JPH0467407B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0467407B2 JPH0467407B2 JP6066583A JP6066583A JPH0467407B2 JP H0467407 B2 JPH0467407 B2 JP H0467407B2 JP 6066583 A JP6066583 A JP 6066583A JP 6066583 A JP6066583 A JP 6066583A JP H0467407 B2 JPH0467407 B2 JP H0467407B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- output
- voltage
- slip frequency
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の対象〕
本発明は、電気車の回生ブレーキ制御装置に係
り、特に、三相誘導電動機を備えた交流電気車の
回生ブレーキの制御を行なう電気車用回生ブレー
キ制御装置に関する。
り、特に、三相誘導電動機を備えた交流電気車の
回生ブレーキの制御を行なう電気車用回生ブレー
キ制御装置に関する。
誘導電動機式電気車の制御の一例を第１図に示
す。第１図において１は交流電源、２は交流を直
流に変換するコンバータ、３はフイルタリアクト
ル、４はフイルタコンデンサ、５は直流入力を可
変電圧可変周波数の三相交流電力に変換する静止
形変換装置、６は三相誘導電動機７の相電流を検
出する変流器、８は前記電動機の回転子回転数を
検出するパルスセンサである。
す。第１図において１は交流電源、２は交流を直
流に変換するコンバータ、３はフイルタリアクト
ル、４はフイルタコンデンサ、５は直流入力を可
変電圧可変周波数の三相交流電力に変換する静止
形変換装置、６は三相誘導電動機７の相電流を検
出する変流器、８は前記電動機の回転子回転数を
検出するパルスセンサである。
また、本実施例では、制御部２０として、すべ
り周波数指令部１４ａと、静止形変換装置５を制
御する変換装置制御部９ａとを備える。
り周波数指令部１４ａと、静止形変換装置５を制
御する変換装置制御部９ａとを備える。
すべり周波数指令部１４ａは、すべり周波数指
令を出力する速度系すべり周波数指令部１２ａ
と、限流値指令１５と実際の誘導電動機電流とに
基づいて、すべり周波数指令を生成して出力する
電流系すべり周波数指令部１６ａと、両者の出力
のうち低位側の出力を優先して選択出力する低位
優先回路１４とを有する。
令を出力する速度系すべり周波数指令部１２ａ
と、限流値指令１５と実際の誘導電動機電流とに
基づいて、すべり周波数指令を生成して出力する
電流系すべり周波数指令部１６ａと、両者の出力
のうち低位側の出力を優先して選択出力する低位
優先回路１４とを有する。
速度系すべり周波数指令部１２ａは、実速度を
示すパルスセンサ８からの出力と速度指令１１と
を比較して、その偏差を出力する比較器１２と、
比較器１２から出力される偏差の大きさに基づい
て所定のすべり周波数を出力する周波数関数発生
器１３とを備える。
示すパルスセンサ８からの出力と速度指令１１と
を比較して、その偏差を出力する比較器１２と、
比較器１２から出力される偏差の大きさに基づい
て所定のすべり周波数を出力する周波数関数発生
器１３とを備える。
電流系すべり周波数指令部１６ａは、変流器６
で検出される誘導電動機７の電流と限流値指令１
５とを比較して偏差を出力する比較器１６と、比
較器１６の出力と増幅してすべり周波数信号とし
て出力する増幅補償回路１７とを有する。
で検出される誘導電動機７の電流と限流値指令１
５とを比較して偏差を出力する比較器１６と、比
較器１６の出力と増幅してすべり周波数信号とし
て出力する増幅補償回路１７とを有する。
変換装置制御部９ａは、パルスセンサ８の出力
と、低位優先回路１４から出力されるすべり周波
数とを加算して、静止形変換装置５に出力周波数
を与える信号を出力する加算器９と、上記出力周
波数を与える信号に対して、所定の電圧指令を静
止形変換装置５に与える電圧リミツタ１０とを有
し、低位優先回路１４から出力されるすべり周波
数と実際の速度とに基づいて、静止形変換装置５
の動作を制御する。
と、低位優先回路１４から出力されるすべり周波
数とを加算して、静止形変換装置５に出力周波数
を与える信号を出力する加算器９と、上記出力周
波数を与える信号に対して、所定の電圧指令を静
止形変換装置５に与える電圧リミツタ１０とを有
し、低位優先回路１４から出力されるすべり周波
数と実際の速度とに基づいて、静止形変換装置５
の動作を制御する。
ここで、コンバータ２は、交流電気車の場合、
交流電源１の電圧変動に対して安定した直流出力
電圧を出力するため定電圧制御機能を有すること
が多い。
交流電源１の電圧変動に対して安定した直流出力
電圧を出力するため定電圧制御機能を有すること
が多い。
ところで、このような従来の制御装置では、回
生ブレーキ時に、予定のブレーキトルクが得られ
ないことがあつた。
生ブレーキ時に、予定のブレーキトルクが得られ
ないことがあつた。
本発明の目的は、常に安定した回生ブレーキト
ルク制御性能を有する電気車用回生ブレーキ制御
装置を提供するにある。
ルク制御性能を有する電気車用回生ブレーキ制御
装置を提供するにある。
本発明は、モータ電圧とインバータ周波数との
比があ・る・特・定・区・間・において大きくなりモー
タの励
磁電流が急増することに着目し、インバータの入
力電圧すなわちコンバータの出力電圧を引き下げ
ることによつて、ほぼ一定のブレーキトルクを得
るものである。
比があ・る・特・定・区・間・において大きくなりモー
タの励
磁電流が急増することに着目し、インバータの入
力電圧すなわちコンバータの出力電圧を引き下げ
ることによつて、ほぼ一定のブレーキトルクを得
るものである。
以下に本発明の原理を説明する。
第２図において、加速時一定トルクで加速させ
る為にモータ電圧Vnとインバータ周波数ｆ（ほぼ
速度に比例する）の比が一定値をとるようにイン
バータは制御され、ａ→ｂの如く直線的な特性を
とる。すなわち、この範囲が可変電圧・可変周波
数の領域である。ｂ点ではインバータのパルス幅
変調の制御範囲での最大電圧が得られる。しかし
インバータの最大出力電圧は各相の通流角が120°
になつた時得られる。この最大電圧はで示さ
れる。ｂ点の電圧はパルス幅変調（PWM）制御
におけるキヤリア周波数が基本波の３倍すなわち
３パルスモードで最大通流幅をとつている時の電
圧である。この電圧から120°通流の１パルスモー
ドに移る時、サイリスタのターンオフタイムで決
まる非制御パルス幅を不連続的に切りかえること
になる為、電圧の変化は階段状になる。第２図の
ｂ点からｃ点のステツプがこれであり、パルス幅
変調を行うインバータにとつては避けられない現
象である。の領域は一定電圧可変周波数の領
域であり、インバータ周波数の２乗に反比例して
トルクは減少する領域である。さらに回生ブレー
キ時は高速域から減速を考えると、一定電圧可変
周波数の領域からの特性をたどりｅ点で１パル
スモードから３パルスモードに切換わるため電圧
はｆ点へ階段状に落ちることになる。ここでｂ，
ｆのヒステリシス幅を設けたのは、この近辺での
周波数の小さな変動に対して１パルスモードと３
パルスモードのハンチングを防止する為である。
又、回生ブレーキ時、回生電力を吸収する電源側
の容量あるいはコンバータの定電圧特性によつて
は、フイルタコンデンサの電圧が上昇し、その結
果モータ電圧は回生時d′→e′の特性をとることが
ある。
る為にモータ電圧Vnとインバータ周波数ｆ（ほぼ
速度に比例する）の比が一定値をとるようにイン
バータは制御され、ａ→ｂの如く直線的な特性を
とる。すなわち、この範囲が可変電圧・可変周波
数の領域である。ｂ点ではインバータのパルス幅
変調の制御範囲での最大電圧が得られる。しかし
インバータの最大出力電圧は各相の通流角が120°
になつた時得られる。この最大電圧はで示さ
れる。ｂ点の電圧はパルス幅変調（PWM）制御
におけるキヤリア周波数が基本波の３倍すなわち
３パルスモードで最大通流幅をとつている時の電
圧である。この電圧から120°通流の１パルスモー
ドに移る時、サイリスタのターンオフタイムで決
まる非制御パルス幅を不連続的に切りかえること
になる為、電圧の変化は階段状になる。第２図の
ｂ点からｃ点のステツプがこれであり、パルス幅
変調を行うインバータにとつては避けられない現
象である。の領域は一定電圧可変周波数の領
域であり、インバータ周波数の２乗に反比例して
トルクは減少する領域である。さらに回生ブレー
キ時は高速域から減速を考えると、一定電圧可変
周波数の領域からの特性をたどりｅ点で１パル
スモードから３パルスモードに切換わるため電圧
はｆ点へ階段状に落ちることになる。ここでｂ，
ｆのヒステリシス幅を設けたのは、この近辺での
周波数の小さな変動に対して１パルスモードと３
パルスモードのハンチングを防止する為である。
又、回生ブレーキ時、回生電力を吸収する電源側
の容量あるいはコンバータの定電圧特性によつて
は、フイルタコンデンサの電圧が上昇し、その結
果モータ電圧は回生時d′→e′の特性をとることが
ある。
一方、誘導電動機の励磁電流I0は(1)式で示され
る如く、印加電圧Vnに比例し、励磁リアクタン
スに反比例する。
る如く、印加電圧Vnに比例し、励磁リアクタン
スに反比例する。
I0∝Vn／2πf・Ln ……(1)
ここに、
ｆ；インバータ周波数
Ln；モータの励磁インダンタンス
である。
従つて、印加電圧Vnが第２図のｃ点、ｅ点お
よびe′点では勾配（Vn／ｆ）がの時よりも大
きくなつたに等しく、(1)式から励磁電流は大きく
なる。しかも、この時モータの励磁特性によつて
は電圧の上昇に伴い、鉄心が飽和しその結果励磁
電流が急増することがある。一方、電動機１次電
流I1は次式で示されるように励磁電流I0と負荷電
流の１次換算I2とのベクトル和で示される。
よびe′点では勾配（Vn／ｆ）がの時よりも大
きくなつたに等しく、(1)式から励磁電流は大きく
なる。しかも、この時モータの励磁特性によつて
は電圧の上昇に伴い、鉄心が飽和しその結果励磁
電流が急増することがある。一方、電動機１次電
流I1は次式で示されるように励磁電流I0と負荷電
流の１次換算I2とのベクトル和で示される。
Ｉ・1＝Ｉ・0＋Ｉ・2 ……(2)
(2)式において負荷電流I2が非常に小さい時、I1
の大きさはほぼI0となりうる。今、高速域から小
さな負荷電流（回生電流）I2′で減速する時、第
２図のｇ点（を延長した線とと交わる線）
を通過しｃ点およびｅ点を通るに従つて励磁電流
は大きくなる。電動機１次回路の電流を検出し所
定の電流パターンに従つてすべり周波数を制御し
ている状態にあるにも拘らず、１次電流はほぼ励
磁電流で占められることになる。従つて、励磁電
流の増加に伴つて電動機トルクは急減し、甚しい
場合にはトルクは出ないことになる。勿論、
制御領域においても励磁電流は存在するが、無視
できる位に小さく、１次電流はほぼ負荷電流とみ
なすことができる。上記回生ブレーキ時のトルク
の減少は、フイルタコンデンサ電圧の上昇（第２
図のd′e′）と共に発明者の実験で確認することが
できた。
の大きさはほぼI0となりうる。今、高速域から小
さな負荷電流（回生電流）I2′で減速する時、第
２図のｇ点（を延長した線とと交わる線）
を通過しｃ点およびｅ点を通るに従つて励磁電流
は大きくなる。電動機１次回路の電流を検出し所
定の電流パターンに従つてすべり周波数を制御し
ている状態にあるにも拘らず、１次電流はほぼ励
磁電流で占められることになる。従つて、励磁電
流の増加に伴つて電動機トルクは急減し、甚しい
場合にはトルクは出ないことになる。勿論、
制御領域においても励磁電流は存在するが、無視
できる位に小さく、１次電流はほぼ負荷電流とみ
なすことができる。上記回生ブレーキ時のトルク
の減少は、フイルタコンデンサ電圧の上昇（第２
図のd′e′）と共に発明者の実験で確認することが
できた。
そこで、本発明では、回生時に望ましくは所定
の速度領域でコンバータの出力電圧を引下げ、モ
ータ電流中の励磁電流成分を一定に抑えることに
より、有効に回生ブレーキトルクを発生させるの
である。
の速度領域でコンバータの出力電圧を引下げ、モ
ータ電流中の励磁電流成分を一定に抑えることに
より、有効に回生ブレーキトルクを発生させるの
である。
本発明の一実施例を第３図に示す。第３図の構
成の中で第１図と同一符号のものは同一機能を有
することを示す。第３図は第１図に対して、コン
バータ電圧補正回路１８を付加した点が異なつて
いる。この補正回路１８は、インバータ周波数を
入力してコンバータの出力電圧を引き下げるパタ
ーンを有し、コンバータの定電圧制御パターンを
引き下げるべく、コンバータの電圧制御系に出力
する。補正回路１８の入力は、インバータ周波数
でも実速度信号でも良く、補正回路入出力特性の
一例は第４図に示される。すなわち、電動機電圧
とインバータ周波数の比が所定値を超えるような
第２図のｇ点相当のインバータ周波数ｉ点（第４
図）から速度の低下に伴いコンバータの出力電圧
を絞り込む信号電圧を立ち上げ、第２図のｅ点に
おけるインバータ周波数ｈ点（第４図）で補正電
圧が最大になるようなパターンが望ましい。つま
り第４図ｈ点のインバータ周波数でコンバータ電
圧が最も絞り込まれることになる。第４図の絞り
込み電圧の高さは電動機の電圧−周波数特性と
電動機電流の大きさから定められるべきである。
第３図においては電動機電流の大きさとして限流
値指令１５の出力をとつている。つまり限流値指
令の大きさに対して第４図の点線で示すように補
正電圧を変えてやれば、より正確な補正特性が得
られる。尚、前記の如くインバータ入力電圧の低
下に伴いブレーキトルクが問題になる位に低下す
る場合には、前記補正回路１８の出力を利用して
さらにすべり周波数を大きくするような補正回路
を追加すれば（図示はしていない）、容易により
完全な定トルク制御が可能となることは明らかで
ある。
成の中で第１図と同一符号のものは同一機能を有
することを示す。第３図は第１図に対して、コン
バータ電圧補正回路１８を付加した点が異なつて
いる。この補正回路１８は、インバータ周波数を
入力してコンバータの出力電圧を引き下げるパタ
ーンを有し、コンバータの定電圧制御パターンを
引き下げるべく、コンバータの電圧制御系に出力
する。補正回路１８の入力は、インバータ周波数
でも実速度信号でも良く、補正回路入出力特性の
一例は第４図に示される。すなわち、電動機電圧
とインバータ周波数の比が所定値を超えるような
第２図のｇ点相当のインバータ周波数ｉ点（第４
図）から速度の低下に伴いコンバータの出力電圧
を絞り込む信号電圧を立ち上げ、第２図のｅ点に
おけるインバータ周波数ｈ点（第４図）で補正電
圧が最大になるようなパターンが望ましい。つま
り第４図ｈ点のインバータ周波数でコンバータ電
圧が最も絞り込まれることになる。第４図の絞り
込み電圧の高さは電動機の電圧−周波数特性と
電動機電流の大きさから定められるべきである。
第３図においては電動機電流の大きさとして限流
値指令１５の出力をとつている。つまり限流値指
令の大きさに対して第４図の点線で示すように補
正電圧を変えてやれば、より正確な補正特性が得
られる。尚、前記の如くインバータ入力電圧の低
下に伴いブレーキトルクが問題になる位に低下す
る場合には、前記補正回路１８の出力を利用して
さらにすべり周波数を大きくするような補正回路
を追加すれば（図示はしていない）、容易により
完全な定トルク制御が可能となることは明らかで
ある。
又、第２図で、フイルタコンデンサ電圧が
d′e′と上昇する場合には、第４図で補正電圧のパ
ターンにある一定電圧絞り込みの為のゲタをはか
せれば良いことも推定がつく。上記補正電圧の出
力は回生ブレーキ時のみ発生するように回路が構
成されるものとする。
d′e′と上昇する場合には、第４図で補正電圧のパ
ターンにある一定電圧絞り込みの為のゲタをはか
せれば良いことも推定がつく。上記補正電圧の出
力は回生ブレーキ時のみ発生するように回路が構
成されるものとする。
この実施例のように、静止形変換装置が一定電
圧可変周波数領域から可変電圧可変周波数の領域
に移る時に、Ｖ／ｆパターンから大きく外れる電
動機電圧の範囲において、コンバータ電圧の引き
下げを行うことにより、安定したブレーキトルク
が得られる電気車の制御装置を提供する事ができ
る。
圧可変周波数領域から可変電圧可変周波数の領域
に移る時に、Ｖ／ｆパターンから大きく外れる電
動機電圧の範囲において、コンバータ電圧の引き
下げを行うことにより、安定したブレーキトルク
が得られる電気車の制御装置を提供する事ができ
る。
本発明によれば、電圧対周波数の比が一定でな
く、定電圧可変周波数となる領域において、コン
バータの出力電圧を引下げる手段を設けることに
より、有効に回生ブレーキトルクを作用させうる
誘導電動機式電気車の回生ブレーキ制御装置を提
供することができる。
く、定電圧可変周波数となる領域において、コン
バータの出力電圧を引下げる手段を設けることに
より、有効に回生ブレーキトルクを作用させうる
誘導電動機式電気車の回生ブレーキ制御装置を提
供することができる。
第１図は従来技術の一例を示す制御ブロツク
図、第２図は電動機電圧−速度特性の説明図、第
３図は本発明の一実施例を示す制御ブロツク図、
第４図は本発明の一実施例によるインバータ入力
電圧の補正パターンの一実施例を示す説明図であ
る。 ２……コンバータ、３ａ……フイルタ、５……
静止形変換装置、６……変流器、７……三相誘導
電動機、８……パルスセンサ、９……加算器、９
ａ……変換装置制御部、１０……電圧リミツタ、
１１……速度指令、１２……比較器、１２ａ……
速度系すべり周波数指令部、１３……すべり周波
数関数発生器、１４……低位優先回路、１４ａ…
…すべり周波数指令部、１５……限流値指令、１
６……電流比較部、１６ａ……電流系すべり周波
数指令部、１７……増幅補償回路、１８……補正
回路、２０……制御部。
図、第２図は電動機電圧−速度特性の説明図、第
３図は本発明の一実施例を示す制御ブロツク図、
第４図は本発明の一実施例によるインバータ入力
電圧の補正パターンの一実施例を示す説明図であ
る。 ２……コンバータ、３ａ……フイルタ、５……
静止形変換装置、６……変流器、７……三相誘導
電動機、８……パルスセンサ、９……加算器、９
ａ……変換装置制御部、１０……電圧リミツタ、
１１……速度指令、１２……比較器、１２ａ……
速度系すべり周波数指令部、１３……すべり周波
数関数発生器、１４……低位優先回路、１４ａ…
…すべり周波数指令部、１５……限流値指令、１
６……電流比較部、１６ａ……電流系すべり周波
数指令部、１７……増幅補償回路、１８……補正
回路、２０……制御部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御部２０と、補正回路１８とを有する電気
車用回生ブレーキ制御装置であつて、 電気車は、交流電源１に接続されて交流を直流
に変換するコンバータ２と、コンバータ２の出力
電圧を平滑するフイルタ３ａと、静止形変換装置
５と、三相誘導電動機７とにより、力行および制
動制御されるものであり、 制御部２０は、すべり周波数指令部１４ａと、
変換装置制御部９ａとを有し、すべり周波数指令
部１４ａは、速度系すべり周波数指令部１２ａ
と、電流系すべり周波数指令部１６ａと、低位優
先回路１４とを有し、速度系すべり周波数指令部
１２ａが、速度指令１１とパルスセンサ８の出力
との偏差に応じたすべり周波数信号を発生して出
力し、電流系すべり周波数指令部１６ａが、限流
値指令１５と変流器６の出力との偏差に応じたす
べり周波数信号を発生して出力し、低位優先回路
１４が、低位側のすべり周波数信号を選択して変
換装置制御部９ａに出力するものであり、 変換装置制御部９ａは、低位優先回路１４から
出力されるすべり周波数信号と、パルスセンサ８
の出力信号とを入力して、静止形変換装置５の出
力周波数を与える信号と、この出力周波数を与え
る信号に対して所定の電圧指令を与える信号とを
静止形変換装置５に出力するものであり、 補正回路１８は、静止形変換装置５のインバー
タ周波数の変化に応じてコンバータ２の出力電圧
を引き下げる補正パターンを有し、変換装置制御
部９ａの出力信号を受けて、回生ブレーキ時に、
電圧対インバータ周波数の比が一定でなく、定電
圧可変周波数となる領域において、コンバータ２
の出力電圧を引き下げる制御信号をコンバータ２
に出力するものである 電気車用回生ブレーキ制御装置。 ２ 補正回路１８の補正パターンは、インバータ
周波数の低下にともなつて、補正量が増大する関
係を有し、 補正量の大きさは、電動機電流の大きさ応じて
決められるものである 特許請求の範囲第１項記載の電気車用回生ブレー
キ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6066583A JPS59188301A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 電気車用回生ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6066583A JPS59188301A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 電気車用回生ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59188301A JPS59188301A (ja) | 1984-10-25 |
| JPH0467407B2 true JPH0467407B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=13148850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6066583A Granted JPS59188301A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 電気車用回生ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59188301A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4504951B2 (ja) * | 2001-03-14 | 2010-07-14 | ギブン イメージング リミテッド | 生体内での比色分析の異常を検出するための方法およびシステム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2522251B2 (ja) * | 1986-07-14 | 1996-08-07 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
-
1983
- 1983-04-08 JP JP6066583A patent/JPS59188301A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4504951B2 (ja) * | 2001-03-14 | 2010-07-14 | ギブン イメージング リミテッド | 生体内での比色分析の異常を検出するための方法およびシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59188301A (ja) | 1984-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3435104B2 (ja) | Ａｃドライブで制動トルクを発生するための装置及び方法 | |
| EP0022267B1 (en) | Control system for induction motor-driven car | |
| US4667776A (en) | Control apparatus for A-C elevator | |
| JPS6321429B2 (ja) | ||
| JPH0467407B2 (ja) | ||
| JPH10164883A (ja) | インバータ制御装置 | |
| JP2510510B2 (ja) | Ｐｗｍ電力変換器の制御装置 | |
| JP3554798B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JP3622410B2 (ja) | インバータによる電動機の制御方法 | |
| JPS6038960B2 (ja) | インバ−タの電圧制御装置 | |
| JPH027241B2 (ja) | ||
| JP2845093B2 (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| JPH0467408B2 (ja) | ||
| JPH0585470B2 (ja) | ||
| JP3503202B2 (ja) | 誘導電動機駆動用インバータ | |
| US4651078A (en) | Device for driving an induction motor | |
| JPH04322107A (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| JPS60160397A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPS6013490A (ja) | エレベ−タの速度制御装置 | |
| JP2892800B2 (ja) | インバータの定ブレーキ力制御方式 | |
| JPH0613392B2 (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JPH0568162B2 (ja) | ||
| JPH0417035B2 (ja) | ||
| JPH0530747B2 (ja) | ||
| JPS60197189A (ja) | 交流モ−タの制御装置 |