JP2003341047A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、安定した高速記録および記
録品位を実現しつつ、記録を開始するための待機時間を
短縮して、いわゆるファーストプリント性能を向上させ
ることができる記録装置、記録装置の制御方法、制御プ
ログラムおよび当該制御プログラムを格納したコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体を提供することにある。 【解決手段】 記録ヘッドの準備動作が終了するタイミ
ングと略同時期に、被記憶媒体が記録ヘッドに対向する
位置（記録可能位置）に搬入されるよう、記録ヘッドの
移動速度と記録紙の給紙処理とを時間的にオーバーラッ
プさせる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置、記録装
置の制御方法、制御プログラムおよび制御プログラムを
格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する
ものである。本発明は、特に、インクを吐出可能なイン
クジェット記録ヘッドを用いて記録紙等の被記録媒体に
記録を行うインクジェット記録装置、さらに長尺なライ
ンタイプのインクジェット記録ヘッドを用いるインクジ
ェット記録装置に、用いて好適である。 【０００２】 【従来の技術】インクジェット記録装置は、記録ヘッド
から被記録媒体にインクを吐出して記録を行う構成とな
っている。このような記録装置は、記録ヘッドのコンパ
クト化が容易であること、高精細な画像を高速記録でき
ること、ランニングコストが安いこと、ノンインパクト
方式であるため騒音が少ないこと、さらに、多色のイン
クを使用することによりカラー画像の記録が容易である
こと、などの利点を有している。中でも、被記録媒体の
幅方向に沿って多数のインク吐出口が配列された長尺な
記録ヘッド、すなわちラインタイプの記録ヘッドを用い
るフルライン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可
能である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フルラ
イン型の記録装置の場合、ラインタイプの記録ヘッドが
大きくかつ重くなる傾向にあるため、記録ヘッドが非記
録時における待機状態から記録可能な状態に移行すると
きに長い時間が掛かってしまう。 【０００４】例えば、非記録時は、記録ヘッドのインク
吐出口を覆うキャップによってノズル部の乾燥が防止さ
れており、記録を開始するときには、そのキャップを外
さなければならず、その分、記録開始までの準備時間が
長く掛かってしまう。この結果、特に、最初のページの
記録（ファーストプリント）に要する時間が長くなって
しまう。 【０００５】本発明の目的は、安定した高速記録および
記録品位を実現しつつ、記録を開始するまでの待機時間
を短縮して、いわゆるファーストプリント性能を向上さ
せることができる記録装置、記録装置の制御方法、制御
プログラムおよび当該制御プログラムを格納したコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１形態は、記録開始信号が入力されること
に伴って、被記録媒体に対して記録を行うための記録ヘ
ッドの準備動作と、前記記録ヘッドに対向し且つ当該記
録ヘッドにより記録が可能な位置へ前記被記録媒体を搬
入する搬入動作とを行う記録装置であって、前記記録ヘ
ッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作のうち、一
方の動作が終了する前に他方の動作が開始されるよう
に、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入
動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。 【０００７】また、本発明の第２形態は、記録開始信号
が入力されることに伴って、被記録媒体に対して記録を
行うための記録ヘッドの準備動作と、前記記録ヘッドに
対向し且つ当該記録ヘッドにより記録が可能な位置へ前
記被記録媒体を搬入する搬入動作とを行う記録装置の制
御方法であって、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記
録媒体の搬入動作のうち、一方の動作が終了する前に他
方の動作が開始されるように、前記記録ヘッドの準備動
作と前記被記録媒体の搬入動作を制御する制御工程を有
することを特徴とする。 【０００８】また、本発明の第３形態は、記録開始信号
が入力されることに伴って、被記録媒体に対して記録を
行うための記録ヘッドの準備動作と、前記記録ヘッドに
対向し且つ当該記録ヘッドにより記録が可能な位置へ前
記被記録媒体を搬入する搬入動作とを行う記録装置をコ
ンピュータにより制御するための制御プログラムであっ
て、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入
動作のうち、一方の動作が終了する前に他方の動作が開
始されるように、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記
録媒体の搬入動作を制御する工程のコードを含むことを
特徴とする。 【０００９】また、本発明の第４形態は、記録開始信号
が入力されることに伴って、被記録媒体に対して記録を
行うための記録ヘッドの準備動作と、前記記録ヘッドに
対向し且つ当該記録ヘッドにより記録が可能な位置へ前
記被記録媒体を搬入する搬入動作とを行う記録装置を制
御するための制御プログラムを格納した、コンピュータ
により読み取り可能な記憶媒体であって、前記制御プロ
グラムが、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体
の搬入動作のうち、一方の動作が終了する前に他方の動
作が開始されるように、前記記録ヘッドの準備動作と前
記被記録媒体の搬入動作を制御する工程のコードを含む
ことを特徴とする。 【００１０】また、これら第１〜第４形態においては、
前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作
のうち、一方の動作が終了する前に他方の動作が開始さ
れるように、前記記録ヘッドの準備動作の開始時期と前
記被記録媒体の搬入動作の開始時期との時間差である遅
延時間を制御することが好ましい。 【００１１】また、上記第１〜第４形態においては、前
記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作が
略同時に完了するように、前記記録ヘッドの準備動作と
前記被記録媒体の搬入動作を制御することが好ましい。 【００１２】また、上記第１〜第４形態においては、前
記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作が
略同時に完了するように、前記記録ヘッドの準備動作の
開始時期と前記被記録媒体の搬入動作の開始時期との時
間差である遅延時間を制御することが好ましい。 【００１３】また、上記第１〜第４形態において、前記
記録ヘッドの準備動作は、前記記録ヘッドを前記記録可
能位置に移動させる移動動作であることが好ましい。 【００１４】以上の構成によれば、記録ヘッドの準備動
作と被記録媒体の搬入（供給）動作のうち、一方の動作
が終了する前に他方の動作が開始されるように、前記記
録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作を制御
する。これにより、記録要求があってから記録開始まで
の準備動作に要する時間を短縮することができ、その結
果、記録に要する時間が短縮化できる。また、記録ヘッ
ドの準備動作（ヘッドの移動動作）の完了時点と、記録
可能位置への記録媒体の搬入完了時点とが略一致するよ
うに、記録ヘッドの移動処理と被記録媒体の給紙処理と
を時間的にオーバラップさせる。これにより、記録ヘッ
ドの準備動作が終了するタイミングと略同時期に、被記
録媒体を記録ヘッドに対向する位置（記録可能位置）に
搬入することができる。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。 【００１６】（第１の実施形態）図１および図２は、本
発明に係るインクジェット記録装置の内部構造の説明図
である。自動給紙装置を有する記録装置１は、給紙部
２、送紙部３、排紙部４、および記録ヘッド部７０を含
む。そこで、まず、これらの構成部を分けて順次述べて
いく。なお、図１は記録装置１の全体構成を示す断面
図、図２は記録装置１の送紙部３の構成断面図であり、
これらの図を用いて、（Ｉ）給紙部２、（ＩＩ）送紙部
３、（ＩＩＩ）記録ヘッド部７０、（ＩＶ）排紙部４に
ついて説明をする。 【００１７】（Ｉ）給紙部 給紙部２において、記録紙（被記録媒体）Ｐを積載する
圧板２１と、記録紙Ｐを給紙する給送回転体２２は、ベ
ース２０に取り付けられている。圧板２１は、ベース２
０に結合された回転軸ａを中心に回転可能であり、圧板
バネ２４により給送回転体２２の方向に付勢される。給
送回転体２２と対向する圧板２１の部位には、記録紙Ｐ
の重送を防止するために、人工皮革等の摩擦係数の大き
い材質からなる分離パッド２５が設けられている。さら
に、ベース２０には、記録紙Ｐの一方向側の角部を覆っ
て記録紙Ｐを一枚ずつ分離するための分離爪２６と、圧
板２１と回転給送体２２との当接を解除する不図示のリ
リースカムとが設けられている。 【００１８】このような構成において、待機状態では、
リリースカムが圧板２１を所定位置まで押し下げてい
る。これにより、圧板２１と給送回転体２２との当接は
解除される。そして、記録紙Ｐの給紙に際しては、搬送
ローラ３２の駆動力がギア等により給送回転体２２およ
びリリースカムに伝達され、リリースカムが圧板２１か
ら離れて圧板２１が上昇する。これにより、給送回転体
２２と記録紙Ｐとが当接し、給送回転体２２の回転に伴
って記録紙Ｐがピックアップされることにより給紙が開
始される。記録紙Ｐは、分離爪２６によって一枚ずつ分
離されて送紙部３に送られる。給送回転体２２は記録紙
Ｐを送紙部３に送り込むまで回転し、その後、再び記録
紙Ｐと給送回転体２２との当接が解除されて待機状態と
なり、搬送ローラ３２からの駆動力の伝達が切られる。 【００１９】９０は、手差し給紙用の給送回転体であ
る。手差しトレイ９１上に設置された記録紙Ｐは、コン
ピュータの記録命令信号に従って、給送回転体９０によ
り給紙されて搬送ローラ３２部へ搬送される。 【００２０】（ＩＩ）送紙部 送紙部３は、記録紙Ｐを吸着して搬送する搬送ベルト３
１と、不図示のＰＥ（ペーパーエッジ）センサーとを有
している。搬送ベルト３１は、駆動ローラ３４と、従動
ローラである搬送ローラ３２および圧力ローラ３５と、
の間に巻架されており、駆動ローラ３４によって駆動さ
れる。 【００２１】搬送ローラ３２と対向する位置には、搬送
ベルト３１に従動するピンチローラ３３が設けられてい
る。ピンチローラ３３は、図示しないバネによって搬送
ベルト３１に圧接されることにより、記録紙Ｐを記録部
へ導く。さらに、記録紙Ｐが搬送される送紙部３の入口
には、記録紙Ｐをガイドするための上ガイド２７および
下ガイド２８が配設されている。また、上ガイド２７に
はＰＥセンサーレバー２９が設けられており、そのレバ
ー２９の動きに基づいて、ＰＥセンサー（不図示）が記
録紙Ｐの先端と後端を検出する。さらに、搬送ローラ３
２の記録紙搬送方向における下流側には、画像情報に基
づいて画像を形成する記録ヘッド部７０が設けられてい
る。 【００２２】上記構成において、送紙部３に送られた記
録紙Ｐは、上ガイド２７および下ガイド２８に案内され
て、搬送ローラ３２とピンチローラ３３との間に送られ
る。このとき、搬送されてきた記録紙Ｐの先端をＰＥセ
ンサーレバー２９によって検知し、その検知に基づいて
記録紙Ｐの記録位置を求める。また、記録紙Ｐは、搬送
ベルト３１の回転に伴って、記録ヘッドのある下流側へ
と搬送される。なお、搬送ベルト３１の回転は搬送ロー
ラ３２の回転に伴って行われるものであり、この搬送ロ
ーラ３２の回転は後述の超音波モータを駆動源として行
われる。 【００２３】（ＩＩＩ）記録ヘッド部 本例の記録ヘッド部７０においては、ラインタイプのイ
ンクジェット記録ヘッドが複数用いられており、それら
の記録ヘッドには、記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向
（図１および図２中の紙面の表裏方向）に複数のノズル
が配列されている。それらの記録ヘッドは、記録シート
Ｐの搬送方向上流側から下流側に向かって、ブラックイ
ンク（Ｋ）吐出用の記録ヘッド７Ｋ、シアンインク
（Ｃ）吐出用の記録ヘッド７Ｃ、マゼンタインク（Ｍ）
吐出用の記録ヘッド７Ｍ、イエローインク（Ｙ）吐出用
の記録ヘッド７Ｙの順に、所定間隔で配置される（以
下、これらをまとめて「記録ヘッド７」ともいう）。記
録ヘッド７におけるインクの吐出方式は任意であり、例
えば、ヒータ等によってインクに熱を与えることによ
り、インクを吐出する方式であってもよい。その場合に
は、ヒータ等の熱によりインクを膜沸騰させ、その膜沸
騰によるインク中の気泡の成長に伴ってインクに圧力変
化を生じさせて、記録ヘッド７の下端に形成されたイン
ク吐出口からインクを吐出させることができる。インク
吐出口は吐出ノズルを構成し、そのインク吐出口から下
向きに吐出されたインクによって記録紙Ｐ上に画像が形
成される。 【００２４】記録ヘッド７は、非記録時に、それぞれの
吐出口の部分が対応するキャップ８Ｋ、８Ｃ、８Ｍ、８
Ｙ（以下、これらをまとめて「キャップ８」ともいう）
によって覆われ、これによりノズル内のインクの乾燥が
抑えられる。記録ヘッド部７０には、記録ヘッド７を上
下動可能な機構（不図示）と、キャップ８Ｋ、８Ｃ、８
Ｍ、８Ｙを記録紙Ｐの搬送方向に沿ってスライド可能な
機構（不図示）が備えられている。記録時には、後述す
るように、記録ヘッド７の吐出口がキャップ８によって
覆われた状態から、これらの機構によりキャップ８が外
されて、ヘッド７の吐出口が搬送ベルト３１の付近にま
で接近する。 【００２５】キャップ８の内部にはインク吸収体が収め
られており、キャップ８に覆われた状態のまま記録ヘッ
ド７がインクを吐出したときに、そのインクがインク吸
収体に吸収、保持される。 【００２６】（ＩＶ）排紙部 排紙部４には、排紙ローラ４１と拍車４２が備えられて
おり、記録部にて画像が形成された記録紙Ｐは、排紙ロ
ーラ４１と拍車４２とに挟まれて搬送され、そして排紙
トレー４３上に排出される。 【００２７】次に、記録部における吸着搬送の構成およ
び動作を図１および図２を用いて説明する。 【００２８】３１は、記録紙Ｐを吸着保持しつつ移動す
る搬送ベルトであり、約０．１ｍｍ〜０．２ｍｍの厚み
のポリエチレン、ポリカーボネートなどの合成樹脂材に
よって形成されており、無端ベルト状を成している。３
６は吸着力発生手段であり、記録ヘッド７に対向する位
置に固定されている。この吸着力発生手段３６は、所定
の高電圧を発生する高圧電源（不図示）に接続されてお
り、約０．５ｋＶ〜１０ｋＶの電圧が印加されることに
より、記録ヘッド７と対向する部分の搬送ベルト３１に
吸着力を発生させる。３２、３４、３５は、上述したよ
うに、搬送ベルト３１を支持して適度な張力を与えるロ
ーラであり、ローラ３４は紙送りモータ５０に結合され
ている。また、記録紙Ｐを搬送ベルト３１側に押さえ付
けるための押圧手段として、紙押え部材３９がピンチロ
ーラ３３の回転軸を回転中心として取付けられている。
この紙押え部材３９は導電性の金属板により構成されて
おり、図示しない付勢手段によって搬送ベルト３１側に
付勢されている。 【００２９】３８はクリーニングローラ対であり、搬送
ベルト３１を挟圧するように設けられている。このロー
ラ対３８は、搬送ベルト３１に付着したインク等の汚れ
を除去すべくインクの吸収が可能であり、それ自体の劣
化を防止するために、気孔径の小さい（１０μｍ〜３０
μｍが好ましい）連胞のスポンジによって形成されてい
る。 【００３０】次に、吸着搬送の動作について説明する。 【００３１】記録紙Ｐは、ピンチローラ３３と搬送ベル
ト３１との間に挟持されて、記録部へと導かれる。そし
て、その記録紙Ｐは、紙押さえ部材３９によって搬送ベ
ルト３１側に押さえ付けられた状態のまま、吸着力の発
生部に進入し、吸着力発生手段３６の吸着力により搬送
ベルト３１の平面部に吸着される。その後、その記録紙
Ｐは、記録ヘッド７によって記録されながら、紙送りモ
ータ５０およびローラ３４により矢印ａ方向へ送られ
る。このとき、記録紙Ｐを保持する搬送ベルト３１に
は、記録紙Ｐの上方に突出する部分がないため、記録ヘ
ッド７は記録紙Ｐに接近したまま、精度よく画像を記録
することができる。すなわち、搬送ベルト３１には、記
録紙Ｐの先端部分および後端部分においても記録ヘッド
７側へ出張る部材がなく、そのため記録ヘッド７は、そ
の吐出口を記録紙Ｐの端部に対しても近接させて画像を
記録することができる。その結果、精度のよい画像を記
録することができる。 【００３２】また、記録紙Ｐにインクが多量に吐出され
た場合には、記録紙Ｐが膨潤して、波打ち（コックリン
グ）が発生するおそれがある。しかし、この場合にも、
吸着力発生手段３６の吸着力および紙押え部材３９の押
え力によって、記録紙Ｐを搬送ベルト３１側に吸着させ
ることにより、記録ヘッド７側への記録紙Ｐの浮き上り
を防止することができる。この結果、記録ヘッド７と記
録紙Ｐとの接触をなくして安定した記録を行うことがで
きる。また、温度や湿度などの環境の変化により、記録
紙Ｐの端部が波打ったりカールが発生した場合において
も、紙押え部材３９により記録紙Ｐを搬送ベルト３１側
に押し付けることにより、それらの波打ちやカールをな
くした状態の記録紙Ｐを吸着力発生部へ搬送することが
できる。その結果、記録紙Ｐを記録部に安定的に吸着す
ることができる。 【００３３】図３は、本例のインクジェット記録装置に
おける制御部と、その制御部により制御されるデバイス
との関係を説明するためのブロック構成図である。 【００３４】前述したように、７Ｋはブラック用記録ヘ
ッド、７Ｃはシアン用記録ヘッド、７Ｍはマゼンダ用記
録ヘッド、７Ｙはイエロー用記録ヘッドである。１００
は、クリーニングローラ対３８を制御するためのソレノ
イドである。５０は、搬送ベルト３１の駆動ローラ３４
を駆動するためのモータである。１０２は、搬送ベルト
３１の基準位置を検知するためのセンサである。この搬
送ベルト位置検知用センサ１０２は、図１および図２に
おいて不図示であるが、搬送ローラ３２と圧力ローラ３
５との間において、搬送ベルト３１の裏面と対向する位
置に設けられている。１０３は、記録紙Ｐの端部を検知
するためのセンサであり、ＰＥセンサレバー２９に接続
される。 【００３５】制御部８０において、８０ａはＣＰＵ、８
０ｂはプログラムを格納するＲＯＭ、８０ｃは制御に必
要なワーク用のメモリ、８０ｄはゲートアレイであり、
それぞれはシステムバスを介して接続される。ゲートア
レイ８０ｄを通して、駆動ローラ用モータ５０および給
送回転体用モータ１０１の制御信号、クリーニングロー
ラ制御用ソレノイド１００の制御信号、記録ヘッド７へ
の画像信号、記録ヘッド７の制御信号、搬送ベルト３１
の汚れ検知用センサやＰＥセンサからの情報などが授受
される。 【００３６】図４、図５、および図６は、記録開始時に
おける記録ヘッド７、キャップ８、搬送ベルト３１、お
よび記録紙Ｐの状態の変化の説明図である。これらの図
における破線は、給紙部２から搬送ベルト３１上に至る
記録紙Ｐの給紙経路と、その搬送ベルト３１上から排紙
トレイ４３上に至る記録紙Ｐの排出経路と、を示してい
る。 【００３７】図４は、非記録時（記録開始直前）の状態
を示している。この状態において、記録ヘッド７（７
Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙ）は搬送ベルト３１から離れた上
方に位置しており、対応するキャップ８（８Ｋ、８Ｃ、
８Ｍ、８Ｙ）によって吐出口が覆われている。また、搬
送ベルト３１は停止しており、記録紙Ｐは給紙部２に位
置している。 【００３８】図５は、記録要求を受ける（記録開始信号
が装置に入力される）ことによって、図４の状態から記
録可能な状態に遷移する途中の状態を示している。この
図５の状態においては、記録ヘッド７が上方に退避して
から、キャップ８が記録紙Ｐの搬送方向の下流側にスラ
イドすることによって、キャップ８が記録ヘッド７の直
下から退避する。これによってキャップ８が外される。
また、搬送ベルト３１は起動しており、記録紙Ｐは給紙
部２に位置している。 【００３９】図６は、記録可能な状態を示している。こ
の状態において、記録ヘッド７は、搬送ベルト３１付近
の所定のインク吐出可能位置までの下降を完了してい
る。また、搬送ベルト３１は起動しており、記録紙Ｐ
は、給紙部２から図中破線で示される給紙経路を経て搬
送ベルト３１に搬送される。その記録紙Ｐは、その搬送
ベルト３１に載って、まずは、記録ヘッド７Ｋの直下ま
で搬送される。 【００４０】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録開始
時における一連の動作（Ｐ１〜Ｐ６）を異なる関係に組
み合わせた場合の説明図である。これらの図における準
備時間Ｔ１は、記録ヘッド７の後述する回復処理（Ｐ
２）中における予備吐出の完了時点ｔ０から、記録紙Ｐ
の後述する搬送動作（Ｐ６）中におけるインクの吐出開
始時点ｔ１までの時間である。この準備時間Ｔ１は可能
な限り短いことが望まれ。この準備時間Ｔ１を短くする
ことによって、１枚の記録に要する全体の時間が短縮さ
れる。 【００４１】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）において、ｔ
ｓは記録要求を受けた（記録開始信号が入力された）時
点であり、この時点ｔｓから搬送ベルト３１が起動（Ｐ
１）される。記録ヘッドの回復処理（Ｐ２）は、記録ヘ
ッド７のインクの吐出性能を良好に維持するための処理
であり、具体的には、記録ヘッド７の吐出口から画像記
録に関与しないインクを排出させたり吐出（予備吐出）
させる処理や、記録ヘッド７における吐出口の形成面を
ワイピングする処理などを含むことができる。記録ヘッ
ド７の吐出口からインクを排出させる回復処理として
は、例えば、記録ヘッド７内のインクを加圧して排出さ
せる加圧回復処理、あるいは記録ヘッド７をキャッピン
グするキャップ８内に負圧を導入して、キャップ８内に
吸引排出させる吸引回復処理を実施することができる。
本例の場合は、少なくとも回復処理（Ｐ２）の最後に予
備吐出を行う。キャップの解除（Ｐ３）は図５のように
キャッピングを解除する動作であり、記録ヘッドの移動
（Ｐ４）は図６のような記録ヘッド７の下降動作であ
る。また、給紙（Ｐ５）は給紙部２から搬送ベルト３１
上への記録紙Ｐの給紙であり、紙の搬送（Ｐ６）は、搬
送ベルト３１による記録紙Ｐの搬送である。 【００４２】図７（ａ）は、記録開始時における一連の
動作の従来例を示しており、記録に必要な動作（Ｐ１〜
Ｐ６）が１つずつ順次実施される。 【００４３】図７（ｂ）は、記録ヘッドの移動（Ｐ４）
と給紙（Ｐ５）の処理を時間的にオーバラップさせた例
を示しており、それらの動作時間がオーバーラップする
分、準備時間Ｔ１が短くなる。本例のインクジェット記
録装置の構成においては、長尺タイプの複数（４つ）の
記録ヘッド７を、キャップ８によって覆われた位置から
インクを吐出可能な位置まで移動させるために、比較的
長時間を要する。この記録ヘッドの移動（Ｐ４）中に、
記録紙Ｐを給紙部２から搬送ベルト３１まで給紙（Ｐ
５）させることによって、記録ヘッド７が搬送ベルト３
１付近における所定のインク吐出可能位置への移動（Ｐ
４）を完了した直後に、記録紙Ｐを搬送方向最上流側の
記録ヘッド７Ｋの直下を通過させることができる。この
ように移動（Ｐ４）と給紙（Ｐ５）の完了時点を合わせ
るべく、移動（Ｐ４）の開始から給紙（Ｐ５）の開始ま
での時間Ｔ２を設定する。その時間Ｔ２を給紙開始遅延
時間とする。 【００４４】図７（ｃ）は、図７（ｂ）と同様に、記録
ヘッドの移動（Ｐ４）と給紙（Ｐ５）の処理とを時間的
にオーバラップさせた例を示している。本例の場合、給
紙（Ｐ５）に要する時間は、例えば、給紙経路がより長
い給紙手段を用いるなどの理由により、図７（ｂ）の場
合よりも長い。本例の場合は、給紙（Ｐ５）に要する時
間に合わせて、給紙開始遅延時間Ｔ２を短縮することに
より、適正な給紙開始タイミングを実現することができ
る。 【００４５】次に、図８のフローチャートに基づいて、
本例における準備時間Ｔ１の短縮方法について説明す
る。 【００４６】記録要求の発生により、図８の記録処理が
実行される。まず、搬送ベルト３１が起動（Ｐ１）され
る（ステップＳ１０１）。次に、記録ヘッド７に対し
て、所定の回復処理（Ｐ２）を行う（ステップＳ１０
２）。この回復処理には、前述したように、キャップ８
の内部への予備吐出が含まれる。記録ヘッド７の回復処
理の完了後、記録ヘッド７を覆っていたキャップ８を解
除（Ｐ３）する（ステップＳ１０３）。つまり、図５の
ように、記録ヘッド７からキャップ８を外して、記録ヘ
ッド７がインク吐出可能位置へ移動するときの妨げとな
らないように、キャップ８を退避させる。 【００４７】続いて、記録紙Ｐを供給する給紙先（「給
紙手段」ともいう）がいずれにあるかを示すデータを取
得し（ステップＳ１０４）、その取得したデータから給
紙先を判定する（ステップＳ１０５）。給紙先が“カセ
ット”であるときは、図９の給紙開始遅延時間テーブル
から、“カセット給紙”に対応する給紙開始遅延時間Ｔ
２（本例の場合は、２５００ｍｓ）を取得する（ステッ
プＳ１０６）。また、給紙先がカセットでないときは、
給紙先が“手差し”であると判定して、図９の給紙開始
遅延時間テーブルから、“手差し給紙”に対応する給紙
開始遅延時間Ｔ２（本例の場合は、３０００ｍｓ）を取
得する（ステップＳ１０７）。図９の給紙開始遅延時間
テーブルは、図３のＲＯＭ８０ｂ内に格納されており、
給紙先毎の給紙開始遅延時間Ｔ２が予め記憶されてい
る。 【００４８】このようにして、給紙先に対応した給紙開
始遅延時間Ｔ２を取得した後、記録ヘッド７のインク吐
出可能位置への移動（Ｐ４）を開始させる（ステップＳ
１０８）。つまり、記録ヘッド７の上下動の制御処理に
よって、図６のように、搬送ベルト３１直上におけるイ
ンク吐出に最適な位置（インク吐出可能位置）に向かっ
て、記録ヘッド７の下降を開始させる。 【００４９】このような記録ヘッド７の移動の開始後
は、直ちに、取得した給紙開始遅延時間Ｔ２に基づいて
給紙開始タイマーを設定する（ステップＳ１０９）。そ
の給紙開始タイマーは、給紙開始遅延時間Ｔ２に対応す
る経過時間後にタイムアウトする。その後、給紙開始タ
イマーのタイムアウトを待ち（ステップＳ１１０）、こ
のタイムアウトを検知したら、直ちに、先のステップＳ
１０４にて取得した給紙先から、記録紙Ｐの給紙（Ｐ
５）を開始する（ステップＳ１１１）。その給紙が完了
して、記録紙Ｐが搬送ベルト３１上に達したときに、所
定の紙搬送制御処理により、搬送ベルト３１による記録
紙Ｐの搬送（Ｐ６）を開始する（ステップＳ１１２）。
これにより、記録紙Ｐは、搬送ベルト３１と共に記録ヘ
ッド７の下方位置を通過し、その記録ヘッド７から吐出
されるインクによって画像が形成される。 【００５０】以上説明したように、この第１の実施形態
によれば、図７（ｂ）および（ｃ）に示されるように、
記録ヘッドの移動処理（Ｐ４）と記録紙の給紙処理（Ｐ
５）とを時間的にオーバラップさせて上記準備時間Ｔ１
を短縮している。これにより、記録開始信号（記録要
求）を記録装置が受信してから、記録開始可能な状態と
なるまでの時間が短縮され、その結果、１枚の記録に要
する時間が短縮される。詳しくは、記録ヘッドの移動完
了時点（Ｐ４の終了時点）において記録紙の給紙が完了
するように、記録ヘッドの移動処理（Ｐ４）の開始時期
と記録紙の給紙処理（Ｐ５）の開始時期と制御する。こ
れにより、記録ヘッドの準備動作終了後、直ぐに記録紙
に対する記録を行うことが可能となり、１枚の記録に要
する時間が短縮されるのである。 【００５１】（第２の実施形態）上述した第１の実施形
態においては、記録紙Ｐの給紙先に応じて、給紙開始遅
延時間Ｔ２を切り替えている。しかし、本発明はこれに
限られるものではなく、記録紙Ｐの給紙時間または紙搬
送時間に影響を及ぼす全ての要素を考慮して、最適な給
紙開始遅延時間Ｔ２を設定することができる。例えば、
記録速度によっても給紙開始遅延時間Ｔ２を切り替える
ことができる。つまり、給紙先と記録速度の双方を考慮
することにより、より適正な給紙開始遅延時間Ｔ２を設
定することができる。 【００５２】図１０は、本例における記録処理を説明す
るためのフローチャートであり、図８の記録処理のフロ
ーチャートに、記録速度（例えば、単位時間あたりの記
録枚数）を考慮したステップＳ１０４，Ｓ１０５Ａ，Ｓ
１０５Ｂ，Ｓ１０６Ａ〜Ｓ１０６Ｄが加えられている。 【００５３】図１０のフローチャートにおいては、ステ
ップＳ１０４にて給紙先の情報を取得した後に、記録動
作時における記録速度の情報を取得する（ステップＳ１
０４Ａ）。そして、給紙先情報を判定（ステップＳ１０
５）した後に、それぞれ給紙先毎における記録速度を判
定する（ステップＳ１０５Ａ，１０５Ｂ）。本例におい
ては、給紙先が”カセット”または”手差し”であると
きに、記録速度が２８ｐｐｍ（ｐａｇｅ ｐｅｒ ｍｉ
ｎｕｔｅ）であるか否かを判定する。そして、図１１の
ような給紙開始遅延時間テーブルを参照して、給紙先と
記録速度に対応した給紙開始遅延時間Ｔ２を取得する
（Ｓ１０６Ａ〜Ｓ１０６Ｄ）。 【００５４】本例の場合、ステップＳ１０６Ａにおいて
は、手差し給紙でかつ記録速度２８ｐｐｍ時における給
紙開始遅延時間Ｔ２（本例の場合は、３０００ｍｓ）を
取得し、ステップＳ１０６Ｂにおいては、手差し給紙で
かつ記録速度１４ｐｐｍ時における給紙開始遅延時間Ｔ
２（本例の場合は、３２００ｍｓ）を取得する。また、
ステップＳ１０６Ｃにおいては、カセット給紙でかつ記
録速度１４ｐｐｍ時における給紙開始遅延時間Ｔ２（本
例の場合は、２８００ｍｓ）を取得し、ステップＳ１０
６Ｄにおいては、カセット給紙でかつ記録速度２８ｐｐ
ｍ時における給紙開始遅延時間Ｔ２（本例の場合は、２
５００ｍｓ）を取得する。 【００５５】そして、このようにして取得した給紙開始
遅延時間Ｔ２に基づいて、前述した実施形態と同様のス
テップＳ１０９以降の処理を実行する。この第２の実施
形態によれば、給紙先だけでなく記録速度も考慮して上
記給紙開始遅延時間Ｔ２を決定しているので、第１の実
施形態に比べて、より最適な給紙開始遅延時間Ｔ２を得
ることができ、更なる記録時間の短縮が可能となる。 【００５６】（第３の実施形態）上述した各実施形態に
おいては、記録紙Ｐの搬送方向の最上流側に位置する記
録ヘッド７Ｋが搬送ベルト３１の直上のインク吐出可能
位置への移動（Ｐ４）を完了した直後に、その記録ヘッ
ド７Ｋの直下（記録位置）を通過させるように記録紙Ｐ
を給紙させている。そのために、記録紙Ｐの給紙（Ｐ
５）の開始タイミングを給紙開始遅延時間Ｔ２によって
設定した。 【００５７】しかし、本発明はこれに限られるものでは
なく、記録を要求された記録データに応じて、画像形成
に使用する記録ヘッドの組み合わせが異なることを考慮
して、記録紙Ｐの給紙（Ｐ５）の開始タイミングを設定
することもできる。例えば、カラー画像を記録する場
合、記録データによっては、ブラックインクを使用する
ことなく、カラーインク（シアン、マゼンタ、およびイ
エローインク）のみを用いて画像を形成することもあ
る。その場合、図１及び図２のような記録ヘッド７の配
置形態においては、記録紙Ｐの搬送方向の最上流に配置
されたブラックインク用の記録ヘッド７Ｋは使用され
ず、２番目以降の記録ヘッド７Ｃ，７Ｍ，７Ｙのみが使
用されることになる。ブラックインクを用いずに、少な
くともシアンインクを用いて画像を記録する場合には、
２番目の記録ヘッド７Ｃが搬送ベルト３１の直上のイン
ク吐出可能位置への移動を完了した直後に、その記録ヘ
ッド７Ｃの直下を記録紙Ｐが移動するように、記録紙Ｐ
の給紙（Ｐ５）の開始タイミングを設定することができ
る。 【００５８】このように、記録データに基づいて記録紙
Ｐの給紙（Ｐ５）の開始タイミングを設定することによ
り、記録データに応じて給紙開始遅延時間Ｔ２を短くし
て、準備時間Ｔ１の更なる短縮を図ることができる。 【００５９】（第４の実施形態）上述した各実施形態に
おいては、記録ヘッド７が搬送ベルト３１の直上のイン
ク吐出可能位置への移動を完了した直後に、記録ヘッド
７のノズル部の直下を記録紙Ｐが通過するように、記録
紙Ｐの給紙（Ｐ５）の開始タイミングを設定している。 【００６０】しかし、本発明はこれに限られるものでは
なく、インクの吐出性能の安定が保たれる限りにおいて
は、記録ヘッド７がインク吐出可能位置への移動を完了
した直後に、記録紙Ｐの搬送方向における上流側の所定
位置に記録紙Ｐを位置させるように、記録紙Ｐの給紙
（Ｐ５）の開始タイミングを設定してもよい。例えば、
記録紙Ｐの給紙（Ｐ５）が完了した後に、その記録紙Ｐ
が搬送ベルト３１上に積載されるタイミングと、記録ヘ
ッド７がインク吐出可能位置への移動を完了するタイミ
ングとを合わせるように、記録紙Ｐの給紙（Ｐ５）の開
始タイミングを設定してもよい。 【００６１】（第５の実施形態）上述した各実施形態に
おいては、図９および図１１に例示されるような給紙開
始遅延時間テーブルを用い、そのテーブルに、予め給紙
先や記録速度などの各条件に対応する給紙開始遅延時間
Ｔ２を設定しておいた。 【００６２】しかし、本発明はこれに限られるものでは
ない。例えば、給紙先毎の給紙に要する時間（給紙時
間）、搬送ベルト３１上における搬送方向の最上流端か
ら記録ヘッド７Ｋの位置までの間の距離、搬送ベルト３
１による記録紙Ｐの搬送速度、記録ヘッド７の移動の移
動に要する時間（移動時間）などの情報を予めＲＯＭに
保持しておく。そして、これらの情報を用いることによ
って、給紙先および記録速度の組み合わせ条件に合った
給紙開始遅延時間Ｔ２を随時算出して設定してもよい。 【００６３】（第６の実施形態）前述した実施形態にお
いては、図３のように、ＲＯＭ８０ｂに格納された各制
御プログラムおよびデータをメモリ８０ｃにロードして
実行させる。 【００６４】しかし、図１２のように、外部記録装置１
１２ｂが接続されたホストコンピュータ１１２ａを用い
てもよい。すなわち、コンピュータ１１２ａによって、
フレキシブルディスク１１２ｄ等の媒体に記録された制
御プログラムおよびデータを読み出し、それらをインク
ジェット記録装置１１２ｃに設けられたフラッシュＲＯ
Ｍ８０ｂに格納してから、そのＲＯＭ８０ｂからメモリ
８０ｃにロードするようにしてもよい。また、制御プロ
グラムおよびデータを記録する媒体は、フレキシブルデ
ィスク１１２ｄの他、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣメモリカード
等であってもよい。 【００６５】図１２のフレキシブルディスク１１２ｂに
は、例えば、図１３に示すようなメモリマップを記憶さ
せることができる。その場合、ホストコンピュータ１１
２ａに接続されたフレキシブルディスクドライブによっ
て、フレキシブルディスク１１２ｂの記憶内容を読み取
り、それをインクジェット記録装置１１２ｃに転送する
ことによって制御プログラムを供給することができる。
図１２のメモリマップは、ボリューム情報記憶領域１１
３ａと、ディレクトリ情報記憶領域１１３ｂと、所定の
制御プログラム（記録処理プログラム、給紙制御プログ
ラム、等）が格納された制御プログラム格納領域１１３
ｃと、前記制御プログラムにおいて使用されるデータ
（給紙先情報、給紙開始遅延時間テーブル、等）が記憶
されるデータ記憶領域１１３ｄと、を有している。した
がって、このようなメモリマップを記録したフレキシブ
ルディスク１１２ｂは、本発明による制御（前述した各
実施形態を含む）を実施するための制御プログラムを記
録した媒体を構成する。 【００６６】（第７の実施形態）上述した実施形態で
は、記録ヘッドの移動完了時点（Ｐ４の終了時点）にお
いて記録紙の給紙が完了するように、つまり、記録ヘッ
ドの移動完了時点と記録紙の給紙完了時間とが一致する
ように、記録ヘッドの移動処理（Ｐ４）と記録紙の給紙
処理（Ｐ５）とを時間的にオーバラップさせている。こ
のような構成によれば、上述したように、記録ヘッドが
インク吐出可能位置に到達した時点において、記録紙に
対する記録が可能な状態となっているため、従来例であ
る図７（ａ）に比べて記録時間の短縮を図ることができ
る。 【００６７】しかし、本発明は、記録ヘッドの移動完了
時点と記録紙の給紙完了時間とが一致する構成に限定さ
れるものではない。すなわち、従来例である図７（ａ）
に比べて記録時間を短縮するためには、記録ヘッドの移
動完了時点と記録紙の給紙完了時間とを一致させずと
も、記録ヘッドの移動処理（Ｐ４）と記録紙の給紙処理
（Ｐ５）とを時間的にオーバラップさせれば足りるので
ある。言い換えれば、記録ヘッドの準備動作が終了する
前に記録紙の搬送動作が開始させればよいのである。こ
の構成によれば、上述した実施形態よりは時間の短縮度
合いは少ないものの、従来例である図７（ａ）に比べて
は記録時間の短縮を図ることができる。 【００６８】このように、本発明では、記録ヘッドの準
備動作が終了した後、その記録ヘッドに対向する位置
に、比較的短時間で被記録媒体が到達するように制御す
ればよい。つまり、記録ヘッドの準備動作が終了するタ
イミングと略同時期に、被記録媒体が記録ヘッドに対向
する位置（記録可能位置）に搬入されるように、記録ヘ
ッドの移動処理（Ｐ４）と記録紙の給紙処理（Ｐ５）と
を制御すればよい。 【００６９】（第８の実施形態）上述した実施形態で
は、給紙先（カセット給紙か手差し給紙）を判定し、給
紙先に対応した給紙開始遅延時間Ｔ２を取得する構成で
あった。しかし、給紙先が１つしか存在しない場合もあ
る。例えば、手差し給紙しか行わない記録装置や、カセ
ット給紙しか行わない記録装置もある。この場合、当
然、給紙先の判定処理は行わない。つまり、第１の実施
形態における図８のステップＳ１０４、Ｓ１０５は存在
しないことになる。具体的には、“手差し給紙”しか行
わない記録装置の場合であれば、図８のステップＳ１０
４、Ｓ１０５、Ｓ１０６は存在せず、ステップＳ１０３
の後はステップＳ１０７に進むよう記録処理が実行され
る。また、“カセット給紙”しか行わない記録装置の場
合であれば、図８のステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１
０７は存在せず、ステップＳ１０３の後はステップＳ１
０６に進むよう記録処理が実行される。 【００７０】また、第２の実施形態における図１０のフ
ローチャートにおいても同様であり、“手差し給紙”し
か行わない記録装置の場合であれば、図１０のステップ
Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０５Ｂ、Ｓ１０６Ｃ、Ｓ１０
６Ｄは存在しない。また、“カセット給紙”しか行わな
い記録装置の場合であれば、図１０のステップＳ１０
４、Ｓ１０５、Ｓ１０５Ａ、Ｓ１０６Ａ、Ｓ１０６Ｂは
存在しない。 【００７１】このように、この第８の実施形態によれ
ば、給紙先（カセット給紙か手差し給紙）の判定処理を
実行しなくて済む分、上述した実施形態に比べて、上述
した準備動作のための制御処理がより簡易化し、その準
備動作に要する時間がより短縮化できる。 【００７２】（第９の実施形態）上述の各実施形態で
は、記録ヘッドの移動（Ｐ４）に要する時間が給紙（Ｐ
５）に要する時間よりも長い場合について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、上
述した各実施形態の場合とは逆に、給紙（Ｐ５）に要す
る時間が記録ヘッドの移動（Ｐ４）に要する時間よりも
長い場合にも適用可能である。 【００７３】この場合には、給紙（Ｐ５）の開始後に記
録ヘッドの移動（Ｐ４）を開始させるに際し、記録媒体
の給紙動作（搬入動作）が終了する前に記録ヘッドの準
備動作を開始させる。これにより、前述した各実施形態
と同様に、記録ヘッドと対向する位置（記録ヘッドによ
る記録が可能な位置）まで記録紙Ｐが給紙（搬入）され
るタイミングに合わせて、記録ヘッドの移動を終了させ
ることができる。 【００７４】このように、本発明は、記録ヘッドの準備
動作と被記録媒体の搬入（給紙）動作のうち、一方の動
作が終了する前に他方の動作が開始されるように、記録
ヘッドの準備動作と被記録媒体の搬入動作を制御するこ
とができればよい。特に、記録ヘッドの準備動作と被記
録媒体の搬入（給紙）動作のうち、一方の動作が終了す
る前に他方の動作が開始されるように、記録ヘッドの準
備動作の開始時期と被記録媒体の搬入動作の開始時期と
の間の遅延時間Ｔ２を制御することが好ましい。 【００７５】（第１０の実施形態）上述した実施形態に
おいては、予め適正な値に調整された給紙開始遅延時間
がＲＯＭ８０ｂに格納されており、ここから取得される
値が常に用いられる。しかし、本発明はこれに限られる
ものではなく、経時変化や負荷変動などにより、記録ヘ
ッドの移動時間が変動する場合にも動的に適正な給紙開
始遅延時間が取得できるよう構成することにより、記録
開始時の動作の安定を図ることができる。 【００７６】以下、本実施形態を図１４，図１５のフロ
ーチャート、および図１６のテーブルを参照して説明す
る。 【００７７】上述した実施形態における図６および図７
のフローチャートと同様に、記録要求の発生により、図
１４のフローチャートの記録処理が起動される。ステッ
プＳ１０１からステップＳ１０８までの処理は、図１２
のフローチャートの処理と同様である。ステップＳ１０
８において、記録ヘッド７がインク吐出可能位置への移
動（Ｐ４）を開始し、その直後に、記録ヘッド７の移動
時間の計測を開始する（ステップＳ１０８Ａ）。具体的
には、記録ヘッド７の移動時間を計測するために用意し
た１ｍｓタイマーカウンターを初期化する。以降は、１
ｍｓのタイマー割り込み毎に、そのタイマーカウンター
がカウントアップされる。その後のステップＳ１１０以
降は、図１２のフローチャートと同様に処理されて、印
刷処理が完了される。 【００７８】本実施形態の場合は、前述した図１１のよ
うな給紙開始遅延時間テーブルをＲＡＭ８０ｃに用意し
ておき、ステップＳ１０６Ａ，Ｓ１０６Ｂ，Ｓ１０６
Ｃ，Ｓ１０６Ｄにおいて、その給紙開始遅延時間テーブ
ルを参照することによって、更新された最新の給紙開始
遅延時間Ｔ２を取得する。但し、ＲＡＭ８０ｃ初期化後
の初回の記録動作時は、そのＲＡＭ８０ｃに最新の給紙
開始遅延時間Ｔ２が保存されていないため、そのとき
は、ＲＯＭ８０ｂに格納されている給紙開始遅延時間テ
ーブルから、初期設定されたデフォルトの給紙開始遅延
時間Ｔ２を取得する。 【００７９】図１４のフローチャートの記録処理中にお
いて、記録ヘッド７がインク吐出可能位置（記録可能位
置）への移動を開始（ステップＳ１０８）してから、そ
の記録ヘッド７がインク吐出可能位置への移動を完了し
たときには、移動完了割り込みが発生する。これによ
り、割り込み処理ハンドラとして予め組み込まれていた
図１３のフローチャートに示される記録ヘッド移動完了
ハンドラが呼び出される。 【００８０】図１３の記録ヘッド移動完了ハンドラにお
いては、まず最初に、図１４のステップＳ１０８Ａにて
開始した記録ヘッド７の移動時間の計測を停止させる
（ステップＳ２０１）。具体的には、記録ヘッド７の移
動時間の計測開始時に初期化されてから１ｍｓ毎にカウ
ントアップを続けている記録ヘッド移動時間計測用のカ
ウンタを停止させる。その後、そのカウンタのカウント
値を読み出し、その値をｍｓ単位の時間に換算して、記
録ヘッド７がインク吐出可能位置までの移動（Ｐ４）に
要した移動時間ＴＡを取得し、ＲＡＭ８０ｃに保存する
（ステップＳ２０２）。 【００８１】その後、現在の記録動作における記録紙Ｐ
の給紙先を示すデータを取得し（ステップＳ２０３）、
その取得したデータから給紙先を判定する（ステップＳ
２０４）。給紙先が“カセット”である場合には、図１
６に例示するようにＲＯＭ８０ｂに格納されているカセ
ット給紙時の給紙時間ＴＢを取得する（ステップＳ２０
５）。この給紙時間ＴＢは、予め計測されてＲＯＭ８０
ｂに格納されている。そして、取得した記録ヘッド７の
移動時間ＴＡと、カセット給紙時の給紙時間ＴＢに基づ
いて、カセット給紙時用の給紙開始遅延時間Ｔ２を下式
により算出する（ステップＳ２０６）。 Ｔ２＝ＴＡ−ＴＢ−α 但し、ＴＡ＞ＴＢの関係である場合に限る。 【００８２】係数αは、給紙（Ｐ５）の動作を安定させ
るために、給紙開始遅延時間Ｔ２を短く補正するための
係数である。 【００８３】その後、ＲＡＭ８０ｃに用意した図１１の
給紙開始遅延時間テーブルに、上式により算出したカセ
ット給紙時用の給紙開始遅延時間Ｔ２を上書き保存し
て、カセット給紙時用の給紙開始遅延時間Ｔ２の値を更
新する（ステップＳ２０７）。 【００８４】一方、ステップＳ２０４の判定において、
給紙先が“カセット”でなかった場合には、図１６に例
示するようにＲＯＭ８０ｂに格納されている手差し給紙
時の給紙時間ＴＢを取得する（ステップＳ２０８）。こ
の給紙時間ＴＢは、予め計測されてＲＯＭ８０ｂに格納
されている。そして、取得した記録ヘッド７の移動時間
ＴＡと、手差し給紙時の給紙時間ＴＢに基づいて、手差
し給紙時用の給紙開始遅延時間Ｔ２を上式により算出す
る（ステップＳ２０９）。その後、ＲＡＭ８０ｃに用意
した図１１の給紙開始遅延時間テーブルに、上式により
算出した手差し給紙時用の給紙開始遅延時間Ｔ２を上書
き保存して、手差し給紙時用の給紙開始遅延時間Ｔ２の
値を更新する（ステップＳ２１０）。 【００８５】（第１１の実施形態）上述した第１０の実
施形態においては、給紙開始遅延時間Ｔ２を算出するた
めのパラメータとして記録ヘッド７の移動時間ＴＡのみ
を動的に計測して、これを計算に反映させた。 【００８６】しかし、本発明はこれに限られるものでは
なく、給紙開始遅延時間Ｔ２を算出するためのもう１つ
のパラメータである給紙時間ＴＢをも動的に計測しても
よい。これにより、より適正な給紙開始遅延時間Ｔ２を
取得することができる。 【００８７】（第１２の実施形態）上述した第１０およ
び第１１の実施形態においては、新たに取得した給紙開
始遅延時間Ｔ２を次回以降参照する最適な値として、Ｒ
ＡＭ８０ｃの給紙開始遅延時間テーブル上に更新する。 【００８８】しかし、本発明はこれに限られるものでは
なく、記録動作毎における記録ヘッド７の移動（Ｐ４）
および給紙（Ｐ５）の動作異常などによって、記録ヘッ
ド７の移動時間ＴＡおよび給紙時間ＴＢが一時的に大幅
に変動した場合に、過去のデータを利用することによ
り、給紙開始遅延時間Ｔ２が不適切な値となることを回
避することができる。すなわち、過去Ｎ回分の給紙開始
遅延時間Ｔ２を考慮し、平均化した給紙開始遅延時間を
算出して利用することができる。平均の給紙開始遅延時
間の算出方法の例を以下に２つ挙げる。 平均の給紙開始遅延時間＝｛（前回までの平均給紙開始
遅延時間）×Ｎ＋（今回の給紙開始遅延時間）｝÷｛Ｎ
＋１｝ 平均給紙開始遅延時間＝｛Σｉ＝１〜Ｎ（過去の給紙開
始遅延時間ｉ）＋（今回の給紙開始遅延時間）｝÷｛Ｎ
＋１｝ 【００８９】（他の実施形態）本発明は、インクジェッ
ト記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の他、イ
ンクジェット方式以外の種々の記録ヘッドを用いる記録
装置に対しても広く適用することができる。 【００９０】また、記録ヘッドの回復（Ｐ２），キャッ
プの解除（Ｐ３），および記録ヘッドの移動（Ｐ４）を
一連の記録ヘッドの準備動作として、その準備動作に要
する時間を準備時間として取得できる場合には、その準
備動作中における所定の動作時期を基準として、遅延時
間Ｔ２を定めることができる。例えば、記録ヘッドの回
復（Ｐ２）やキャップの解除（Ｐ３）の開始時間を基準
として遅延時間Ｔ２を定めることができる。 【００９１】また、キャップの解除（Ｐ３）は、図５の
ように，記録ヘッド７が上方に退避してから、キャップ
８がスライドする動作のみに限定されない。例えば、記
録ヘッド７が上方に退避する代わりに、キャップ８が下
方に退避してから、そのキャップ８をスライドさせても
よい。その場合、記録ヘッドの移動（Ｐ４）は、記録ヘ
ッド７が図４の位置から図６の位置に移動する動作とな
る。また、キャップ８の回動を伴って、それを記録ヘッ
ド７から外すようにしてもよい。 【００９２】記録ヘッドの移動（Ｐ４）は、被記録媒体
に対する記録が可能な位置へ移動する動作であり、その
移動方向は、搬入される被記録媒体と対向する方向とな
る。例えば、搬入される被記録媒体と記録ヘッドが左右
方向において対向する場合には、記録ヘッドの移動（Ｐ
４）は、その被記録媒体に向かう左方向または右方向の
移動となる。また、記録ヘッドを移動させる代わりに、
被記録媒体の搬送路の位置を記録ヘッドに向かって移動
させてもよい。 【００９３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。 【００９４】この場合、記録媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は
本発明を構成することになる。 【００９５】プログラムコードを供給するための記録媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。また、コンピュータが読出し
たプログラムコードを実行することにより、前述した実
施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラム
コードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動している
ＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって前述した実施
形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまで
もない。 【００９６】さらに、記録媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。 【００９７】以下に、本発明の実施態様を列挙する。 【００９８】［実施態様１］ 記録開始信号が入力され
ることに伴って、被記録媒体に対して記録を行うための
記録ヘッドの準備動作と、前記記録ヘッドに対向し且つ
当該記録ヘッドにより記録が可能な位置へ前記被記録媒
体を搬入する搬入動作とを行う記録装置であって、前記
記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作のう
ち、一方の動作が終了する前に他方の動作が開始される
ように、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の
搬入動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする
記録装置。 【００９９】［実施態様２］ 前記制御手段は、前記記
録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作のう
ち、一方の動作が終了する前に他方の動作が開始される
ように、前記記録ヘッドの準備動作の開始時期と前記被
記録媒体の搬入動作の開始時期との時間差である遅延時
間を制御することを特徴とする実施態様１に記載の記録
装置。 【０１００】［実施態様３］ 前記制御手段は、前記記
録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作が略同
時に完了するように、前記記録ヘッドの準備動作と前記
被記録媒体の搬入動作を制御することを特徴とする実施
態様１に記載の記録装置。 【０１０１】［実施態様４］ 前記制御手段は、前記記
録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作が略同
時に完了するように、前記記録ヘッドの準備動作の開始
時期と前記被記録媒体の搬入動作の開始時期との時間差
である遅延時間を制御することを特徴とする実施態様３
に記載の記録装置。 【０１０２】［実施態様５］ 前記制御手段は、前記記
録ヘッドの準備動作に要する時間が前記搬入時間よりも
長い場合に、前記記録ヘッドの準備動作を前記被記録媒
体の搬入動作よりも先に開始することを特徴とする実施
態様１乃至４のいずれかに記載の記録装置。 【０１０３】［実施態様６］ 前記記録ヘッドの準備動
作は、前記記録ヘッドを前記記録可能位置に移動させる
移動動作であり、前記制御手段は、前記記録ヘッドの移
動動作と前記被記録媒体の搬入動作が略同時に完了する
ように、前記記録ヘッドの移動動作と前記被記録媒体の
搬入動作を制御することを特徴とする実施態様１または
３に記載の記録装置。 【０１０４】［実施態様７］ 前記記録ヘッドの準備動
作は、前記記録ヘッドを前記記録可能位置に移動させる
移動動作であり、前記制御手段は、前記移動動作の開始
時期と前記被記録媒体の搬入動作の開始時期との時間差
である遅延時間を制御することを特徴とする実施態様２
または４に記載の記録装置。 【０１０５】［実施態様８］ 前記制御手段は、前記被
記録媒体を前記記録可能位置へ搬入する供給先に関する
情報に基づいて、前記記録ヘッドの準備動作の開始時期
と前記被記録媒体の搬入動作の開始時期との時間差であ
る遅延時間を取得し、当該取得した遅延時間に基づい
て、前記記録ヘッドの準備動作および前記被記録媒体の
搬入動作を開始することを特徴とする実施態様２、４、
７のいずれかに記載の記録装置。 【０１０６】［実施態様９］ 前記制御手段は、記録速
度に関する情報に基づいて、前記記録ヘッドの準備動作
の開始時期と前記被記録媒体の搬入動作の開始時期との
時間差である遅延時間を取得し、当該取得した遅延時間
に基づいて、前記記録ヘッドの準備動作および前記被記
録媒体の搬入動作を開始することを特徴とする実施態様
２、４、７、８のいずれかに記載の記録装置。 【０１０７】［実施態様１０］ 記録開始信号が入力さ
れることに伴って、被記録媒体に対して記録を行うため
の記録ヘッドの準備動作と、前記記録ヘッドに対向し且
つ当該記録ヘッドにより記録が可能な位置へ前記被記録
媒体を搬入する搬入動作とを行う記録装置の制御方法で
あって、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の
搬入動作のうち、一方の動作が終了する前に他方の動作
が開始されるように、前記記録ヘッドの準備動作と前記
被記録媒体の搬入動作を制御する制御工程を有すること
を特徴とする記録装置の制御方法。 【０１０８】［実施態様１１］ 前記制御工程では、前
記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作の
うち、一方の動作が終了する前に他方の動作が開始され
るように、前記記録ヘッドの準備動作の開始時期と前記
被記録媒体の搬入動作の開始時期との時間差である遅延
時間を制御することを特徴とする実施態様１０に記載の
記録装置の制御方法。 【０１０９】［実施態様１２］ 前記制御工程では、前
記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作が
略同時に完了するように、前記記録ヘッドの準備動作と
前記被記録媒体の搬入動作を制御することを特徴とする
実施態様１０に記載の記録装置の制御方法。 【０１１０】［実施態様１３］ 前記制御工程では、前
記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作が
略同時に完了するように、前記記録ヘッドの準備動作の
開始時期と前記被記録媒体の搬入動作の開始時期との時
間差である遅延時間を制御することを特徴とする実施態
様１０に記載の記録装置の制御方法。 【０１１１】［実施態様１４］ 前記記録ヘッドの準備
動作は、前記記録ヘッドを前記記録可能位置に移動させ
る移動動作を含むことを特徴とする実施態様１０乃至１
３のいずれかに記載の記録装置の制御方法。 【０１１２】［実施態様１５］ 記録開始信号が入力さ
れることに伴って、被記録媒体に対して記録を行うため
の記録ヘッドの準備動作と、前記記録ヘッドに対向し且
つ当該記録ヘッドにより記録が可能な位置へ前記被記録
媒体を搬入する搬入動作とを行う記録装置をコンピュー
タにより制御するための制御プログラムであって、前記
記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作のう
ち、一方の動作が終了する前に他方の動作が開始される
ように、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の
搬入動作を制御する工程のコードを含むことを特徴とす
る、コンピュータにより実行可能な制御プログラム。 【０１１３】［実施態様１６］ 記録開始信号が入力さ
れることに伴って、被記録媒体に対して記録を行うため
の記録ヘッドの準備動作と、前記記録ヘッドに対向し且
つ当該記録ヘッドにより記録が可能な位置へ前記被記録
媒体を搬入する搬入動作とを行う記録装置を制御するた
めの制御プログラムを格納した、コンピュータにより読
み取り可能な記憶媒体であって、前記制御プログラム
が、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入
動作のうち、一方の動作が終了する前に他方の動作が開
始されるように、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記
録媒体の搬入動作を制御する工程のコードを含むことを
特徴とする記憶媒体。 【０１１４】［実施態様１７］ 前記制御手段は、記録
動作の状況に応じて、前記記録ヘッドの準備動作と前記
被記録媒体の搬入動作を制御することを特徴とする実施
態様１から９のいずれかに記載の記録装置。 【０１１５】［実施態様１８］ 前記制御手段は、前記
記録ヘッドの準備動作に要する時間の計測値、または前
記被記録媒体の搬入動作に要する時間の計測値のうち、
少なくとも一方の計測値に応じて、前記記録ヘッドの準
備動作と前記被記録媒体の搬入動作を制御することを特
徴とする実施態様１７に記載の記録装置。 【０１１６】［実施態様１９］ 前記制御手段は、前回
の記録動作の状況に応じて、前記記録ヘッドの準備動作
と前記被記録媒体の搬入動作を制御することを特徴とす
る実施態様１７または１８に記載の記録装置。 【０１１７】［実施態様２０］ 前記制御手段は、過去
の所定回数の記録動作の状況に応じて、前記記録ヘッド
の準備動作と前記被記録媒体の搬入動作を制御すること
を特徴とする実施態様１７または１８に記載の記録装
置。 【０１１８】［実施態様２１］ 前記記録ヘッドの準備
動作は、前記前記記録ヘッドを前記記録可能位置と所定
の退避位置との間にて移動させる移動機構を用いて、前
記記録ヘッドを前記記録可能位置に移動させる移動動作
を含むことを特徴とする実施態様１から９、１７から２
０のいずれかに記載の記録装置。 【０１１９】［実施態様２２］ 前記移動機構は、前記
記録ヘッドを上下動させる機構であることを特徴とする
実施態様２１に記載の記録装置。 【０１２０】［実施態様２３］ 前記制御工程では、記
録動作の状況に応じて、前記記録ヘッドの準備動作と前
記被記録媒体の搬入動作を制御することを特徴とする実
施態様１０から１４のいずれかに記載の記録装置の制御
方法。 【０１２１】［実施態様２４］ 前記制御工程では、前
記記録ヘッドの準備動作に要する時間の計測値、または
前記被記録媒体の搬入動作に要する時間の計測値のう
ち、少なくとも一方の計測値に応じて、前記記録ヘッド
の準備動作と前記被記録媒体の搬入動作を制御すること
を特徴とする実施態様２３に記載の記録装置の制御方
法。 【０１２２】［実施態様２５］ 前記制御工程では、前
回の記録動作の状況に応じて、前記記録ヘッドの準備動
作と前記被記録媒体の搬入動作を制御することを特徴と
する実施態様２３または２４に記載の記録装置の制御方
法。 【０１２３】［実施態様２６］ 前記制御工程では、過
去の所定回数の記録動作の状況に応じて、前記記録ヘッ
ドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作を制御するこ
とを特徴とする実施態様２３または２４に記載の記録装
置の制御方法。 【０１２４】［実施態様２７］ 前記記録ヘッドの準備
動作は、前記前記記録ヘッドを前記記録可能位置と所定
の退避位置との間にて移動させる移動機構を用いて、前
記記録ヘッドを前記記録可能位置に移動させる移動動作
を含むことを特徴とする実施態様１０から１４、２３か
ら２６のいずれかに記載の記録装置の制御方法。 【０１２５】［実施態様２８］ 前記移動機構は、前記
記録ヘッドを上下動させる機構であることを特徴とする
実施態様２７に記載の記録装置の制御方法。 【０１２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドの準備動作と被記録媒体の搬入（給紙）動作
のうち、一方の動作が終了する前に他方の動作が開始さ
れるように、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒
体の搬入動作を制御しているので、記録要求があってか
ら記録開始までの準備動作に要する時間を短縮でき、そ
の結果、記録に要する時間を短縮化できる。特に、記録
ヘッドの準備動作が終了するタイミングと略同時期に、
被記録媒体が記録ヘッドに対向する位置（記録可能位
置）に搬入されるよう、記録ヘッドの移動処理と被記録
媒体の搬入処理とを時間的にオーバーラップさせること
が好ましく、この場合、記録要求があってから記録を開
始するまでの時間を最大限に短縮でき、いわゆるファー
ストプリント性能を最大限に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置全体
の概略断面図である。 【図２】図１の記録装置における送紙部の概略断面図で
ある。 【図３】図１の記録装置における制御部のブロック構成
図である。 【図４】図１の記録装置における非記録時の記録ヘッド
と記録紙との位置関係の説明図である。 【図５】図１の記録装置におけるキャップの解除動作時
の記録ヘッドと記録紙との位置関係の説明図である。 【図６】図１の記録装置における記録ヘッドの移動時の
記録ヘッドと記録紙との位置関係の説明図である。 【図７】（ａ）は、従来の記録装置における記録処理の
形態の説明図、（ｂ）および（ｃ）は、本願発明の記録
装置における記録処理の異なる形態の説明図である。 【図８】本発明の第１の実施形態における記録処理を説
明するためのフローチャートである。 【図９】図８の記録処理において用いられる給紙開始遅
延時間テーブルの説明図である。 【図１０】本発明の第２の実施形態における記録処理を
説明するためのフローチャートである。 【図１１】図１０の記録処理において用いられる給紙開
始遅延時間テーブルの説明図である。 【図１２】本発明の第６の実施形態における制御プログ
ラムおよびデータの供給形態の説明図である。 【図１３】図１２の外部記録媒体に記録可能なメモリマ
ップの説明図である。 【図１４】本発明の第１０の実施形態における記録処理
を説明するためのフローチャートである。 【図１５】本発明の第１０の実施形態におけるヘッド移
動完了ハンドラを説明するためのフローチャートであ
る。 【図１６】本発明の第１０の実施形態において用いられ
る給紙時間の格納例の説明図である。 【符号の説明】 １ 記録装置 ２ 給紙部 ３ 送紙部 ４ 排紙部 ７ 記録ヘッド ８ キャップ ２１ 圧板 ２２ 給送回転体 ２４ バネ ２５ 分離パッド ２６ 分離爪 ２７ 上ガイド ２８ 下ガイド ２９ ＰＥセンサーレバー ３０ プラテン ３１ 搬送ベルト ３２ 搬送ローラ ３３ ピンチローラ ３４ 駆動ローラ ３５ 圧力ローラ ３６ 吸着力発生手段 ３８ クリーニングローラ対 ３９ 紙押え部材 ４１ 排紙ローラ ４２ 拍車 ４３ 排紙トレイ ５２ 給電ブラシ ５３ 保持部材 ７０ 記録ヘッド部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 記録開始信号が入力されることに伴っ
   て、被記録媒体に対して記録を行うための記録ヘッドの
   準備動作と、前記記録ヘッドに対向し且つ当該記録ヘッ
   ドにより記録が可能な位置へ前記被記録媒体を搬入する
   搬入動作とを行う記録装置であって、 前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒体の搬入動作
   のうち、一方の動作が終了する前に他方の動作が開始さ
   れるように、前記記録ヘッドの準備動作と前記被記録媒
   体の搬入動作を制御する制御手段を備えたことを特徴と
   する記録装置。