JPS5960596A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の制御装置、特に販売する商品の価
格全磁気メモリや電池等でバックアップした半に’−１
４＝メモリのような不揮発性メモリに設定して販売動作
を行う自動販売機の制御装置に関する。

自動販売機の価格設定器としては、販売価格又は販売コ
ラム毎にデジタルスイッチを設けたもの、不揮発性メモ
リにテンキー及びファンクションキーを用いて販売価格
又は販売コラム毎に設定するもの等が知られている。ま
た、自動販売機においては、投入硬貨の真偽を判別し、
投入金額を演算し、投入金額と販売設定価格とを比較し
て販売可の判定をして販売可能信号を送出し、投入金額
と販売した商品の差額を釣銭として払出す貨幣処理部（
以下コインノックという）が一つのユニットときれ外形
寸法、信号伝達方式が規格化されている。このため、前
述の価格設定器をコインノックに使用したものは、前述
の価格設＞Ａ器は大型であるため寸法の制約上、価格を
設定する場合にコインノックの前面から直接には操作で
きないものであった。即ち、価格設定器がコインノック
内部に設けられているので価格設定時には硬貨選別装置
を取外す必要があった。さらに、テンキーを用いたもの
はイ重々の設定及び販売動作等の切換えをファンクショ
ンキーで行っているが、操作性が悪く、誤操作をする恐
れがあった。

本発明は上述の欠点を除去して、よりコンパクトで操作
性のよい価格設定器を有する自動販売機の制御装置を提
供することを目的とする。

以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による実施例のコインノックの前面から
見た外観図である。第１図において、３は硬貨投入口３
１から投入された硬貨の真偽を判別して正貨を金種別に
振分は硬貨信号を出力する硬貨選別装置々、２は硬貨選
別装置３で振分けられた自動補給の硬貨又は手動で補給
された硬貨を収納する釣銭鉄筒２１，２２，２３，２４
．２５等と釣銭部側に所定枚数以上の硬貨が収納されて
いるかどうかを検出する釣銭有無スイッチ（図示せず）
と釣銭筒に収納されている硬貨を１枚ずつ払出す払出伝
構（図示せず）宿によって１１４成された釣銭払出装置
歳、２１は１０円又は１００円を手動補給する補助（ザ
ブ）の釣銭筒（以下Ｓｕｂ　１とよぶ）、２２は１００
円の自動及び手動＋Ｈｒ給の釣銭筒、２３Ｖｉ１０円の
自動及び手動補給の釣銭筒、２４は５０円の自動及び手
動補給の釣銭筒、２５は１０円又は１００円を手動補給
する補助の釣銭筒（以下Ｓｕｂ　２とよふ）である。釣
銭筒２５の前部には硬貨、パ別装置６３で受入れを拒否
された偽貨等の硬貨を返却口へ導くスシグシュートが、
後部には５００円の目！＋１７１袖給の釣銭筒が設けら
れている。また、４は投入金額等を表示する７セグメン
トのＬＥＤ（発光ダイオード）４桁で４ｉ、！）成され
た表示器で、自動販売機の外部から客がこの表示器で投
入金額が確認できる位置に取付けられる。５はコインメ
ックから出力される販売可能信号に基づいて選択された
商品を搬出する自動販売機本体と接続されるコネクタ、
６は紙幣識別機と接続されるコネクタである。１は販売
価格等の設定、釣銭回収等のコインノックの動作モード
を切換えるための操作パネルである。寸た、３２は客が
投入金額等の返却を要求するときに返却レバーを操作す
ると下方に押し下げられる返却ローラーで、これが押し
下げられると硬貨選別装置３から返金イハ号が出力され
る。

第２図は？ＡｆＪ１図の操作パイ・ル１の拡大図である
。

第２図において、Ｉｌｌ、１１２，１１３，１１４　　
は７セグメントのＬＥＤの表示器で１価格設定時等にデ
ータを確認するためのものである。１２１．１２２゜１
２３　は７セグメントのＬＥＤｌｌｌ、１１２，１１３
゜１１４　に表示されているデータの単位を示す単位Ｌ
　Ｅ　Ｉ）で、単位ＬＥＤ１２１が点灯されているとき
は単位円を、単位Ｌ　Ｅ　Ｄ　１２２が点灯されている
ときは単位１０円を、単位ＬＥＤ１２３が点灯されてい
るときは単位個を、これらのどれも点灯されていないと
きはこれら以外の単位を示している。

１３１、１３２．１３３．１３４．１３５．１３６．１
３７はコインノックの動作モードを示すモードＬＥＤで
、モードＬＥＤ１３１が点灯されているときは釣銭筒２
１等に収納されている硬質を回収する釣銭回収モードを
、モードＬＥＤ１３２が点灯されているときは総売上金
額等を表示する元止集計表示モードを、モードＬＥＤ１
３３が点灯きれているときは故障（異′１；η）箇所を
コードで表示する故障表示モードを、モードＬＥＤ１３
４が点灯されているときは埋杭販売ｆｊｌＪ限数ｂｔの
設定、コ洋りタ６を介して接続される紙幣試別後の一時
保留可能枚数の設定及び投入された紙幣を硬貨に両替し
て返却するかどうかを設定をする設定子−ドを、七−ド
ＬＥＤ１３５が点灯されているときは貸幣を投入しなく
ても選択された商品の販売を司能にする販売テストモー
ドを、モードＬＥＩ）１３６が点灯されているときは販
売価格を設定する販売価格設定モードを、モードＬＥＤ
Ｉ３７が点灯されているときは連続販売数址が販売制限
数量に達したときに釧引く金額を設定する割引金額設定
モードを、これらのどれも点灯されていないときは通常
の販売モードを示している。１４１，１４２，１４３，
１４４，１４５，１４６　は押圧されている間ＯＮする
押釦スイッチで、１４１は販売価格の設定コラムや、そ
の他データの種別等を選択するためのコラムスイッチ、
１４２，１４３゜１４４はそれぞれ７セグメントのＬ　
Ｅ　Ｄ　１１２，１１３゜１１４に表示されているデー
タ（数値）を桁毎に歩進させて変更するためのデータス
イッチ、１４５は７セクメントのＬＥＤｌｌ２，１１３
，１１４　　に表示されているデータを７セグメント０
ＬＥＤ１１１に表示されているコラムに設定するとき等
に押圧する設定スイッチ、１４６は動作モードを選択す
るためのモードスイッチである。

第３図は実施例のコインメックの概略ｔ１ｆ成を示すブ
ロック図で第１図と同一番号のものは同一箇所を示して
いる。７はコインメック全体を制御する制御装置である
。制御装置７は１図示しないマイクロコンピュータ、電
池又は電気二重層コンデンサ（容量が大きく、漏電流が
極めて小さく作られた一般にスーパコンデンサと呼ばれ
るコンデンサンで′厄諒がバツクアソフ゛されたＣ−Ｍ
ＯＳ−几ＡＭからなる不揮発性メモリ８、手動補給の釣
銭筒２１．２５に収納する硬貨が１０円か１００円かを
それぞれ指定する２ピントのＤ　Ｉ　Ｐスイッチ９等を
プリント回路板に取付けて：１：ｊ成されたもので、硬
貨貸料装置３及び釣銭筒２１〜２５の後部に配（ｔｅｌ
されている。１次、１１はａ′−２図に示り、Ａ７セグ
メントのＬＥＤｌｌｌ、１１２，１１３，１１４　　の
４桁のＬ　Ｅ　Ｄで４．４成されている表示器である。

４桁のＬｌおｆ）　４ばＬｊ号Ｄ１１と並列接続されて
おりＬ１’、Ｄｌｌと同一表示をする。１２はｊｉｉ位
Ｌ　Ｅ　Ｄ　１２１　。

１２２．１２３　　で＋；；イ成宴れた単位を表示する
単位Ｌｌ元Ｄ、１３はモードＬ］元ＤＩ３１，１３２，
１３３゜＋３４．ｔａｓ、＋３６．＋３７でむ・）成さ
れた動作モードを表示するモードＬＥＤ、１４は押釦ス
イッチ１４１．１４２，１４３，１４４，１４５，１４
６　でイ１゛り成された押釦スイッチである。ここで、
ＬＥＤ４．ＬＥｆ）】１．−中位ＬＥＤ１２　、モード
ＬＥＤｔ３．押釦スイッチ１４．硬貨選別装置３、釣銭
払出装置２、コネクタ５、コネクタ６は制御装ｆｆ、７
．７に接続されている。

第１７図は第３図に示すＣ−１〜１０Ｓ−几Ａへ１８に
記憶するデータの主要なものを示したＲＡＭマツプで。

記憶するデータ（フラグ力１を除く）はｌｉ　ＣＤ形式
で記′１．ばされ、桁数は必要ｊ１１割当てられている
。また１価格コラム数は１０り−の場合を示しである。

また、１１□１］御装置Ｉ□′□Ｌ７とコネクタ５を介
して図示しない自動販売機本体とでイすう信号の伝達は
、水出ル（１人より出耘［（され公告となった特公昭５
４−４４１１９号公報に記載さｉｔｋ方式で行っている
。即ち、硬貨語数装置〆１−（コインノック）から自動
販売機本体へ商品の販売を許ｉｊＪするときに送出する
商品販６Ｃ５１４け（販売０１　Ｔ＋ヒ１，１号）と、
　Ｉ！＠品販売イ８−弓を受けて商品を搬出するときに
自動販売］幾本（・Ｉ・から送出される（イθ品販売中
信号（販売開始信号）とどの商品が選択されたかを示す
販売選択信号とを用い、商品販売中信号で直ちに商品販
売信号を消滅させ、商品販売中信号を所＞Ｘ時間遅延し
た信号とで販売選択信号を形成することによって％部品
販売１５号と販売選択信号とを共通の信号線で伝達して
いる。

次に、以」二のような構成の実施例の動作を各動作毎に
第４図〜第１６図に示したフローチャートと第１８図〜
第２５図に示したＬＥＤｌｌ及び単位Ｌ　Ｅ　Ｉ）　１
２の表示例を参照して説明する。第４図〜第１６図にお
いてＡ−Ｐで示した接続端子の同一記号のものはそれぞ
れ接続されている。

〔、Ｂ、、）作七−ドの変Ｊｌｌｌｌ！ルｂ作〕動作モ
ードには後述するように多くのモードがあるが、販売動
作中に設定価格が変更されたり、誤って釣銭回収される
と総売上（釣銭の誤払出しとなる）が行なわれたりする
恐れがあるので動作モードの変更全可能にする場合を制
限する必要がある。第４図は特にこの動作モードの変更
動作を示したものである。

第４図において、まず、９１′品子５００でメイン電り
９が投入されるとステップ５０１で、Ｌ　Ｅ　Ｊ）　４
等の表示を全て消灯状婦とするとか、硬貨選別装置３゜
コネクタ６を介して接続される紙幣識別機に信号を出力
して貨幣の受入れを禁止する等の初４υ］設定をしてス
テップ５０２に進む。ステップ５０２ではメイン′屯詠
しゃ〃１中にＣ−ＭＯＳ−４人Ｍ８０バックアップ用′
亀源の電圧が低下して記憶されている内容が破壊されて
異常が発生したかどうかをＲＡＭ５内の１．ｔ　Ａ　Ｍ
異常チェックメモ！Ｊ　８１６　（第１７図参照）に記
憶されている内容で判断しくたとえばこの異常チェック
メモリ８１６に８ビツト使用するとすれば、この８ビツ
トに「１０１０１０１０」等をｖ１込んでおいてこの内
容が変化したかどうかをチェックし）、異常が発生して
いればステップ５０３に、（とみ、異常がなければステ
ップ５０５に進む。ステップ５０３ではＣ−Ｍ、ＯＳ５
−１ＬＡ　８の内容を全てクリアしてステップ５０４に
進む。ステップ５０４では異常チェックメモリに所定値
（たとえば「１０１０１０１０」を貞込み、異常箇所別
に異常が発生したことを記憶するＲＡＭＢ内の異常フラ
グメモリ８０９の所定フラグをセットしてＩＬＡへ４８
に異常が発したことを記憶してステップ５０５に進む。

ステップ５０５では異常フラグメモリ８０９に異常が発
生したことが記憶されているかどうかを判断して、異常
が記憶されていなければステップ５１０に進み、異帛゛
が記憶されていればステップ５０６に進む。ステップ５
１０では、ＬＥＩ）１１及び単位］、ＪづＤ１２で第１
８図の様に投入金額を表示して（第１８図は投入金額が
１，２３０円の場合である）ステップ５１１に進む。ス
テップ５０６では第１９区のわ）くに表示して異常が発
生したこと金焦らせてステップ５０７に７ｍむ。即ち、
ステップ５０６では投入金額（第１９図では１，２３０
円）の最下位の・１ｆＩ　（投入金額及び価格は１０円
単位であるので異′）δがない場合は最下位桁はＯ表示
である。）を表示するｓ、　Ｅ　ｌ）　１４４に「ＩＪ
を所定時間間隔で点滅表示させている。この点威はステ
ップ５０６にタイマを設けてループでステップ５０６　
ｆ　通過する７σに所定時間が経ツバしたがどうがを判
ＦＩＪｒ　して行っている。ステップ５１１では投入金
額メモリ８０１に記１惹されている値が零であるかどう
がを判断して、零であればステップ５０７に進み、零で
あれば第５図のステップ５１５に進む。ステップ５０７
では、モードスイッチ１４６がＯＮされた時点をとらえ
てステップ５０８に進み、それ以外は第５図のステップ
５１５に進む。モートスイッチ１４６がＯＮされた時点
（ＯＮされている状態ではない）をとらえるには、ルー
プでスナツプ５０７ヲ通過する毎にモードスイッチの状
態（ＯＮかＯＦ　Ｆか）を胱込んで記憶し、前回読込ん
で記憶した状態と今回読込んだ状態とを比較して刊ＩＤ
ｉすればよい。以下押釦スイッチ］４については全てス
イッチがＯＮされた１１．、点をとられるものとする。

ステップ５０８では動作モードラ４１１定する１（・１
１８内のモートメ七り８１０に記憶されている値全＋１
してモードメモリ８１０にム己１．ホして！１山作モー
ドを変更しステップ５０９に進む。ステップ５０９では
佐述するタイマＡ　ＫｉＪ一時されている内容全クリア
（停止はしない）して第５図のステップ５１５に進む。

以上のように、投入金額が零又は異常が発生した場合の
みにモードスイッチ１４６の押圧による動作モードの変
更を可能として誤動作を防止している。捷た、モードメ
モリの値Ｖま投入金額が零又は異常が発生したときにモ
ードスイッチ１４Ｇを押圧する毎に＋１される。

〔各動作モードへの振分は動作〕

第５図はモードメモリ８１０の内容に従って各動作モー
ドに壺分ける動作を示したものである。即ち、ステップ
５１５ではモードメモリ８１０の内容（以下セードとい
う）が零かどうかを判定し、イであれば第６図のステッ
プ５３０に但み、零でなげｈｒまステップ５１６に進む
。ステップ５１６では貨幣の受入れをし、−止する１、
−ン号ケ硬貨選別装置Ａ１３、紙幣ｉ減／；ｌ　（歳に
ＪＡｍしてステップ５１７に、１ｑむ。ステップ５１７
ではコインメックがｒ−’ｉ１１．ｌＩ人態にあること
を示す待ルＪフノグ８１５全リセットしてステップ５１
８に、１１；　ｂ　ｏステップ５１８〜５２４て（ｄ七
−ドがそれぞれ１〜７のどのモードであるかどうか全判
〜ｆし、所’ｊ’ｌＬの七−ドに、ＩＬむ。モードがＯ
〜７のどれでもなかった場合にはステップ５２５で仮述
するタイマＡを停止及び計時内８　ｋクリアしてステッ
プ５２６に］ Ｊ　ｔｒ。ステップ５２６では七−ドノモリ８１０　ｉ
　０にしてステップ５０２に戻る。

ここで、モードＯはノ市常の（収光モードを、七−ド１
は釣銭回収モードを、モード２は売上集計表示モードメ
モード３は故障表示モードを、七−ド４は販売制限数量
等を設定するモードを、モード５は販売テストモードを
、モード６は販売価格設定モードを、モード７は割引金
額設定モードをそれぞれ示している。

〔ＡＵ引引金膜設モードの動作〕

”まず、割引金額設定モードから説明する。このモード
の動作は第１６区に示されている。第１６図において、
ステップ７２０でモードＬ　Ｅ　Ｄ　１３７　ｋ点灯さ
せて（他のモードＬＥＤは消灯させる。以下同様である
。）割引金額設定モードにあることを表示してステップ
７２１に進む。ステップ７２１ではコラムスイッチ１４
１がＯＮされた時点をとらえてステップ７２２に進み、
ＯＮされた時点以外はステップ７２５に、１ｔむ。ステ
ップ７２２ではコラムメモリ８１０に記憶されている値
を＋１してコラムメモリ８１０に記憶してステソゲ７２
３に進む。ステップ７２３ではコラムメモリ８１０の値
が２であるかどうかを判定しくこのモードではコラムメ
モリ８〕０の値１ｉ”１２より大きくならない。）２で
あればステップ７３７に進み、２でなければステップ７
２４に進む。

ステップ７２４では１３　ＣＤ　２桁で１０円単位で割
引金額が設定されている割引金額メモリ８２４に記憶さ
れている値をデータメモ！Ｊ　８１２　、８１３　、８
１４にも記憶させてステップ７２５に進む。このデータ
メモリ８１２　、１３１３　、８１４はそれぞれＬＪ弓
Ｄ１１２゜１１３　、１１４に対応して設けられており
、割引金額の場合は単位ｔユ円で表示するので１の位で
あるデータメモリ８１４の値は常に零にされる。次に、
ステップ７２５ではコラムメ七り８１１の値が零である
かどうかを判断し、答であればステソゲ７２６に進み、
零でなければステソゲ７２９に進む。ステップ７２９で
は段述するタイマＡを停止及びａ１時内容をクリアして
ステップ７３０に進む。ステップ７３０ではデータメモ
ｌ）　８１２，８１３にそれぞれに対応するデータスイ
ッチ１４２．１４３がＯＮされた時点をとらえてステッ
プ７３１に進み、それ以外はステップ７３２に進む。ス
テップ７３１ではＯＮされたデータスイッチに対応する
データメモリに記憶されている値を＋１して対応するデ
ータメモリに記１、ハすることによって設定するブータ
ラ変更してステップ７３２に進む。ここで、データメモ
リ８１４に対応するデータスイッチ１４４の抑圧はデー
タメ七り８１４の内容を変更する必要がないので無視し
ている。ステップ７３２ではデータメモリ８１２　、８
１３に記憶されている値が１０であるかどうかをそれぞ
れ判定し、１０であればステップ７３３で１０であるデ
ータメモリの値を零にしてステップ７３４に進む。この
とき桁上げはしないで各桁独立に変更できるようにして
いる。ステップ７３４ではデータメモリ８１２゜８１３
　、８１４の内容１ＬＥＤ１１に表示するとともに単位
Ｌ　Ｅ　Ｄ　＋２１を点灯して単位が円であることを表
示してステップ７３５に進む。ステップ７３５では設定
スイッチ１４５がＯＮされた時点をとらえてステップ７
３６に進み、それ以外はステップ７２１に戻る。ステッ
プ７３７ではデータメモリ８１２　、８１．３の値を割
引金額メモリ８２４に記憶させてステップ７３７に進む
。ステップ７３７ではコラムメモリ８１１の値を零にし
てステップ７３８に進む。ステップ７３８ではステップ
７３４で表示しだＬＥＤｌｌ　及び単位ＬＥＤ１２１を
消灯してステップ７２１に戻る。また、ステップ７２６
では図示しないタイマＡｉスタート（計時開始）させス
テップ７２７に進む。ステップ７２７ではタイマＡの計
時内容が所定値に達したかどうかを判定し、達していれ
ばタイマＡ′ｆ：停止及び計時内容をクリアして、達［
７ていなければ何もしないで、第４図のステップ５０２
に戻る。

ここで、このタイマＡはモードスイッチ１４６を押圧し
てモードをＯ以外にしてから所定時間（たとえば３０秒
）モードスイッチ又はコラムスイッチが押圧されない場
合には自動的にモード０にして、Ｉツ「定の設定動作等
のδ冬了後にモードＯ（通電の動作モード）への復帰操
作を忘れた場合でも販売停止となることを防止するだめ
のものである。

所定時間以内にモートスイノグー１４６が押圧されれば
第４図のステップ５０９でタイマＡはクリアＺＡタイマ
Ａは所定時間１で計時することがない。また、所定時間
以内にコラムスイッチが押圧されればタイマＡはステッ
プ７２９で動作を停止している。

このタイマＡの動作は他のモードにおいても同様である
。

また、第２４図は割引金額を設だする場合の表示例で、
９８２はコラムスイッチ１４９が押圧される前の状態で
無表示である。次にコラムスイッチ１４１が１回押圧さ
れるとステップ７２４で割引金額メモす８２４に設定さ
れていた割引金額がデータメモＩＪ　８１２　等記憶さ
れ、この値がステソゲ７３４で９２９の４ｊｌに表示さ
７″Ｌ’、：：：］引金額は０円に設定されていたこと
がわかる。次に２桁目のデータスイッチ１４３　ｕ　１
回押圧すると１０円、２回抑圧すると２０円と表示され
３回押圧すると９３０の様に３０円と表示される。ここ
で、″１ζ１］引金額を３０円に設定するために設定ス
イッチ１４５を押圧すると？、ｌ引金額メ七り８２４に
νり引金類３０円が設定されるとともに表示は９２８の
無表示に戻る。

〔販売価格設定モードの動作〕

次に販売価格設定モードについて説明する。このモード
の動作は第１５図に示されている。第１５図において、
ステップ７００でモードＬＥＤ１３６ｆｆｉ点灯して販
売価格設定モードにあることを表示してステップ７０１
に進む。ステップ７０１ではコラムスイッチ７０１がＯ
Ｎされた時点をとらえてステップ７０２に進み、それ以
外はステップ７０７に進む。

ステップ７０２ではコラムメモリの値を＋１してステッ
プ７０３に進む。ステップ７０３ではコラムメモリの値
が１１以上であるかどうかを判断し、１１以上であれば
ステップ７０４に進み、１１以上でなければステップ７
０６に進む。ステップ７０６でばＮ１１〜旧１０の価格
メモリ８１７〜８２０に設定されているＢＣＤ３桁で１
０円単位の販売価格１０ケのうちコラムメモリ８１１の
値に対応した価格メモリ８１７〜８２０に設定されてい
る販売価格をデータメモリ８１２　、８１３　、８１４
に記憶させてステソゲ７０７に進ム。ステップ７０７で
はコラムメモリ８１１の値が零であるかどうかを判断し
、零であれば第１６図のステップ７２６に進み、零でな
ければステップ７０８に、（立む。ステップ７０８では
前述のタイマＡを停止、クリアしてステップ７０９に進
む。ステップ７０９ではデータスイッチ１４２　、１４
３　、１４４がＯＮされた時点をとらえてステップ７１
０に進み、それ以外はステップ７１１に進む。ステソゲ
７１０ではイ ＯＮされたデータスイッチに対応するデータメ徴り８１
２　、８１３　、８１４をそれぞれ→−１してステップ
７１１に進む。ステップ７１１ではデータメモリ８１２
゜８１３　、８１４に記憶されている値が１０であるか
どうかを判定し、１０であればステソゲ７１２に進み。

ｌＯでなければステソゲ７１３に進む。ステップ７１２
では記憶している値が１０であるデータメモＩＪ　８１
２　、８１３　、８１４の記憶内容をそれぞれ零にして
ステップ７１３に進む。このとき桁上げはしないで各桁
独立に変更できるようにしているステップ７１３ではコ
ラムメモリ８１１の値で示される設定する価格のコラム
ＮＯ′ｆ：ＬＥＤ１１１に表示し、データメモＩＪ　８
１２　、８１３　、８１４で示される設定する価格（又
は設定されていた価格）を対応するＬＥＤＩＩ２　、１
１３　、１１４にそれぞれ表示しＬＥＤ１２２を点灯し
て単位１０円を表示してステップ７１４に進む。ステッ
プ７１４では設定スイッチ１４５がＯＮされた時点をと
らえてステップ７１５に進み、それ以外はステップ７０
１に戻る。ステップ７１５ではデータメモＩＪ　８１２
　、８１３　、８１４に記憶されている値をコラムメモ
リ８１１で示される価格メモリに記憶させて（設定して
）ステップ７１６に進む。ステップ７１６では次の価格
を設定するためコラムメモリ８１１　ｔ　＋Ｉ　してス
デノブ７１７に進む。ステソゲ。

７１７では’、４１．４し］のステップ５０４でセット
した異常フラグメモリ８０９内のＲＡＮＸ　ｉ／４　’
ｆにフラグをリセットしてステソゲ７０１に戻る。ここ
で１．Ｌ　Ａ、Ｍ　異常フラグをリセットするのは、■
もＡＭ８のノくツクアップ用′１１Ｌ凶の′Ｉ（１圧が
低下して設定されていた価格等が破壊されたときにＪＬ
　Ａ　Ｍ　異常フラグをセットしているので（［）設定
されたときにはリセットする必璧があるからである。徒
だ、この１．’Ｌ　ＡＮ４５４　’＋’ｌ’＋′フラグ
のリセットは全ての設定項目の設定をイ准認してからり
セットしてもよいし、通常の販売に最低限必要な設定項
目の設定を確１，３後リセットしてもよい。

また、ステップ７０４ではコラムメモリ８１１のｈ己１
意内谷ヲ零にしてステップ７０５に進む。ステップ７０
５ではステップ７１３で表示したＬＥＤＩＩ及び単位Ｌ
ＥＤ１２２を消灯してステップ７０１に戻る。

次に、販売価格設定モードでの表示例を第２３図で説明
する。９２２はコラムスイッチ１４１が押圧されるＭｉ
Ｊの状態である。ここで、コラムスイッチが１回押圧さ
れると９２３のように価格コラムＮ０が工と、ＮＯＩ　
　価格メモリ８１８に設定されていた価格が１００円（
単位１０　Ｆ］　）と表示される。次にデータスイッチ
１４４　ｆ：１回抑圧すると１１０円と表示し、もう１
回押圧すると９２４のように１２０円と表示される。こ
こで設定スイッチ１４５を抑圧すると１２０円がＮＯＩ
　　価格メモリ８１８に記憶された後、表示は９２５の
ようにＮＯ２価格メモリ８１９に設定きれていた価格１
５０円を表示する。次に、データスイッチ１４２を１回
１４１を１回、１４４を３回押圧すると９２６のように
１，２８０　　円と表示される。

ここで設定スイッチ１４５を押圧すると１，２８０円が
ＮＯ２価格メモリ８１９に記憶された後Ｎｏ　３の設定
状態となる。同様にして設定変更が必要な価格はデータ
スイッチで設定データを変更後設定スイッチを押圧し、
設定変更の必要のない価格はコラムスイッチを押圧して
次の価格コラムに進め、９２７のようにＮ０１０価格メ
モリ８２０の内容（２，０００円）表示まで進める。こ
こでＮ０ＩＯの価格コラムＮｏはＬＢＤｌｌｌに「人」
と表示している。−！だ。

Ｎ０ＩＯも同様に設定変更できるがＮ０ＩＱの価格の変
更の必７２がないときにコラムスイッチ１４１を押圧す
ると９２２のツ１（１、表示に戻る。

〔販売制限ν１　（ｉｌ等の設定モードの動作９次に、
もう１つの設定モードである販売ｊｌｒｌｌ限数￥ｙ等
の設定モードの動作について説明する。第１３図（ｔよ
このモードの動作を示したもので、ステップ６５５では
モードＬ　Ｊ！８Ｄ　１３４を点灯して販売制限数；・
；等の設定モードにあることを表示してステソゲ６５６
に進む。以後の動作Ｃよ）、′ミ木的には期売イ］・ｎ
格設＞１１モー　ド、’＜＋Ｇ引金布゛↓ｎノ定モード
と同じであるが。

単位表示等の細部で異なる。ステップ６５６で（ｉコラ
ムスイッチがＯＮされた時点乞・とらえてステップ６５
６に進み、それ以外はステップ６６２に進む。

ステップ６５７では、コラムメモリ８１１を＋１してス
テップ６５８に進み、ステップ６５８ではコラムメモリ
８１１の値が４以上であるかどうかを判別し、４以上で
あればステップ６５９に進み、４以上でなければステッ
プ６６１に進む。ステップ６６１では、コラムメモリ８
１１の値が１であれはＢＣＩ）１桁の制限数ｈｔメモリ
８２１の値を、２であればＢ　ＣＤ　１″ｌ（ｉの札−
１１、ｙ保留枚数メモリ８２２の包金、３であれば両替
フラグメモリ８２３の１１Ｅ′ｉをデータメモリ８１４
に記憶させてステップ６６２に進む。ステソゲ６６２で
はコラムメモリ８１１の値が零である〃・どうかｒ判定
し、′ぷでりれば帛１６図のステップ７２６に遥み、零
でンγければステップ６６３に進む。ステソゲ。

６６３では前述のタイマＡＱ停止及びり’）　’ｊ−し
てステップ６６４に進む。ステップ（５６４ではデータ
スイッチ１４４がＯＮされた時点をとらえてステソゲ６
６５に進み、それ以外Ｏ′よステソゲ６６６に逼ひ。ス
テップ６６５ではデータメモリ８］４を＋１してステッ
プ（５６６Ｋ進む。ステップ６６６ではデータメモリの
値が、コラムメモリが１又ｔよ２　（！ｆＪＩＪ限数ｋ
又は札一時保留枚数）のときは１０かどうか金、コラム
メモリが３（両替）のときは２かどうかをｔ’ＪＪ定し
、１０又は２であれはステップ６６７に進み、１０又は
２でなければステップ（ｉ６８に進む。ステソノ゛６６
７ではデータメモリ８１４の内存を零にしてステップ６
６８に進む。ここで、データスイッチ１４２゜１．４３
は設定するデータが１桁でよいので無視している。ステ
ップ６６８では設定するデータの種数をコラムメモリの
値に従って制限数ｊヨはｒＨ８」と、札一時保留枚数は
１−ＥＳ」と、両替はｒＣ■１」とＬＥＤｌｌｌ　、　
１１２に表示し、データ□゛メモリ８１４の内容をＬＥ
Ｄｏ４に表示し、制限数Ｆバー、札一時保留枚数設定時
はＬ　Ｅ　Ｄ　１２３を点灯して単位個を表示し、両替
設定時＆、ｉ　巣位無表示としてステップ６６９に進む
。ステップ６６９では設定スイッチ６６９がＯＮされた
時点をとらえてステップ６７０に進み、それ以外はステ
ップ６５６に戻る。ステップ６７０ではメモリ８２１　
、８２２　、８２３のうちコラムメモリ８１１で示され
たメモリにデータメモリ８１４の償金記憶させてステッ
プ６７１に進む。ステップ６７１ではコラムメモリ８１
１’、ｒ＋ＩＬでステソゲ゛６５６に戻る。また、ステ
ップ６５９ではコラムメモリの内容を零にしてステソゲ
６６０に進む。ステップ（３６０ではステップ６６８で
表示したＬＥＤＩＩ　と単位ｈ　Ｅ　Ｄを消灯してステ
ップ６５６に戻る。

以上の販売制限叙景等の設定モードでの表示例を第２２
図に示す。第２２図において、９１６はコラムスイッチ
１４１が押圧される前の状態であり、ここで、コラムス
イッチ１４１が押圧されると９１７のように販売制限数
−ｔｌｉ（Ｈ８）が０個（販売制限なしと判定する）に
設定されていたことが表示される。次にデータスイッチ
１４４を５回押圧すると９１８のように表示される。こ
こで設定スイッチ１４５を押圧すると制限数４１ｉメモ
リ８２１に５が記憶（設定）された＝　９１９のように
札一時イ、’＋、’留枚テ以（１：ｓ　）がＯ飼（枚）
に設定されていたことが表示される。次にデータスイッ
チ１４４　ｔ　３回押圧すると９２０のように表示され
る。ここで設定スイッチ１４５を押圧すると札一時保留
枚数メモリ８２２に３が記憶（設定）された後９２１の
ように両替がＯ（両替しない状態）に設定されていたこ
とが表示される。ここで、両替を設定する必要があれば
データスイッチ１４４　ｆ：１回押圧して１（両替する
状態）と表示させた後設足スィッチ１４５を押圧すれば
両替フラグ８２３に１が記憶されるが、両替を設定する
心安がなければコラムスイッチ１４１に押圧すると９１
６の無表示の状態に戻る。

〔通常の販売モードの動作〕

次に通常の販売モードの動作について説明する。

この！Ｉｉｎ作は第６ｒイ１、第７図及び第８図に示し
である。

ガル６図において、ステップ５３０で（ｄモードＬＥＤ
１３を全て消灯して、、ｉＴＨ常の販売モードにあるこ
とを表示してステップ５３１に進む。ステップ５３１で
は時期フラグ８１５がセットされているかどうか全判５
ｊｌ　Ｌ、セットされていればステップ５３９に）（毛
み。

セットされていなければステップ５３２に進む。ここで
、時期フラグがセットされていないのは前述の販売価格
等の設定動作、後述の釣銭回収動作、販売テスト動作、
通常の販売モードでの販売又は返金動作後とメインの電
の投入後である。そして、この時間フラグは、これらの
動作後にはステップ５３２以後の異常チェックを行って
異常がなければ時期状態の動作をさせる（待Ｊυ１状態
に戻す）ために設ケである。ステップ５３２では硬貨選
別装置ｆｆ、　３及び紙幣識別４’；！＜から出力され
るｍ　Ｍ別の貨幣信号が入力されているものは異常フラ
グメモリ８０９内の金（−Ｉ１１別の対応するフラグを
セットし、入力されていないものはリセットしてステッ
プ５３３に進む。

即ち、動作後に貨幣信号が入力されていれば異常である
。ステップ５３３では、釣銭払出装置２内の釣銭払出し
駆動モータに取付けられたキャリアスイッチがＯＮされ
ているかどうかを判定し、ＯＮされているときに、既に
返金動作等で釣銭払出装置２の異常が異常フラグメモリ
８０９に記憶されていなければ、釣銭払出駆動七−夕を
キャリアスイッチがＯＦＩ”する１で駆動してモータを
時期位置に戻す。ここで、モータを１駆動しても所定時
間（たとえば３秒）以内にキャリアスイッチがＯＦＩ”
シなかった場合は、モータがロックされたものとしてモ
ータの駆動を停止し、異常フラグメモリ８１５の対応す
るフラグをセットする。また、釣銭払出装置２の異常を
示すフラグとしては、異常フラグメモリ８０９の中にこ
のモータがロックしたことを示すフラグと、モータ１駆
動後所定時間（たとえば４００ｍ５）以内にキャリアス
イッチがＯＮ　Ｌ、なかったときに、やはりモータの駆
＊ｂ−を停止してセットする。モータが回らなかったこ
とを示すフラグの２つがある。次にステップ５３４では
客が返却レバーを操作して投入金？ｊ’１．等の返却を
要求するときに硬貨選別装（１４亡から入力される返金
信号が入力しているかどうかを４１Ｊ定し、人力してい
れば第７図のステップ５５８に進み、入力していなけれ
ばステップ５３５に）ＩＬむ。ステップ５３５では、自
動販売機番４ｉ、から入力妬れる前述の販売し［１始信
号が入力されているかどうかを判定し、入力されていれ
ば第４図のステップ５０２に戻り、入力されていなけれ
ばステップ５３Ｇに）を娯む。ステップ５３６では異常
フラグメモリ８０９に異常が記憶されているかどうかを
判定し、異常が記憶されていれば第４図のステップ５０
２に戻り、異常が記憶されていなければステップ５３７
に進む。ステップ５３７では時期フラグ８１５をセット
してステップ５３９にＪＩＬむ。ステップ５３９では、
１′Ｊ銭払出装（支）２に収納可能枚数を考慮して決め
られている金種別の硬貨投入制限枚数、紙幣については
札一時保留枚数メモリ８２２に設定されている枚数、及
び決められた最大投入金額とを５それぞれ金種別の投入
枚数メモ’Ｊ　８０２及び投入金額メモリ８０２の内容
と比較して貨幣受入制限内（投入された金額が全て返却
可能な範囲内）であるかどうかを判定し、貨幣受入制限
内であればステップ５４０に進み、制限内でなければス
テップ５４１　Ｋ進む。ステップ５４０では貨幣の受入
れを許可する信号を硬貨選別装置３又は紙幣識別（幾に
送出してステップ５４２に進む。ステップ５４１では貨
幣の受入れを禁止する信号を硬貨選別装置又は紙幣識別
機に送出してステップ５４２に進む。ここで硬貨選別装
ｆ＋？＋ｌ：３１２送出する貨幣の受入れ又は禁止を示
す信号は金種別に設けてもよいが、どれか１神の金種が
受入れ禁止になった七きに全ての金種の受入れを禁止す
るようにして信号を１本にしてもよい。次に、ステップ
５４２では硬貨選別装置３又は紙幣識別機から入力され
る金種別の硬質信号の信号人力時点をとらえてステップ
５４３に進み。

それ以外はステップ５４４に進む。ステップ５４３では
入力された貨幣信号に基づいて、投入された貨幣の額１
ＢｃＤ３桁で１０円単位の投入金額メモ’Ｊ８０１に記
憶されていた値に加使して投入金額メモリ８０１に１己
憶し、金種別の投入枚数メモｌ／８０２’ｆ　＋　Ｉ　
してステップ５４４に進む。Ｉｊｌｌも、貨幣が投入さ
れる毎に投入金’＋：’Ｌ１．金種別の枚数を演算して
記憶する。ステップ５４４では投入金’ｉＹｉ＋メモ！
Ｊ８０１の値をＬＥＤｌｌに表示し、Ｌ　Ｅ　Ｄ　１２
１を点灯して単位円を表示してステップ５４５に進む。

ステップ゛５４５では投入金額メモリ８０１に記１、は
されている投入缶類と価格メモｌ／８Ｊ８〜８２０に設
定されている販売設定価格とを比較し、釣銭払出装置コ
〔２の金（・ｎ別の釣銭有無及び投入枚数メモ！Ｊ　８
０２に記憶されている投入枚数を考ｙ・ｓｓ　Ｌ、て、
投入金額と販売設定価格との差額が釣銭として払出しり
能であるかどうかの判定をして払出し可能で零円設定で
ない価格を販売可とする販売可判定をし、販売可能であ
れば自動販売機本体での遮択釦の押圧による商品搬出を
許可する前述の販売５」能信号を価格フラグ、別に自ｍ
ｂ販元（戊本体に出力してステップ５４６に進む。ステ
ップ５４６では客が投入金額等の返却を安水する前述の
返金信号が入力されたかどうか全判定し、入力されれば
第７図のステップ５５０に進み、入力されなければステ
ップ５４７に、焦む。ステソゲ５４７では選択釦が押圧
されて前述の販売開始信号が自動販売機本体から入力さ
れたかどうかを判定し、入力されればへ３８図のステッ
プ５７０　Ｋ進み、人力されなければ第４図のステップ
５０２に戻る。

即ち、第７図（は返金動作を示し、第８図は販売だ・ｈ
作を示している。

〔返金動作〕

第７図において、ステップ５５０では第６図のステップ
５４５で送出した販売可１１ヒ信号を全て消滅させてス
テップ５５１　Ｋ進む。ステップ５５１では貨幣の受入
を禁止する信号を硬貨選別装置３及び紙幣識別４ｆ−に
送出してステップ５５２に進む。ステップ５５２では時
期フラグ８１５をリセットしてステップ５５３に進む。

ステップ５５３では図示しないタイマＢの計時動作をス
タートさせてステップ５５４に進む。ステップ５５４で
は前述の販売開始信号が人力されたかどうかを判定し、
入力されればタイマＢを停止及びクリアして第８図のス
テップ５７０に進み、入力されなければステップ５５６
に進む。ステップ５５６ではタイマ１３が所定時間（約
３００ｍ５）計時したかどうかを判定し、計時していな
ければステップ５５４に戻り、計時していればステップ
５５Ｇに進む。Ｒｉｌち、タイマＢは返金信号が入力さ
れた後所定時間（約３００ｍ５）に販売開始信号が入力
されたときには販売動作を優先させ、商品を搬ｄ“１し
て投入金額も返却するという誤動作を防止するためのも
のである。ステップ５５７ではタイマＢ−ｉ停止及びク
リアしてステソゲ５５８に進む。ステップ５５８では投
入金額メモリ８０１に記憶されている値が零であるかど
うかを判定し、零であればステップ５５９に進み、零で
なければステップ５６１に進む。ステップ５６１では、
投入金額メモリ８０１の値、金種別の投入枚数メモリ８
０２の値、釣銭払出装置２の釣銭箇別の釣銭有無、両替
フラグ８２３の設定状態を考慮して高額の貨幣″ｆｆ：
優先して払出すように払出し貨幣又は釣銭筒を決定して
ステップ５６２に進む。ステップ５６２ではこの決定し
た貨幣１枚の払出し信号を出力してステップ５６２に進
む。ステップ５６２では貨幣１枚の払出しが正常に終了
したかどうかをキー＼・リアスイッチ等でチェックして
正常に終了しないときは異常フラグメモリ８０９内の所
定のフラグをセットしてステップ５６４に進む。ここで
、釣銭払出装置２の異常フラグは前述の２つのフラグで
あるが、紙幣識別様で異常が発生した場合には異常の種
類がコイ・フタ６を介して入力されるのでこれに従って
種類別に異常フラグメモリ８０９内の所屋フラグをセッ
トする。ステップ５６４では異常フラグメモリ８０９に
異常が記憶されているかどうかを判定し、異常が記憶さ
れていれば第４図のステップ５０２に戻り、記・１．ｄ
されていなければステソゲ５６５に進む。ステップ５６
５では、投入金額メモリ８０１の値から払出した貨幣の
額を減算して投入金額メモリ８０１に記憶し、投入枚数
メモリ８０２に払出した貨幣の投入された枚数が記憶さ
れていればこの記憶を１枚減算してステップ５６６に進
む。ステップ５６６では投入金額メモリ８０１に記憶さ
れている残額をＬＥＤｌｌに表示してステップ５５８に
戻る。即ち、投入金額メモリ８０１に１．己憶烙れてい
る残ギ負が零になるまで払出しを行う。ステップ５５９
では後述する１連の連続販売本数を記１、ｖ（する販売
本ハメモリ８０３の内容を零にしてステップ５６０　Ｋ
　進む。ステソゲ５６０では投入ｔｆｉＱメモリ８０２
の内容を零にして第４図のステップ５０２に戻る。

〔販売動作〕

第８図において、ステソゲ５７０では第６図のステップ
５４５で送出した販売可能信号を全て消滅させてステソ
ゲ５７１に進む。ステップ５７１では貨幣の受入れを禁
止する信号を硬貨選別装（６，３、紙幣識別機に送出し
てステップ５７２に進む。ステップ５７２では時期フラ
グ８１５をリセットしてステップ５７３に進む。ステー
ンプ５７３では図示しないタイマＣの計時をスタートさ
せてステップ５７４に進む０ステツプ５７４ではタイマ
Ｃが所定時間（約３００ｍ５）’ｉ計時したかどうかを
判定して４時したときにステップ５７５に進む。ステッ
プ５７５ではタイマＣを停止及びクリアしてステップ５
７６に」もむ０ステツプ５７６では自動販売様本体から
コネクタ５を介して入力される前述の価格コラム別の選
択信号を読込んでＩＬＡＭ８に記憶してステップ５７７
に進む。即ち、販売１ｊｉＪ始仁号入力後所定時間（約
３００ｒｎｓ）　　経過後に選択信号を記す、はしてい
る。次にステップ５７７では、入力された選択信号が１
ケであるかどうかを判定し、２ケ以上入力されていれる
ダブル選択の異常か、捷だ１選択恣れた価格が第６図の
ステップ５４５で販売可と判定きれていない価格であれ
ば販売可能でない（販売可能信号を送出しない）ものが
選択された異常として、ステップ５７８で異常フラグメ
モリ８０９内の対応するフラグをセントして第４図のス
テップ５０２に戻り、それ以外はステップ５７９に進む
。ステップ５７９では投入金額メモリ８０１に記憶され
ている値から選択された価格（選択信号の示す価格メモ
リ８］８〜８２０のどれかの値）を減算して、残額を投
入金演メモリ８０１に記憶してステップ５８０に進み、
ステップ５８０では投入金額メモリ８０１に記憶きれて
いる残額をＬＥＩ）１１に表示してステップ５８１に進
む。

ステップ５８１では総売上金額を記憶する総売上金額メ
モリ８０４の値に虚択された価格を加算して今回の販売
ｌでの）７ち売」二金額を３４出してメモリ８０４にｎ
己ｉ、ｊｊ　してステソゲ５８２に進む。ステップ５８
２でＵ価格コラム別に光」二累ｊｉ４本数を記憶する売
上累計本数メモ’）　８０（ｊ〜８０８のうち選択され
たものの元上累旧本なメモリの値を＋１して記憶すると
ともに販光本叙メモリ８０３の値を＋１して記憶してス
テップ５８３に５ｊｌｌむ。ステップ５８３では販売本
麩メモｌ）　８０３のイ１，１と１ｉｌＪ限以（（：メ
モリ８２１に設定されている値とを比較して販９′Ｃ本
にメが靜ｊ限数Ｉｊ：に遂したかどうか−ｗ　ｉ”ｔＪ
定し、達していればステップ５８４に３１Ｌみ、僅して
いなければ第４１スのステップ５０２に戻る。ステップ
５８４では投入金額メモリ８０１の値に割引金額メモリ
８２４に設矩されている値を加算して投入金額メモ！Ｊ
８０１に記憶してステップ５８５に進む。ステップ５８
５では投入金山メモリ８０１のイ、、￥全Ｌ１弓Ｄｌｌ
に表示してステソゲ５８６に進む。ステソゲ５８Ｇでは
割引金唄メモリ８２４に設定されている値を割引累計金
額メモリ８０５の値に加算してメモリ８０５にｈ己憶し
て第７図のスゲツプ５５８に進み、投入金額メモリ８０
１の内容が零になるまで釣銭を払出した候、ステップ５
５９　、５６０でｌｔｉ、＜元本数メモ！ｊ　８０３　
、投入枚数メモリ８０２をクリアして２７＜　４図のス
テソゲ５０２に戻る。ここで、制限数量メモリ８２１に
設定した販売制限数量は割引を行う数量をも兼ねている
が別々に設定してもよい。また、総売上金額は割引金額
も含めた値であり、割引金額の累計ｔよ別に記憶してい
るので１割引が（”］１回われたかがわかり、仙１格コ
ラム別の売」二累計本数と設定価格から総売上金額を）
２出したときに総売上金額メモリ８０４の値と一致しな
くなることがないという利点がある。

〔釣銭回収モードの動作〕

次に釣銭回収モードの動作について肩、明する。

第９図、第１０図はこのモードの動作を示したもので、
第９図は払出す（回収する）釣銭筒を選択する動作を、
第１０図は選択された釣銭筒の払出し及び払出し停止の
動作を示したものである。

第１０図において、ステソゲ５９０ではＬＥＤ１３１を
点灯して釣銭回収モードにあることケ表示してステソゲ
５９１に進む。ステップ５９１ではコラムスイッチ１４
１がＯＮされた時点をとらえてステソゲ５９２に進み、
それ以外はステソゲ５９３に進む。ステソゲ５９２ては
コラムメ七り８１１の値を＋１してステップ５９３に進
む。ステップ５９３ではコラムメモリの値が零であるか
どうかを判定し％零でなければステップ５９４に進み、
零であれば第１６図のステップ７２６に進む。ステソゲ
５９４でＱま前述のタイマＡを停止及びクリアしてステ
ソゲ５９４に進む。

ステソゲ５９５〜６０６においてはコラムメ七り８１１
の、値が１〜Ｇのどれであるかを判定し、１であれば第
２５図の９３２のように払出し１≦１をＬＥＤＩＩ及び
単位ＬＥＤ１２１で５００円と表示し、２であれば９３
３のように１００円と表示し、３であれば９３４のよう
に５０円と表示し、４であれば９３５のように１０円と
表示し、５であれば９３６のように５Ｕｂ１と表示し、
６であれは９３７のように５ｔＪｌ）　２と表示してス
テップ６０９に進み、１〜６のどれでもなければステッ
プ６０７に進む。ステップ６０７ではコラムメモリ８１
１の内容ヲ零にしてステップ６０８に進む。ステップ６
０８では第２５図の９３１のように払出し筒の表示を消
灯してステップ５９１に戻る。

ステップ６０９では設定スイッチ１４５がＯＮされた時
点をとらえて第１０図のステップ６１０に進み。

それ以外はステップ５９１に戻る。即ち、設定スイッチ
１４５を押圧する寸ではコラムスイッチ１４１の抑圧回
数により払出しく回収）釣銭筒の選択が可能である。

第１０図において、ステップ６１０では、選択された（
コラムメモリ８１１の示す）釣銭筒の払出し信号を釣銭
払出装置２に出力してステップ６１１に進む。ステップ
６１１ではモードスイッチがＯＮされた時点をとらえて
ステップ６１２に進み、それ以外はステップ６１３に進
む。ステップ６１２では回収停止フラグ８２５ヲセツト
してステップ６１３に進む。

ステップ６１３では、ステップ６１０で払出し信号を出
力してから所定時間以内にキャリアスイッチがＯＮし、
別の所定時間以内ＯＦＦ’　して硬貨１枚の払出し動作
が正常に終了したかどうかをステップ６１１間のループ
を回りながらチェックし、異常があれば異常フラグメモ
リ８０９の対応するフラグをセットし、異常がなければ
キャリアスイッチがＯＦＦ　したときに、ステソゲ６１
５に進む。ステップ６１５ではステップ６１０で出力し
た払出し信号を消滅させてステソゲ６１６に進む。ステ
ップ６１６では異常フラグメモリ８０９に異常が記１．
達されているかどうかをＡ」ｊ定して、異′１δがあれ
ばステップ６１７に進み、異常がなければステップ６２
１に進む。ステップ６２１では回収停止フラグ８２５が
セットされているかどうかを１′１」定し、セットされ
ていればステソゲ６２２に進み、セノトサれていなけれ
ばステップ６１０に戻る。ステップ６２２では回収停止
フラグ８２５をリセノｌ−して第９図のステップ６０７
に戻る。

ステップ６１７ではコラムメモリ８１】ラフリアしてス
テップ６１８に進む。ステップ６１８では払出し釣銭筒
の表示を消灯してステップ６１９に進む。ステップ６１
９では回収停止フラグ８２５　’Ｉ（’）セットしてス
テップ６２０に進む。ステソゲ６２０ではモードメモリ
８１０ヲクリアして第４図のステップ５０２に戻る。即
ち、異常が発生しない１奴り、モードスイツチ１４６が
押圧されるまで払出し動作を続ける。

同、払出しの停止は、釣銭筒の収納枚数より多い１９［
定枚数の払出し動作仮又ｔま所定枚数を払出すのに十分
な時間ｉイ過後に自動的に停止するようにしてもよい。

また、この枚敬又は時間を払出しを開始するときの釣銭
のイ］無によって切換えてもよいし、釣銭無しを検出し
てから所定枚数若しくは所定時間で自動的に停止しても
よい。また、モードスイッチではなく設定スイッチを抑
圧（即ち払出し開始イ妥＋４１度抑圧）したときに停止
してもよい。

竺らに、コラムスイッチが押圧寧れたら払出し停止をせ
ずに別釣銭筒の払出しに切換るようにしてもよい。

以上のように、釣銭回収において払出す釣銭筒を表示す
るようにしたので１回収が必要が硬貨音間違いなく回収
できるとともに、回収の１１）ｖ作が容易となる。

〔販売テストモードの動作〕

次に、販売テストモードの動作について説明する。この
モードの動作は記１４図に示しである。

？、ｉ”、　１４図に訃いて、ステップ６７５ではモー
ドＬＥＩ’Ｊ１３５を点灯して販売テストモードにある
ことを表示してステソゲ６７６に進む。ステップ６７Ｇ
では設定スイッチ１４５がＯＮされた時点をとらえてス
テソゲ６７７に進み、それ以外は記１６図のステツノ７
２６に進む。ステソゲ６７７では前述のタイマＣ２停止
及びクリアしてステソゲ６７８に進む。ステップ６７８
では図ノ」（シないタイマＤの１１時をスタートさせて
ステップ６７９に進む。ステソゲ６７９では販ゲじ設定
価格零円以外の前述の販売”ｊ’　ｆｉｔ、’も号全］
３ｙ、出して自動販売（７ｊ２本体での選択釦の押圧に
よる商品搬出ｋｉＪ’ｉヒとしステップ６８０に）１ｔ
む。ステソゲ６８０ではタイマＤが所定時間（たとえば
１０秒）を計時したかどうかを判定し、５１時していれ
ばステップ６８１に進み、計時（２ていなけれに、ステ
ソゲ６８３に進む。ステップ６８３では前、律の販売開
始信号が選、３Ｒ卸が押圧されて自動販売（後本体から
入力されたかどうかを判定し、入力式れれはステップ６
８４に進み、人力されなければステソゲ６８０　Ｋ戻る
。ステップ６８４ではタイマＤを停止及びクリアしてス
テップ６８５に正、む。ステップ６８５では前述のタイ
マＣの４１精をスタートさせてステップ６８６に進む。

ステップ６８６では第８図のステップ５７４と同じ所定
時１ｉｉＪ　（約３００ｍ５）がタイマＣに計時された
かどうかを’Ｉ′４１　＞Ｅ　ＬでＨ１時されたときに
ステソゲ６８７に進む。ステップ６８７ではタイマＣ２
停止及びクリアしてステップ６８８に進む。ステップ６
６８では第８１剤のステソゲ゛５７６と同も交に・穴１
尺イ河弓を読込んで記憶してステップ６８９にＩｉ（む
。ステップ６８９では零円設矩以外の価格は販売可ｆｉ
ｈであるとして第８図のステップ５７７と同様に選択異
常を１′１ｊ定し、異常があればステソゲ６９０で第８
図のステップ５７８と同様に異常フラグメモリ８０９の
Ａ　７ｊｆフラグをセットしてステップ６９４に進み、
異常がなければステップ６９１に進む。ステップ６９１
ては価格メモ！Ｊ８１８〜８２０のうち選択されたもの
の価格をＬＥＩＪＩＩ及び単位Ｌ　Ｅ　Ｄ　１２１を点
灯して表示してステップ６９２に進む。ステップ６９２
では前述の販売開始信号が消滅したがとうがで自動販売
機本体の商品搬出動作の終了を判定し、販売開始信号が
消ｉ戊したときにステップ６３９に進む。ステップ６９
３ではステップ６９１で表示した選択された価格のンモ
示を７自滅でせてステップ６７８にか遣る。−また、ス
テソゲ６８１ではタイマＩ）　ｆ、ｒ停止及びλリアし
てステップ６８２に〕１（む。ステップ６８２ではステ
ップ６７９で送出した販売可無情＋８ｉを全て消滅させ
てステップ（ｊ９４に１１（む。ステップ６９４ではモ
ードメモリ８１０ヲクリアして２１４４図のステップ５
０２に戻る。

ここで、ステップ６７６で設定スイッチ１４５が押圧さ
れたときに貨幣を投入しなくても販売可能信号を送出し
て選択釦の抑圧による１品の搬出を可能な状態にしてお
り、この状態の１・ｊ・を除はタイマＤが１：Ｊ「定時
［１４」を計時したときのみに行っているが、設５ｉス
イノ升１４５が再度押圧されたときとが、モードスイッ
チ又はコラムスイッチが押圧されたとき又は前＾４ｈの
ユに金イへ号が人力きれたときに屏静させるようにして
もよい。この屏除後にフローチャ＝１・のどこに戻すか
（モード０にするがモード６にするかモード５のま１に
するが）は心髄に応じて決定すればよい。また、モード
スイッチ１４６を押圧して販売テスト−を−ドにしたと
き的ちに販ｇｉ＋”。

１月能信号を送出することｔませずに、設定スイッチ１
４６の押庄後に送出するようにしたので、モード選択途
中で販売Ｊ’　ｆｒｉ宅伯シｌがなくなって安全である
。

〔売上集１１１モードの動作〕 次に、売上集計表示モードの動作について説明する。第
１１図はこのモードの動作を示したものである。第１１
図において、ステップ６２５ではモードｌ、　Ｅ　Ｌ）
１３２を点灯してグじ上集計表示モードにあることを表
示しでステップ６２６に進む。ステップ６２６では＝１
ラムスイッチ１４１が押圧された時点をとらえてステッ
プ６２７に進み、それ以外はステップ６２８に進む。ス
テップ６２７ではコラムメモリ８１１の（直を＋１して
ス゛アップ６２８に進む。ステップ６２８ではコラムメ
モリ８１１の値が零であるかどうかを判定し、零であれ
ば第１６図のステップ７２６に進み、零でなければステ
ップ６２９に進む。

ステップ６２９では前述のタイマＡｉ停止及びクリアし
てステップ６３０に進む。ステップ６３０〜６３９では
コラムメモリの値に応じて、その値が１であれば１３　
Ｃ，１）　５桁１０円中イ〜）の総売上金額メモリ８０
４の値をｉ４”、　２０図９０４　、９０５のようにＬ
Ｊ号］〕１１に所シト時間（たとえば１５秒）間隔で切
侯えて表示しくここでｒＡＪＰｊ、）′、ｎ売」−金粕
を示し、金額は１２３．４５０円であることを示してい
る）、２であればＩＪ　Ｃ１）　５桁１０単位位の割り
目？旨１金額メモリ８０５の値を第２０図９０６　、９
ｏ７のようにＬＥＩ）１１に総元上金Ｙ［ｊと同４．］
ζに切］火えて表；ｉＬ（ここで「ＡＵ」ば′、刊引累
１；１金饋を示し、＜α額は１，２００円であること金
示している）、３であれば１３　Ｃ１）　３桁のＮＯ１
抗；上屋ｉ？１本数メモリ８０６の値を・■２０図９０
８のようにＬＥＤＩＩに表示しくここでＬ　Ｅ　１）　
１１１は価格コラムＮＯを示し、ＬＥＤＩＩ２　、１１
３　、１１４で本数を示している）、同様に、コラムメ
モリ８１１の値が４〜１２でも売上累計本数メモリ８０
７〜８０８の値を］、ＥＤｌｌに表示して（但し、Ｎ０
ＩＯの価格コラムＮＯはＦＡ」と表示する）、ステソゲ
６２６に戻り、コラムメモリ８１１の値が１〜１２のど
れでもないときはステップ６４０に進む。ステップ６４
０ではコラムメモリ８１１　ｆ：クリアしてステップ６
４１に進む。

ステップ６４１ではステップ６３９で表示した（ステッ
プ６；３９に来るときにｋｊ、ステップ６３９での表示
をしている）本数表示（Ｌｌｌｌ）１１及び単位Ｌ１シ
Ｉ）１−２３のｔ〈示）を消滅たせてステップ６２６に
戻る。

以」二のようにコラムスイッチ１４１の抑圧回数により
９月殉えて売」二果へ１した内容を表示させている。

〔故１１？１イ表示モードの動作９ 次に故障表示モードの動作について説明する。

第１２図はこのモードの動作を示したものである。

第１２図において、ステソゲ６４５ではＬ］ル１，１１
１３３を点灯して故障表示モードにあることを表示して
ステップ６４６に進む。ステップ６４６ではコラムスイ
ッチ１４１が押圧された時点をとらえてステソゲ“６４
７に進み、それ以外はステップ６４８に、（Ｌむ。ステ
ップ６４７ではコラムメモリ８１１の値を＋１してステ
ップ６４８に、１ｔむ。ステップ６４８ではコラムメモ
リ８１１の値が零であるかどうかを判シｉし、零であれ
ば３ｉ’：＋　］　６図のステップ７２６に進み、零で
なけハばステップ６４９に進む。ステップ６４９では前
述のクイマＡｆ：停止及びクリアしてステップ６５０に
進む。ステップ６５０でｒ−ｊ：　異常フラグメモリ８
０９に故１（・“１−内字♂別に記１、（℃されている
異常の数をｈ」数し、この異ｎ〕４ノとコラムメー“Ｃ
す８１１の（１１’ｉとを比φｔして。

コラムメモリ８１１の値か異７：”ｒ　＆’ｌより人き
けり、はステソゲ６５１に、（←み、大きくなければス
テップ６５３ニ進ム。ステップ６５３では二１ラムメモ
リの値に応じて故１′・１ｔ（異′１・ｉシ）内ヤＩを
第２１図の９１３　、９１４　。

９１５のように表示してステップ６５３に戻る。ステッ
プ６５１ではフラグ、メ化り８１１ｉＡ：クリアしてス
テップ６５１に１１（む。ステソゲ６５２でＣよスーア
ノフ゛６５３で表示した故障コード表示示＋＋’ｉ　Ｉ
、てス′アップ６４６に戻る。

、８２１図において、９１１及び９１２は第１９図と同
じ状態で第４図のステップ５０６でこの様に４＝４常が
あることが点滅して表示される。そこで、七−ドスイッ
チ１４６が押）［されて古ケ１ζｊγＣ表示モードにさ
れた後フラノ・スイッチ１４１を１回押用すると異常が
３ケあるときは第２１図の９１３のように表示される。

９１３で「Ｆ３」は異常が］３り゛あることを示し、「
Ａ１」は異常（故Ｉ心）の内容（たとえＶ、Ｌ第６図の
ステップ５３２の異常チェックで１０円貨幣信号が入力
し放しであること）を示す故障コードである。次に、も
う１回コラムスイッチ１４１が押圧されると９１４のよ
うに故障コードＩ−Ａ２Ｊ　　（たとえば５０円貨幣信
号が人力し放しを示す）と表示され、さらにもう１回コ
ラムスイッチ１４１が押圧されると９１５のように故障
コード「１１４Ｊ（たとえば釣銭払出モータがロックし
たことを示す）を！・ｚ示し、次にもう１回コラムスイ
ッチ１４１が押圧されると９１１　、９１２の表示に戻
る。即ち、コラムスイッチ１４１全押圧する毎に（υ換
えて１ケずつ故ｌ；へ″・コードを表示させている。

以上の実施例において、タイマＡ、１３．Ｃ及びＤは計
時動作を同時に行うことがないので同一のものが使用可
能である。才だ、このタイマはマイクロコンピュータの
タイマ割込機能を用いれば容易に（ｈ成することができ
る。即ち、タイマ割込を所定時間（たとえば２ｍ５）間
隔で発生させ、このタイマ割込の回数を計数してＲＡＭ
に記憶する様にすればよい。また１表示器のＬＥＤｌｌ
、１２及び１３はスタティック点灯する方式を説明した
が、ダイナミック点灯にすることももちろんｈ］能であ
る。即ち、ＬｌうＤ　　１１１　、１１２　、１１３　
、１１４　、１２゜１３の順に７セクメンｈ　（又はこ
れ以下）ずつまとめて順−借に点灯してもよい。これに
は前述のタイマ割込金用いると都合がよい。

向、販売価格設冗七−ド等において、フラノ、スイッチ
又は設定スイッチの抑圧イ々は所定時間の間スイッチ（
コラムスイッチ又は設定スイッチ又はデータスイッチ）
の１・Ｈ乍がなくても山川υ的にモードＯＫ戻ることｔ
よないが、これを１９［＞、Ｍ時間スイッチの操作がき
れないときにｋｉ（卜ｉｔＪ〕的にモード０に戻すよう
にしてもよい。また、認売上金額表示を所定特出１（た
とえば１分）続けた騙合に稿売上金冷（メモリ等の売上
集計用のメモリをクリアしてもよいし、故［・、ｔコー
ド表示を）″）［定時間＾・）Ｌけた場合に異常フラグ
メモリをクリアするようにしてもよい。

また、売上４１！Ｉ□言表示モードにおいて、コラムス
イッチを押圧して表示させるときに割引金額の設定が零
又は割引累計金額メモリの値が零のときは１４、す引累
１１１金額表示を、設定価格が零又は売上票ｄ［本峨ノ
モリの値が零のときはその価格コラムの売」−累計本数
表示をとはして自動的に次の表示を行うようにしてもよ
い。−また、異常フラグメモリに異常が記憶されていな
いときはモードスイッチを押圧してモードを選択すると
きに故障表示モード金とばして次のモードに自動的にな
るようにしてもよい。また、設定モードにおいて、設定
スイッチを押圧したときに設定されるようにしであるが
コラムスイッチを押圧したときに設定されるようにして
もよい。

また、＋’＋ｉｌ述の実施例においては全てのデータを
不揮発性メモリに常時記憶して制御しているが、斧、δ
売上金額等は停電を検出したときに不揮発性メモリに記
憶させるようにしてもよい。即ち、停、Ｌしていないと
きは電池等でバックアップされていないＲＡＭにデータ
全配憶して制御を行い、停′屯時には必要なデータを不
揮性メモリに退丸させてもよい。

埒らに、前述の実施例においてはコインノックでけ商品
の栄出制御はイＪっでいないが、商品の搬出制能ｊも含
めた自動販売・完全体を１ム１」御するように：Ｉｊ制
御装置Ｈ′＋１を構成することは容易に実施できる。

以上のような本光り］Ｋよれば、１ケのモードスイッチ
の抑圧回収でモードを切換えて表示し、所定のモートで
の設定価格コラム等の切換えを１ケのコラムスイッチの
抑圧回数で行って表示し、設定するデータの変更を桁毎
に独立にデータスイッチの押圧で歩１、−させて表示し
ているので、少数（６ケ）のスイッチ（デンキーを使用
した場合はファンクションキーも含めて１６ケ以」二の
キーが必要である）と少ない桁数の表示器及びモードを
表示する表示器たけでよくなり、小型化が可能となって
コインノックの前面に取付けて前面より直接操作して価
格設定をすることができるようになり、また、匠来は客
が投入金額を□□□認するための表示器に売上集計等を
表示をさせていたので、売上集計等を表示をきせるとき
に１〜゛２作するスイッチ（コインメックに戦利けられ
ている）と表示器（自動販光俵本体に取付けられている
）との位置が異なっていて、売上集計１°ｊの４′１に
認がしすらいものであっノヒが１本））６明では客が投
入金額全４１ｆＪ認するブこめの表示２；（とｔよ別に
Ｅｖ′４作スイッチと一体に表示器を設りて売上集Ｊｉ
１舌の表示をさせているので元上集１，１等の確認が容
易となり、また、表示器を別に設けてもこの表示音ンは
販売両路等の設’）１１　”、’ｊにも使用するのでコ
スト高になることもない。

【図面の簡単な説明】

Ｅｄ　１図（は本発明による実施例のコインメックの前
面から見た外観図、第２図はε４ル１図の操作パネルの
拡大図、第３図（は実施例の概略（１゛♂ｒＤＭを示す
ブロック図、第４図〜第１６図Ｉ″ｉ実施例の動作を示
すフローチャート、第１７図は実施例のＲＡ　Ｍに記憶
するデータの主安なものを示した１ｔＡＭマツプ、第１
８図〜第２５１＼ｄは表示器の表示例を示した図である
。 １・・・操作パイ・ル、２・・・釣銭払出装置、３・・
・硬貨迅別装置、４・・・投入金？′１Ｌ＋表示器、５
．６・・・コネクタ、７・・・制御装置１、Ｂ−Ｃ−Ｍ
ＯＳ−ＲＡＭ　、　９−・・ＩＪＩＩ）スイッチ、１１
・・・４桁の表示器、１２・・・単位ＬＪ号１）、１３
・・・モードＬＪ号］〕、］４　・押釦スイッチ、２１
〜２５・釣銭筒、３１・・・硬貨投入口、３２　　　返
ム１１「」　　−ラ　、　　１１１　　、　１１２　　
、　１１３　　、　１１４　　・・・　７セグメント」
ノ１弓Ｄ、１２１　、　　ｒ’２２　、１２３・・・単
位ＬＥＤ。 １３１〜１３７・・・モートｉ、　Ｊｖ　ＪＪ　、　　
１４１・・・コラムスイノグー、１４２　、１４３　、
１４４・・・データスイノチ、１４５・・・設５ｉスイ
ッチ、１４６・モードスイッチ。 才１　（２） 才　２　図 才３　圀 ７ オ４閃 瞥′　　７　　図 ｆ　　δ　　図 ｆ７０　　　関 才１１閃 ′ｆ／２１￥１ ヤｒ３悶 一５ε 才　　７４　　　＠ そ♂−７６ＴＡ ♀ ？　　７７　　図 ｆ　　２７　　図 ｆ　Ｚ？　■ Ｔ　２３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）不揮発性メモリに販売する商品の販売価格等を設定
   するようにした自動販売機において、動作モードを押圧
   する回数によって切換えるだめのモードスイッチと、該
   モードスイッチの抑圧回数にと、前記モードスイッチの
   押圧により所定の前記動作モードが選択されたときに抑
   圧回数によってデータの種別を選択するためのコラムス
   イッチと、該コラムスイッチの押圧回数に応じた値を記
   憶する第２の記憶手段と、該記憶手段の記憶内容に基づ
   いた前記データの種顛を表示する表示器と、設定するた
   めのデータ金桁別に記憶する第３の記憶手段と、該記憶
   手段の記憶内容を押圧する毎に桁ること全特徴とする自
   動販売機の制御装置。