JPH0463954B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電動開閉装置の安全装置に関する。

［従来の技術］ 従来、特開昭56−108485号公報に記載されるよ
うに、電動シヤツターの安全装置として、シヤツ
ター下部に感圧スイツチ、発信器、バツテリーを
設け、この感圧スイツチの作動信号によつて電動
モータを停止制御するものが提案されている。

すなわち、上記安全装置にあつては、下降中の
シヤツター下部に異物が衝突して感圧スイツチが
作動すると、発信器が衝突検知信号を電動モータ
に伝達し、電動モータを停止することにより、衝
突した異物、例えば人体等を強く押圧し続けるよ
うな事故の防止を図つている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来提案されている電動シ
ヤツターの安全装置においては、シヤツター下部
に感圧スイツチ、発信器、バツテリーを設ける必
要があるとともに、発信器の出力信号を電動モー
タの制御部に伝える手段が必要であり、全体の構
造が複雑となる。

なお、電動シヤツター等の電動開閉装置におい
て、上記のような異物衝突に対する安全装置を設
ける場合には、衝突後の異物、例えば人体等に作
用する開閉戸の押圧力を可能な限り低減化する必
要がある。

本発明は、簡素な構造により、開閉戸に対する
異物衝突時に、異物に対する開閉戸の押圧力を可
能な限り減少し、開閉戸が衝突した異物を強く押
圧し続けるような事故の発生を確実に防止可能と
することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、電動モータによつて開閉戸を開閉駆
動する電動開閉装置の安全装置において、開閉戸
の側部の開閉方向に沿う位置に延設される制動受
部と、開閉戸の先端部に相対移動可能に設けら
れ、異物の衝突時に該開閉戸の開閉方向に後退移
動する衝突作動体と、衝突作動体と連動可能に開
閉戸に支持され、該衝突作動体に対する異物の非
衝突時には前記制動受部に衝合することのない位
置に収納され、該衝突作動体に対する異物の衝突
時には制動受部にに衝合する作動位置に突出され
て開閉戸の移動を制御する制動体と、電動モータ
の過負荷運転状態を検出して該電動モータを停止
させるモータ停止手段とを有してなるようにした
ものである。

［作用］ 本発明によれば、電動モータの駆動によつて開
閉戸が移動している状態下で、該開閉戸の先端部
に異物、例えば人体等が衝突すると、該開閉戸
の先端部に設けられている衝突作動体が後退移動
し、衝突作動体の上記後退移動に連動する制動
体が原位置から作動位置に切換設定されて、該制
動体が制動受部に衝合し、この衝合力に基づく制
動力によつて開閉戸の移動が制動される。上記
制動力の作用下で、電動モータに一定以上の過負
荷が作用することとなると、モータ停止手段が電
動モータを停止させることとなり、開閉戸は完全
に停止する。

すなわち、本発明によれば、異物の衝突を検知
し、該検知信号を電動モータ側に伝達するための
電気的作動部分を開閉戸に備えず、簡素な構造に
より、異物の衝突を検知して開閉戸の移動を停止
させる。

また、本発明によれば、開閉戸は、異物との軽
い衝突によつて作動される衝突作動体の後退移動
にともなう制動体の作動によつて制動される。

すなわち、本発明によれば、開閉戸と異物との
衝突時に、異物を作用する衝突力〜押圧力は、衝
突作動体との後退移動〜該後退位置への保持に要
するだけの極めて軽微な力で足りる。この時、開
閉戸には制動体と制動受部の衝合力に基づく極め
て大きな制動力が作用し、電動モータは該制動力
の作動下で直ちに停止し、開閉戸が異物に及ぼす
押圧状態を解除することが可能となる。

これにより、本発明によれば、簡素な構造によ
り、開閉戸に対する異物衝突時に、異物に対する
開閉戸の押圧力を可能な限り低減し、開閉戸が衝
突した異物を押圧し続けるような事故の発生を確
実に防止することが可能となる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例が適用されてなる電
動開閉装置を一部破断して示す正面図、第２図Ａ
〜Ｃは第１図の要部の異なる作動状態を示す正面
図である。

第１図において、１０は電動開閉装置としての
電動シヤツターであり、電動シヤツター１０は左
右のガイドレール１１の上部に巻取りケース１２
を設け、ガイドレール１１の下部に水切り１３を
設けている。巻取りケース１２には、電動モータ
１４、電動モータ１４によつて回動される巻取り
軸１５が備えられ、巻取り軸１５にスラツトから
なる開閉戸１６を巻取り可能としている。

第１図において、１７は遠隔操作部、１８は電
源、１９は制御部である。遠隔操作部１７は、開
操作ボタン２０、閉操作ボタン２１、開表示ラン
プ２０Ａ、閉表示ランプ２１Ａを備えている。制
御部１９は、閉操作ボタン２０の開操作信号を受
けた時、給電線２２を介して、電動モータ１４に
開駆動電流を給電し、閉操作ボタン２１の閉操作
信号を受けた時、給電線２３を介して、電動モー
タ１４に閉駆動電流を給電することを可能として
いる。これにより電動シヤツター１０は、遠隔操
作部１７の開操作ボタン２０、閉操作ボタン２１
に加える操作により、電動モータ１４を駆動制御
し、開閉戸１６を開閉可能としている。開閉戸１
６が開動作中の時には開表示ランプ２０Ａが通常
点燈し、開閉戸１６が閉動作中の時には閉表示ラ
ンプ２１Ａが通常点燈する。

電動シヤツター１０は第２図Ａ〜Ｃに示すよう
に、開閉戸１６の先端部（下端部）を構成する幅
木２４に衝突作動体２５を備えている。衝突作動
体２５は、通常状態下では第２図Ａに示すように
カイルばね２６（板ばねでもよい）によつて開閉
戸１６の幅木２４に対する下降位置に設定され、
かつ衝突力作用状態下では第２図Ｂに示すよう
に、幅木２４の両側部に設けられているガイドブ
ラケツト２７に案内されて、開閉戸１６に対し該
開閉戸１６の開閉方向に相対移動可能されてい
る。これにより、衝突作動体２５は、開閉戸１６
の下降中に異物例えば人体等と衝突すると、軽微
な衝突力Ｐによつて開閉戸１６の開閉方向である
図において上方に後退移動する。

また、電動シヤツター１０は、第２図Ａ〜Ｃに
示すように、前記左右のガイドレール１１の内側
面部を制動受部２８としている。

また、電動シヤツター１０は、第２図Ａ〜Ｃに
示すように、開閉戸１６の幅木２４における左右
両端部に左右の制動体２９を備えている。制動体
２９はばね３０により幅木２４に吊持され、その
基端部と中間部を通常状態下で幅木２４に当接さ
せ、その先端部にゴム等からなる制動部２９Ａを
備えている。また、制動体２９の基端部にはリン
ク３１の一端部がピン結合され、リンク３１の他
端部は前記衝突作動体２５にピン結合されてい
る。これにより、左右の制御体２９は、衝突作動
体２５と連動可能に結合される状態で幅木２４に
吊持され、衝突作動体２５に対する異物の非衝突
時には、第２図Ａに示すように、制動部２９Ａが
制動受部２８に衝合することのない原位置に収納
される。他方、制動体２９は、衝突作動体２５に
対する異物の衝突時には、第２図Ｂに示すよう
に、衝突作動体２５に作用する軽微な衝突力Ｐの
分力をリンク３１を介して伝達されて横移動し、
制動路２９Ａが制動受部２８に衝合する作動位置
に突出される。

また、電動シヤツター１０は、前記給電線２
２、給電線２３の中間部に電流検出器３２を備
え、その検出結果を制御部１９に伝達している。
制御部１９と電流検出器３２は、モータ停止、逆
転手段を構成し、電動モータ１４の過負荷運転状
態を検出した時、電動モータ１４を停止、逆転さ
せるようになつている。

次に、上記実施例の作用について説明する。上
記実施例によれば、第２図Ａに示すように、電動
モータ１４の駆動によつて開閉戸１６が移動して
いる状態下で、該開閉戸１６の先端部に異物、例
えば人体等が衝突すると、該開閉戸１６の先端
部に設けられている衝突作動体２５が第２図Ｂに
示すように軽微な衝突力Ｐによつて後退移動し、
衝突作動体２５の上記後退移動に連動する制動
体２９が原位置から突出位置に移動し、該制動体
２９の制動部２９Ａが制動受部２８に衝合し、そ
の状態で、リンク３１が不動状態となるため制動
体２９は反時計回り方向の回動が不能となり水平
状態を保持し、摩擦力によつて開閉戸の移動が阻
止される。上記制動力Ｒの作用下で、電動モー
タ１４に一定以上の過負荷が作用することとなる
と、モータ逆転手段が電動モータ１４を停止、逆
転させることとなり、開閉戸１６は異物衝突時に
おける移動方向と反対方向に移動し、異物から離
れる。この時、第２図Ｃに示すように、制動体２
９は制動受部２８から離れる方向すなわち時計回
り方向に回動して制動状態を解消し、衝突作動体
２５は自重とコイルばね２６の弾発力によつて後
退位置から初期位置に復帰し、これと連動する制
動体２９は制動受部２８に衝合することのない第
２図Ａに示す原位置に復帰する。なお、上記開閉
戸１６の衝突時に電動モータ１４に一定以上の過
負荷が作用することをモータ逆転手段が検出する
と、閉表示ランプ２１Ａがフリツカ点燈する。

すなわち、上記実施例によれば、開閉戸１６に
異物の衝突を検知し、該検知結果を電動モータ１
４の側に伝達するための電気的作動部分を備え
ず、簡素な構造により、異物の衝突を検知して開
閉戸１６の移動を停止させ、さらに開閉戸１６を
反対方向に移動させることが可能となる。

また、上記実施例によれば、開閉戸１６は、異
物との軽い衝突によつて作動される衝突作動体２
５の後退移動にともなう制動体２９の作動によつ
て制動される。

すなわち、上記実施例によれば、開閉戸１６と
異物との衝突時に、異物に作用する衝突力〜押圧
力は、衝突作動体２５の後退移動〜該後退位置へ
の保持に要するだけの極めて軽微な力で足りる。
この時、開閉戸１６には制動体２９と制動受部２
８の衝合力Ｑに基づく極めて大きな制動力Ｒ（摩
擦力）が作用し、電動モータ１４は該制動力Ｒの
作動下で直ちに逆転し、開閉戸１６が異物に及ぼ
す押圧状態を完全に解除することが可能となる。

第３図Ａ〜Ｄは本発明における制動体作動機構
の変形例を示す模式図である。第３図Ａ〜Ｄにお
いて１６は開閉戸、２５は衝突作動体、２８は制
動受部である。

第３図Ａは、制動受部２８に衝合する制動体４
０を開閉戸１６に回動自在に支持するとともに、
衝突作動体２５に連動する駆動体４１を開閉戸４
６に直線移動自在に支持し（４１Ａは駆動体４１
のガイド部である）、制動体４０と駆動体４１を
リンク４２によつて結合した例である。

第３図Ｂは、制動受部２８に衝合する制動体５
０を開閉戸１６に回動自在に支持するとともに、
衝突作動体２５に連動する駆動体５１を開閉戸１
６に回動自在に支持し、制動体５０と駆動体５１
をリンク５２によつて結合した例である。なお、
駆動体５１は、その回動中心に関する制動体５０
の反対側の端部にリンク５２を連結している。

第３図Ｃは、制動受部２８に衝合する制動体６
０を開閉戸１６に回動自在に支持するとともに、
衝突作動体２５に連動する駆動体６１を開閉戸１
６に回動自在に支持し、制動体６０と駆動体６１
をリンク６２によつて結合した例である。なお、
駆動体６１は、その回転中心に関する制動体６０
の側の端部にリンク６２を連結している。

第３図Ｄは、制動受部２８に衝合する制動体７
０を開閉戸１６に回動自在に支持するとともに、
衝突作動体２５に連動する駆動体７１を開閉戸１
６に直線移動自在に支持し（７１Ａは駆動体７１
のガイド部である）、制動体７０の中間部と駆動
体７１の端部を直接結合した例である。

第４図Ａ，Ｂは本発明における制動受部の変形
例を示す模式図である。

第４図Ａの制動受部８０は、制動体が衝合する
面を鋸歯状凹凸面とし、確実な制動を可能として
いる。

第４図Ｂの制御受部９０は、制動体が衝合する
面を鋸歯状凹凸面とするとともに、その長手方向
の複数位置に制動体の先端部が係入する凹部９１
を設け、より確実な制動を可能としている。

なお、本発明は、電動ブラインドや電動雨戸等
にも適用可能である。

また、本発明は、遠隔操作部１７を電話機によ
つて構成するテレコントロールシステムにも適用
可能である。

［発明の効果］ 以上のように本発明は、電動モータによつて開
閉戸を開閉駆動する電動開閉装置の安全装置にお
いて、開閉戸の側部の開閉方向に沿う位置に延設
される制動受部と、開閉戸の先端部に相対移動可
能に設けられ、異物の衝突時に該開閉戸の開閉方
向に後退移動する衝突作動体と、衝突作動体と連
動可能に開閉戸に支持され、該衝突作動体に対す
る異物の非衝突時には前記制御受部に衝合するこ
とのない位置に収納され、該衝突作動体に対する
異物の衝突時には制動受部にに衝合する作動位置
に突出されて開閉戸の移動を制動する制動体と、
電動モータの過負荷運転状態を検出して該電動モ
ータを停止させるモータ停止手段とを有してなる
ようにしたものである。

したがつて、本発明によれば、簡素な構造によ
り、開閉戸に対する異物衝突時に、異物に対する
開閉戸の押圧力を可能な限り低減し、開閉戸が衝
突した異物を押圧し続けるような事故の発生を確
実に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用されてなる電
動開閉装置を一部破断して示す正面図、第２図Ａ
〜Ｃは第１図の要部の異なる作動状態を示す正面
図、第３図Ａ〜Ｄは本発明における制動体作動機
構の変形例を示す模式図、第４図Ａ，Ｂは本発明
における制動受部の変形例を示す模式図である。 １０……電動シヤツター、１４……電動モー
タ、１９……制御部、２５……衝突作動体、２８
……制動受部、２９……制動体、３２……電流検
出器（モータ停止手段）、４０，５０，６０，７
０……制動体、８０，９０……制動受部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電動モータによつて開閉戸を開閉駆動する電
   動開閉装置の安全装置において、開閉戸の側部の
   開閉方向に沿う位置に延接される制御受部と、開
   閉戸の先端部に相対移動可能に設けられ、異物の
   衝突時に該開閉戸の開閉方向に後退移動する衝突
   作動体と、衝突作動体と連動可能に開閉戸に支持
   され、該衝突作動体に対する異物の非衝突時には
   前記制動受部に衝合することのない位置に収納さ
   れ、該衝突差動体に対する異物の衝突時には制動
   受部にに衝合する作動位置に突出されて開閉戸の
   移動を制動する制動体と、電動モータの過負荷運
   転状態を検出して該電動モータを停止させるモー
   タ停止手段とを有してなることを特徴とする電動
   開閉装置に安全装置。