JPH0464466A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は画像記録装置のシート材搬送に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、シリアル印字を行なう画像記録装置は第８図のよ
うに構成されている。１０１は画像記録装置の本体で、
その底部にはシート材１０２を複数枚積層したカセット
１０３が配置されている。

又、本体１０１左側には記録ヘッド１０４を搭載したキ
ャリッジ１０５が配置され、記録ヘッド１０４の下方に
はプラテン１０６が配置されている。

ここで、記録ヘッド１０４は、シート材１０２に記録を
行うインクジェット方式のヘッドであって、図示しない
が、内部にインク室を有し、複数ノズルから画像信号に
応じてインクを吐出する。

また、キャリッジ１０５には、図示しないが、タイミン
グベルトを介してキャリッジ駆動モータが連結されてお
り、該キャリッジ駆動モータによりガイドシャフト１０
５ａに沿って往復移動する。

前記記録装置では、給送信号によって前記給紙ローラ１
１１が回転すると、シート材１０２のうち最上部の一枚
だけ分離されて、給紙ガイド１０９．１１０間に送り出
される。

次いで、シート材１０２は、給紙ガイド１０９．１１０
に案内されて、図示しない駆動モータにより回転する第
１搬送下ローラー１０７と、この第１搬送下ローラー１
０７により従動的に回転する第１搬送上ローラー１０８
との間に送られて挾まれる。

次いで、シート材１０２は、更に第１搬送下ローラ１０
７、第１搬送上ローラー１０８による搬送力でプラテン
１０６上を通って、下流側にある第２搬送上下ローラー
１１３，１１２に導かれ、シート材１０２先端が該第２
搬送上下ローラー１１３，１１２間に挾み込まれると一
旦停止する。　ここで、第２搬送下ローラー１１２は第
１搬送下ローラー１０７に対して連動して回転し、しか
も若干周速が速く設定されて駆動し、かつシート材１０
２の挟持力を第１搬送上下ローラー１０８．１０７より
弱くしているため、シート材１０２には適度なテンショ
ンが作用して弛まないようになる。

この状態において、記録ヘッド１０４がキャリッジ１０
５により第８図の手前側から奥側に移動しながら画像信
号に応じてインクを吐出してシート材１０２上に一定幅
（記録幅）記録を行う。

一行の記録が終了する毎に第１搬送下ローラー１０７、
第１搬送上ローラー１０８によりシート材１０２は記録
幅と同量送り出され、次の行の記録を行う。

以上の動作を繰り返すことによりシート材１０２上に記
録が行われ、シート材１０２−校分の記録が終了すると
、シート材１０２は、第２搬送上下ローラー１１３，１
１２から排紙トレイ１１４上に排出される。

又、各行の記録を正常につなぎ合わせるためには、第１
搬送下ローラー１０７によるシート材１０２の送り精度
は高精度が要求される。このため、第１搬送下ローラー
１０７は外径が精度良く仕上げられ、又駆動モータとし
ては、停止精度の高いパルスモータ−を使用し、回転角
度をパルスにより制御している。

又、第９図に示す構成のように、シート材１０２の進行
方向下流に前述と同じ構成の第２搬送上下ローラー１２
８，１２７およびプラテン１ｏ６．それにインク吐出部
を有する記録ヘッド１、０４が配置され、シート材１０
２の進行方向上流に配置された第１搬送上下ローラー１
０８゜１０７が第２搬送下ローラー１２７に対して若干
周速が遅く設定され、駆動し、かつ、シート材１０２の
挟持力が第２搬送上下ローラー１２８゜１２７より弱く
設定されているため、シート材１０２には適度なテンシ
ョンが作用して弛まないよう構成されている例も有る。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記第８図従来例では、シート材１０２が
第１搬送上下ローラー１０８，１０７を抜けた後は、第
２搬送上下ローラー１１３，１１２により搬送されるが
、前述した様にプラテン１０６でのたるみ防止のため、
第２搬送上下ローラー１１３，１１２の搬送速度が速く
設定されており、同量のパルスモータ−回転角度（パル
ス数）では、搬送量が大きくなってしまい、高精度の搬
送量を満足する事は不可能で有った。このため、シート
材１０２への高精度記録可能範囲は、シート材１０２が
第１搬送下ローラー１０７で搬送可能な範囲までとなり
、シート材１０２の後端に大きな余白を発生する欠点が
有った。

又、同様に第９図の場合、シート材１０２が第２搬送上
下ローラー１２８，１２７に達するまでは第１搬送上下
ローラー１０８，１０７により送られるため、搬送速度
が遅く設定されており、同量のパルスモータ−回転角度
（パルス数）では、搬送量が小さくなってしまう。この
ため、シート材１０２への高精度記録可能範囲はシート
材１０２が第２搬送上下ローラー１２８．１２７で搬送
可能な範囲までとなり、シート材１０２の先端に大きな
余白を発生する欠点が有った。

本発明は、上記した従来技術の課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、シート材全域
において正確な画像を確保する画像記録装置を提供する
ことにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明にあっては、シート材
の搬送ローラー対を少なくとも２組有する画像記録装置
において、シート材搬送中に、前記複数組の搬送ローラ
ー対のうちの少なくとも一組の搬送ローラー対の加圧さ
れるローラーの加圧力を変化させることを特徴とする。

そして、前記複数組の搬送ローラー対のうちの少なくと
も一組の搬送ローラー対の加圧されるローラーの加圧力
を変えた時に、加圧力を変えた該搬送ローラー対の搬送
速度を変えるか、あるいは加圧力を変えなかった搬送ロ
ーラー対の搬送速度を変えるように構成するのが好まし
い。

また、前記複数組の搬送ローラー対のうちの少なくとも
一組の搬送ローラー対の加圧されるローラーの加圧力を
変えた時に、加圧力を変えた該搬送ローラー対の回転角
度を変えるか、あるいは加圧力を変えなかった搬送ロー
ラー対の回転角度を変える制御を行うように構成するの
もよい。

さらに、前記複数組の搬送ローラー対のうちの少なくと
も一組の搬送ローラー対の加圧されるローラーの加圧力
を変えた時に、画像記録手段の制御を変えるよう構成す
るのもよい。

そして、前記複数組の搬送ローラー対のうちの少なくと
も一組の搬送ローラー対の加圧されるローラーの加圧力
を変える時期を、シート搬送路内にあるシート検知手段
により制御するように構成すると効果的である。

また、画像記録手段に熱エネルギーを用いて液滴を吐出
エレメントから吐出させ、記録を行なうバブルジェット
方式の記録ヘッドを用いるとよい。

（作　用） シート材搬送中に、複数組の搬送ローラー対のうちの少
なくとも一組の搬送ローラー対の加圧されるローラーの
加圧力を変化させることにより、シート材にたるみを作
らずにシート材送りがなされる。

そして、加圧力を変化させた際に、加圧力を変えた搬送
ローラー対の搬送速度を変えるか、あるいは加圧力を変
えなかった残りの搬送ローラー対の搬送速度を変えるこ
とにより、−層精度の高いシート材送りがなされる。

また、加圧力を変化させた際に加圧力を変えた搬送ロー
ラー対の回転角度を変えるか、あるいは加圧力を変える
なかった残りの搬送ローラー対の回転角度を変える制御
を行うことによっても、高精度のシート材送りがなされ
る。

さらに、加圧力を変化させた際に、画像記録手段の制御
を変えることによっても、高精度のシ−ト材送りがなさ
れる。

また、画像記録手段にバブルジェット方式のヘッドを用
い、吐出エレメントから液滴を吐出させることによって
シート材に高精度の画像が確保される。

（実施例） 本発明の実施例を第１図及び第２図を用いて説明する。

本実施例においては、第１搬送ローラー対７と第２搬送
ローラー対１２によって、複数組の搬送ローラー対が構
成されている。そして、第１搬送ローラー対７は、複数
組の搬送ローラー対のうちの少なくとも一組の搬送ロー
ラー対に相当している。また、第１搬送下ローラー７ａ
は、複数組の搬送ローラー対のうちの少なくとも一組の
搬送ローラー対の加圧されるローラーに相当する。

さて、給送ローラ１１が回転すると、カセット３に積載
されたシート材２のうち最上部の一枚だけ分離されて、
給送ガイド９．１０間に送り出される。

次いで、シート材２は、給送ガイド９，１０に案内され
て、第１搬送ローラー対７に送られる。

第１搬送上ローラー７ｂの加圧は加圧アーム１５を介し
てバネ１６で行なわれる。バネ１６の一方の端部はバネ
かけ板１７に引っかけられ、図示されないパルスモータ
−により回転させられるカム１８の回転により、バネか
け板１７が、装置本体１に固定された軸１７ａを中心に
動くことにより、バネ１６の長さを変え、第１搬送下ロ
ーラー７８への加圧力を変化させる。

カム１８がバネかけ板１７を上方向におし上げている時
（第１図）の状態では、バネ１６の長さは長くなり、第
１搬送上ローラー７ｂの加圧力は大きい。この時、第１
搬送ローラー対７のシート材２への挟持力は、第２搬送
ローラー対１２の挟持力より強くなる様設定される。

又カム１８が回転し、バネかけ板１７が最も下に位置し
ている時（第２図）の状態ではバネ１６の長さは短くな
り、第１搬送上ローラー７ｂの加圧力は小さくなる。こ
の時には、第１搬送ローラー対７のシート材２への挟持
力は、第２搬送ローラー対１２の挟持力より小さくなる
。

次いで、シート材２は、更に第１搬送ローラー対７によ
る搬送力でプラテン６を通って、下流側にある第２搬送
上ローラ１２ｂと第２搬送下ローラー１２ａのニップへ
導かれ、シート材２先端がこの第２搬送ローラー対１２
に挾み込まれると一旦停止する。

この状態において記録ヘッド４が、キャリッジ５により
ガイドシャフト５ａに沿って移動して、シート材２上に
記録を行う。記録終了後、シート材２は排送トレイ１４
上に排出される。

ここで、シート材２の給送時から、シート材２後端がシ
ート搬送路８内にあるシート検知手段としての透過型の
シート材センサー１９を通過するステップのシート材送
り時まではカム１８がバネかけ板１７を上に押し上げた
第１図の状態となり、（第１搬送ローラー対７の挟持力
）〉（第２搬送ローラー対１２の挟持力）となり、シー
ト材２の送り量は第１搬送ローラー対７により決められ
る。ただし、シート材センサー１９から第１搬送ローラ
ー対７のニップまでの距離は、１ステツプの送り量より
大きくなる様に設定されている。

シート材２後端がシート材センサー１９を通過したステ
ップ送り後のシート材送りからは、カム１８を回転させ
、バネかけ板１７が最も下に位置する様にしく第２図）
、第１搬送ローラー対７の挟持力を小さくすることによ
り、（第１搬送ローラー対７の挟持力）＜（第２搬送ロ
ーラー対１２の挟持力）となり、シート材２の送り量は
第２搬送ローラー対１２により決められる。ここで、第
２搬送ローラー対１２によるシート材送り量が、第１搬
送ローラー対７によるシート材送り量よりも、例えば２
％多い場合、シート材２後端がシート材センサー１９を
通過した時のステップに対し、その後のステップで、シ
ート材送り量が２％増えてしまう。そこでシート材２後
端がシート材センサー１９を通過した後のステップから
は、第２搬送ローラー対１２のシート材送り量が第１搬
送ローラー対７によるシート材送り量と同じになる様に
第１搬送ローラー対７と第２搬送ローラー対１２を駆動
する不図示のパルスモータ−の駆動パルス数を、バネか
け板１７が上方向に押し上げなわちバネかけ板１７が上
方向に押し上げられている時のパルス数が１０２ならば
、バネかけ板１７が最も下に位置する時のパルス数を１
００とする。この様にすることにより、シート材２が第
１搬送ローラー対７と第２搬送ローラー対１２の少なく
とも一方に噛まれている限り、シート材２にたるみを作
ることなく、高精度の送り量を得ることができ、シート
材２の先端から後端までの画像の記録が行える。

又本実施例ではシート材センサー１９をシート材２後端
が通過するまでバネかけ板１７がカム１８により上方向
に押し上げられ、挟持力の強い状態の第１搬送ローラー
対７で送り量を決め、シート材センサー１９より上流側
にあるカセット３等によるシート材２への負荷が、シー
ト材送り量に与える影響を少なくしているが、カセット
３等のシート材２への負荷を無視できる様な場合には、
シート材センサー１９をなくし、シート材２がシート材
給送時より一定量送られ、シート材２先端が第２搬送ロ
ーラー対１２に噛まれた後のステップから、バネかけ板
１７を下げることによって、バネかけ板１７が上方向に
押し上げられた状態の第１搬送ローラー対７の挟持力よ
りも弱い第２搬送ローラー対１２の挟持力により、シー
ト材送り量を決めることも可能である。

本実施例におけるカム１８を動かすパルスモータ−（不
図示）の制御、及びシート材センサー１９人力、等を行
なうマイクロコンピュータ（不図示）の制御内容を、第
３図のフローチャートで説明する。

まずシート材２の給送命令を待ち（２０１）、給送命令
を受けると、カム１８を動かす図示されないパルスモー
タ−が回転し、カム１８を図１の状態にして、シート材
２を記録ヘッド４の印字位置まで搬送しく２０２）、給
送終了を待つ（２０３）。その後−行の印字開始命令を
待ち（２０４）、命令を受けると、不図示の記録ヘッド
走査モーターを駆動する印字サブルーチン（２０５）を
実行する。−行終了時、その行が最終行でなければ（２
０６）、その時点でシート材センサーのＯＮ１０　Ｆ　
Ｆを判断する（２０７）。

１）シート材２が有る場合にはシート材送り制御１ルー
チン（パルスモータ−によるシート材送りを１０２パル
ス分）を実行（２０８）２）シート材が無い場合にはシ
ート材送り制御２ルーチン（カム１８を図２の状態にし
たのち、パルスモータ−によるシート材送りを１００パ
ルス分）を実行しく２０９）、 次の印字開始待ちルーチンへもどる。

又最終行を印字したならば排送サブルーチンを実行しく
２１０）、排送終了後は（２１１）、次の給送待ちのス
タンバイへもどる。

第二の実施例について第４図及び第５図を用いて説明す
る。本実施例において第一実施例と同一の構成部分につ
いては同一の符号を付して説明すると、本実施例は第一
の実施例がシリアルスキャンで印字を行うものであった
のに対し、紙幅分のノズル１３を持つバブルジェット方
式の記録ヘッド２ｏが、装置本体１に固定されている。

ここで記録ヘッド２０は画像記録手段で、ノズル１３は
吐出エレメントである。そして、第１搬送ローラー対７
と第２搬送ローラー対１２によりプラテン６上をある速
度で搬送されるシート材２に対してインクを吐出し、精
度の高い画像を形成する。この場合シート材２の後端が
透過型のシート材センサー１９を通過するまでは、ソレ
ノイド３０は弓かれた状態（第４図）となり、第１の実
施例の場合と同様に（第１搬送ローラー対７の挟持力）
〉（第２搬送ローラー対１２の挟持力）となり、シート
材２の搬送速度は第１搬送ローラー対７で決定される。

シート材２の後端がセンサー１９を通過してから第１搬
送旧−ラ一対７を通過するまでの間に、ソレノイド３０
を解放し、第５図の状態とし、第１の実施例の場合と同
様に（第１搬送ローラー対７の挟持力）〈（第２搬送ロ
ーラー対１２の挟持力）となり、シート材２の搬送速度
は第２搬送ローラー対１２で決定される。

したがって、ソレノイド３０が解放された瞬間から二組
の搬送ローラー対７．１２を駆動する不図示のパルスモ
ータ−の回転速度を変えることにより、シート材２を一
定速度で送ることが可能となる。

すなわち、ソレノイド３０が引かれている時のパルスモ
ータ−の回転速度を０１とし、また第１搬送ローラー対
７によるシート材２の搬送速度なり１とし、さらに第２
搬送ローラー対１２によってシート材２を搬送しようと
する速度が、２％増速で引張るとすると、第２搬送ロー
ラー対１２による搬送速度はｖ１×１ｏｏになる。

また、ソレノイド３０が解放された後のシート材２の搬
送速度は、第２搬送ローラー対１２で決定されるため、
パルスモータ−の回転速度がそのままθ１であると、シ
ート材２の搬送速度はｖ１１０２となってしまう。

そこでソレノイド３０が解放された時からのパルスモー
タ−の回転速度を０２とし、θ２＝０１常に一定の速度
ｖＩで搬送され、シート材２全域において良好な画像が
得られる。

又ソレノイド３０が解放された時、パルスモータ−の回
転速度を変えず、シート材２の搬送速度が変わるのに合
せて、記録ヘッド２０より吐出されるインクの駆動周波
数をソレノイド３０が開放される前の駆動周波数の丁「
カ音にすることで、インクのシート材２への着弾間隔を
変化させないことも可能である。

第３の実施例について第６図及び第７図を用いて説明す
る０本実施例においても第１実施例と同一の構成部分に
ついては同一の符号を付して説明すると、本実施例では
第１搬送ローラー対７の加圧力は一定で、第２搬送ロー
ラー対２１の加圧力が変化する構成となっている。すな
わち、第１搬送ローラー対７と第２搬送ローラー対１２
によって、複数組の搬送ローラー対が構成されており、
第２搬送ローラー対２１が、複数組の搬送ローラー対の
うちの少なくとも一組の搬送ローラー対に相当している
。また、このことに応じて第２搬送下ローラ２１ａが、
複数組の搬送ローラー対のうちの少なくとも一組の搬送
ローラー対の加圧されるローラーに相当する。

シート材２は第１の実施例の場合と同様に記録ヘッド４
の所まで搬送され、画像記録される。ここからシート材
２先端がシート材センサー１９を通過するステップまで
は、図示しないパルスモータ−で動くカム２３により、
バネ２５は第６図に示すように伸びた状態となり、第２
搬送上ローラー２１ｂを、軸２４ａを中心に動く加圧ア
ーム２４が、軸受２６を通じて弱い力で加圧する。

この状態では（第２搬送ローラー対２１の挟持力）＜（
第１搬送ローラー対７の挟持力）となり、シート材２の
送り量は第１搬送ローラー対７により決められる。シー
ト材センサー１９をシート材２先端が通過した時のステ
ップより後のステップからは、第７図の様にカム２３が
回転し、加圧アーム２４が右回転してバネ２５が縮み、
軸受２６を通して第２搬送上ローラー２１ｂを加圧する
力が強くなる。

この状態では（第２搬送ローラー対２１の挟持力）〉（
第１搬送ローラー対７の挟持力）となり、シート材２の
送り量は第２搬送ローラー対２１により決まる。この状
態での第１搬送ローラー対７の送り量が、第２搬送ロー
ラー対２１の送り量に比べ２％少なく設定され、シート
材２のたるみを防止しているとする。シート材２先端が
シート材センサー１９を通過してカム２３が回転してバ
ネ２５が縮む前の搬送時の送り量は、第１搬送ローラー
対７で決められるため、不図示の駆動パルスモータ−の
パルス数を同一のままにしておくと、バネ２５が縮んだ
後の送り量に比べ２％少なくなってしまう。

そこでバネ２５が縮むまでのステップ送り時には、モー
ターのパルス数を、バネ２５が縮んでいこの様にするこ
とにより第１の実施例と同様にシート材２の先端から後
端まで画像の記録が行える。

本実施例では挟持力の強い搬送ローラー対が下流側にあ
るため、２組の搬送ローラー対７．２１より下流側でシ
ート材２に負荷がかかったりする場合でも送り量に影響
が出にくい。

又本第３実施例の様に記録ヘッド４の下流側に圧を変化
させる構成の搬送ローラー対を持ってきて、第２の実施
例に用いることも可能である。

又第１及び第２の実施例において第２搬送ローラー対１
２の加圧方法を第１搬送ローラー対７の加圧方法と同様
に可変にして第１搬送上ローラー７ｂの圧が高い時には
第２搬送上ローラー１２ｂの圧を低くし第１搬送上ロー
ラー７ｂの圧が下げられた時に第２搬送上ローラー１２
ｂの圧を高くしても同様の効果が得られる。

（発明の効果） 以上説明したように、シート材搬送中に、複数組の搬送
ローラー対のうちの少なくとも一組の搬送ローラー対の
加圧されるローラーの加圧力を変化させることにより、
シート材にたるみを作らずにシート材を送ることができ
、シート材全域において良好な画像を確保することがで
きる。

そして、加圧力を変化させた際に、加圧力を変えた搬送
ローラー対の搬送速度を変えるか、もしくは加圧力を変
えなかった残りの搬送ローラー対の搬送速度を変えるこ
とにより、−層精度の高いシート材送りがなされ、高品
質の画像をシート材全域にわたって確保することができ
る。

また、加圧力を変化させた際に加圧力を変えた搬送ロー
ラー対の回転角度を変えるか、もしくは加圧力を変えな
かった残りの搬送ローラー対の回転角度を変える制御を
行うことによっても、高精度のシート材送りがなされ、
品質の優れた画像をシート材全域にわたって確保するこ
とができる。

さらに、加圧力を変化させた際に、画像記録手段の制御
を変えることによっても、品質の高い画像をシート材全
域にわたって確保することができる。

また、画像記録手段にバブルジェット方式のヘッドを用
い、吐出エレメントから液滴を吐出させることによって
、シート材に高精度の画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係るバネかけ板が押し上
げられた状態の画像記録装置の断面図、第２図は同実施
例に係るバネかけ板が下げられた状態の画像記録装置の
断面図、第３図は同実施例のフローチャート、第４図は
本発明の第２実施例に係るソレノイドが引かれた状態の
画像記録装置の断面図、第５図は同実施例に係るソレノ
イドが解放された状態の画像記録装置の断面図、第６図
は本発明の第３実施例に係るバネが伸びた状態の画像記
録装置の断面図、第７図は同実施例に係るバネが縮んだ
状態の画像記録装置の断面図、第８図は従来の画像記録
装置の断面図、第９図は従来の他の画像記録装置の断面
図である。 符号の説明 ２・・・シート材　　　　８・・・シート搬送路２０・
・・バブルジェット方式の記録ヘッド（画像記録手段） １３・・・吐出エレメント １９・・・シート材センサー（シート検知手段）７・・
・第１搬送ローラー対 ７ａ・・・第１搬送下ローラー １２．２１・・・第２搬送ローラー対

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート材の搬送ローラー対を少なくとも２組有す
   る画像記録装置において、 シート材搬送中に、前記複数組の搬送ローラー対のうち
   の少なくとも一組の搬送ローラー対の加圧されるローラ
   ーの加圧力を変化させることを特徴とする画像記録装置
   。
2. （２）請求項１に記載の画像記録装置において、 前記複数組の搬送ローラー対のうちの少なくとも一組の
   搬送ローラー対の加圧されるローラーの加圧力を変えた
   時に、加圧力を変えた該搬送ローラー対の搬送速度を変
   えるか、あるいは加圧力を変えなかった搬送ローラー対
   の搬送速度を変えることを特徴とする画像記録装置。
3. （３）請求項１に記載の画像記録装置において、前記複
   数組の搬送ローラー対のうちの少なくとも一組の搬送ロ
   ーラー対の加圧されるローラーの加圧力を変えた時に、
   加圧力を変えた該搬送ローラー対の回転角度を変えるか
   、あるいは加圧力を変えなかった搬送ローラー対の回転
   角度を変える制御を行うことを特徴とする画像記録装置
   。
4. （４）請求項１に記載の画像記録装置において、前記複
   数組の搬送ローラー対のうちの少なくとも一組の搬送ロ
   ーラー対の加圧されるローラーの加圧力を変えた時に、
   画像記録手段の制御を変えることを特徴とする画像記録
   装置。
5. （５）請求項１〜４から選ばれる１つの項に記載の画像
   記録装置において、 前記複数組の搬送ローラー対のうちの少なくとも一組の
   搬送ローラー対の加圧されるローラーの加圧力を変える
   時期を、シート搬送路内にあるシート検知手段により制
   御することを特徴とする画像記録装置。
6. （６）請求項１〜５から選ばれる１つの項に記載の画像
   記録装置において、 画像記録手段に熱エネルギーを用いて液滴を吐出エレメ
   ントから吐出させて記録を行なうバブルジェット方式の
   記録ヘッドを用いることを特徴とする画像記録装置。