JPS6236596B2

JPS6236596B2 -

Info

Publication number: JPS6236596B2
Application number: JP55186178A
Authority: JP
Inventors: Jukichi Hayashi
Original assignee: Nippon Koinko KK
Current assignee: Nippon Koinko KK
Priority date: 1980-12-30
Filing date: 1980-12-30
Publication date: 1987-08-07
Also published as: JPS57113194A

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は自動販売機のコインチエンジヤー装
置に関する。

〈従来の技術〉投入された硬貨のうち所定の高額金種（例えば
100円）を一時保留するエスクロ装置を具えるコ
インチエンジヤーにおいて、それ以外の金種（例
えば10円と50円）の投入硬貨はコインチユーブに
収納されるのが普通である。コインチユーブ内の
硬貨は釣銭用硬貨として使用される。

〈発明が解決しようとする問題点〉ところで、商品の販売価格によつては50円硬貨
を釣銭として必要としない場合もあり、そのよう
な場合は50円硬貨を収納したコインチユーブが無
駄になる。このような場合はむしろ50円硬貨をコ
インチユーブに補給せずに全コインチユーブを10
円硬貨の貯蔵に使用するのが釣銭用硬貨準備対策
上好ましい。他方、別の商品を販売対象とするも
のにあつては50円硬貨を釣銭として必要とする場
合もあり、そのような場合は、従来通り、50円硬
貨がコインチユーブに貯蔵されることが好まし
い。そして、50円硬貨を釣銭として使用するか否
かは、恒久的に決定し難いものであり、時代の変
遷、価格の変動等に応じて流動的である。そのた
め、今は50円硬貨をコインチユーブに補給せずに
コインチユーブには10円硬貨のみを貯蔵したいと
いう要求があつても、それ専用のコインチエンジ
ヤーを製造して使用するにはあまりにもリスクが
大きすぎると共にコストもかかり、多少の不便は
あつても50円と10円の両方を夫々貯蔵するコイン
チユーブを具えるコインチエンジヤーに甘んじる
しかなかつた。現時点では50円硬貨が中間的金種
であるため、50円硬貨について上述のような問題
があるが、通貨単位（国）及び時代を問わず、同
様の問題が特に中間的金種の硬貨に関して生じ
る。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、
所定金種硬貨（例えば50円貨のような中間的金種
の硬貨）を釣銭用硬貨として必要とするあるいは
必要としないの２通りの要求のどちらにもコイン
チユーブ部分を変更するだけで対応し得るコイン
チエンジヤー装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉この目的の達成のために、本発明によれば、投
入硬貨を金種に応じて選別する硬貨選別装置と、
選別された硬貨のうち所定の高額金種硬貨が該選
別装置から導かれるエスクロ装置と、前記所定高
額金種以外の硬貨が金種別に導かれる硬貨貯蔵装
置と、この硬貨貯蔵装置から硬貨を払出す手段と
を具える自動販売機のコインチエンジヤー装置に
おいて、前記硬貨貯蔵装置に導かれた硬貨のうち
所定の金種の硬貨を前記エスクロ装置に導く方向
変換手段を該硬貨貯蔵装置の入口側に具え、この
方向変換手段それ自体が硬貨貯蔵装置に対して着
脱可能またはこの方向変換手段を具えた硬貨貯蔵
装置それ自体がコインチエンジヤー装置本体に対
して着脱可能であり、この方向変換手段の所定箇
所に凹部を設け、この凹部を検出することにより
方向変換手段の有無を検出するスイツチをコイン
チエンジヤー装置本体側に具備したことを特徴と
する自動販売機のコインチエンジヤー装置が提供
される。

〈作用〉本発明によれば、硬貨貯蔵装置（コインチユー
ブ）に導かれた投入硬貨のうち所定の金種（例え
ば50円）をエスクロ装置の方に導く方向変換手段
が該硬貨貯蔵装置の入口側に設けられ、かつこの
方向変換手段それ自体またはこの方向変換手段を
具えた硬貨貯蔵装置それ自体の少なくとも一方が
着脱可能とされる。スイツチは方向変換手段の所
定箇所に設けられた凹部を検出したとき方向変換
手段を設けたコインチユーブが取付られているこ
と検出する。この方向変換手段を設けた硬貨貯蔵
装置（コインチユーブ）をコインチエンジヤーに
取付けた場合は、一旦コインチユーブに導かれた
50円硬貨はすぐにエスクロ装置の方に方向変換さ
れるので、このコインチユーブ内に50円硬貨は貯
蔵されない。例えば、50円硬貨が導かれるはずで
あつたチユーブ内には10円硬貨を予備的に貯蔵し
ておけばよい。従つて、この方向変換手段を具え
るコインチユーブは50円硬貨を釣銭用として必要
としない場合に使用するとよい。他方、この方向
変換手段を有していない在来型のコインチユーブ
を同じコインチエンジヤーに取付ければ、コイン
チユーブに導かれた50円硬貨はそのままチユーブ
内に貯蔵されるので、50円硬貨を釣銭として使用
することができる。

〈実施例〉以下この発明を添付図面の実施例にもとづいて
詳細に説明しよう。

第１図はコインチエンジヤー１０の正面を模式
的に示す図で、硬貨選別機１１、コインチユーブ
部１２、エスクロ装置１３、硬貨検出スイツチＣ
１，Ｃ２，Ｃ３等を含んでいる。入口１４から選
別機１１に入つた硬貨は該選別機１１において正
偽が選別され、偽貨（もしくは硬貨拒絶電磁装置
２６によつて受入拒否された硬貨）は返却通路１
５に導かれ、正貨は金種別の正貨選別通路１６，
１７，１８に夫々導かれる。釣銭として使用され
ない所定の高額金種硬貨（例えば100円硬貨）に
対応する通路１８はエスクロ装置１３に通じてい
る。また、釣銭として使用される低額金種硬貨
（例えば10円硬貨）に対応する通路１６はコイン
チユーブ部１２のチユーブＡに通じている。ま
た、この発明に従つて釣銭として使用するかある
いは使用しないかの選択が可能な所定金種硬貨
（例えば50円硬貨）に対応する通路１７はコイン
チユーブ部１２のチユーブＢに通じている。チユ
ーブＣは予備のチユーブであり、投入硬貨が自動
補給されずに、専ら手動補給されるものである。
返却通路１５はこのチユーブＣの背面に形成され
ている。

チユーブＡ，Ｂ及びエスクロ装置１３の全段階
において各正貨選別通路１６，１７，１８に対応
して設けられた硬貨検出スイツチＣ１，Ｃ２，Ｃ
３は投入された硬貨を金種別に検出するためのも
ので、この出力にもとづいて投入金額の計数がお
こなわれる。エスクロ装置１３は、周知のよう
に、投入された所定の高額硬貨を一時保留するも
ので、常時は受入制御部材１３Ａと返却制御部材
１３Ｂが共に突出しており、硬貨の一時保留を可
能にする。販売が開始された場合、受入制御部材
１３Ａが没入し、一時保留された硬貨がすべてキ
ヤツシユボツクス（図示せず）に受入れられる。
販売がなされずに返金態勢となつた場合（図示し
ない返却レバーが操作された場合）、返却制御部
材１３Ｂが没入し、一時保留された硬貨は返却シ
ユート１９を介して返却通路１５に導かれる。例
えば返却シユート１９はコインチユーブ部１２の
前面に形成されている。

釣銭を払出す場合あるいは返却金を低額硬貨で
払出す場合は、コインチユーブ部１２の下部に設
けられたペイアウト装置３７が働いてチユーブ
Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかから硬貨を排出し、返却通
路１５に導く。

第１図に示すコインチユーブ部１２は従来より
周知の構造のものである。すなわち、通路１６を
経てきた10円硬貨がチユーブＡ内に自動補給され
ると共に、通路１７を経てきた50円硬貨もチユー
ブＢ内に自動補給される。また、各チユーブＡ，
Ｂには手動補給口２０Ａ，２０Ｂから10円硬貨及
び50円硬貨を夫々手動補給することも可能であ
る。補助のチユーブＣには、釣銭として使用され
ることの多い硬貨（例えば10円）が手動補給口２
０Ｃから専ら手動補給される。チユーブＡに関連
してエンプテイ検出手段（図示せず）が設けられ
ており、チユーブ内の収納硬貨が所定数以上有る
か否かが検出されるようになつている。

一般に、10円硬貨はチユーブＡから払出し、こ
のチユーブＡのエンプテイが検出されたときに補
助チユーブＣから10円硬貨を払出すように制御さ
れる。また、50円硬貨を釣銭として払出す場合は
チユーブＢから硬貨払出しを行なう。

コインチユーブ部１２は着脱可能なカセツト式
のもので、この部分を第２図に示すように別の型
式コインチユーブ部２１に取換えることが可能で
ある。このコインチユーブ部２１はこの発明によ
つて初めて提案された新規なもので、外形寸法は
在来型のコインチユーブ部１２と全く同一で、両
者の代替が可能となつている。また、コインチユ
ーブ部２１のチユーブＡ及びＣもコインチユーブ
部１２のチユーブＡ及びＣと同一であり、チユー
ブＢが異なつている。

コインチユーブ部２１のチユーブＢは丈の短い
手動補給専用の補助チユーブとなつており、通路
１７はチユーブＢに通じていない。すなわち、チ
ユーブＢの上部に方向変換部２２が設けられてお
り、通路１７を通つてきた50円硬貨がこの方向変
換部２２でエスクロ装置１３の方に導かれるよう
になつている。この方向変換部２２の垂直断面を
略示すると第３図ａのようになり、エスクロ装置
１３の側から見た側面を略示すると同図ｂのよう
になり、水平断面を略示すると同図ｃのようにな
る。方向変換部２２の上部にある入口２２ａは通
路１７に通じており、側面にある出口２２ｂはエ
スクロ装置１３に通じている。

従つて、この方向変換部２２を含むコインチユ
ーブ部２１を使用した場合は、通路１８を経てき
た100円硬貨のみならず、通路１７を経てきた50
円硬貨もエスクロ装置１３に一時保留される。こ
のコインチユーブ部２１は、通路１７に導かれる
金種（この例では50円硬貨）を釣銭として使用し
ない場合に使用される。方向変換部２２の下部の
チユーブＢには50円硬貨ではなく、10円硬貨を手
動補給する。従つて、このコインチユーブ部２１
における全チユーブＡ，Ｂ，Ｃを10円硬貨の収納
のために利用することができる。

釣銭用硬貨として10円及び50円硬貨を使用する
場合は第１図に示すようにコインチエンジヤー１
０にコインチユーブ部１２（方向変換部２２を含
まないもの）を取付ける。また、釣銭用硬貨とし
て10円硬貨のみを使用する場合は第２図に示すよ
うにコインチエンジヤー１０にコインチユーブ部
２１（方向変換部２２を含むもの）を取付ける。
同じコインチエンジヤー１０においてどちらの型
式のコインチユーブ部１２，２１でも取付可能と
するには、単に両コインチユーブ部１２，２１が
物理的に互換可能であるだけでは不十分であり、
釣銭払出し制御等の各種制御内容もコインチユー
ブ部の型式に応じて変更可能となつていなくては
ならない。そのためには、コインチエンジヤー１
０に付属する制御回路（図示せず）が、コインチ
ユーブ部１２および２１の両方に適合した制御機
能をもつ必要があると共に、現在どちらのコイン
チユーブ部（１２または２１）が取付けられてい
るのかという情報を該制御回路に与えてやる必要
がある。そのために、第４図に示すように方向変
換部２２の背後にチユーブ検出スイツチ２３を設
けて、どちらのチユーブ部（１２または２１）が
取付けられているのかを自動的に検出するように
すれば好都合である。

第４図ａ及びｂはスイツチ２３が配された部分
の水平断面図であり、ａはコインチユーブ部１２
が取付けられたときの状態を示し、ｂはコインチ
ユーブ部２１が取付けられたときの状態を示す。
コインチユーブ部１２の場合は、スイツチ２３に
対応するチユーブＢの部分は硬貨を寝かせて収納
し得るように円筒となつているため、スイツチ２
３のアクチユエータ２３ａは退縮し、該スイツチ
２３はオン出力を生じる。他方、コインチユーブ
部２１の場合は、スイツチ２３に対応する箇所は
方向変換部２２となつており、アクチユエータ２
３ａに接する面はへこんでいる。従つて、アクチ
ユエータ２３ａが突出し、スイツチ２３はオフ出
力を生じる。２４はコインチエンジヤー１０の本
体フレーム部である。

チユーブ検出スイツチ２３を上述のような構成
とすれば、方向変換部２２のあるコインチユーブ
部２１とそれのないコインチユーブ部１２とを自
動的に区別できる。しかし、これに限らず、スイ
ツチ２３を手動操作型のスイツチとしてもよい。

上記では、コインチユーブ部１２と２１は夫々
別体のカセツト式チユーブとして説明したが、第
５図ａに示すような共通部分１２′に対して同図
ｂまたはｃに示すような変更部分２５Ａまたは２
５Ｂを着脱可能とすることによつてコインチユー
ブ部１２または２１と同じものを構成することも
できる。共通部分１２′はコインチユーブ部１２
においてチユーブＢの上部を切欠いたものであ
る。すなわち、第５図ａの共通部分１２′の空所
２５に同図ｂの変更部分２５Ａを取付けるとコイ
ンチユーブ部１２となり、この空所２５に同図ｃ
のように方向変換部２２を含む変更部分２５Ｂを
取付けるとコインチユーブ部２１となる。また、
この共通部分１２′はコインチエンジヤー１０の
本体フレーム部にネジ等によつて固定し、変更部
分２５Ａ，２５Ｂのみを着脱容易としてもよい。

第６図は在来型のエスクロ装置１３の側断面を
示すもので、投入硬貨を１列で一時保留する。こ
の場合、コインチユーブ部２１を使用したとする
と、方向変換部２２の出口２２ｂから落ちてくる
50円硬貨（￥50）も通路１８を経て落下してくる
100円硬貨（￥100）も無差別にエスクロ装置１３
内で１列に並んで滞留する。

エスクロ装置１３は第６図に示すような在来型
のものを用いてもよいが、２種類の硬貨を一時保
留する場合、保留可能枚数が制限されるおそれが
ある。保留可能枚数を増すために第７図に示すよ
うな２列の保留通路１３−１，１３−２をもつエ
スクロ装置１３を用いるようにしてもよい。第７
図の場合、100円硬貨通路１８がエスクロ装置１
３の一方の保留通路１３−１に通じており、この
保留通路１３−１で専ら100円硬貨（￥100）が一
時保留される。また、コインチユーブ部２１の方
向変換部２２の出口２２ｂが他方の保留通路１３
−２に通じており、ここには専ら50円硬貨
（￥50）が一時保留される。尚、受入制御部材１
３Ａと返却制御部材１３Ｂは両通路１３−１，１
３−２共通に制御する。

上述のような２種類のコインチユーブ部１２及
び２１を同機種のコインチエンジヤー１０で選択
的に使用可能とするために、該コインチエンジヤ
ー１０に付属する制御回路に両コインチユーブ部
１２，２１に適合した制御機能をもたせねばなら
ない。以下この点について説明する。

コインチユーブ部１２と２１とではチユーブＢ
の機能（収納金種）が異なり、かつどちらがコイ
ンチエンジヤー１０に取付けられているのかによ
つてエスクロ装置１３の機能（一時保留硬貨の種
類）も違つてくる。これらの相違によつて、特
に、購入取消し時における投入金額返却制御及び
釣銭払出制御及び投入可能最大枚数の制御及び販
売可能判断制御等に関して、従来とは異なる制御
を行なうことが要求される。すなわち、これらの
制御に関して、コインチユーブ部１２または２１
のどちらが使用されている場合でも不都合が生じ
ることのないように制御回路を構成することが要
求される。

コインチエンジヤー１０に付属する制御回路２
７の一例を第８図に示す。この制御回路２７は、
大別すると、金額計数部２８とチエンジヤー及び
ベンダー制御部２９とを含んでいる。この分類は
説明の便宜上行なつたもので、実際回路において
は、各部２８，２９が更に細かにデイスクリート
化された各種回路によつて構成されていてもよい
し、あるいは各部２８，２９が１つのマイクロコ
ンピユータ（あるいはそれに類似した多機能回
路）の中に組込まれていてもよい。

金額計数部２８は各金種に対応する硬貨検出ス
イツチＣ１，Ｃ２，Ｃ３から与えられる硬貨検出
信号にもとづいて投入金額を加算計数し、チエン
ジヤー及びベンダー制御部２９から与えられる信
号にもとづいて販売した商品の価格及び払出した
硬貨の金額を減算計数する。この金額計数部２８
は投入金額の合計数（またはその残額）Ｋを算出
する機能及び各金種別の投入金額（またはその残
額）Ｒ₁₀₀，Ｒ₅₀，Ｒ₁₀を算出する機能をも有して
いる。合計額Ｋ、100円投入額Ｒ₁₀₀、50円投入額
Ｒ₅₀、10円投入額Ｒ₁₀は夫々別々のカウンタで計
数するようにしてもよいし、Ｋ，Ｒ₁₀₀，Ｒ₅₀を各
別にカウントしてＲ₁₀はＫ−（Ｒ₁₀₀＋Ｒ₅₀）なる
演算で求める、あるいはＲ₁₀₀，Ｒ₅₀，Ｒ₁₀を各別
にカウントしてＫはＲ₁₀₀＋Ｒ₅₀＋Ｒ₁₀なる演算で
求める、等適宜の計算方法を用いてもよい。

チエンジヤー及びベンダー制御部２９は、主
に、販売可能判断部３０、収金制御部３１、硬貨
払出し制御部３２を含んでいる。販売可能判断部
３０は、投入金額Ｋと販売価格SPとを比較し、
販売可能な金額が投入されているか否かを判断す
る部分である。販売可能判断部３０で販売可能と
判断された場合、販売可能記憶部３３がセツトさ
れる。販売可能記憶部３３がセツトされると販売
可能信号VEが発生される。販売可能信号VEはベ
ンダー回路（図示せず）に与えられる。このベン
ダー回路では販売可能信号VE及び商品選択スイ
ツチ（図示せず）の操作にもとづいて商品払出し
動作を行なう。ベンダー回路で商品払出し動作が
開始すると、販売開始信号VSがチエンジヤー及
びベンダー制御部２９に与えられる。

チエンジヤー及びベンダー制御部２９では、販
売開始信号VSにもとづいて販売可能記憶部３３
をリセツトすると共に収金制御部３１の動作を開
始させる。収金制御部３１は、金額計数部２８に
おいて投入金額Ｋから販売価格SPを減算させる
制御を行なう。その結果、金額Ｋは残額を示す値
となる。

硬貨払出し制御部３２は投入金額返却制御及び
釣銭払出し制御を実行するもので、販売がなされ
た後すなわち収金制御がなされた後は残額Ｋに相
当する硬貨を釣銭として払出す制御を行なうが、
販売がなされる前に返金請求スイツチ３４が操作
された場合は各金種の投入金額Ｒ₁₀₀，Ｒ₅₀，Ｒ₁₀
を同じ金種で返却する全投入金額返却制御を行な
う。

エンプテイセンサ３５は10円硬貨自動補給チユ
ーブＡの収納硬貨が所定枚数以下であるか否かを
検出するもので、例えばコイル等の近接スイツチ
から成り、チユーブＡの所定枚数位置に対応する
高さでコインチエンジヤー１０の本体フレーム部
に取付けられている。チユーブＡの収納硬貨が所
定枚数（例えば９枚）以下の場合該センサ３５か
ら出力されるエンプテイ信号EMPが“０”であ
り、それ以上の場合は“１”である。

払出し硬貨センサ３６はコインチユーブ部（１
２または２１）から払出された硬貨を検出するた
めのものである。10円エンプテイカウンタＥ₁₀は
コインチユーブ部（１２または２１）における10
円硬貨の貯蔵枚数をカウントするためのもの、50
円エンプテイカウンタＥ₅₀はコインチユーブ部１
２における50円硬貨の貯蔵枚数をカウントするた
めのもの、である。このエンプテイカウンタＥ₁
_０，Ｅ₅₀では、コインチユーブ部（１２または２
１）に受入れた10円硬貨、50円硬貨を夫々加算計
数し、払出した10円硬貨、50円硬貨を夫々減算計
数することにより、コインチユーブ部（１２また
は２１）に現在貯蔵している10円硬貨及び50円硬
貨の枚数を夫々計数する。尚、エンプテイセンサ
３５またはエンプテイカウンタＥ₁₀，Ｅ₅₀のどち
らか一方だけを具えていてもよい。

チエンジヤー及びベンダー制御部２９から出力
されるCREM信号は硬貨拒絶電磁装置２６を制
御する信号である。CREM信号は通常オン
（“１”）であり、そのとき電磁装置２６は投入硬
貨を正貨通路１６，１７，１８の方向に導き、硬
貨を受入れる。CREM信号がオフ（“０”）とな
ると、電磁装置２６は投入硬貨を返却通路１５に
導き、受入を拒絶する。また、チエンジヤー及び
ベンダー制御部２９からはエスクロ装置１３の制
御部材１３Ａ，１３Ｂを制御する信号やコインチ
ユーブ部１２，２１からの硬貨払出しを制御する
信号（ペイアウト装置３７を制御する信号）等も
出力される。

チエンジヤー及びベンダー制御部２９は50円硬
貨チユーブを有するコインチユーブ部１２（以下
これを＃１タイプという）と50円硬貨チユーブを
もたないコインチユーブ部２１（以下これを＃２
タイプという）の両方に適合する制御機能を具備
する。チユーブ検出スイツチ２３（第４図）の出
力＃１／＃２がこの制御部２９に入力されてお
り、コインチエンジヤー１０において現在どちら
のコインチユーブ部（＃１または＃２）が取付け
られているかに応じて硬貨受入及び払出し等に関
する制御内容が切換わる。

以下、＃１タイプと＃２タイプを共用し得るよ
うにしたことに関連する特徴的な制御内容のみを
説明し、それ以外の制御に関する説明は省略す
る。

投入金額返却制御について返金請求スイツチ３４が操作されたときに実行
される制御内容の該略を第９図にフローチヤート
で示す。ステツプ３８では販売開始信号VSが発
生されたか否かを判断し、販売が行なわれていな
いこと（ステツプ３８の判断がNO）を条件にス
テツプ３９に移る。他方、YESの場合は、スイ
ツチ３４がオンされても返却制御を行なわずに、
直ちに終了となる。ステツプ３９では、エスクロ
装置１３の返却制御部材１３Ｂを制御して該エス
クロ装置１３に一時保留している硬貨をすべて返
却する。ステツプ４０ではコインチエンジヤー１
０に現在取付けられているコインチユーブ部が
＃１タイプであるかあるいは＃２タイプであるか
を判断する。この判断はチユーブ検出スイツチ２
３の出力＃１／＃２にもとづいて行なわれる。

＃１タイプのコインチユーブ部１２が使用され
ている場合はステツプ４１を実行する。＃１タイ
プの場合はエスクロ装置１３には100円硬貨だけ
が一時保留される。従つて、上記ステツプ３９で
は投入硬貨のうち100円硬貨のみが返却されたの
である。ステツプ４１では金額計数部２８におい
て全投入金額Ｋから100円投入額Ｒ₁₀₀を減算す
る。その結果、投入金額Ｋは残額（Ｋ−Ｒ₁₀₀）
を示す値に変更される。同時に100円投入額Ｒ₁₀₀
を０にリセツトする。こうして、エスクロ装置１
３の返却制御によつて返却した100円硬貨の金額
分を減算する。このときの残額Ｋは投入された50
円硬貨と10円硬貨の合計額を示している。次のス
テツプ４２では投入金額（または残額）に50円硬
貨が存在するか否かを判断する。すなわち、金額
計数部２８における50円投入額Ｒ₅₀が０であるか
否か（Ｒ₅₀＝０？）を判断し、NOのときすなわ
ち50円硬貨が存在するときステツプ４３を実行す
る。ステツプ４３では、コインチユーブ部１２の
チユーブＢ（この場合50円硬貨が収納されてい
る）から50円硬貨を１枚払出す制御を行ない、50
円投入額Ｒ₅₀及び全投入金額（残額）Ｋから50円
硬貨１枚分の値を減算する。その後ステツプ４２
に戻り、50円投入額（残額）Ｒ₅₀が０であるか否
かを判断する。こうして、Ｒ₅₀が０とするまでス
テツプ４３を繰返し、50円硬貨をチユーブＢから
１枚づつ払出し、払出した分を減算する。Ｒ₅₀が
０となつたとき、50円硬貨で投入された金額をす
べて返却したことを意味する。このときの残額Ｋ
は10円硬貨で投入された金額Ｒ₁₀を示している。

ステツプ４４では投入金額Ｋ（すなわちＲ₁₀）
が０であるか否かを判断し、０でない場合はステ
ツプ４５に移る。ステツプ４５では、チユーブＡ
から10円硬貨を１枚払出す制御を行ない、Ｋ（す
なわちＲ₁₀）から10円硬貨１枚分の値を減算す
る。その後ステツプ４４に戻り、Ｋ＝０となるま
でステツプ４５を繰返す。Ｋ＝０となつたとき全
投入金額の返却が終了したことを意味する。

一方、＃２タイプのコインチユーブ部２１が使
用されている場合はステツプ４０の次にステツプ
４６を実行する。＃２タイプの場合はエスクロ装
置１３には100円硬貨と50円硬貨が一時保留され
る。従つて、その前のステツプ３９では投入硬貨
のうち100円硬貨と50円硬貨がすべて返却された
のである。ステツプ４６では全投入金額Ｋから
100円投入額Ｒ₁₀₀と50円投入額Ｒ₅₀を減算する。
その結果、Ｋは残額すなわち10円投入額Ｒ₁₀を示
す値（Ｋ−Ｒ₁₀₀−Ｒ₅₀）に変更される。同時にＲ
₁₀₀及びＲ₅₀を０にリセツトする。その後ステツプ
４４及び４５の処理に移り、10円投入額Ｒ₁₀に相
当する枚数だけチユーブＡから10円硬貨を払出
す。

以上のように、＃１タイプあるいは＃２タイプ
のどちらの場合でも、投入されたものと同じ金種
の組合せで硬貨を返却することができる。

販売制御のついて販売がなるれたときに実行される収金及び釣銭
払出しの制御内容を第１０図に示す。販売開始信
号VSが発生されたことを条件に、まずステツプ
４７が実行される。ここでは、エスクロ装置１３
の受入制御部材１３Ａを制御して該エスクロ装置
１３に保留している硬貨をすべてキヤツシユボツ
クスに受入れる。そして、金額計数部２８におけ
る100円投入額Ｒ₁₀₀、50円投入額Ｒ₅₀、10円投入
額Ｒ₁₀をすべてリセツトする。このとき合計投入
額Ｋはリセツトされない。次に、ステツプ４８で
は収金制御を行なう。すなわち、販売した商品の
価格SPを投入金額Ｋから減算する。その結果、
釣銭として払出すべき残額Ｋが求められる。ステ
ツプ４９では第９図のステツプ４０と同様に＃１
タイプのコインチユーブ部１２が使用されている
かそれとも＃２タイプのコインチユーブ部２１が
使用されているかを検出する。

＃１タイプのコインチユーブ部１２が使用され
ている場合は、50円硬貨を釣銭として払出すこと
ができるため、まず50円硬貨の払出しから行な
う。ステツプ５０は釣銭額Ｋが50円以上であるか
否かを判断し、50円以上有る場合はステツプ５１
に移つてチユーブＢから50円硬貨１枚を払出す制
御を行なう。ステツプ５２では払出し硬貨センサ
３６の出力を利用して本当に硬貨が払出されたか
を確認する。払出しが確認された場合はステツプ
５３に移り、金額計数部２８における金額Ｋから
50円硬貨１枚分の値を減算する。その後ステツプ
５０に戻り、Ｋが50円以下となるまでステツプ５
１及び５３を繰返し、50円硬貨を１枚ずつ払出
す。ステツプ５０がNOとなると、10円硬貨払出
しルーチン５４に移る。

尚、ステツプ５２において払出しが確認されな
かつた場合はステツプ５５に移り、50円エンプテ
イカウンタＥ₅₀の内容が０であるか否かを判断す
る。Ｅ₅₀＝０がYESの場合はチユーブＢ内に50円
硬貨が存在していないことを意味し、該チユーブ
Ｂから50円硬貨を払出すことはできないので、10
円硬貨払出しルーチン５４に移る。Ｅ₅₀＝０が
NOの場合はチユーブＢ内に50円硬貨が存在する
ことを意味し、それにもかかわらず払出しが確認
されなかつたことは何らかのトラブルがあつたと
みなすことができる。そのため、ステツプ５６の
おいてペイアウト装置３７の硬貨払出し用モータ
（図示せず）を最大で３回まわす制御を行なう。
尚、通常は、このモータを１回まわすことにより
１枚の硬貨がコインチユーブから払出される。ス
テツプ５６では、モータを３回まわす過程で硬貨
が払出されたか否かの確認を行ない、払出確認が
なされた場合は３回未満でもステツプ５３にジヤ
ンプする。３回まわし終えた後も払出確認がなさ
れなかつた場合は10円硬貨払出しルーチン５４に
移る。

10円硬貨払出しルーチン５４では、まずステツ
プ５７において計数部２８の金額Ｋが０か否かを
判断する。Ｋ＝０がNOの場合は、払出すべき釣
銭がまだ残つていることを意味するのでステツプ
５８において10円硬貨を１枚払出す制御を行な
う。このステツプ５８においては始めはチユーブ
Ａから10円硬貨を払出す。次に、ステツプ５９に
おいては前述のステツプ５２と同様の硬貨払出確
認を払出し硬貨センサ３６の出力を利用して行な
う。払出しが確認された場合はステツプ６０に移
り、金額Ｋから10円硬貨１枚分の値を減算する。
その後、ステツプ５７に戻り、Ｋ＝０となるまで
ステツプ５８及び６０を繰返して10円硬貨を１枚
ずつ払出す。Ｋ＝０となると、釣銭払出しが終了
する。

尚、ステツプ５９において払出しが確認されな
かつた場合はステツプ６１に移り、前記ステツプ
５６と同様に硬貨払出し用モータを３回まわし、
その過程で硬貨払出確認を行なう。払出確認がな
された場合はステツプ６０にジヤンプする。払出
確認がなされなかつた場合は、現在払出しを行な
つているチユーブが空になつたと考えられるの
で、ステツプ６２において払出チユーブ切替制御
を行なう。例えば今までチユーブＡから払出して
いた場合は硬貨を払出すべきチユーブを補助チユ
ーブＣに切替える。その後、ステツプ５８に戻
り、切替えたチユーブＣから10円硬貨を１枚払出
す制御を行なう。

一方、＃２タイプのコインチユーブ部２１が使
用されている場合は、ステツプ４９で＃２と判断
されると、直ちに10円硬貨払出しルーチン５４を
実行する。尚、払出チユーブ切替ステツプ６２で
は、＃１タイプの場合はチユーブＡの次にチユー
ブＣに切替えた後はそれ以上切替は行なわれない
が、＃２タイプの場合はチユーブＢも10円硬貨補
助チユーブとなつているのでチユーブＣが空のと
きはチユーブＢに切替える。

販売可能判断について販売可能記憶部３３における販売可能信号VE
のセツト条件は次のまたはが成立したときで
ある。

Ｋ＝SP Ｋ＞SPであつてエンプテイ信号ENPが
“１”（チユーブＡの10円硬貨が所定枚数以上有
る）かまたは10円エンプテイカウンタＥ₁₀の内
容が10枚（100円）以上であること。

の場合は釣銭の必要がないため無条件で販売
可能信号VEをセツトする。の場合は釣銭の必
要があるため釣銭用の10円硬貨が必要な枚数だけ
コインチユーブ部に貯えられていることを条件に
販売可能信号VEをセツトする。Ｅ₁₀が10枚（100
円）以上有ることを条件とした理由は、最大釣銭
額を90円とし、コインチユーブ部でこの最大釣銭
額を最少限保有していることを条件に販売可能信
号VEをセツトするためである。

販売可能信号VEのリセツト条件は次のまた
はまたはが成立したときである。

販売開始信号VSが発生したとき。

Ｋ＞SPであつてエンプテイ信号EMPが
“０”（チユーブＡの10円硬貨が所定枚数に満た
ない）かまたはＥ₁₀が10枚（100円）に満たな
いとき。

投入金額Ｋが販売価格SPに90円をプラスし
た金額SP＋90よりも大きいとき。

は、硬貨投入の過程でＫ＝SPが一時的に成
立して一旦販売可能信号VEがセツトされたが、
その後Ｋ＞SPとなり、釣銭が必要な状態となつ
たが、コインチユーブは釣銭不足状態（EMPが
“０”またはＥ₁₀が９枚以下）である場合に該当
し、そのような場合は一旦セツトした信号VEを
直ちにリセツトする。

は、最大釣銭額を90円に限定するための制御
である。すなわち、ＫがSP＋90よりも大きいと
いうことは釣銭額が90円を超えることを意味し、
そのような場合は販売可能信号VEをリセツトし
て販売を禁止するのである。従つて釣銭額は最高
で90円に限定される。この理由は、＃２タイプで
は50円を釣銭として使用することができないた
め、また、＃１、＃２両タイプ共100円を釣銭と
して使用できないため、多額の釣銭を必要とする
販売を許可したとすると釣銭用の10円硬貨の不足
がひんぱんに発生するおそれがあるので、これを
防ぐためである。

最大投入額の制御コインチユーブ部１２，２１及びエスクロ装置
１３において貯留可能な硬貨枚数に制限があるこ
とから１回の販売における硬貨投入枚数に制限を
設けることが従来より実施されている。無制限に
硬貨投入を許可した場合は、エスクロ装置１３に
硬貨を保留しきれなくなる、あるいはコインチユ
ーブから硬貨があふれる等の事態が生じる。コイ
ンチユーブからあふれた硬貨はキヤツシユボツク
スに収納されるのであふれること自体に問題はな
いが、多額の10円硬貨が投入されてその殆どがコ
インチユーブからあふれてキヤツシユボツクスに
収納されたときに返金請求がなされるとコインチ
ユーブから多額の10円硬貨を払出さねばならない
事態が生じ、その結果釣銭用硬貨不足を招くこと
になる。上記のような事態を防ぐために、最大投
入額の制限を行うのである。一般に、最大投入額
はコインチユーブの収納容量、エスクロ装置１３
の保留容量、販売価格等を考慮して設定される。
最大投入額の制限は、金種別の投入金額あるいは
全投入金額が所定の最大値に達したときに硬貨拒
絶電磁装置２６を制御して（オフにして）以後の
投入硬貨を返却通路１５に導くことにより行われ
る。

第１１図は硬貨拒絶電磁装置２６を制御する
CREM信号の発生ロジツクを示す図で、比較部
６３に入力されるSPmaxは最高額の商品の販売
価格を示す。また、Ｘ１〜Ｘ５は各金種毎の最大
投入枚数の設定値を示す。SPmax≦Ｋのときす
なわち投入金額Ｋが最高価格SPmax以上となつ
たときは無条件にノア回路６４に“１”が与えら
れ、該ノア回路６４から出力されるCREM信号
が“０”（オフ）となる。これにより硬貨拒絶電
磁装置２６がオフとなり、以後の投入硬貨は受入
れられずに返却通路１５に導かれる。＃１タイプ
のコインチユーブ部１２を使用している場合はア
ンド回路６５，６６，６７が動作可能となり、Ｒ
₁₀₀≧X1またはＲ₅₀≧X2またはＲ₁₀≧X3のときに
CREM信号がオフとなる。Ｘ１はエスクロ装置
１３における100円硬貨の最大保留可能枚数と販
売価格とを考慮した値である。Ｘ２はコインチユ
ーブ部１２のチユーブＢにおける50円硬貨の最大
貯蔵枚数と販売価格とを考慮した値である。Ｘ３
はコインチユーブ部１２のチユーブＡにおける10
円硬貨の最大貯蔵枚数と販売価格とを考慮した値
である。

＃２タイプのコインチユーブ部２１を利用して
いる場合はアンド回路６８，６９，７０，７１が
動作可能となる。更に、エスクロ装置１３として
第７図のような２列の保留通路１３−１，１３−
２を有するものを用いている場合はアンド回路６
８，６９が動作可能となり、第６図のような１列
のものを用いている場合はアンド回路７１が動作
可能となる。＃２タイプはコインチユーブ部２１
を使用しかつ２列のエスクロ装置１３を用いてい
る場合はアンド回路６８，６９，７０が動作可能
となり、Ｒ₁₀₀≧X1またはＲ₅₀≧X4またはＲ₁₀≧
X3のときにCREM信号がオフとなる。Ｘ４は50
円硬貨の一時保留通路１３−２（第７図）におけ
る最大保留可能枚数と販売価格とを考慮した値で
ある。１列のエスクロ装置１３を用いている場合
はアンド回路７０，７１が動作可能となり、Ｒ₁₀
≧X3またはＲ₁₀₀＋Ｒ₅₀≧X5のときにCREM信号
がオフとなる。Ｘ５は第６図に示すような１列の
エスクロ装置１３における最大保留可能枚数と販
売価格とを考慮した値であり、100円投入額Ｒ₁₀₀
と50円投入額Ｒ₅₀とを合計した値Ｒ₁₀₀＋Ｒ₅₀がこ
の値Ｘ５以上となつたとき、電磁装置２６を返却
側に制御するのである。この場合、１列のエスク
ロ装置１３には硬貨径の異なる50円硬貨と100円
硬貨が混合して縦に並んで保留されるので最大保
留枚数を正確に特定するのは困難である。そこ
で、径の大きい方の硬貨（100円）によつてエス
クロ装置１３を満たしたときの値（Ｘ１）をＸ５
とすれば確実である。しかし、それでは径の小さ
な硬貨がエスクロ装置１３に保留されたとき、ま
だ実際には余裕があるにもかかわらずCREM信
号がオフとなり、以後の投入硬貨が返却されてし
まうという不都合が生じることがある。そのよう
な不都合をなくすためには、Ｘ５を固定せずに、
Ｒ₁₀₀とＲ₅₀の内容から現在エスクロ装置１３に保
留されている硬貨の組合せを判断し、その組合せ
に応じた値をＸ５とするようにすればよい。

尚、上記実施例ではコインチユーブ部１２，２
１のチユーブ数を３としているが、これに限らな
いことは勿論である。また、硬貨の金種も10円、
50円、100円に限らず、通貨単位も円に限らない
ことは勿論である。更に、エスクロ装置で一時保
留する硬貨も100円に限らず、また、コインチユ
ーブ部からエスクロ装置に方向変換される硬貨も
50円硬貨に限らない。例えば、将来的に500円硬
貨が使用されるようになつた場合は、500円硬貨
をエスクロ装置に常に一時保留し、100円硬貨を
コインチユーブ部に自動補給する（＃１タイプの
場合）かあるいはコインチユーブ部からエスクロ
装置に方向変換して一時保留する（＃２タイプの
場合）ようにしてもよい。

〈発明の効果〉以上説明したようにこの発明によれば、所定の
金種（例えば50円硬貨）が導かれるコインチユー
ブの入口側に代替可能に方向変換手段を設けてエ
スクロ装置の方向に硬貨の流れを変換することが
できるようにしたので、同一機種のコインチエン
ジヤーにおいてこの方向変換手段のあるコインチ
ユーブ部とそれのないコインチユーブ部とを選択
的に使用することができるようになる。従つて、
コインチユーブ部（硬貨貯蔵装置）を変更するだ
けで50円硬貨を釣銭として使用するまたは使用し
ないの２通りの要求に対応することができるよう
になり、便利である上、製造コストの点でも有利
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来より知られているコインチエンジ
ヤーの一例を示す正面略図、第２図はこの発明に
係るコインチエンジヤーの一実施例を示す正面略
図、第３図は同実施例におけるコインチユーブ部
に設けられた方向変換部の構造の一例を示す図、
第４図はコインチエンジヤーに取付けられている
コインチユーブ部のタイプを検出するための構造
の一例を示す断面図、第５図はコインチユーブ部
の別の例を示す斜視図、第６図は硬貨保留通路が
１列のエスクロ装置を示す断面図、第７図は硬貨
保留通路が２列のエスクロ装置を示す断面図、第
８図はこの発明のコインチエンジヤー装置に付属
する制御回路の一例の概略を示すブロツク図、第
９図は同制御回路において実行される投入金額返
却制御の一例を示すフローチヤート、第１０図は
同制御回路において実行される販売時の硬貨制御
の一例を示すフローチヤート、第１１図は同制御
回路において実行される硬貨投入額（枚数）制限
制御の一例を示すブロツク図、である。１０……コインチエンジヤー、１１……硬貨選
別機、１２，２１……コインチユーブ部、１３…
…エスクロ装置、１４……硬貨入口、１５……返
却通路、１６，１７，１８……金種別の正貨選別
通路、２２……方向変換部、２６……硬貨拒絶電
磁装置、２３……チユーブ検出スイツチ、３４…
…返金請求スイツチ、３５……エンプテイセン
サ、３６……払出し硬貨センサ、３７……ペイア
ウト装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１投入硬貨を金種に応じて選別する硬貨選別装
置と、選別された硬貨のうち所定の高額金種硬貨
が該選別装置から導かれるエスクロ装置と、前記
所定高額金種以外の硬貨が金種別に導かれる硬貨
貯蔵装置と、この硬貨貯蔵装置から硬貨を払出す
手段とを具える自動販売機のコインチエンジヤー
装置において、前記硬貨貯蔵装置に導かれた硬貨
のうち所定の金種の硬貨を前記エスクロ装置に導
く方向変換手段を該硬貨貯蔵装置の入口側に具
え、この方向変換手段それ自体が硬貨貯蔵装置に
対して着脱可能またはこの方向変換手段を具えた
硬貨貯蔵装置それ自体がコインチエンジヤー装置
本体に対して着脱可能であり、この方向変換手段
の所定箇所に凹部を設け、この凹部を検出するこ
とにより方向変換手段の有無を検出するスイツチ
をコインチエンジヤー装置本体側に具備したこと
を特徴とする自動販売機のコインチエンジヤー装
置。