JP2002176540A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は上記の事情を考慮したもので、そ
の目的とするところは、シートスルー方式の読取りに際
してもカブリの無い常に適正な画像形成が可能な信頼性
にすぐれた画像形成装置およびその制御方法を提供す
る。 【解決手段】 原稿台２を用いる第１読取手段の入出力
特性に対応する補正用データ、および自動原稿送り装置
３および原稿読取窓５９を用いる第２読取手段の入出力
特性に対応する補正用データのいずれかを、各読取手段
の作動状態に応じて選択する。そして、画像処理部に入
力される読取画像データを上記選択した補正用データに
基づいて補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機などの画
像形成装置およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿台にセットされる原稿いわゆる手置
き原稿の画像を読取る通常方式の読取りのほかに、原稿
自動送り装置および原稿読取窓を用いて複数枚の原稿を
高速で読取るシートスルー方式の読取りを行う複写機が
ある。

【０００３】通常方式の読取りでは、露光ランプを原稿
台に沿って往復動し、その往動時に原稿台を露光するこ
とで原稿の画像を読取る。

【０００４】シートスルー方式の読取りでは、原稿読取
窓と対応する位置に露光ランプを止め、原稿読取窓に対
し原稿を送り込みながら同原稿読取窓を露光することで
原稿の画像を読取る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】通常方式の読取りの場
合、原稿は静止した状態で原稿台に完全に密接する。シ
ートスルー方式の読取りの場合は、原稿が原稿読取窓に
対して動いているので、原稿は完全には原稿読取窓に密
着せず、原稿と原稿読取窓との間に空隙が生じた状態で
露光ランプの光が原稿に当たることが避けられない。こ
のため、被画像形成媒体である用紙に形成される画像
は、とくに濃度の薄い部分に暗いカブリが生じてしま
う。

【０００６】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、シートスルー方式の読取りに
際してもカブリの無い常に適正な画像形成が可能な信頼
性にすぐれた画像形成装置およびその制御方法を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の画
像形成装置は、露光手段を原稿台に沿って往復動し、そ
の往動時に原稿台を露光して原稿の画像を読取る第１読
取手段と、露光手段を原稿読取窓と対応する位置に停止
し、その原稿読取窓に対し原稿を送り込みながら同原稿
読取窓を露光して原稿の画像を読取る第２読取手段と、
これら読取手段の読取画像に対する所定の画像処理を実
行する画像処理部と、この画像処理部で処理された画像
を被画像形成媒体上に形成する画像形成部と、画像処理
部の入力段に設けられ、第１読取手段の入出力特性に対
応する補正用データおよび第２読取手段の入出力特性に
対応する補正用データのいずれかを各読取手段の作動状
態に応じて選択し、入力される読取画像を上記選択した
補正用データに基づいて補正する補正手段と、を備えて
いる。

【０００８】請求項２に係る発明の画像形成装置は、原
稿台と、原稿読取窓と、この原稿読取窓に原稿を送り込
む原稿送り装置と、原稿台に沿って往復動可能に且つ原
稿読取窓と対応する位置に移動可能に設けられた露光手
段と、原稿台に原稿がセットされている場合に、露光手
段を原稿台に沿って往復動させ、その往動時に原稿台を
露光して原稿の画像を読取る第１読取手段と、原稿送り
装置に原稿がセットされた場合に、露光手段を原稿読取
窓と対応する位置に停止し、原稿送り装置を動作させな
がら原稿読取窓を露光して原稿の画像を読取る第２読取
手段と、これら読取手段の読取画像に対する所定の画像
処理を実行する画像処理部と、この画像処理部で処理さ
れた画像を被画像形成媒体上に形成する画像形成部と、
画像処理部の入力段に設けられ、第１読取手段の入出力
特性に対応する補正用データおよび第２読取手段の入出
力特性に対応する補正用データのいずれかを各読取手段
の作動状態に応じて選択し、入力される読取画像を上記
選択した補正用データに基づいて補正する補正手段と、
を備えている。

【０００９】請求項３に係る発明の画像形成装置は、請
求項１または請求項２に係る発明において、各読取手段
について限定している。各読取手段は、読取前の画像の
濃度を入力、読取後の画像の濃度を出力としたとき、入
力と出力との間にそれぞれ固有の入出力特性を有する。

【００１０】請求項４に係る発明の画像形成装置は、請
求項１または請求項２に係る発明において、各読取手段
および補正手段について限定している。各読取手段は、
読取前の画像の濃度を入力、読取後の画像の濃度を出力
としたとき、入力と出力との間にそれぞれ固有の入出力
特性を有する。補正手段は、各読取手段の入出力特性に
近似値として対応する補正用データを有する。

【００１１】請求項５に係る発明の画像形成装置は、請
求項１または請求項２に係る発明において、各読取手段
および補正手段について限定している。各読取手段は、
読取前の画像の濃度を入力、読取後の画像の濃度を出力
としたとき、入力と出力との間にそれぞれ固有の入出力
特性を有する。補正手段は、各読取手段の入出力特性に
実際値として対応する補正用データを有する。

【００１２】請求項６に係る発明の画像形成装置の制御
方法は、第１読取手段の入出力特性に対応する補正用デ
ータおよび第２読取手段の入出力特性に対応する補正用
データのいずれかを各読取手段の作動状態に応じて選択
するステップと、画像処理部に入力される読取画像を上
記選択した補正用データに基づいて補正するステップ
と、を備えている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１４】図１および図２に示すように、本体１の上
部に原稿載置用の透明の原稿台（透明ガラス板）２が設
けられている。この原稿台２の上に、自動原稿送り装置
（ＡＤＦ）３が開閉自在に設けられている。自動原稿送
り装置３は、セットされる原稿を１枚ずつ後述の原稿読
取窓５９に自動送りする。

【００１５】原稿台２の下面側にキャリッジ４が設けら
れ、そのキャリッジ４に露光ランプ５が設けられてい
る。このキャリッジ４および露光ランプ５により、露光
手段が構成されている。キャリッジ４は、原稿台２の下
面に沿って往復動することができる。キャリッジ４が往
動し、かつ露光ランプ５が点灯することにより、原稿台
２が露光される。

【００１６】この露光により、原稿台２に載置されてい
る原稿１１の反射光像が得られ、それが反射ミラー６，
７，８および変倍用レンズブロック９によってＣＣＤ
（Charge Coupled Device）１０に投影される。ＣＣ
Ｄ１０は、多数の光電変換素子を有し、投影される像に
対応する画像信号を出力する。この画像信号がデジタル
信号に変換されて読取画像データとなる。読取画像デー
タは、後述の画像処理部６０で適宜に処理された後、レ
ーザユニット２７に供給される。レーザユニット２７
は、入力される画像データに応じてレーザビームを発す
る。

【００１７】キャリッジ４の往動方向が副走査方向、こ
の副走査方向と直行する方向が主走査方向と称される。
図３に示すように、原稿台２に、インジケータ部２ａが
付属されている。このインジケータ部２ａと原稿台２と
の境界部が、原稿セット用の基準位置Ｓとなっている。
この基準位置Ｓに合わせて、原稿１１がセットされる。
インジケータ部２ａの下面側には、シェーディング補正
用の板１３が設けられている。

【００１８】キャリッジ４は、レール５１に移動自在に
載置されている。そして、キャリッジ４にワイヤ５２が
連結され、そのワイヤ５２が駆動プーリ５３と従動プー
リ５４とに掛け渡されている。駆動プーリ５３は減速プ
ーリ５４に連結され、減速プーリ５４はタイミングベル
ト５５を介してスキャンモータ５７のプーリ５６に連結
されている。スキャンモータ５７として、パルスモータ
が用いられている。

【００１９】スキャンモータ５７に対する駆動電圧パル
スの供給数（ステップ数）により、キャリッジ４の移動
位置が管理される。

【００２０】本体１の外周はカバー５８によって被わ
れ、そのカバー５８の内側に上記レール５１が保持され
ている。また、カバー５８の上面側において、上記イン
ジケータ部２ａに隣接して透明ガラス製の原稿読取窓５
９が設けられている。キャリッジ４は、この原稿読取窓
５９と対応する位置への移動および停止も可能となって
いる。その位置にキャリッジ４が停止するとともに自動
原稿送り装置３が動作し、かつ露光ランプ５から点灯す
ることにより、自動原稿送り装置３から送り込まれる原
稿１１が原稿読取窓５９を通して露光される。原稿１１
からの反射光像は反射ミラー６，７，８および変倍用レ
ンズブロック９によってＣＣＤ１０に投影される。

【００２１】また、本体１内の略中央部に、感光体ドラ
ム２０が回転自在に設けられている。この感光体ドラム
２０の周囲に、帯電器２１、現像器２２、転写器２３、
剥離器２４、クリーナ２５、除電器２６が順次に配設さ
れている。そして、上記レーザユニット２７から発せら
れるレーザビームが、帯電器２１と現像器２２との間を
通して感光体ドラム２０の表面に照射される。

【００２２】本体１内の底部に、複数の給紙カセット３
０が設けられている。これら給紙カセット３０には、被
画像形成媒体として、互いに異なるサイズの多数枚のコ
ピー用紙Ｐが収容されている。コピーキー（図示しな
い）のオン操作に応じて、各給紙カセット３０のいずれ
か１つからコピー用紙Ｐが１枚ずつ取出される。この取
出し用として、各給紙カセット３０ごとにピックアップ
ローラ３１が設けられている。取出されたコピー用紙Ｐ
は、それぞれ分離器３２により給紙カセット３０から分
離され、レジストローラ３３に送られる。レジストロー
ラ３３は、感光体ドラム２０の回転を考慮したタイミン
グで、用紙Ｐを感光体ドラム２０と転写器２３との間に
送り込む。

【００２３】上記帯電器２１は、高電圧を感光体ドラム
２０に印加することにより、感光体ドラム２０の表面に
静電荷を帯電させる。この帯電が済んだ感光体ドラム２
０の表面にレーザユニット２７から発せられるレーザビ
ームが照射されることにより、感光体ドラム２０の表面
に静電潜像が形成される。

【００２４】感光体ドラム２０上の静電潜像は現像器２
２で現像剤（トナー）を受けることにより顕像化され
る。この顕像が、転写器２３により、コピー用紙Ｐに転
写される。顕像が転写されたコピー用紙Ｐは、剥離器２
４により、感光体ドラム２０から剥離される。剥離され
たコピー用紙Ｐは、搬送ベルト４１によって定着器４２
に送られる。定着器４２は、コピー用紙Ｐ上の転写像を
熱によって定着させる。定着の済んだコピー用紙Ｐは、
排紙ローラ４３によって排紙トレイ４４へ排出される。

【００２５】コピー用紙Ｐが剥離された感光体ドラム２
０の表面には、現像材および電荷が残留している。残留
している現像材は、クリーナ２５により除去される。残
留している電荷は、除電器２８により除去される。

【００２６】この感光体ドラム２９から排紙トレイ４４
にかけて、後述の画像処理部６０で処理された画像を用
紙Ｐ上に形成する画像形成部が構成されている。

【００２７】また、読取手段として、キャリッジ４の往
動および露光ランプ５の点灯により原稿台２上の原稿１
１の画像を読取る第１読取手段、原稿読取窓５９と対応
する位置でのキャリッジ４の停止、自動原稿送り装置３
の動作および露光ランプ５の点灯により多数枚の原稿１
１の画像を高速で読取る第２読取手段がそれぞれ構成さ
れている。

【００２８】第１読取手段は、原稿１１が原稿台２に完
全に密接した状態での通常読取りを行うもので、読取前
の画像の濃度（階調段）を入力、読取後の画像の濃度
（ヒストグラム値）を出力としたとき、入力と出力との
間に、図５の黒点データで示すような曲線状の固有の入
出力特性を有している。

【００２９】第２読取手段は、原稿１１が原稿読取窓５
９に完全には密接ない状態でのシートスルー読取りを行
うもので、読取前の画像の濃度（階調段）を入力、読取
後の画像の濃度（ヒストグラム値）を出力としたとき、
入力と出力との間に、図５に×印データで示すような曲
線状の固有の入出力特性を有している。この入出力特性
から、第２読取手段によるシートスルー読取りでは、濃
度の薄い部分に暗いカブリを生じてしまう傾向のあるこ
とが判る。

【００３０】ＣＣＤ１０の出力に基づく読取画像データ
は、画像処理部６０で所定の処理を受けた後、レーザ駆
動制御部７０に供給される。

【００３１】画像処理部６０は、上記第１読取手段また
は第２読取手段の読取画像に対する所定の画像処理を実
行するもので、入力段に補正手段として入力γ補正処理
部６１を有し、その入力γ補正処理部６１に続いてフィ
ルタ処理部６２、拡大・縮小処理部６３、および諧調処
理部６４を有している。

【００３２】入力γ補正処理部６１は、第１読取手段の
入出力特性に近似値として対応する直線状の補正用デー
タ（図６の実線）、および前記第２読取手段の入出力特
性に近似値として対応する直線状の補正用データ（図６
の破線）を有し、両補正用データのいずれかを第１およ
び第２読取手段の作動状態（自動原稿送り装置３の原稿
検知出力）に応じて選択し、入力される読取画像データ
を上記選択した補正用データに基づいて補正する。

【００３３】レーザ駆動制御部７０は、画像処理部６０
で処理された読取画像データに基づいて上記レーザユニ
ット２７を駆動制御する。

【００３４】つぎに、上記の構成の作用を説明する。原
稿台２に原稿１１がセットされた状態でコピー釦がオン
されると、キャリッジ４が原稿台２に沿って往復動し、
その往動時に原稿台２が露光されて原稿１１の画像が読
取られる。

【００３５】この場合、画像処理部６０の入力γ補正処
理部６１において、図６に実線で示す補正用データが選
択され、その補正用データに基づいて読取画像データが
補正される。補正後の読取画像データは、後段のフィル
タ処理部６２、拡大・縮小処理部６３、階調処理部６４
の画像処理を順次に受けた後、レーザ駆動制御部７０に
供給される。これにより、原稿台２上の原稿１１の画像
が用紙Ｐ上に形成される。

【００３６】自動原稿送り装置３に何枚かの原稿１１が
セットされると、それが自動原稿送り装置３で検知され
る。この状態でコピー釦がオンされると、キャリッジ４
が原稿読取窓５９と対応する位置まで移動してそこに停
止し、露光ランプ５が点灯する。そして、セットされた
原稿１１が１枚ずつ取り込まれて原稿読取窓５９に送ら
れ、その原稿読取窓５９を経た原稿１１が自動原稿送り
装置３の排出部に排出される。このとき、原稿読取窓５
９を通して各原稿１１が逐次に露光され、各原稿１１の
画像が読取られる。

【００３７】この場合、画像処理部６０の入力γ補正処
理部６１において、図６に破線で示す補正用データが選
択され、その補正用データに基づいて読取画像データが
補正される。補正後の読取画像データは、後段のフィル
タ処理部６２、拡大・縮小処理部６３、階調処理部６４
の処理を順次に受けた後、レーザ駆動制御部７０に供給
される。これにより、自動原稿送り装置３にセットされ
た各原稿１１の画像が用紙Ｐ上に順次に形成される。

【００３８】このように、原稿台２を用いる通常方式の
画像読取りであれば、その通常方式に対応する補正用デ
ータを用いて読取画像データを補正し、自動原稿送り装
置３および原稿読取窓５９を用いるシートスルー方式の
画像読取りであれば、そのシートスルー方式に対応する
補正用データを用いて読取画像データを補正することに
より、シートスルー方式の読取りに際しても、暗いカブ
リを生じることなく常に適正な画像形成を行うことがで
き、複写機としての信頼性が大幅に向上する。

【００３９】画像処理部６０では、通常方式およびシー
トスルー方式のいずれの画像読取りに対しても、フィル
タ処理部６２、拡大・縮小処理部６３、階調処理部６４
を共通化することができ、構成の複雑化やコストの不要
な増大を回避することができる。

【００４０】なお、上記実施形態では、各読取手段の入
出力特性に近似値として対応する補正用データ（図６の
直線状データ）を入力γ補正処理部６１に持たせるよう
にしたが、各読取手段の入出力特性に実際値としてその
まま対応する補正用データを入力γ補正処理部６１に持
たせるようにしてもよい。実際値としてそのまま対応す
る補正用データは、図５に示した各読取手段の入出力特
性にそのまま対応する曲線状となる。

【００４１】その他、この発明は蒸気実施形態に限定さ
れるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施
可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、シ
ートスルー方式の読取りに際してもカブリの無い常に適
正な画像形成が可能な信頼性にすぐれた画像形成装置お
よびその制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の外観を示す図。

【図２】一実施形態の内部の構成を示す図。

【図３】一実施形態における原稿台、原稿読取窓、およ
びその周辺部の構成を示す図。

【図４】一実施形態における制御回路の要部のブロック
図。

【図５】一実施形態における各読取手段の入出力特性を
示す図。

【図６】一実施形態における各補正用データを示す図。

【符号の説明】

１…本体、２…原稿台、３…自動原稿送り装置、４…キ
ャリッジ、５…露光ランプ、１０…ＣＣＤ、１１…原
稿、５９…原稿読取窓、６０…画像処理部、６１…入力
γ補正処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/107 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｅ 1/407

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 露光手段を原稿台に沿って往復動し、そ
   の往動時に前記原稿台を露光して原稿の画像を読取る第
   １読取手段と、 前記露光手段を原稿読取窓と対応する位置に停止し、そ
   の原稿読取窓に対し原稿を送り込みながら同原稿読取窓
   を露光して原稿の画像を読取る第２読取手段と、 これら読取手段の読取画像に対する所定の画像処理を実
   行する画像処理部と、 この画像処理部で処理された画像を被画像形成媒体上に
   形成する画像形成部と、 前記画像処理部の入力段に設けられ、前記第１読取手段
   の入出力特性に対応する補正用データおよび前記第２読
   取手段の入出力特性に対応する補正用データのいずれか
   を前記各読取手段の作動状態に応じて選択し、入力され
   る読取画像を前記選択した補正用データに基づいて補正
   する補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿台と、 原稿読取窓と、 この原稿読取窓に原稿を送り込む原稿送り装置と、 前記原稿台に沿って往復動可能に且つ前記原稿読取窓と
   対応する位置に移動可能に設けられた露光手段と、 前記原稿台に原稿がセットされている場合に、前記露光
   手段を前記原稿台に沿って往復動させ、その往動時に原
   稿台を露光して原稿の画像を読取る第１読取手段と、 前記原稿送り装置に原稿がセットされた場合に、前記露
   光手段を前記原稿読取窓と対応する位置に停止し、前記
   原稿送り装置を動作させながら前記原稿読取窓を露光し
   て原稿の画像を読取る第２読取手段と、 これら読取手段の読取画像に対する所定の画像処理を実
   行する画像処理部と、 この画像処理部で処理された画像を被画像形成媒体上に
   形成する画像形成部と、 前記画像処理部の入力段に設けられ、前記第１読取手段
   の入出力特性に対応する補正用データおよび前記第２読
   取手段の入出力特性に対応する補正用データのいずれか
   を前記各読取手段の作動状態に応じて選択し、入力され
   る読取画像を前記選択した補正用データに基づいて補正
   する補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の画像形
   成装置において、 前記各読取手段は、読取前の画像の濃度を入力、読取後
   の画像の濃度を出力としたとき、入力と出力との間にそ
   れぞれ固有の入出力特性を有することを特徴とする画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載の画像形
   成装置において、 前記各読取手段は、読取前の画像の濃度を入力、読取後
   の画像の濃度を出力としたとき、入力と出力との間にそ
   れぞれ固有の入出力特性を有する、 前記補正手段は、各読取手段の入出力特性に近似値とし
   て対応する補正用データを有する、 ことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２に記載の画像形
   成装置において、 前記各読取手段は、読取前の画像の濃度を入力、読取後
   の画像の濃度を出力としたとき、入力と出力との間にそ
   れぞれ固有の入出力特性を有する、 前記補正手段は、各読取手段の入出力特性に実際値とし
   て対応する補正用データを有する、 ことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 露光手段を原稿台に沿って往復動し、そ
   の往動時に前記原稿台を露光して原稿の画像を読取る第
   １読取手段と、 前記露光手段を原稿読取窓と対応する位置に停止し、そ
   の原稿読取窓に対し原稿を送り込みながら同原稿読取窓
   を露光して原稿の画像を読取る第２読取手段と、 これら読取手段の読取画像に対する所定の画像処理を実
   行する画像処理部と、 この画像処理部で処理された画像を被画像形成媒体上に
   形成する画像形成部と、 を備えた画像形成装置において、 前記第１読取手段の入出力特性に対応する補正用データ
   および前記第２読取手段の入出力特性に対応する補正用
   データのいずれかを前記各読取手段の作動状態に応じて
   選択するステップと、 前記画像処理部に入力される読取画像を前記選択した補
   正用データに基づいて補正するステップと、 を具備したことを特徴とする画像形成装置の制御方法。