JPH0458024B2

JPH0458024B2 -

Info

Publication number: JPH0458024B2
Application number: JP58112433A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ishikawa
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1983-06-22
Filing date: 1983-06-22
Publication date: 1992-09-16
Also published as: JPS603668A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は転写操作を待機する複写用紙の停止位
置を精密に管理して高精度のレジストレイシヨン
を得るために、高速で送り出されてくる複写用紙
の速度を減少させた後、これを高精度センサで検
知して所定位置に正確に停止させるようにした複
写機の複写用紙送り制御装置に関する。

〔従来技術〕

第１図は従来の複写機の構成のうち、複写用紙
送り出し機構に関する部分を示した説明図で、１
は感光体ドラム、２は帯電した感光体ドラム１の
表面に潜像を形成する露光部分、３は前記潜像を
可視像化する現像機、４は可視像を複写用紙（以
下用紙と略記する）に転写する転写コロトロンで
ある。５は給紙トレイ、６はこれに載積された用
紙、７は用紙６を１枚づつ搬送ローラー８を経て
レジストロール９へ送り出すフイードローラであ
る。また、第２図において、１０はレジストロー
ル９至近の所定位置に用紙６の先端６ａがここに
到達したことを検出する光スイツチで、発光素子
１０ａ及び対象物からの反射光を受光する受光素
子１０ｂから成る。

以上の構成において、フイードロール７及び搬
送ローラー８によりレジストロール９に送り込ま
れた用紙６の先端６ａは所定位置に到達すると同
時に光スイツチ１０はONとなり、この信号は制
御部（図示せず）に入力され、その指示によりレ
ジストロール９は（従つて用紙６も）停止する。
用紙６はこの停止位置に待機し、回転する感光体
ドラム１表面上の可視像の最先端部（プラテン上
の原稿の最先端部の像）が転写コロトロン４に到
達する時に同期して用紙６の最先端部６ａがここ
に送り込まれるように、制御部からレジストロー
ル９に駆動指令が発せられ、原稿の内容は用紙６
上の正しい位置に複写される。

しかし、この用紙送り出し方法によれば、フイ
ードロール７及び搬送ローラー８による用紙６の
送り出し速度は複写能率向上の要請から相当に高
速であり、また、光スイツチ１０による用紙先端
６ａの位置検知精度も低く、更に、用紙６を急停
止させる方法であるため、用紙６が停止する位置
と所定位置の間に若干の誤差が生ずることは避け
られない。この誤差は複写におけるレジストレイ
シヨンの狂いとなつて現われるもので、カラーあ
るいは印刷の複写機のように精密な像の重ね合せ
が必要な場合に特に重視される。

〔発明の目的及び構成〕

本発明は前記に鑑みてなされたものであり、複
写能率の低下を招くことなく用紙の停止位置（待
機位置）を精密に管理するために、用紙送り出し
方向に沿つて用紙の先端を検知する２個の検出ス
イツチを直列に配置し、最初のスイツチが用紙先
端の通過を検出すると同時に用紙の送り出し速度
を充分に減少させ、次のスイツチとして高度の位
置検知精度を有するものを使用し、これが用紙先
端の到達を検出すると同時に用紙を停止させるよ
うにした複写機の用紙送り制御装置を提供するも
のである。

以下本発明による複写機の用紙送り制御装置を
詳細に説明する。

〔実施例〕

第３図は本発明の一実施例を示し、１１及び１
２はレジストロール９の近傍に用紙送り出し方向
に直列に配置された光スイツチで、用紙先端６ａ
を検出してOFFからONに変り、そのON−OFF
信号は制御部１３に入力する。１４は搬送ローラ
ー８およびレジストロール９を駆動するモータ
ー、１５は同駆動回路で制御部１３の指令により
作動する。制御部１３は前記２個の光スイツチ１
１，１２をはじめ、機内の各種センサー信号及び
コンソール信号を内部に取り込む入力インターフ
エイス１３ａ、信号処理プログラムを格納する
ROM１３ｂ、そのプログラムに従つて入力信号
を処理するCPU１３ｃ、演算の中間結果を一時
的に貯蔵するRAM１３ｄ、信号処理結果に基い
て機内各部に指令を発する出力インターフエイス
１３ｅより成る。

前記２個の光スイツチのうち、１１は第１スイ
ツチと呼ばれ、第１図の１０と同じく通常の光ス
イツチであり、また、代りにリードスイツチ等を
用いてもよい。１２は第２スイツチと呼ばれ、用
紙先端６ａの停止位置（予め定められる）に配置
される高精度な光スイツチである。第２スイツチ
１２は、第４図に示すように、レーザー光源１２
ａ、プリズム１２ｂ、これを透光したレーザー光
を用紙先端の停止位置６ｂに集光するレンズ１２
ｅ、用紙の先端６ａより反射しプリズム１２ｂを
経由して入射する光を検出する受光素子１２ｄに
より構成される（尚、１９は１／４波長板）。

以上の構成において用紙６は搬送ローラー８に
より高速度で送り出されてくるが、第１スイツチ
は用紙先端６ａがここを通過すると同時にONと
なり、その信号は制御部１３の入力インターフエ
イス１３ａに入力する。制御部１３は直ちにモー
ター１４の駆動回路１５に対して減速の指令を発
し、このため、用紙６の送り速度は急減し、用紙
先端６ａは徐行しながら所定の停止位置６ｂに接
近する。

第２スイツチにおいてはレーザー光源１２ａを
発した光はプリズム１２ｂと１／４波長板１９を通り、レンズ１２ｃにより用紙先端の停止位置６ｂ
に集光される。６ｂでの光ビームのスポツトサイ
ズは数μｍと極めて小さい。用紙先端の６ａがこ
のスポツトサイズに入ると同時に、その反射光は
レンズ１２ｃと１／４波長板１９を通過してプリズム１２ｂに達し、その一部は反射されて受光素子
１２ｄに入射する（１／４波長板１９を２回通過した光は90°偏光しているため大部分が受光素子に
入射する。）。すなわち、用紙先端６ａの所定位置
６ｂへの到達は極めて精密に検出され、同時に第
２スイツチ１２はONとなり、その信号は制御部
１３の入力インターフエイス１３ａに入力され、
制御部１３は直ちに駆動回路１５に対して停止の
指令を発する。用紙６は徐行中（モーター１４は
定速回転中）であるため、即座に所定位置に極め
て高い精度をもつて停止することができる。

第５図は本発明に係る精密光スイツチのカラー
複写機への応用を示すものである。１６は感光体
ドラム、１７は転写ドラム、感光体ドラム１６の
表面には、順次、赤、青、緑の可視像が現像さ
れ、その都度、これらの像は回転を繰り返す転写
ドラム１７表面に密着している用紙６に転写され
る。完全な重りの転写画像を得るためには、転写
ドラム１８上のコピー用紙６が転写部１４におい
て完全なレジストレイシヨンが得られねばならな
い。転写ドラム用駆動モータの停止によつて転写
ドラム１８の下方には第１スイツチ１１および第
２スイツチ１２（高精度）が設けられており、転
写ドラム１８の基準位置に設けられたアクチユエ
ータ１８ａが両スイツチ１１，１２を通過したと
きそれぞれオンする。

以上の構成において、転写ドラム１８の回転に
よつて第１スイツチ１１がオンすると、転写ドラ
ム用駆動モータ（図示せず）が減速し、次いで、
第２スイツチ１２がオンすると転写ドラム用駆動
モータの停止によつて転写ドラム１８が停止す
る。次いで、所定のタイミングで転写ドラム１８
を回転させると適確なレジストレイシヨンを得る
ことができる。

〔効果〕

以上説明した通り、本発明の複写機の複写用紙
送り制御装置によれば、用紙送り出し方向に沿つ
て用紙先端を検出する２個の検出スイツチを直列
に配置し、最初の検出スイツチが用紙先端の通過
を検出すると同時に用紙の送り出し速度を充分に
減少させ、次のスイツチとして精度の高い位置検
知機能を有するものを使用してこれを用紙先端の
待機位置に配置し、このスイツチが用紙先端の到
達を検出すると同時にこれを停止させる構成とし
たため、転写操作を待機する用紙の待機位置を厳
格に管理することができ、適確なレジストレイシ
ヨンを得ることができる。

また、用紙が低速で送り出されるのは、用紙通
路のうちの極めて短かい区間であるため、複写能
率の低下を招くことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図…従来の複写機の用紙送り機構を示す説
明図。第２図…用紙先端の位置、光スイツチの配
置状況及び内部の構成を示す説明図。第３図…本
発明の実施例を示す説明図。第４図…高精度光ス
イツチの構成を示す説明図。第５図…本発明の他
の実施例を示す説明図。符号の説明、１……感光体ドラム、２……露光
部、３……現像機、４……転写コロトロン、５…
…給紙トレイ、６……複写用紙、６ａ……用紙先
端、６ｂ……用紙先端の所定停止位置（待機位
置）、７……フイードロール、８……搬送ローラ
ー、９……レジストロール、１０……光スイツ
チ、１０ａ……同発光素子、１０ｂ……同受光素
子、１１……第１スイツチ、１２……第２スイツ
チ（精密光スイツチ）、１２ａ……同レーザー光
源、１２ｂ……同プリズム、１２ｃ……同受光素
子、１３……制御部、１３ａ……同入力インター
フエイス、１３ｂ……同ROM、１３ｃ……同
CPU、１３ｄ……同出力インターフエイス、１
４……モーター、１５……同駆動回路、１６……
カラー複写機の感光ドラム、１７……同転写ドラ
ム、１９……１／４波長板。

Claims

【特許請求の範囲】１複写用紙が所定の位置に達したとき作動する
検知手段と、複写用紙を転写部の方向へ移送する移送手段
と、前記検知手段の作動に基いて前記移送手段の駆
動を制御する制御手段を備え、前記検知手段は、前記複写用紙が第１の所定の
位置に達したとき作動する第１のセンサと、該第
１のセンサの後段に位置して前記複写用紙が到達
したとき前記第１のセンサに比して高い精度で作
動する第２のセンサとから構成され、前記制御手段は、前記第１のセンサが作動した
とき前記移送手段を減速し、前記第２のセンサが
作動したとき前記移送手段を停止させることを特
徴とする複写機の複写用紙送り制御装置。