JPH04694A

JPH04694A - 自動販売機の制御装置

Info

Publication number: JPH04694A
Application number: JP2102688A
Authority: JP
Inventors: Kenji Saikai; 西海　謙二; Shusuke Sumi; 住　秀輔; Kenji Nakajima; 賢治中島
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1990-04-18
Filing date: 1990-04-18
Publication date: 1992-01-06
Anticipated expiration: 2015-10-03
Also published as: ES2066351T3; CA2040470A1; AU627650B2; US5154272A; DE69106568T2; KR910018945A; EP0453258B1; JP3094228B2; CA2040470C; DE69106568D1; AU7510891A; KR950000946B1; EP0453258A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は自動販売機の制御装置に関し、特に複数国向
は自動販売機の制御装置おいて各国別の仕様の設定を容
易に行えるようにしたものに関する。

〔従来の技術〕

最近、自動販売機の普及には目覚ましいものがあるが、
複数国向は自動販売機を設計する場合、各国ごとに使用
通貨が異なるため、各国ごとに別々の異なった仕様が要
求される。例えば、材質、形状が異なるため、各硬貨の
判定レベルが異なる。

また、各国ごとに自動販売機に使用する硬貨の種類の数
も異なるため、判別した硬貨をどのコインチューブに導
くかの振分態様もそれぞれ異なる。

そこで、従来は各国別に別々の仕様で自動販売機の設計
を行い、別々に製造していた。しかしこのような構成に
よると、特に国数が多い場合等においては設計効率が悪
く、また製造効率も悪いという問題があった。更に、使
用硬貨の一部または全部が変更されたような場合などに
もこれに容易に対応することはできなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の自動販売機は複数国向は自動販売機
を設計する場合、各国ごとに使用通貨およびその種類の
数が異なるため、各国ごとに別々の異なった仕様で自動
販売機の設計を行い、別々に製造していた。このため設
計効率および製造効率も悪いという問題があった。また
、使用硬貨の一部または全部が変更されたような場合な
どにもこれに容易に対応することはできなかった。

そこで、この発明は、設計効率および製造効率がよく、
かつ使用硬貨の一部または全部の変更に対しても容易に
対応できる自動販売機の制御装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明によれば、各国
別仕様にもとづく動作を設定する国別設定スイッチと、
各国別仕様に対応したパラメータ値を記憶する記憶手段
と、前記国別設定スイッチの選択投入に対応して該国別
設定スイッチによって選択された仕様に対応したパラメ
ータ値を前記記憶手段から読出し、該パラメータ値にも
とづき各部を制御する制御手段とを備えて構成される。

〔作　用〕

国別設定スイッチにより所望の国別仕様が設定されると
、この設定された仕様に対応するパラメータ値が記憶手
段から読み出され、この読み出されたパラメータ値に対
応して仕様変更に必要な各部が制御される。

ここで、国別設定スイッチは、例えばデイツプスイッチ
から構成することができる。

また、記憶手段は、パラメータ値として例えば各国別の
投入硬貨の判別レベルを記憶しており、制御手段は国別
設定スイッチによって選択された仕様に対応した判定レ
ベルを記憶手段から読出し、該読出した判定レベルに対
応して投入硬貨の判別を行う。

また、記憶手段は、パラメータ値として各国別の投入硬
貨の振分態様を記憶しており、制御手段は国別設定スイ
ッチによって選択された仕様に対応した投入硬貨の振分
態様を記憶手段から読出し、該読出した振分態様に対応
して投入硬貨の振分を制御する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。

第１図はこの発明に係る自動販売機の制御装置の一実施
例をブロック図で示したものであり、第２図はこの実施
例を適用したコインチェンジャ部の外観を示した図であ
る。

第２図において、コインチェンジャ部は硬貨投入口１か
ら投入された硬貨により自動補給されると共に手動補給
可能な第１のコインチューブ２１、硬貨投入口１から投
入された硬貨により自動補給される第２、第３、第４コ
インチューブ２２．２３．２４を有している。アクセプ
タ部１０は硬貨投入口１から投入された硬貨の正偽およ
びその金種を判別し、その判別した正貨を第１、第２、
第３、第４コインチューブ２１．２２．２３．２４およ
び図示しないキャッシュボックスにそれぞれ振分けて受
は入れると共に、偽貨を図示しない硬貨返却口に返却す
る判別振分制御を行う。なお、硬貨手動補給口２１ａは
第１のコインチューブ２１に硬貨を手動補給するための
もの、硬貨払出部２５は第１コインチューブ２１に蓄積
された硬貨から釣銭の払出し等を行うためのもの、硬貨
払出部２５′は第２、第３、第４コインチューブ２２．
２３．２４に蓄積された硬貨から釣銭の払出し、返金等
を行うためのものまた、レバー２６はアクセプタ部１０
内の硬貨通路に詰まった硬貨を排出するためのものであ
る。

アクセプタ部１０は第３図に示すように、フック部１０
ａを矢印Ａ方向に回動させることによりフック部１０ａ
と突起部１０ｂとの係合が解除され、更にピン１０ｃを
軸として矢印Ｂ方法に回動させることで、コインチェン
ジャ部本体から離脱することができるようになっており
、コインチェンジャ部のアクセプタ部収納部前面部３に
は第４図に示すように強制受入スイッチ４、価格設定ス
イッチ５およびこの発明に係わる国別設定スイッチ１３
、が設けられている。なお、第４図において、強制受入
スイッチ４は投入硬貨をキャシュボックスに強制的に受
は入れるモードを設定するためのもの、価格設定スイッ
チ５はこの自動販売機の販売商品の販売価格を設定する
ためのものである。

ここで、強制受入スイッチ４は本発明とは直接関係ない
が、この強制受入スイッチ４をオンにすると、釣銭があ
るかないかにかかわらずキャシュボックスに導かれる硬
貨（キャシュボックスに導かれる硬貨は高額硬貨である
）は強制的にキャシュボックスに受入れられ、釣銭は第
１、第２、第３、第４コインチューブ２１．２２．２３
．２４に蓄積されている硬貨の範囲内で払い出される。

この場合は釣銭の全額の払出しは補償されないが、釣銭
切れの状態でも商品の販売が可能となる。すなわち、強
制受入スイッチ４は釣銭の完全な払出しを受けなくても
商品を購入したいという利用者の要求に答えるために設
けられたもので、強制受入スイッチ４がオンにされると
商品の販売を優先したモードに設定される。

国別設定スイッチ１３は、第４図に示すように６個のデ
イツプスイッチＤＩＰＩ〜ＤＩＰ６からなり、これらデ
イツプスイッチＤＩＰＩ〜ＤＩＰ６の選択的操作により
各国別の仕様が設定される。

例えばデイツプスイッチＤＩＰＩのみをオンにすると第
１の仕様Ｓ−１に設定され、デイツプスイッチＤＩＰ２
のみをオンにすると第２の仕様Ｓ−２に設定される。デ
イツプスイッチＤＩＰＩ〜ＤＩＰ６の操作態様と設定さ
れる仕様との関係を表に示すと第１表のようになる。

第１表１・・・オン　０・・・オフアクセプタ部１０の詳細は第５図に示される。

第５図において、アクセプタ部１ｏは硬貨投入口１から
投入され、ガイドレール２に沿って転動する硬貨を検出
する硬貨検出センサ１１および硬貨検出センサ１１によ
って検出された正貨を第１、第２、第３、第４コインチ
ューブ２１．２２．２３．２４および図示しないキャッ
シュボックスにそれぞれ振分けて受は入れると共に、偽
貨を図示しない硬貨返却口に返却するために駆動される
３本のソレノイド５ＯＬ１．５ＯＬ２．５ＯＬ３を有し
ている。

硬貨検出センサ１１は、投入された硬貨の正偽およびそ
の金種をその硬貨の電磁的性質にもとづき検出する周知
の電子式硬貨検出装置を用いることができる。

このアクセプタ部１０は、５種類の正貨の振分と正貨偽
貨の振分を行うことができる。今、この実施例の装置で
使用できる正貨を硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ１ＤＳＥの５種類とし
、偽貨を硬貨Ｆとする。

ソレノイド５ＯＬＩは、正貨（硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ、Ｅ）と偽貨（硬貨Ｆ）の振分を行う。硬貨検出セン
サ１１により検出された硬貨が正貨であるとソレノイド
５ＯＬＩはオンになり、これによりガイド板ＧＰが回動
して正貨通路を開き、硬貨検出センサ１１を通過した正
貨をガイド板ＧＰの裏面の硬貨通路Ｐ１を通って正貨通
路側に導く。しかし、硬貨検出センサ１１により検出さ
れた硬貨が偽貨であると、ソレノイド５ＯＬＩはオフに
なり、これによりガイド板ＧＰは正貨通路を塞ぎ、硬貨
検出センサ１１を通過した偽貨をガイド板ＧＰの前面を
通って図示しない硬貨返却口に導く。

ソレノイド５ＱＬ２は、ソレノイド５ＯＬＩで振分けら
れた正貨（硬貨ＡＳＢ、Ｃ，Ｄ、Ｅ）のうち、第１、第
２、第３、第４コインチューブ２１．２２．２３．２４
に導く硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄとキャッシュボックスに導く
硬貨Ｅとの振分を行う。すなわち、硬貨検出センサ１１
により検出された硬貨が正貨のうちの硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ，
Ｄであると、ソレノイド５ＱＬ２はオフになり、振分ア
ームＤＡＩは図示のようにキャッシュボックスへの硬貨
通路Ｐ２を塞ぎ、硬貨ＡＳＢＳＣ，Ｄを硬貨通路Ｐ３に
導く。しかし、硬貨検出センサ１１により検出された硬
貨が正貨のうちの硬貨Ｅであると、ソレノイド５ＱＬ２
はオンになり、これにより振分アームＤＡＩは反時計方
向に回動してキャッシュボックスへの硬貨通路Ｐ２を開
き、硬貨通路Ｐ３を寒く。これにより硬貨Ｅはキャッシ
ュボックスへ導かれる。

ソレノイド５ＯＬ３は、硬貨Ａ、Ｂと硬貨Ｃ１Ｄとの振
分を行うものである。すなわち、硬貨検出センサ１１に
より検出された硬貨が硬貨ＣＳＤであると、ソレノイド
５ＯＬ３はオフになり、これにより振分アームＤＡ２は
図示のように硬貨通路Ｐ５を塞ぎ、硬貨ＣＳＤを硬貨通
路Ｐ４に導く。

しかし、硬貨検出センサ１１により検出された硬貨が硬
貨Ａ、Ｂであると、ソレノイド５ＯＬ３はオンになり、
これにより振分アームＤＡ２は時計方向に回動して硬貨
通路Ｐ５が開かれ、硬貨通路Ｐ４が塞がれる。これによ
り硬貨ＡＳＢは硬貨通路Ｐ５に導かれる。

硬貨通路Ｐ４に導かれた硬貨Ｃ，Ｄはその径の違いを利
用して振分けられ、硬貨Ｃは第３コインチューブ２３に
導く硬貨通路Ｐ６に導かれ、硬貨りは第４コインチュー
ブ２４に導く硬貨通路Ｐ７に導かれる。

また、硬貨通路Ｐ５に導かれた硬貨Ａ、Ｂはその径の違
いを利用して振分けられ、硬貨Ａは第１コインチューブ
２１に導く硬貨通路Ｐ８に導かれ、硬貨Ｂは第２コイン
チューブ２２に導く硬貨通路Ｐ９に導かれる。

以上の硬貨振分態様を硬貨の種類とソレノイド５ＯＬＩ
、５ＯＬ２．５ＯＬ３の動作状態との関係のもとに示す
と第２表のようになる。

さて、第１図において、硬貨検出センサ１１は、投入さ
れた硬貨の正偽およびその金種の検出を行うもので、第
５図に示すように、硬貨投入口１から投入された硬貨を
導くガイドレール２に沿って配設される。硬貨検出セン
サ１１は、例えば第６図に示すように、硬貨通路に沿っ
て配設された発振コイル１１ａ１受信コイル１１ｂ１発
振コイル１１ａを所定周波数の信号によって励振する発
振器１１Ｃ１硬貨ＣＣの通過にしたかって受信コイル１
１ｂに生じる信号を受信する受信回路１１　ｄを備えて
構成されており、制御部１２は、この受信回路１１ｄの
出力信号を受信して硬貨の判別を行う。

すなわち、制御部１２には複数の窓回路が設定されてお
り、受信回路１１ｄの出力信号のピーク値がいずれかの
窓回路の窓の中に入るとその窓に対応する正貨であると
判定する。この様子を第７図を参照して更に説明する。

第７図の波形信号Ｑは第６図の受信回路１１ｄから出力
される信号波形の一例を示している。そしてレベル値Ｈ
ｉおよびＬｉは制御部１２の窓回路の窓を形成している
。

すなわち、受信回路１１ｄから出力される波形信号Ｑの
ピーク値がレベル値ＨｉとＬｉとの間に入ると、制御部
１２はこのレベル値ＨｉとＬｉに対応する正貨であると
判定する。レベル値ＨｉおよびＬｉの組は使用硬貨に対
応してそれぞれ設定されており、このレベル値Ｈｉおよ
びＬｉの組は各硬貨に固有のものである。したがって、
このレベル値ＨｉおよびＬｉの組は使用硬貨の種類に対
応した数たけ設定されている。

ところで、この実施例では国別設定スイッチ１３の設定
により複数種類の仕様に対応できるように構成されてい
る。そこで、各仕様に対応したレベル値ＨｉおよびＬｉ
の組がパラメータ値としてパラメータメモリ１４に設定
されており、制御部１２は国別設定スイッチ１３の設定
に対応してパラメータメモリ１４から必要なパラメータ
値（レベル値ＨｉおよびＬｉの組）を読み出し、この読
み出したパラメータ値に対応して各仕様に対応した硬貨
判別を行う。

また、判別した硬貨の振分態様、すなわち判別した硬貨
をどのコインチューブまたはキャッシュボックスに導く
かの設定も各仕様において異なる。

そこで、この実施例では使用硬貨別に硬貨の蓄積先をパ
ラメータ値としてパラメータメモリ１４に設定しており
、制御部１２は国別設定スイッチ１３の設定に対応して
パラメータメモリ１４から硬貨の蓄積先を示すパラメー
タ値を読み出し、この読み出したパラメータ値に対応し
て判別した硬貨の振分を行う。この振分は前述したよう
に第１、第２、第３のソレノイド５ＯＬ１．５ＯＬ２．
５ＯＬ３の選択駆動によって行われる。

パラメータメモリ１４に記憶されるパラメータ値の一例
を使用Ｓ−１について第３表に示す。同様のパラメータ
値が他の使用Ｓ−２〜Ｓ−６についても設定されている
。

第３表なお、第３表において振分光に示すＡ−Ｅは第５図に示
した硬貨Ａ−Ｅの振分光に対応している。

すなわち、例えば、硬貨Ｐ１はレベル値Ｈ１ｌとＬｌｌ
の窓で判別され、振分光Ａ、すなわち、ソレノイド５Ｏ
ＬＩがオン、ソレノイド５ＱＬ２がオフ、ソレノイド５
ＯＬ３がオンになり、その後、径の相違により第１のコ
インチューブ２１に振り分けられる。

第８図から第１０図を参照して、更に具体的例について
説明する。

第８図は、ドイツ向の使用における硬貨振分態様を示す
。この仕様においては仕様硬貨はｌ０ＰＦ（ペニッヒ）
　、５０ＰＦ、ＩＤＭ　（ドイツマルク）　、２ＤＭ、
５ＤＭの５種類である。この場合、投入硬貨が２ＤＭ、
ｌ０ＰＦのときはソレノイド５ＯＬＩがオン、ソレノイ
ド５ＱＬ２がオフ、ソレノイド５ＯＬ３がオンになり、
その後、径の相違により２ＤＭは第１のコインチューブ
２１に振り分けられ、ｌ０ＰＦは第２のコインチューブ
２２に振り分けられる。また、投入硬貨がＩＤＭ、５０
ＰＦのときはソレノイド５ＯＬＩがオン、ソレノイド５
ＱＬ２がオフ、ソレノイド５ＯＬ３がオフになり、その
後、径の相違によりＩＤＭは第３のコインチューブ２３
に振り分けられ、５０ＰＦは第４のコインチューブ２４
に振り分けられる。

また、投入硬貨が５ＤＭのときはソレノイドｓ。

Ｌｌがオン、ソレノイド５ＱＬ２がオフ、ソレノイド５
ＯＬ３がオフになり、５ＤＭはキャッシュボックスに振
り分けられる。なお、投入硬貨が偽貨のときはソレノイ
ド５ＯＬＩ、ソレノイド５ＯＬ２、ソレノイド５ＯＬ３
は全てがオフになり、この偽貨は図示しない硬貨返却口
に返却される。

この関係を表に示すと第４表のようになる。

第４表１・・・オン　０・・・オフしたがって、第１図のパラメータメモリ１４には、ドイ
ツ向の仕様に対応してｌ０ＰＦ、５０ＰＦ、ＩＤＭ、２
ＤＭ、５ＤＭに対応する判定レベルＨｉＳＬｉおよび第
４表の関係に対応する振分態様を示すパラメータ値が格
納される。

第９図は、イギリス向の使用における硬貨振分態様を示
す。この仕様においては仕様硬貨は５Ｐ（ベンス）　、
ＩＯＰ、２０Ｐ、５０Ｐ、ｆｌ　（ポンド）の５種類で
ある。この場合、投入硬貨が１０Ｐ、２０Ｐのときはソ
レノイド５ＯＬＩがオン、ソレノイド５ＱＬ２がオフ、
ソレノイド５ＯＬ３がオンになり、その後、径の相違に
よりＩＯＰは第１のコインチューブ２１に振り分けられ
、２゜Ｐは第２のコインチューブ２２に振り分けられる
。

また、投入硬貨が５Ｐのときはソレノイド５ＱＬ１かオ
ン、ソレノイド５ＱＬ２がオン、ソレノイド５ＯＬ３が
オフになり、５Ｐは第３のコインチューブ２３に振り分
けられる。また、投入硬貨か５０ＰＳｆｌのときはソレ
ノイド５ＯＬＩがオン、ソレノイド５ＱＬ２がオフ、ソ
レノイド５ＯＬ３がオフになり、５０Ｐおよび！１はキ
ャッシュホックスに振り分けられる。この関係を表に示
すと第５表のようになる。

第５表１・・・オン　０・・・オフしたがって、第１図のパラメータメモリ１４には、イギ
リス向の仕様に対応して５Ｐ、ＬＯＰ。

２０Ｐ、５０Ｐ、ｆ：１に対応する判定レベルＨｉ。

Ｌｉおよび第５表の関係に対応する振分態様を示すパラ
メータ値が格納される。

第１０図はオーストラリア向の使用における硬貨振分態
様を示す。この仕様においては仕様硬貨は５φ（セント
）、１０φ、２０ψ、５０φ、＄１（ドル）、＄２の６
種類である。この場合、投入硬貨が２０ψのときはソレ
ノイド５ＯＬＩがオン、ソレノイド５ＱＬ２がオフ、ソ
レノイド５ＯＬ３がオンになり、２０ψは第１のコイン
チューブ２１に振り分けられる。また、投入硬貨が１０
φ、５φのときはソレノイド５ＯＬＩがオン、ソレノイ
ド５ＱＬ２がオフ、ソレノイド５ＯＬ３かオフになり、
その後径の相違により１０ψは第３のコインチューブ２
３に振り分けられ、５φは第４のコインチューブ２４に
振り分けられる。また、投入硬貨が５０φ、＄１、＄２
のときはソレノイド５ＯＬＩがオン、ソレノイド５ＱＬ
２がオフ、ソレノイド５ＯＬ３がオフになり、５０φ、
＄１および＄２はキャッシュボックスに振り分けられる
。この関係を表に示すと第６表のようになる。

第６表１・・・オン　０・・・オフしたがって、第１図のパラメータメモリ１４には、オー
ストラリア向の仕様に対応して５ψ、１０φ、２０φ、
５０ψ、＄１、＄２に対応する判定レベルＨｉ、Ｌｉお
よび第６表の関係に対応する振分態様を示すパラメータ
値か格納される。

なお、上記実施例では硬貨の判定レベルを示すパラメー
タ値および硬貨の振分態様を示すパラメタ値をパラメー
タメモリに格納する例を示したがパラメータメモリに格
納するパラメータ値はこれに限定されず、各仕様の他の
動作を示すパラメータ値を含むものでもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明においては、国別設定スイ
ッチにより所望の種々の仕様が設定てきるようにしたの
で、設計効率および製造効率がよく、かつ使用硬貨の一
部または全部の変更に対しても容易に対応できる自動販
売機の制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動販売機の制御装置の一実施例を
示すブロック図、第２図はこの発明を適用するコインチ
ェンジャ部の外観を示す斜視図、第３図は第２図に示し
たコインチェンジャ部からアクセプタ部を引き出した状
態を示す斜視図、第４図は国別設定スイッチの配役の状
態を示す図、第５図はアクセプタ部の詳細を示す図、第
６図は硬貨検出センサの詳細を示す図、第７図は第６図
に示した硬貨検出センサの硬貨検出原理を示す図、第８
図乃至第１０図は硬貨振分の具体的例を示す図である。１・・硬貨投入口、２・・・ガイドレール、３・・・ア
クセプタ部収納部前面部、４・・・強制受入スイッチ、
５・・・価格設定スイッチ、１０・・・アクセプタ部、
１１１０．硬貨検出センサ、１２・・・制御部、１３・
・・国別設定スイッチ、１４・・・パラメータメモリ、
２１　＝−第１のコインチューブ、２２・・・第２のコ
インチュブ、２３・・・第３のコインチューブ、２４・
・・第４のコインチューブ、２５．２５′・・・硬貨払
出部、２６・・・レバー　５ＯＬＩ・・・第１のソレノ
イド、５ＱＬ２・・・第２のソレノイド、５ＯＬ３・・
・第３のソレノイド、ＧＰ・・・ガイド板、ＤＡＩ・・
・第１の振分アーム、ＤＡ２・・・第２の振分アーム第
１図第２図第３図第６図第７図Ｂ、Ｃ第５図１０ＰＦ、　５０ＰＦ、　ＩＤＭ、２ＤＭ、５ＤＭ第８図５Ｐ　ＩＯＰ、　２０Ｐ、　５０Ｐ、ｊ第９図５ｃ、ｌｏｇ、２０ｇ、　５ｏｇ、　＄１　？＄２第１
０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各国別仕様にもとづく動作を設定する国別設定ス
イッチと、各国別仕様に対応したパラメータ値を記憶する記憶手段
と、前記国別設定スイッチの選択投入に対応して該国別設定
スイッチによって選択された仕様に対応したパラメータ
値を前記記憶手段から読出し、該パラメータ値にもとづ
き各部を制御する制御手段とを備えた自動販売機の制御装置。
（２）前記国別設定スイッチは、ディップスイッチから
なる請求項（１）記載の自動販売機の制御装置。
（３）前記記憶手段は、前記パラメータ値として各国別
の投入硬貨の判別レベルを記憶しており、前記制御手段
は前記国別設定スイッチによって選択された仕様に対応
した判定レベルを前記記憶手段から読出し、該読出した
判定レベルに対応して投入硬貨の判別を行う請求項（１
）記載の自動販売機の制御装置。
（４）前記記憶手段は、前記パラメータ値として各国別
の投入硬貨の振分態様を記憶しており、前記制御手段は
前記国別設定スイッチによつて選択された仕様に対応し
た投入硬貨の振分態様を前記記憶手段から読出し、該読
出した振分態様に対応して投入硬貨の振分を制御する請
求項（１）記載の自動販売機の制御装置。