JPH0458660A - 画像複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、デジタル式の画像複写装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来この種の装置ではその画像データの出力順序のちが
いを吸収する為、１画面分以上の画像データ記憶用メモ
リを持ち、画像読取り手段から得られた画像画像データ
をメモリに１画素分記憶しこれを画像記録手段の記録手
段に合わせて読み出す事により、両者間の接続を図って
いた。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、上記従来例では、記憶手段を１画面持つ
必要があり、特に近年のデジタル画像複写装置のように
高忠実フルカラー化が進んだ結果非常に大容量の記憶手
段が必要となった。この為記憶素子等の部品数の増加に
よりコストアップ、信頼性低下などの欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、原稿画像
を読取って画像データを出力する読取手段と、画像デー
タを記憶する記憶手段と、画像データに基づいて記録材
に画像記録する記録手段とを有し、前記読取手段により
同一原稿画像を複数回読取らせるとともに、夫々の読取
り時に異なる領域の画像データを前記記憶手段に記憶せ
しめ、前記記録手段は前記記憶手段から読出された異な
る領域の画像データに基づいて同一記録材の異なる領域
に画像を順次記録する画像複写装置を提供するものであ
る。

〔実施例〕

第１図は本発明を適用したデジタルカラー複写機の外観
図を示しており、全体は３つの部分に分ける事ができる
。

第１図の上部は、原稿像を読取り、デジタルカラー画像
データを出力するカラーイメージスキャナ部１（以下、
スキャナ部ｌと略す）と、スキャナ部１に内蔵され、デ
ジタルカラー画像データの各種の画像処理を行うと共に
、外部装置とのインターフェース等の処理機能を有する
コントローラ２、及びスキャナ部１以外の画像読取り装
置から、送られて（る画像データを一時記憶し、コント
ローラ２に送り出すメモリ部４により構成される。また
、メモリ部４は前記以外にも各種の画像偏集、処理にも
使用される。

スキャナ部ｌは原稿押え１１の下に下向きに置かれた立
体物、シート原稿を読み取る。

操作部１０は、コントローラ部２に接続されており、複
写機としての各種の情報を入力する為のものである。コ
ントローラ部２は入力された情報に応じてスキャナ部１
１フィルムスキャナ部４、プリンタ部３にそれぞれ動作
に関する指示を行う。さらに、複雑な編集処理を行う必
要のある場合には、原稿押え１１に替えてデジタイザ等
を取り付け、これをコントローラ部２に接続する事によ
り高度な処理が可能になる。

第１図の右部はネガあるいはポジフィルムを読み取りデ
ジタルカラー画像データを出力するカラーフィルムスキ
ャナ部５（以下フィルムスキャナ部５と略す）と、フィ
ルムスキャナ部５に内蔵され、フィルムスキャナに特有
の画像処理を行うコントローラ６により構成される。フ
ィルムスキャナ部５からのカラー画像データは、スキャ
ナ部１に内蔵されるメモリ部４に接続され、−時記憶さ
れる。

第１図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラ
ーデジタル画像信号を記録紙１こ記録する為のプリンタ
部３である。本実施例においてプリンタ部３は、特開昭
５４−５９９３６号公報記載のインクジニック方式の記
録ヘッドを使用したフルカラーのインクジェットプリン
タである。

上記説明の３つの部分は分離可能であり、接続ケーブル
を延長する事によって離れた場所に設置する事も可能に
なっている。またフィルムスキャナ部５は取りはずしか
自由に行え、フィルムスキャナ部５を必要としない場合
は取り付けなくとも良い。

フィルムスキャナ部５からの画像データはメモリ部４、
コントローラ部２を介してプリンタ部３に送出され、記
録紙に記録する。

第２図は、第１図のデジタル・カラー複写機の横からの
断面図である。

まず、露光ランプ１４、レンズ１５、フルカラーでライ
ン・イメージの読取りが可能なイメージ・センサ１６（
本実施例ではＣＣＤ）によって、原稿台ガラス１７上に
置かれた原稿像、プロジェクタによる投影像、または、
シート送り機構１２によるシート原稿像を読み取る。次
に、各種の画像処理をスキャナ部１とコントローラ部２
で行い、プリンタ部３で記録紙に記録する。

第２図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例で
はＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カ
セット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜ＡＩサ
イズまで）の記録を行う為のロール紙２９より供給され
る。

また、給紙は第１図の手差し口２２より１枚ずつ記録紙
を給紙部カバー２１に沿って入れる事により、装置外部
よりの給紙−手差し給紙も可能にしている。

ピック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚ずつ給紙する為のローラであり、給紙さ
れたカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙箱１
０−ラ２６まで搬送される。

ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３０によす送り出さ
れ、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。

同様に、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差し
ローラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。

ビック・アップ・ローラ２４、カット紙送りローラ２５
、ロール紙給紙ローラ３０．給紙第１０−ラ２６、手差
しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、Ｄ
Ｃサーボ・モ・−夕を使用している）により駆動され、
各々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・
オフ制御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙され
た記録紙を給紙第１ローラ２６まで搬送する。記録紙の
斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつくった後に
給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に記
録紙を搬送する。

給紙箱１Ｄ−ラ２６と給紙第２０−ラ２７の間では、紙
送りローラ２８と給紙第２０−ラ２７との間で正確な紙
送り動作を行う為に記録紙に所定員たるませてバッファ
をつくる。バッファ量検知センサ３３は、そのバッファ
量を検地する為のセンサである。バッファを紙搬送中宮
に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬送する
場合の紙送りローラ２８、給紙第２０−ラ２７にかかる
負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可能に
なる。

記録へラド３７によるプリン１−の際には、記録ヘッド
３７等が装着される走査キャリッジ３４がギヤリッジ・
レール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う
。そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし
、復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定
量だけ送る動作を行う。この時、給紙モータによって上
記駆動系をバッファ量検知センサ３３により検知ｊ７な
がら常に所定のバッファ量となるように制御を行う。

プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されプ
リント動作を完了する。

次に、第３図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細
な説明を行う。

第３図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
する為の駆動源である、紙送りローラ２８、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆動
する。

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト３４
を介して矢印のＡ、Ｈの方向に走査さゼるための駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モータ
を使用している。

記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラークラツチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録
紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知され、センサ情報は位置制御制御、ジャム
制御等に利用される。

記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオフし、プラテ
ン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を
行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４Ｉの位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録
ヘッド３７より吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の
画像記録を終えたら走査キャリッジ３４を停止し、逆に
、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置まで走査キャリッジ３４を戻す。

復路走査の間、記録ヘッド３７で記録上た長さ分の紙送
りを紙送りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動す
ることにより矢印Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェッ
ト・ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブ
リされたものを４本使用している。

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
で検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘ
ッド３７の回復動作を行う。これは安定した記録動作を
行う為の処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に残留
しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時のム
ラ防止する為に、給紙時間、装置内温度、吐出時間等の
あらかじめプログラムされた条件により、記録ヘッド３
７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処理であ
る。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録を行う。

次に第４図、第５図を用いてフィルムスキャナ部５の説
明を行う。

第４図において、４２．４３はそれぞれフィルム４４を
保持する為のフィルムホルダであり、４２は板状のフィ
ルムホルダで、ホルダ押入口から差し込む事によりフィ
ルムをセットする。４３は円柱状のフィルムホルダでフ
ィルムを半径方向にセットし、フィルムホルダ４３を回
転させて、フィルムを選択する。フィルムホルダ４３は
、主にポジフィルムに対して用いられる。

４１はフィルムスキャナ部５の操作部であり、各種の画
像偏集等をここから指示する事ができる。通常はスキャ
ナ部ｌの操作部１０から指示する様構成されているので
、操作部４６を操作する事はない。

第５図はフィルムスキャナ部５の内部ブロックを示した
図である。

本図において５１はフィルム（透過原稿）照明用の光源
（ランプ）、５２は光源５１からの光線から熱線を除去
する熱線吸収フィルタ、５３はフィルタ５２を通った照
明光を平行光束する照明光学系である。

５４はフィルムを副走査方向に移動する副走査駆動台、
５５はフィルムを回転する回転台、４２はフィルムを収
納するフィルムホルダ、４４は３５ｍｍフィルムのよう
な透過原稿である。

５６は光源５１を支持するランプ保持部材である。

６２はフィルム４４を透過した光束（原稿像）の光路を
偏光するミラー６１はミラー６２を通った原稿像を結像
する撮像レンズである。５７．５８．５９は夫々ＣＣＤ
位置合わせ機構、６０は撮像レンズ６１により結像した
透過原稿像をＲ，Ｇ、Ｈの３色に色分解する３色分解プ
リズム、６３．６４．６５は夫々プリズム６０で色分解
された各色毎の原稿像を光電変換するＣＯＤ　（電荷結
合素子）アレイを用いたＣＣＤラインセンサであり、こ
のＣＣＤラインセンサは対応するＣＣＤ位置合わせ機構
５７．５８．５９により読取り位置の微調整ができる。

６６はＣＣＤラインセンサ６３．６４．６５のアナログ
出力を増幅し、Ａ／Ｄ　（アナログ、デジタル）変換を
行うアナログ回路、６７はアナログ回路６６がら得られ
るＲ、Ｇ、Ｈのデジタル画像信号に対してシェーディン
グ補正、マスキング処理などの色処理を行うデジタル回
路である。

６８はデジタル回路６７で得られたＲ、、Ｇ、Ｂのデジ
タル画像信号を外部機器に接続するインターフェースコ
ネクタ部であり、６８のインターフェースコネクタ部に
は、図示しない入出力装置と本装置間の信号の伝送を行
うインターフェース回路も接続される。本実施例では、
インターフェースコネクタ部６８はスキャナ部１に内蔵
されるメモリ部４と接続され、各種制御情報の伝送、及
びＲＳＧ。

Ｂのデジタル画像データの送信を行う。

６９は本装置の動作全体を制御するマイクロプロセッサ
（不図示）のパスラインであり、前記で説明した各ブロ
ックの制御を行う。

次に、全体の動作を説明する。光源５１は例えばハロゲ
ンランプのような光源であり、光源５１がらの出射光は
熱線吸収フィルタ５２及び照明光学系５３を通ってフィ
ルムホルダ５５に載せた３　５　ｍ　ｍ写真フィルムの
ような透過原稿４４を照明する。透過原稿４４の像は、
ミラー６２、撮像レンズ６１及び３色分解プリズム６０
を通ってＣＣＤラインセンサ６３．６４．６５上に投影
される。

ＣＣＤ位置合わせ機構５７．５８．５９は各ＣＣＤライ
ンセンサ６３．６４．６５を３色分解プリズム６ｏに対
してレジストレーション合わせをする為のもので、少な
くとも一度以上調整する必要がある。

ＣＣＤラインセンサ６３．６４．６５に得られたＲｌＧ
、Ｈの各画像信号はアナログ回路６６、デジタル回路６
７を通り、色処理を加えた後、インターフェースコネク
タ６８から外部装置に対してデジタル画像信号を送出す
る。−ライン分の画像信号がこれで得られた事になり続
いて次のラインを処理する為、副走査駆動台５４を読取
り倍率に応じた量だけ駆動し、次のライン処理を行う。

以上の動作を繰り返し透過原稿４４の全面画像を読み取
っていく。

続いて、フィルムスキャナ部５とメモリ部４そしてメモ
リ部４から画像処理等を行うコントローラ２を経て、記
録紙に記録するまでを説明する。

第６図において、右側に示しであるメモリ部４、コント
ローラ部２、インクジェットヘッド３７は、スキャナ部
１１プリンタ部２に内蔵されるブロックである。また、
左側に示しである部分は、前述で説明したフィルムスキ
ャナ部５である。

フィルムスキャナ部５で読取られた透過原稿（フィルム
）は色処理を行った後、インターフェースコネクタ６８
により出力される。ＣＣＤラインセンサ６３．６４．６
５は第７図に示すように、長手方向を１ラインとして読
取ってい（ので同図の短手方向が副走査となる。この為
インターフェースコネクタ６８に出力される画像信号は
、第７図において、まずｌライン目の左端から右端に向
かって出力される。続いて２ライン目がやはり左端から
右端に向かって出力されていく。この動作を繰り返し最
終ラインまで出力する事になる。また、Ｒ，、Ｇ、Ｂの
各画素信号は同時に３色分が出力される。

インターフェースコネクタ６８を経た画像信号はメモリ
部４に記憶され記録する記録紙のザイズに拡大処理（不
図示）を行った後、画像信号の出力順を変えてコントロ
ーラ部２に出力していく。

ここで、第８図を用いてコントローラ部２には、どの様
な画像データ順で画像データを送らなければならないか
を説明する。本実施例でのインクジェットヘッド３７は
２５６ノズルを一列に並べた形状をしている。また記録
紙サイズは、最大Ａｌサイズまでである。第８図ではＡ
Ｉサイズで記してあり、同図の短手方向がプリンタ部２
の主走査方向になる。

ここで、第８図の■が最初のスキャンになり、長手方向
にインクジェットヘッドの２５６ノズル分を印字する。

続いて主走査方向右側にヘッドが移動し、次の画像デー
タを２５６ノズル分印字する。この動作を繰り返してい
き、同図の■が終了すると副走査方向に記録紙を送り、
■の部分の印字を行う。本実施例の場合は、Ｏまで印字
して一画面全体の印字が完了する。

メモリ部４は、この印字類に合わせて画像データをコン
トローラ部２に対して出力しなければならない。

以上述べた様にメモリ部４に書き込まれたフィルムスキ
ャナ部５からの画像データは、その順序を変えてコント
ローラ部２に出力されるが、さらに本実施例では企画面
分のメモリ容量を持たない構成になっており、この動作
と合わせてメモリ部４の制御について説明する。

メモリ部４は最大で１６　Ｍ　ｂ　ｙ　ｔ　ｅのメモリ
容量を持つ事ができ、１６　Ｍ　ｂ　ｙ　ｔ　ｅ以下で
あれば、Ｉ　Ｍ　ｌ）　ｙ　ｔ　ｅを単位として任意の
容量を持てる。本実施例では、１６　Ｍ　ｂ　ｙ　ｔ　
ｅの容量を持っている。１６　Ｍ　ｂ　ｙ　ｔ　ｅのメ
モリは３分割され、Ｒ，Ｇ、Ｂ各画像信号に３．２Ｍｂ
ｙｔｅづつ割当てられる。また、ＲＳＧ、Ｂ各画像デー
タは８ｂｉｔ／画素の多値データである。

フィルムスキャナ５から得られた透過原稿像をプリント
する場合の動作は、まず、フィルムスキャナ５の初期読
み出し位置（第７図左側上部：以降ホーム位置と略す）
から透過原稿−面をスキャンし、画像データを読み取る
。読み取った全面の画像データの内、メモリ部４に格納
できる量だけをアトｌメスの昇順に第９図に示すように
格納してい（。格納する領域は第７図の■に示す領域で
あり、■のｌライン目、２ライン目・・・の順にメモリ
部４に格納する。

フィルムスキャナ５の画像読み取りが終了すると（メモ
リ部４にデータが格納されている）、メモリ部４のマイ
クロプロセッサ（不図示）は、メモリ部４に格納されて
いる画像データをコントローラ部２に順番を変え送り出
していく。送出は第１Ｏ図に示すように、まず、ｌライ
ン目のｎ１画素分をＲ，Ｇ、Ｂの順に読み出す。

ｎは複写倍率に応じて、拡大、縮小をかけた時に画素数
がインクジェットヘッド３７の１ライン分（２５６画素
）に相当する量になる。

続いて、２ライン目のｎ１画素と読み出し最終うインの
ｎ１画素を読み出す。これで第８図における■の部分の
印字が完了する。この時は当然、メモリ部４のマイクロ
プロセッサ（不図示）はコントローラ部２に対して、画
像を送り出す事、及びプリンタの起動を通知しており、
コントローラ部２は画像データのタイミングに合わせて
プリンタを動作させる。

続いてメモリ部は、第１０図の！ライン目のｎ２画素を
読み出していく。

以上の動作を繰り返し全メモリ内の画像データを読み終
えると、再びフィルムスキャナ５のホーム位置から原稿
−面を読み取る。

この時、メモリ部４には、第７図の■の領域のみを書き
込む。この後は前述と同様に印字を行っていき、記録紙
−面への印字を行ってい（。

なお、本実施例では、フィルムスキャナ部５から読み取
った画像をＡｌサイズにまで拡大する場合を示してあり
、プリンタは第８図の■〜０で示すように、５３回スキ
ャンする事により、Ａｌサイズの印字が完了する。また
、第７図に示すようにフィルムスキャナ５からの画像デ
ータは、■〜■で示すように、９分割する事によりメモ
リ部４に格納される。

格納された画像データは、拡大率を入れるとプリンタの
インクジェットヘッド３７の６スキヤン分に相当するデ
ータ量となる。この為フィルムスキャナ５の最後の画像
読取り時はプリンタには５ライン分の画像データが送ら
れる。

〔他の実施例〕

以上の実施例では、フィルムスキャナ部の画像読み取り
を行い、読み取りが一終了した時点で、フィルムスキャ
ナ部からの画像読取りを中断し、プリンタに印字を行い
、印字の終了後、再度フィルムスキャナ部からの画像読
み取りを行う。このように読取りと印字を交互に繰り返
しながら、記録紙１面へのコピーを行う構成となってい
る。

通常、画像読み取りの方が印字速度よりも高速であるの
で、メモリ素子にアクセス速度の早いものを選択し、第
１１図に示すように、画像の読み取りと印字をオーバー
ラツプさせて同時に行える構成とすれば、プリンタは遅
延する事な（、本来の最高速度に最初の画像読み取り時
間を加えた時間だけで印字を行う事ができ、スルーブツ
トの向上を図る事ができる。

また、フィルムスキャナに限定するものではなく、画像
読み取り方法がライン順次に行われるすスキャナ装置全
搬に対応でき複数回のスキャンによってもつなぎすし等
の画像劣化をおこさずに本実施例でのインクジェット方
式のプリンタ装置で画像複写を行う事ができるものであ
る。

第１２図に示すように、７台のライン順次にスキャンの
行われるスキャナ装置１２１とライン順次にプリントを
行うプリンタ装置１２４が組合わされている画像複写装
置に本実施例で示したインクジェット方式のプリンタ装
置１２５をメモリコントローラ１２５を介して並列に接
続し、どちらのプリンタを使うかを選択する構成をとる
事ができる。この様な構成にすると、原稿の種類やユー
ザが望む複写画像の質感などに応じてプリンタを選択し
て使用する事により複写画像の品位を高める事ができる
。

なお、図中のスイッチは、概念的なものであり、実際は
スキャナ部の操作部等から指示するものである。

以上説明した様に、画像読み取り手段が画像記録手段の
動作速度に応じて、複数回読み取り動作を行う事により
、必要な記憶手段の容量を少なくする事ができるように
した為、記憶手段のコストをおさえる事が可能となった
。また、画像読み取り手段の読み取り動作は、必ず初期
位置から読み取りを開始する様、構成した為、複数回の
読取り動作による夫々のつなぎ目の部分においても、画
像のみだれ、つなぎすしのような画像劣化も防止する事
ができ、高品位な画像複写装置を低価格で提供する事が
できる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によると、読取手段と記録手
段との間の記録手段が１画素分の画像データを記憶する
必要がないので、小容量の記憶手段を用いた効率良い画
像複写が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施した画像複写装置の外形図、 第２図、第３図は画複写装置の内部の概略図、第４図は
フィルムスキャナ部の概略図、第５図はフィルムスキャ
ナの回路ブロック図、第６図は画像複写装置の回路のブ
ロック図、第７図はフィルムスキャナのスキャン順序を
示す図、 第８図はインクジェットプリンタのスキャン順序を示す
図、 第９図、第１０図はメモリ部を説明する図、第１１図は
第２の実施例を説明する図、第１２図は第３の実施例を
説明する図、ｌ・・・スキャナ部 ３・・・プリンタ部 ５・・・フィルムスキャナ部 ３７・・・インクジェットヘッド ４・・・画像データを記憶するメモリ部２・・・画像処
理、複写装置の制御等を行うコントローラ部 □主り倉 仲字時間 第１０区

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿画像を読取って画像データを出力する読取手
   段と、画像データを記憶する記憶手段と、画像データに
   基づいて記録材に画像記録する記録手段とを有し、前記
   読取手段により同一原稿画像を複数回読取らせるととも
   に、夫々の読取り時に異なる領域の画像データを前記記
   憶手段に記憶せしめ、前記記録手段は前記記憶手段から
   読出された異なる領域の画像データに基づいて同一記録
   材の異なる領域に画像を順次記録することを特徴とする
   画像複写装置。
2. （２）請求項（１）に記載の画像複写装置において、前
   記記憶手段に記憶された画像データの配列順を変換して
   前記記録手段に供給せしめることを特徴とする画像複写
   装置。