りが開始される。従っ
て、原稿の給紙が完了してから光学系装置の走査により
実際に原稿画像の読み取りが開始されるまでの間に無駄
な時間がなくなる。

この結果、本発明の原稿画像読取装置によれば、自動原
稿給紙装置による原稿の給紙のたびに光学系の走査に無
駄な時間が生じるのを防止することかできるので、特に
大量の原稿を処理するような場合に処理時間を大幅に短
縮することができるようになる。

なお、原稿の給紙が完了するまでの所定時間は、コピー
ランプやミラー等が走査を開始してから原稿台の基準位
置を通過するまでの時間を計測し又は計算することによ
り、予め定めておくことができる。また、走査開始時期
検出手段は、この給紙完了より所定時間前を、例えば原
稿の給紙を開始してからの時間を計ることにより検出す
る他、原稿の給紙を駆動する装置へのパルスの供給数や
この装置の動作量を計測し、又は、実際の原稿の移動を
検知する等して検出することかできる。

さらに、複写機において複写倍率を変更したル１合等の
ように、コピーランプやミラー等の走査速度が変化する
場合には、走査速度が最も速いときの最短の所定時間に
固定してもよいか、それぞれの走査速度に応じて所定時
間も変更できるようにすれば、より効果的である。

（実施例） 本発明を実施例について以下に説明する。

第１図乃至第６図に本発明の一実施例を示す。

本実施例は、前記第７図に示したのと同様の複写機に用
いられるものである。この複写機は、前述のように、複
写機本体２内に光学系装置４と電子写真装置５とが備え
られている。また、この複写機本体２の上面に配置され
た原稿台３上には、ＡＤＦＩが装着されている。

この複写機の制御部は、第２図に示すように、ＣＰＵ２
１．ａとＲＯＭ２　ｌ　ｂ、ｌ！：ＲＡＭ２１　ｃとか
らなるマイクロコンピュータ２１によって構成されてい
る。そして、ＣＰＵ２１ａがＲ，０Ｍ２１ｂに格納され
たプログラムを実行することにより所定の制御を行う。

マイクロコンビ、−夕２１は、ＡＤＦ　］のローラ駆動
モータ１６とベルト駆動モタ１７とを制御すると共に、
ベルト駆動モータ１７に取り付けられたエンコーダ１８
からの出力パルスを取り込むようになっている。ローラ
駆動モータ１６は、原稿を原稿トレー１１から給紙する
ための給紙ローラ１３を駆動するモータである。

そして、ベルト駆動モータ１７は、ＰＳローラ１４及び
搬送ベルト１５を駆動するモータである。

ただし、ＰＳローラ１４のみは別個に駆動を停止させる
ことができる。また、上記マイクロコンピュータ２１は
、光学系装置４の光学系駆動モータ４２を制御すると共
に、この光学系駆動モータ４２に取り付けられたエンコ
ータ４３からの出力パルスを取り込むようになっている
。この光学系駆動モータ４２は、コピーランプやミラー
等４１を走査のために駆動するモータである。

上記構成の複写機におけるＡＤＦｌと光学系装置４の動
作を第３図のタイムチャートに基ついて説明する。まず
Ａ、　Ｄ　Ｆ　１のローラ駆動モータ１６により給紙ロ
ーラ１３を駆動して（ｎ　１）　、原稿トレー１１」二
に載置された原稿の１枚を予備給紙する。次に、ベルト
駆動モータ１７によりＰＳローラ１４と搬送ベルト１５
を駆動して（ｎ２）、この原稿を原稿台３上に搬送する
。そして、この原稿の搬送が完了するより前に、光学系
装置４における光学系駆動モータ４２の駆動によりコピ
ーランプやミラー等４１の走査を開始させる（ｎ３）。

コピーランプやミラー等４１は、走査開始から△を時間
後に原稿台３上の基準位置を通過することになる。また
、このΔを時間の間に、原稿の先端が原稿台３上の基準
位置に達して、ベルト駆動モータ１７が停止される（ｎ
４）。従って、コピーランプやミラー等４工が原稿台３
上の基準位置を通過して、実際に原稿画像の読み取りを
開始したときには、この原稿も確実に搬送か完了してい
ることになる。

上記のようにして原稿の搬送が完了すると、再びローラ
駆動モータ１６により給紙ローラ１３を＝９ 駆動して次の原稿の予備給紙を行う。ただし、これ以降
の予備給紙では、原稿の先ケｉＭがＰＳローラ１４に達
した位置で一旦停止させ、次回の給紙まで待機させる。

既に走査を開始し７た光学系装置４では、光学系駆動モ
・−夕４２を正回転させてコピーランプやミラー等４１
に原稿画像の読み取りのためのフィト動作を所定速度で
行わＵ゛た後、反転して高速で元の位置にリターン動作
させることにより１回の走査を完了する。また、複写枚
数が複数に設定されている場合には、この状態で走査を
設定枚数分だけ繰り返すことになる。なお、この光学系
装置４による走査のフィード動作やリターン動作は、エ
ンコーダ４３からの出力パルスをマイクロコンピュータ
２１に取り込んでカウントすることにより制御している
。この光学系装置４による設定枚数の最後の走査におい
て（図では、１回だけの走査を示している）、フィード
動作か終了すると（ｎ５）、ＰＳローラ１４を停止させ
た状態てヘルド駆動モータ１７により搬送ベルト１５を
駆動して、複写を終えた原稿を原稿排出部１２（ご排出
させる。また、この原稿の排出動作の間に、光学系装置
４もリターン動作を終了させている。このようにして光
学系装置４が走査を完了し７、原稿台ご）」−の原稿も
排出が完了すると（ｎ６）、＜ルト駆動モータ１７によ
り搬送ベルト１５と共にＰ　Ｓ　Ｉ：１−ラの駆動を開
始させて、待機していた次の原稿を原稿台３上に給紙し
、以下原稿ｌ−＋／−１］七の原稿がなくなるまで、」
１記動作を繰り返す。

上記０２〜０４間における原稿搬送時のマイクロコンピ
ュータ２１の動作を第１図のフローチト一トに基づいて
説明する。まずベルト駆動モー；”１７の駆動を開始さ
せると共に（ＳＬ）、エンコーダ１８の出力パルス数の
カウントを開始する（Ｓ２）。モジて、エンコーダ１８
の出力パルス数が（Ｐ−ΔＰ）に達するまで待つ（Ｓ３
）。ここで、Ｐは、原稿の搬送が開始されてから先端が
原稿８３」−の基準位置に達するまでの搬送距離に対応
するパルス数を示し、原稿サイズに関係なく一定の定数
となる。また、ΔＰ（Ｊ、光学系装置４か走査を開始し
てからコピーランプやミラー等４１が基準位置を通過す
るまでの１へ１時間に原稿が搬送される距離に対応する
パルス数であり、次式によって求めることができる。

△Ｐ＝ｖ・Δｔ・　（１、　／　ｋ　）ただし、■は搬
送ベルト】５による原稿の搬送速度であり、ｋはエンコ
ーダ１８が１パルスを出力する間にこの原稿が搬送され
る距離を表し、これらも定数となる。なお、Δを時間に
ついては、光学系装置４の走査速度の影響を受けること
になるが、ここでは定数であるとする。従って、ロータ
リエンコーダ１８の出力パルス数が（１）−ΔＰ）に達
するということは、前記第３図からも明かなように、こ
れよりΔを時間後に原稿の先端が基準位置に達して搬送
が完了することを意味する。上記Ｓ３においてエンコー
ダ１８の出力パルス数が（ｐ−ΔＰ）に達すると、光学
系装置４の光学系駆動モータ４２を駆動してコピーラン
プやミラー等４】の走査を開始させ（Ｓ　４．　）　、
今度はロータリエンコーダ１８の出力パルス数かＰに達
するまで待つ（Ｓ５）。そして、この出力パルス数がＹ
゛に達して原稿の先端が基準位置に至ると、ベルト駆動
モータ】７を停止させて搬送を完了させる（Ｓ６）。

この結果、本実施例では、Ａ、　Ｄ　Ｆ　１による原稿
の原稿台３上への搬送が完了するよりも前に光学系装置
４の走査を開始することができ、しかもこの光学系装置
４が原稿画像の読み取りを開始するときには確実に原稿
の搬送が完了するように制御することができる。従って
、ＡＤＦＩによる原稿の給紙のたびに光学系装置４の走
査に無駄な時間が生じるのを防止できるので、特に大量
の原稿を複写するような場合に処理時間を大幅に短縮す
ることができるようになる。

上記実施例では、光学系装置４が走査を開始してからコ
ピーランプやミラー等４１が基準位置を通過するまでの
Δを時間を定数として扱っていた。

しかしながら、複写倍率の変更が可能な複写機では、一
般に感光体ドラム５１の回転速度を固定して、光学系装
置４による走査速度を変化させるよ＝１４ うにしている。そして、この走査速度か変化すると、第
４図に示すようにΔを時間も変化することになる。

このような場合には、例えば第６図に示すようなΔを時
間の測定処理をマイクロコンピュータ２ｊで実行する。

即ぢ、まず複写倍率を最大倍率Ｅにセットしてタイマを
起動し、光学系装置４による走査を開始する（Ｓｌｌ）
。そして、コピーランプやミラー等４１が原稿台３上の
基準位置に達するまで待ち（Ｓ　１、、　２　）　、基
準位置を通過したらこのときのタイマの計時時（Ｈｌを
△ｔＥとして記憶する（Ｓ　１３）。次に、コピーラン
プやミラー等４１等かりターン動作を終えて走査か完了
するのを待ち（Ｓ１４．）、今度は複写倍率を最小倍率
Ｒにセットして、再びタイマを起動して走査を開始する
（Ｓ　ｉ　５）。そして、コピーランプやミラー等４１
が原稿台３上の基準位置に達するまで待ち（Ｓ　１６）
　、基準位置を通過したらこのときのタイマの計時時間
を△ｔＲとして記憶する（Ｓ　１７）。その後は、コピ
ーランプやミラー等４１等がリターン動作を終えて走査
か完了するのを待ち（８１８）、処理を終了する。

上記のようにして最大倍率Ｅと最小倍率ＲのときのΔｔ
Ｅ時間と△ｔＲ時間が測定されると、任意の倍率Ｎのと
きのΔを時間は、第５図に基づいて容易に求めることが
できる。ただし、同図は複写倍率に対するΔを時間の変
化を直線で近似したが、必要があれば、さらに中間の倍
率についても測定を行い、より高次の曲線によりΔを時
間を求めるようにしてもよい。

なお、本実施例では、エンコーダＩ８やニンニク４３の
出力パルス数を検出することによりベルト駆動モータ１
７や光学系駆動モータ４２を制御していたが、これらの
モータをパルスモータに変更することにより、このパル
スモータに供給するパルス数を直接カウントして制御を
行うようにしてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明かなように、本発明の原稿画像読取装
置によれば、自動原稿給紙装置による原＝１５ 一１６＝ 稿の給紙のたびに光学系の走査に無駄な時間が生じるの
を防止することができるので、特に大量の原稿を処理す
るような場合に処理時間を大幅に短縮することができ、
装置の利用効率を向上させることができるようになる。

土」朋 第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はＡ、　Ｄ　Ｆと光学系装置の動作を示すフ
ローチャート、第２図はＡＤＦと光学系装置の制御部の
構成を示すブロック図、第３図はＡ　Ｉ）　Ｆと光学系
装置の動作を示すタイムチャート、第４図は複写倍率と
光学系の走査速度との関係を示すタイムチャート、第５
図は複写倍率と光学系が基準位置に達するまでの時間と
の関係を示す図、第６図は光学系が基準位置に達するま
での時間を計測する処理を示すフローチャート、第７図
はＡＤ　Ｆを備えた複写機の概略構造図、第８図は光学
系装置の動作を示すタイムチャート、第９図は従来例を
示すものであって、ＡＤＦと光学系装置の動作を示すタ
イムチャー１・である。

１・・・ＡＤＦ　（自動原稿給紙装置）、３・・・原稿
台、４・・・光学系装置、２１・・・マイクロコンピュ
ータ。

以−ヒ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動原稿給紙装置により原稿を一枚ずつ原稿台上の
   基準位置まで給紙し、基準位置に給紙された各原稿をそ
   れぞれ光学系装置で走査することにより原稿画像を読み
   取る原稿画像読取装置であって、 自動原稿給紙装置による原稿の基準位置までの給紙が所
   定時間後に完了することを検出する走査開始時期検出手
   段と、 該走査開始時期検出手段が所定時間後に給紙が完了する
   ことを検出した場合に、該光学系装置による走査を開始
   させる光学系走査開始手段とを備えている原稿画像読取
   装置。