JPH0455118B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0455118B2 JPH0455118B2 JP60012658A JP1265885A JPH0455118B2 JP H0455118 B2 JPH0455118 B2 JP H0455118B2 JP 60012658 A JP60012658 A JP 60012658A JP 1265885 A JP1265885 A JP 1265885A JP H0455118 B2 JPH0455118 B2 JP H0455118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- recording paper
- area
- drive lever
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ペン式プロツタプリンタに係り、特
に、記録紙の挿入性を向上させたペン式プロツタ
プリンタに関する。
に、記録紙の挿入性を向上させたペン式プロツタ
プリンタに関する。
多色のペンを使用するペン式プロツタプリンタ
では、キヤリツジ上に回転動作するペンホルダが
搭載され、このペンホルダに複数のペンが保持さ
れている。そして、このペンホルダを回転させる
ことにより、所望の色のペンを書込み可能位置に
移動させてペンの色換え動作を行つている。ま
た、この書込み可能位置に選択されたペンに対向
するハンマを設けて、当該ペンを記録紙に対して
押圧させ、この状態にてキヤリツジを記録紙に対
して相対的に移動させ、このキヤリツジの動作と
移送ローラの正逆回転動作に応じた文字、記号な
どを記録している。
では、キヤリツジ上に回転動作するペンホルダが
搭載され、このペンホルダに複数のペンが保持さ
れている。そして、このペンホルダを回転させる
ことにより、所望の色のペンを書込み可能位置に
移動させてペンの色換え動作を行つている。ま
た、この書込み可能位置に選択されたペンに対向
するハンマを設けて、当該ペンを記録紙に対して
押圧させ、この状態にてキヤリツジを記録紙に対
して相対的に移動させ、このキヤリツジの動作と
移送ローラの正逆回転動作に応じた文字、記号な
どを記録している。
記録紙の装填動作は、一対の紙ガイドの間から
記録紙を挿入した後、これを移送ローラの回転に
よつて搬送することで行つている。この時、書込
み可能位置に選択されているペンは移送ローラか
ら離間したペンアツプ位置にあり、移送ローラの
回転によつて搬送された記録紙は、このペンアツ
プ位置にあるペンと移送ローラとの間を通つて所
定の位置にセツトされる。
記録紙を挿入した後、これを移送ローラの回転に
よつて搬送することで行つている。この時、書込
み可能位置に選択されているペンは移送ローラか
ら離間したペンアツプ位置にあり、移送ローラの
回転によつて搬送された記録紙は、このペンアツ
プ位置にあるペンと移送ローラとの間を通つて所
定の位置にセツトされる。
しかしながら、ペンアツプ位置にあるペンの先
端と移送ローラとの間の距離は、ペンを印字位置
に短時間で移動できるようにするため微少距離に
設定されており、このため上記従来例にあつて
は、記録紙の挿入時に記録紙の先端がペン先に当
たり、その結果、記録紙にインクが付着したり、
記録紙が損傷したり、あるいは記録紙が搬送され
なくなる等の欠点があつた。
端と移送ローラとの間の距離は、ペンを印字位置
に短時間で移動できるようにするため微少距離に
設定されており、このため上記従来例にあつて
は、記録紙の挿入時に記録紙の先端がペン先に当
たり、その結果、記録紙にインクが付着したり、
記録紙が損傷したり、あるいは記録紙が搬送され
なくなる等の欠点があつた。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、
記録紙の挿入動作を円滑に行えるようにしたペン
式プロツタプリンタを提供するにある。
記録紙の挿入動作を円滑に行えるようにしたペン
式プロツタプリンタを提供するにある。
この目的を達成するために、本発明は、ペンホ
ルダに保持された複数色の印字用ペンと、該ペン
に対向して設けられた記録紙搬送用の移送ローラ
と、記録紙をこれら移送ローラとペンとの間に導
く紙ガイドと、前記ペンホルダを回転し所望の色
のペンを書込み可能位置に選択するペン色換え操
作手段と、該ペン色換え操作手段により選択され
たペンを前記記録紙に押圧するハンマ手段と、回
動自在に支持され一方の遊端部で前記ハンマ手段
を駆動し、他方の遊端部で前記ペン色換え操作手
段を駆動する駆動レバーと、該駆動レバーの回動
を制御するカム手段とを備えたペン式プロツタプ
リンタであつて、前記カム手段は、書込み動作を
行うペン上下領域と、ペンを記録紙から離反した
位置に保持するペンアツプ領域と、このペンアツ
プ領域からさらに後退しペンを選択するとともに
記録紙の挿入操作を可能とする色換え領域と３つ
の領域を有し、このペン上下領域にて前記駆動レ
バーの一方の遊端部が前記ハンマ手段を駆動し、
前記色換え領域の回転動作にて前記駆動レバーの
他方の遊端部が前記ペン色換え操作手段を駆動す
ることを特徴とする。
ルダに保持された複数色の印字用ペンと、該ペン
に対向して設けられた記録紙搬送用の移送ローラ
と、記録紙をこれら移送ローラとペンとの間に導
く紙ガイドと、前記ペンホルダを回転し所望の色
のペンを書込み可能位置に選択するペン色換え操
作手段と、該ペン色換え操作手段により選択され
たペンを前記記録紙に押圧するハンマ手段と、回
動自在に支持され一方の遊端部で前記ハンマ手段
を駆動し、他方の遊端部で前記ペン色換え操作手
段を駆動する駆動レバーと、該駆動レバーの回動
を制御するカム手段とを備えたペン式プロツタプ
リンタであつて、前記カム手段は、書込み動作を
行うペン上下領域と、ペンを記録紙から離反した
位置に保持するペンアツプ領域と、このペンアツ
プ領域からさらに後退しペンを選択するとともに
記録紙の挿入操作を可能とする色換え領域と３つ
の領域を有し、このペン上下領域にて前記駆動レ
バーの一方の遊端部が前記ハンマ手段を駆動し、
前記色換え領域の回転動作にて前記駆動レバーの
他方の遊端部が前記ペン色換え操作手段を駆動す
ることを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。
る。
第１図は本発明に係るペン式プロツタプリンタ
の一部斜視図である。同図において、１，１′は
所定の間隔を存して対向設置された紙ガイド、２
は一対のサイドブラケツト３（一方のみ図示）に
軸支された移送ローラであり、この移送ローラ２
は図示しないステツピングモータに連結されて
正・逆回転されるようになつている。
の一部斜視図である。同図において、１，１′は
所定の間隔を存して対向設置された紙ガイド、２
は一対のサイドブラケツト３（一方のみ図示）に
軸支された移送ローラであり、この移送ローラ２
は図示しないステツピングモータに連結されて
正・逆回転されるようになつている。
４は前記移送ローラ２と平行に延びるガイドシ
ヤフト５に摺動自在に嵌合されたキヤリツジであ
り、このキヤリツジ４はステツピングモータによ
つて駆動されるワイヤ（共に図示せず）に牽引さ
れてガイドシヤフト５の長手方向へ往復移動され
るようになつている。キヤリツジ４には垂直方向
の軸によつてペンホルダ６が回転自在に取付けら
れており、このペンホルダ６には赤、青、黒、緑
などに色分けされた複数本のペン７が保持されて
いる。各ペン７は、それぞれの先端部に弾接され
た板ばね（図示せず）の弾性力によつて移送ロー
ラ２から離れる方向へ付勢されている。
ヤフト５に摺動自在に嵌合されたキヤリツジであ
り、このキヤリツジ４はステツピングモータによ
つて駆動されるワイヤ（共に図示せず）に牽引さ
れてガイドシヤフト５の長手方向へ往復移動され
るようになつている。キヤリツジ４には垂直方向
の軸によつてペンホルダ６が回転自在に取付けら
れており、このペンホルダ６には赤、青、黒、緑
などに色分けされた複数本のペン７が保持されて
いる。各ペン７は、それぞれの先端部に弾接され
た板ばね（図示せず）の弾性力によつて移送ロー
ラ２から離れる方向へ付勢されている。
前記ペンホルダ６の下部周縁には送り用の歯部
６ａが一体形成されており、この歯部６ａには前
記キヤリツジ４に軸支された駆動アーム８の先端
が対向している。この駆動アーム８は、斜め後方
に張設されたスプリング９の引張力によつて、歯
部６ａ方向へ押圧付勢されると共に、それの回転
支軸を中心として反時計回り方向へ付勢されてい
る。そして、駆動アーム８を回転支軸を中心とし
て時計及び反時計回り方向へ回転駆動すると、前
記ペンホルダ６は矢印Ａ方向へ歯６ａの１歯ずつ
順次送られ、これにより所望の色のペン７が書込
み可能位置に選択されるようになつている。
６ａが一体形成されており、この歯部６ａには前
記キヤリツジ４に軸支された駆動アーム８の先端
が対向している。この駆動アーム８は、斜め後方
に張設されたスプリング９の引張力によつて、歯
部６ａ方向へ押圧付勢されると共に、それの回転
支軸を中心として反時計回り方向へ付勢されてい
る。そして、駆動アーム８を回転支軸を中心とし
て時計及び反時計回り方向へ回転駆動すると、前
記ペンホルダ６は矢印Ａ方向へ歯６ａの１歯ずつ
順次送られ、これにより所望の色のペン７が書込
み可能位置に選択されるようになつている。
このようにして書込み可能位置に至つたペン７
の基端にはハンマ１０が対向して設けられてい
る。このハンマ１０は前記キヤリツジ４に回動自
在に支持されており、また、ハンマ１０の上面に
は、前記両サンドブラケツト３間に回動自在に軸
支された駆動レバー１１が対向設置されている。
の基端にはハンマ１０が対向して設けられてい
る。このハンマ１０は前記キヤリツジ４に回動自
在に支持されており、また、ハンマ１０の上面に
は、前記両サンドブラケツト３間に回動自在に軸
支された駆動レバー１１が対向設置されている。
前記サイドブラケツト３には、図示しないステ
ツピングモータによつて回転制御されるカム１２
が軸支されている。このカム１２は、前記駆動レ
バー１１を介して前記駆動アーム８及びハンマ１
０を回転駆動させるためのものであり、その一面
にカム溝１２ａが形成されている。そして、駆動
レバー１１と一体のカムレバー１３に植設されて
いるピン１３ａがこのカム溝１２ａと係合してい
る。
ツピングモータによつて回転制御されるカム１２
が軸支されている。このカム１２は、前記駆動レ
バー１１を介して前記駆動アーム８及びハンマ１
０を回転駆動させるためのものであり、その一面
にカム溝１２ａが形成されている。そして、駆動
レバー１１と一体のカムレバー１３に植設されて
いるピン１３ａがこのカム溝１２ａと係合してい
る。
第２図は上記カム１２の詳細を示す平面図、第
３図は該カム１２に形成されたカム溝１２ａの展
開図である。これらの図のおいて、ａは書込み可
能状態に選択されたペン７が移送ローラ２に対し
て近接離反するペン上下領域、ｂはこのペン７を
離反位置に保持するペンアツプ領域、ｃは所望の
色のペン７を選択する色換え領域であつて、この
色換え領域ｃはペンアツプ位置にあるペン７が移
送ローラ２からさらに後退する紙挿入領域c1と、
駆動アーム８によりペンホルダ６を送るホルダ回
転領域c2とに分割されている。
３図は該カム１２に形成されたカム溝１２ａの展
開図である。これらの図のおいて、ａは書込み可
能状態に選択されたペン７が移送ローラ２に対し
て近接離反するペン上下領域、ｂはこのペン７を
離反位置に保持するペンアツプ領域、ｃは所望の
色のペン７を選択する色換え領域であつて、この
色換え領域ｃはペンアツプ位置にあるペン７が移
送ローラ２からさらに後退する紙挿入領域c1と、
駆動アーム８によりペンホルダ６を送るホルダ回
転領域c2とに分割されている。
記録紙１４は前記両紙ガイド１，１′の入口開
口端より挿入された後、移送ローラ２とピンチロ
ーラ（図示せず）とによつて挾持されて記録動作
に備えられる。第４図は、かかる記録紙１４と前
記ペン７との位置関係を示す説明図であり、紙ガ
イド１，１′より記録紙１４を挿入する時、ペン
７の先端は上記紙挿入領域c1に位置している。す
なわち、記録紙１４の挿入時は、ピン１３ａがカ
ム溝１２ａの紙挿入領域c1内に位置するようにカ
ム１２を回転制御し、これにより駆動レバー１１
を第４図の時計回り方向へ回転して、ペン７の先
端をペンアツプ位置ｂよりさらにc1方向へ後退さ
せ、記録紙１４の先端がペン７に当たらないよう
にしてある。
口端より挿入された後、移送ローラ２とピンチロ
ーラ（図示せず）とによつて挾持されて記録動作
に備えられる。第４図は、かかる記録紙１４と前
記ペン７との位置関係を示す説明図であり、紙ガ
イド１，１′より記録紙１４を挿入する時、ペン
７の先端は上記紙挿入領域c1に位置している。す
なわち、記録紙１４の挿入時は、ピン１３ａがカ
ム溝１２ａの紙挿入領域c1内に位置するようにカ
ム１２を回転制御し、これにより駆動レバー１１
を第４図の時計回り方向へ回転して、ペン７の先
端をペンアツプ位置ｂよりさらにc1方向へ後退さ
せ、記録紙１４の先端がペン７に当たらないよう
にしてある。
このようにして紙ガイド１，１′より挿入され
た記録紙１４に記録する場合は、移送ローラ２を
回転することにより、記録紙１４をその挿入方向
に往復移送し、他方、キヤリツジ４をこれと直角
方向へ往復移動することによつて記録動作を行
う。この時、ピン１３ａがカム溝１２ａのペンア
ツプ領域ｂにあると、ペン７の先端は記録紙１４
から離れて第４図のペンアツプ位置ｂに保持され
る。また、ピン１３ａがカム溝１２ａのペン上下
領域ａの最小径部分にあると、駆動レバー１１の
一方の遊端部がハンマ１０に当接して回転させ、
このハンマ１０の回転によりペン７は移送ローラ
２方向へ動かされ、ペン７の先端は第４図の印字
位置ａに示すように記録紙１４に当接する。そし
て、この状態にて上記の如く記録紙１４とキヤリ
ツジ４の移送動作を制御することにより、記録紙
１４上に所望の文字、記号、図形などが描かれ
る。
た記録紙１４に記録する場合は、移送ローラ２を
回転することにより、記録紙１４をその挿入方向
に往復移送し、他方、キヤリツジ４をこれと直角
方向へ往復移動することによつて記録動作を行
う。この時、ピン１３ａがカム溝１２ａのペンア
ツプ領域ｂにあると、ペン７の先端は記録紙１４
から離れて第４図のペンアツプ位置ｂに保持され
る。また、ピン１３ａがカム溝１２ａのペン上下
領域ａの最小径部分にあると、駆動レバー１１の
一方の遊端部がハンマ１０に当接して回転させ、
このハンマ１０の回転によりペン７は移送ローラ
２方向へ動かされ、ペン７の先端は第４図の印字
位置ａに示すように記録紙１４に当接する。そし
て、この状態にて上記の如く記録紙１４とキヤリ
ツジ４の移送動作を制御することにより、記録紙
１４上に所望の文字、記号、図形などが描かれ
る。
次に、書込み可能位置にあるペン７を色換えす
る場合は、ピン１３ａがカム溝１２ａの紙挿入領
域c1からさらにホルダ回転領域c2の最大径部分に
至るようにカム１２を回転制御し、これにより駆
動レバー１１の他方の遊端部で駆動アーム８を第
４図の時計回り方向に回転して、ペンホルダ６を
第１図の矢印Ａ方向に歯部６ａの１歯分だけ送
る。そして、ピン１３ａがカム溝１２ａの領域c2
からc1に戻るようにカム１２を逆回転すると、駆
動アーム８はスプリング９の引張力によつて第４
図の反時計回り方向に回転し、これにより歯部６
ａの次の歯と係合し、以上の動作を繰り返すこと
でペンホルダ６は矢印Ａ方向へ順次送られる。
尚、色換え領域においては、駆動レバー１１の一
方の遊端部はハンマ１０と当接していない。この
ようにしてペンホルダ６が所定角度回転すると、
別の色のペン７が書込み可能位置に至る。
る場合は、ピン１３ａがカム溝１２ａの紙挿入領
域c1からさらにホルダ回転領域c2の最大径部分に
至るようにカム１２を回転制御し、これにより駆
動レバー１１の他方の遊端部で駆動アーム８を第
４図の時計回り方向に回転して、ペンホルダ６を
第１図の矢印Ａ方向に歯部６ａの１歯分だけ送
る。そして、ピン１３ａがカム溝１２ａの領域c2
からc1に戻るようにカム１２を逆回転すると、駆
動アーム８はスプリング９の引張力によつて第４
図の反時計回り方向に回転し、これにより歯部６
ａの次の歯と係合し、以上の動作を繰り返すこと
でペンホルダ６は矢印Ａ方向へ順次送られる。
尚、色換え領域においては、駆動レバー１１の一
方の遊端部はハンマ１０と当接していない。この
ようにしてペンホルダ６が所定角度回転すると、
別の色のペン７が書込み可能位置に至る。
以上説明したように、本発明によれば、記録紙
を紙ガイドより挿入する時、ペンの先端はペンア
ツプ位置からさらに後退した色換え位置にあるた
め、記録紙がペンに当接して記録紙が損傷した
り、記録紙にインクが付着したり、あるいは記録
紙が搬送されなくなるといつた事故を防止でき、
上記従来技術の欠点を除いて記録紙の挿入動作を
円滑に行えるペン式プロツタプリンタを提供でき
る。
を紙ガイドより挿入する時、ペンの先端はペンア
ツプ位置からさらに後退した色換え位置にあるた
め、記録紙がペンに当接して記録紙が損傷した
り、記録紙にインクが付着したり、あるいは記録
紙が搬送されなくなるといつた事故を防止でき、
上記従来技術の欠点を除いて記録紙の挿入動作を
円滑に行えるペン式プロツタプリンタを提供でき
る。
図は全て本発明の実施例に係り、第１図はペン
式プロツタプリンタの一部斜視図、第２図はカム
の詳細を示す平面図、第３図はカム溝の展開図、
第４図は記録紙とペンとの位置関係を示す説明図
である。 １，１′……紙ガイド、２……移送ローラ、４
……キヤリツジ、５……ガイドシヤフト、６……
ペンホルダ、６ａ……歯部、７……ペン、８……
駆動アーム、９……スプリング、１０……ハン
マ、１１……駆動レバー、１２……カム、１２ａ
……カム溝、１３……カムレバー、１３ａ……ピ
ン、１４……記録紙。
式プロツタプリンタの一部斜視図、第２図はカム
の詳細を示す平面図、第３図はカム溝の展開図、
第４図は記録紙とペンとの位置関係を示す説明図
である。 １，１′……紙ガイド、２……移送ローラ、４
……キヤリツジ、５……ガイドシヤフト、６……
ペンホルダ、６ａ……歯部、７……ペン、８……
駆動アーム、９……スプリング、１０……ハン
マ、１１……駆動レバー、１２……カム、１２ａ
……カム溝、１３……カムレバー、１３ａ……ピ
ン、１４……記録紙。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ペンホルダに保持された複数色の印字用ペン
と、該ペンに対向して設けられた記録紙搬送用の
移送ローラと、記録紙をこれら移送ローラペンと
の間に導く紙ガイドと、前記ペンホルダを回転し
所望の色のペンを書込み可能位置に選択するペン
色換え操作手段と、該ペン色換え操作手段により
選択されたペンを前記記録紙に押圧するハンマ手
段と、回動自在に支持され一方の遊端部で前記ハ
ンマ手段を駆動し、他方の遊端部で前記ペン色換
え操作手段を駆動する駆動レバーと、該駆動レバ
ーの回動を制御するカム手段とを備えたペン式プ
ロツタプリンタであつて、 前記カム手段は、書込み動作を行うペン上下領
域と、ペンを記録紙から離反し位置に保持するペ
ンアツプ領域と、このペンアツプ領域からさらに
後退しペンを選択するとともに記録紙の挿入操作
を可能とする色換え領域と３つの領域を有し、 このペン上下領域にて前記駆動レバーの一方の
遊端部が前記ハンマ手段を駆動し、 前記色換え領域の回転動作にて前記駆動レバー
の他方の遊端部が前記ペン色換え操作手段を駆動
することを特徴とするペン式プロツタプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1265885A JPS61172800A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | ペン式プロツタプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1265885A JPS61172800A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | ペン式プロツタプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172800A JPS61172800A (ja) | 1986-08-04 |
| JPH0455118B2 true JPH0455118B2 (ja) | 1992-09-02 |
Family
ID=11811456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1265885A Granted JPS61172800A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | ペン式プロツタプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172800A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520518U (ja) * | 1978-07-27 | 1980-02-08 | ||
| JPS5855945B2 (ja) * | 1979-04-27 | 1983-12-12 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクロ−ラ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5770854U (ja) * | 1980-10-20 | 1982-04-28 | ||
| JPS5855945U (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-15 | アルプス電気株式会社 | ペン式記録装置 |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP1265885A patent/JPS61172800A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520518U (ja) * | 1978-07-27 | 1980-02-08 | ||
| JPS5855945B2 (ja) * | 1979-04-27 | 1983-12-12 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクロ−ラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61172800A (ja) | 1986-08-04 |
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